ES2303471B1 - Maquina impresora flexografica con unidades de impresion de estabilidad mejorada. - Google Patents
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Abstract
Máquina impresora flexográfica con unidades de
impresión de estabilidad mejorada.
Comprende un tambor de impresión (1) alrededor
del cual están dispuestas varias unidades de impresión (3)
comprendiendo, cada una, un rodillo portaclichés (5) soportado
giratoriamente en unos soportes movibles (7) desplazables
impulsados por motores lineales (11, 12) eléctricos a lo largo de
unos elementos de guía lineal (9). Unos medios de control están
adaptados para regular uno o más parámetros de control con el fin de
modificar de una manera predeterminada las condiciones de la
respuesta que los motores lineales (11, 12) ofrecen a unas
variaciones de posición del rodillo portaclichés (5) durante el
funcionamiento, tendiendo a retornar el rodillo portaclichés (5) a
la posición de impresión y evitando que el sistema vibre a
frecuencias que puedan entrar en resonancia.
Description
Máquina impresora flexográfica con unidades de
impresión de estabilidad mejorada.
La presente invención concierne a una máquina
impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad
mejorada, y más particularmente, a una máquina impresora
flexográfica provista de unidades de impresión movidas por motores
eléctricos lineales, donde una estrategia de control saca provecho
de algunas de las características de dichos motores eléctricos
lineales para proporcionar una mayor estabilidad posicional a los
rodillos de las unidades de impresión y en particular para evitar
que los mencionados rodillos puedan entrar en resonancia en
determinados momentos o condiciones de impresión. Los principios de
la invención permiten asimismo minimizar el efecto de golpeteo al
girar el o los rodillo/s portaclichés durante el funcionamiento de
la máquina, derivados de irregularidades impuestas por los clichés
de impresión, en el propio cliché o en relación con la superficie
del rodillo.
Las máquinas impresoras flexográficas comprenden
una o más unidades de impresión en las que un rodillo portaclichés
lleva uno o más clichés montados sobre su superficie para hacer
contacto contra una banda de material a imprimir apoyada sobre un
rodillo de soporte. Los clichés producen saltos de nivel en la
superficie del rodillo portaclichés. Cuando el rodillo portaclichés
gira en una posición de impresión, los mencionados saltos de nivel
producen unos golpes cíclicos contra banda de material a imprimir
apoyada sobre un rodillo de soporte. A determinadas velocidades de
giro, estos golpes cíclicos constituyen una frecuencia de
excitación que entra en resonancia con la frecuencia natural de un
sistema formado por el rodillo portaclichés, sus soportes, etc. Un
rodillo entintador está dispuesto de manera análoga para hacer
contacto con el rodillo portaclichés en una posición de entintado,
y los golpes cíclicos experimentados por el rodillo portaclichés
son transmitidos al rodillo entintador, el cual forma parte de un
correspondiente sistema dotado de una frecuencia natural que
asimismo puede entrar en resonancia. Cuando uno, otro o ambos
rodillos entran en resonancia, la calidad de la impresión
experimenta un grave deterioro y los mecanismos que accionan los
rodillos pueden resultar dañados.
Por consiguiente, existe la necesidad de
disponer de unos medios para evitar que los rodillos portaclichés
y/o entintador entren en resonancia.
La patente
US-A-6494138 describe una unidad de
impresión para una máquina impresora para imprimir una banda de
material laminar. La unidad tiene al menos dos rodillos, la
posición de al menos uno de los cuales es ajustable respecto a la
del otro. El giro de cada rodillo está accionado por un
correspondiente motor eléctrico giratorio y los desplazamientos
lineales de ajuste de posición están accionados, en un ejemplo de
realización, por motores eléctricos lineales (ver Fig. 5), cada uno
de los cuales está compuesto por un elemento primario fijado a un
carro solidario de una corredera acoplada a unos elementos de guía
y un elemento secundario fijado a un bastidor o bancada de la
máquina.
La solicitud de patente
EP-A2-1634701 da a conocer una
máquina impresora flexográfica que comprende un tambor central para
soportar la banda de material laminar a imprimir y una pluralidad
de unidades de impresión, cada una con un rodillo portaclichés y un
rodillo entintador soportados en giro por sus extremos en unos
correspondientes soportes movibles dispuestos para desplazarse a lo
largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos
a dichas bancadas laterales. El giro de cada rodillo está accionado
por un correspondiente motor eléctrico giratorio. Los mencionados
soportes movibles están accionados por medios motores para efectuar
desplazamientos lineales de ajuste de posición del rodillo
portaclichés en relación con el tambor central y del rodillo
entintador en relación con el rodillo portaclichés. En un ejemplo de
realización, los mencionados medios motores comprenden un motor
eléctrico lineal para cada soporte movible, con la particularidad
de que el elemento primario es el que está fijado a la bancada y el
elemento secundario es el que está fijado al soporte movible, de
manera que los cables de alimentación y control del elemento
primario no son desplazados junto con el soporte movible.
Ninguna de estas patentes hace referencia al
problema de las resonancias en los rodillos portaclichés y/o
entintador ni afronta el problema del golpeteo. Tampoco aparecen
descritas o sugeridas en dichos antecedentes disposiciones
particulares de los motores lineales utilizados para contrarrestar o
resolver el problema.
La invención aporta una máquina impresora
flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada.
La máquina en cuestión es del tipo que comprende
al menos un tambor de impresión dispuesto para girar alrededor de
un eje soportado entre dos bancadas laterales y adaptado para
soportar una banda de un material laminar a imprimir, y una o más
unidades de impresión comprendiendo, cada una:
un rodillo portaclichés dispuesto para girar
alrededor de un eje paralelo a dicho eje del tambor de impresión y
soportado por sus dos extremos en unos respectivos primeros
soportes movibles dispuestos para desplazarse a lo largo de unos
respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas
bancadas laterales llevando dicho rodillo portaclichés uno o más
clichés montados sobre la superficie del mismo cuyo relieve produce
al girar variaciones o saltos de nivel en su superficie; y
unos primeros medios de accionamiento impulsados
por motores lineales eléctricos dispuestos para desplazar los
primeros soportes movibles (a lo largo de sus respectivos primeros
elementos de guía con el fin de cambiar dicho rodillo portaclichés
entre una posición de impresión, en la que una superficie de uno o
más clichés montados sobre el rodillo portaclichés está en contacto
con dicha banda de material laminar sobre dicho tambor de impresión
(1), y bajo una presión determinada en función del relieve de dicho
cliché y una posición de no impresión, en la que el rodillo
portaclichés no está en contacto con el tambor de impresión y la
presión es nula;
La máquina incorpora unos medios de control
aplicados a regular/controlar el funcionamiento de dichos motores
lineales mediante una detección de la posición de unas partes
móviles de los motores lineales con el fin de tender a retornar el
rodillo portaclichés a dicha posición de impresión en respuesta a
unas variaciones de posición detectadas durante el funcionamiento y
producidas por dichas variaciones o saltos de nivel.
La propuesta de la invención reside en adaptar
los citados medios de control para regular uno o más parámetros de
control con el fin de modificar de una manera predeterminada las
condiciones de la respuesta que los motores lineales ofrecen a
dichas variaciones de posición tendiendo a retornar el rodillo
portaclichés a la posición de impresión.
Los principios de la invención son igualmente
aplicable al rodillo entintador de la máquina de impresión.
En particular cuando las variaciones de posición
son cíclicas y se producen a una frecuencia dentro de un rango que
incluye al menos una frecuencia natural de vibración de un sistema
formado por el rodillo portaclichés o rodillo entintador, los
primeros soportes movibles y dichas partes móviles de los motores
lineales unidas a los mismos, los citados medios de control de los
motores lineales actúan para inhabilitar al menos en parte su
respuesta y contrarrestar así un posible efecto de resonancia de
dicho sistema.
Los citados medios de control en un ejemplo de
realización de la invención comprenden:
un encóder lineal u otro dispositivo de
funcionalidad equivalente, dispuesto para generar una señal de
posición representativa de la posición de la parte móvil de cada
uno de los motores lineales en relación con su respectiva parte
fija;
una circuitería eléctrica y/o electrónica
adaptada para comparar repetidamente dicha señal de posición
generada por dicho encóder lineal y una posición de trabajo
preestablecida y generar una señal de control para el motor lineal
tendente a retornar la parte móvil a dicha posición de trabajo
preestablecida en respuesta a cualquier variación entre la señal de
posición generada por dicho encóder lineal y la posición de trabajo
preestablecida incluyendo dicha circuitería eléctrica y/o
electrónica un filtro de frecuencias adaptado para aplicar dicha
señal de control a unas frecuencias de aplicación determinadas y
exceptuando un rango de frecuencias situado alrededor de una
frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo
portaclichés o rodillo entintador, los primeros soportes movibles y
dichas partes móviles de los correspondientes motores lineales
unidas a los mismos, y
La citada circuitería electrónica puede incluir
un módulo de control de posición adaptado para generar una señal de
error de posición a partir de la comparación entre la señal de
posición generada por el encóder lineal y la posición de trabajo
preestablecida y en función de la ganancia y/o del tiempo integral
y/o del tiempo derivativo.
En una variante de la invención la citada
circuitería eléctrica y/o electrónica incluye un módulo de control
de velocidad para generar una señal de control de velocidad a
partir de dicha señal de error de posición generada por dicho
módulo de control de posición.
La invención prevé igualmente que dicha
circuitería eléctrica y/o electrónica incluya un módulo de control
de fuerza para controlar una intensidad de corriente de
alimentación del motor lineal (11, 12) a partir de dicha señal de
control de velocidad generada por dicho módulo de control de
velocidad, y en función de la ganancia y/o del tiempo integral y/o
del tiempo derivativo.
Dicha circuitería electrónica puede incluir dos
o más módulos de los citados combinados funcionalmente.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama que ilustra
esquemáticamente el comportamiento dinámico de un rodillo
portaclichés en una unidad de impresión equipada con accionamientos
de tuerca y husillo;
la Fig. 2 es un diagrama que ilustra
esquemáticamente el comportamiento dinámico de un rodillo
portaclichés en una unidad de impresión equipada con accionamientos
de motores lineales;
la Fig. 3 es un diagrama que ilustra
esquemáticamente unos medios de control aplicados a controlar el
funcionamiento de unos motores lineales en una máquina impresora
flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de
acuerdo con la presente invención;
la Fig. 4 es una vista esquemática en alzado
lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de
impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un primer ejemplo
de realización de la presente invención;
la Fig. 5 es una vista esquemática de perfil que
muestra un rodillo portaclichés en contacto con un tambor de
impresión y un rodillo entintador;
la Fig. 6 es un detalle ampliado mostrando una
unidad de impresión de la máquina de la Fig. 4;
la Fig. 7 es una vista en sección transversal de
la unidad de impresión de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista esquemática en alzado
lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de
impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un segundo ejemplo
de realización de la presente invención;
la Fig. 9 es un detalle ampliado mostrando una
unidad de impresión de la máquina de la Fig. 8;
la Fig. 10 es una vista en sección transversal
de la unidad de impresión de la Fig. 9;
la Fig. 11 es una vista en sección transversal
de una unidad de impresión según una variante del segundo ejemplo
de realización;
la Fig. 12 es una vista esquemática en alzado
lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de
impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un tercer ejemplo
de realización de la presente invención;
la Fig. 13 es un detalle ampliado mostrando una
unidad de impresión de la máquina de la Fig. 12;
la Fig. 14 es una vista en sección transversal
de la unidad de impresión de la Fig. 13;
la Fig. 15 es una vista esquemática en alzado
lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de
impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un cuarto ejemplo
de realización de la presente invención;
la Fig. 16 es un detalle ampliado mostrando una
unidad de impresión de la máquina de la Fig. 15;
la Fig. 17 es una vista en sección transversal
de la unidad de impresión de la Fig. 16.
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs.
1 y 2 se describen a continuación las diferencias en cuanto a
comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de
impresión de una máquina impresora flexográfica según esté equipada
con accionamientos de tuerca y husillo o con accionamientos de
motores lineales.
Tal como se muestra en la Fig. 5, una máquina
impresora flexográfica comprende en general un rodillo de soporte 1
giratorio que soporta una banda de material laminar 9 a imprimir
apoyada sobre el mismo, y una o más unidades de impresión
provistas, cada una, de un rodillo portaclichés 5 dispuesto para
hacer contacto contra el material laminar 9 sobre el rodillo de
soporte 1 en una posición de impresión y un rodillo entintador 6
dispuesto para hacer contacto con el rodillo portaclichés 5 en una
posición de entintado. El rodillo portaclichés 5 está compuesto por
un núcleo 30 sobre el cual está instalada una camisa 31 extraíble,
la cual lleva uno o más clichés 4 montados sobre la misma. Los
mencionados clichés 4 tienen un grosor que produce saltos de nivel
en la superficie del rodillo portaclichés 5, y también la
superficie de los propios clichés 4 incluye irregularidades.
La Fig. 1 ilustra esquemáticamente el
comportamiento dinámico del rodillo portaclichés 5 en una unidad de
impresión equipada con accionamientos de tuerca y husillo. El
rodillo portaclichés 5 tiene una masa Mrp y está soportado
giratoriamente por sus extremos sobre unos soportes movibles guiados
linealmente en unas correspondientes bancadas laterales 2 de la
máquina. Cada uno de dichos soportes movibles está conectado
mediante una o más tuercas a uno o más husillos accionados por
motores giratorios eléctricos. Un giro de dichos motores giratorios
produce un desplazamiento del rodillo portaclichés 5 entre unas
posiciones de impresión y de servicio, y esta capacidad de
desplazamiento es usado también para regular la presión ejercida
por el rodillo portaclichés 5 contra un rodillo de soporte 1 en la
posición de servicio. Cuando el rodillo portaclichés ha sido
dispuesto en la posición de impresión deseada, los motores
giratorios que accionan los husillos son detenidos y los soportes
del rodillo portaclichés permanecen en posiciones fijas respecto a
las bancadas laterales 2. Una fuerza de impresión Fi aplicada por el
rodillo de soporte 1 sobre la masa del rodillo portaclichés Mrp es
resistida por los soportes anclados a las bancadas 2 por medio de
los accionamientos de tuerca y husillo. Una cierta elasticidad
inherente al rodillo portaclichés 5 y a dichos soportes, tuercas,
husillos, etc., hace que el sistema actúe como un muelle K1 frente
a dicha fuerza de impresión Fi y la masa del rodillo portaclichés
Mrp puede oscilar con una amplitud A1.
Cuando el rodillo portaclichés 5, dispuesto en
la posición de impresión mostrada en la Fig. 5, gira en contacto
con el material laminar 9 sobre el rodillo de soporte 1, los
mencionados saltos de nivel e irregularidades en la superficie del
rodillo portaclichés 5 producen unos golpes cíclicos. A determinadas
velocidades de giro, estos golpes cíclicos constituyen una
frecuencia de excitación que puede entrar en resonancia con la
frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo
portaclichés 5, sus soportes, husillos, tuercas, etc., y la
amplitud de oscilación A1 puede aumentar hasta valores que
perjudiquen la calidad de la impresión y/o que puedan causar daños
en la unidad de impresión. En esta construcción no hay ningún
dispositivo que actúe para amortiguar dicha resonancia.
El esquema de la Fig. 2 ilustra esquemáticamente
el comportamiento dinámico del rodillo portaclichés 5 en una unidad
de impresión equipada con accionamientos de motores lineales.
También aquí el rodillo portaclichés 5 tiene una masa Mrp y está
soportado giratoriamente por sus extremos sobre unos soportes
movibles guiados linealmente en unas correspondientes bancadas
laterales 2 de la máquina, pero cada uno de dichos soportes movibles
está fijado a una parte móvil de un motor lineal, el cual ejerce
una fuerza de empuje Fm contra la masa de la parte móvil del motor
lineal Mm. La fuerza de empuje Fm se opone a la fuerza de impresión
Fi aplicada por el rodillo de impresión 1 sobre la masa del rodillo
portaclichés Mrp. Cada vez que se produce un salto o irregularidad
en la superficie del rodillo portaclichés 5 las partes móviles de
los motores lineales pueden retroceder un desplazamiento Dm
respecto a la bancada lateral 2 venciendo la fuerza de empuje Fm, y
están controlados para tratar de retornar el rodillo portaclichés 5
a su posición de impresión. Aquí, una cierta elasticidad inherente
al rodillo portaclichés 5 y a sus soportes etc., en conjunción con
la fuerza de empuje Fm de los motores lineales, hace que el sistema
actúe como un muelle K2 frente a dicha fuerza de impresión Fi.
La característica esencial de la presente
invención comprende utilizar unos medios de control para influir en
la forma cómo los motores lineales responden a los desplazamientos
Dm de la masas de las partes móviles de los motores lineales Mm con
el propósito de hacer que los motores lineales actúen como un
amortiguador Am para evitar que el sistema entre en resonancia.
En relación con la Fig. 3 se describe a
continuación una composición y un método de funcionamiento de
dichos medios de control.
Tal como se ha indicado los medios de control
pueden integrar un módulo de control de posición 50, un módulo de
control de velocidad 51 y un módulo de control de fuerza 52 que
pueden actuar combinados tal como se muestra en la Fig. 3 o bien
individualmente o asociados por pares. Dependiendo de los valores
tratados por dichos módulos se actuará sobre el motor lineal para
gobernar su curva de respuesta ante cualquier alteración de
posición del rodillo portaclichés o entintador, conforme a lo
explicado. Se ha indicado con la referencia numérica 35 un encóder
asociado al motor lineal 10, 11 y en el margen izquierdo un bloque
de control de parámetros de base (set) prefijados.
A continuación, en relación con las Figs. 4 a
17, se describen varios ejemplo de realización de una máquina
impresora flexográfica con unidades de impresión 3 de estabilidad
mejorada de acuerdo con la presente invención, incluyendo una
disposición de elementos de guía lineales y motores lineales para
efectuar los desplazamientos de los rodillos portaclichés y
entintador 5, 6, en la que puede ser aplicado el dispositivo de
control descrito más arriba.
Todos los ejemplos de realización descritos en
esta memoria tiene en común un único rodillo de soporte en la forma
de un tambor de impresión 1 central, de grandes dimensiones,
dispuesto para girar alrededor de un eje 32 soportado por sus
extremos por unos cojinetes instalados en dos bancadas laterales 2
(sólo una de las cuales es visible en las figuras), de manera que el
tambor de impresión 1 queda dispuesto entre dichas dos bancadas
laterales 2. El tambor de impresión 1 está adaptado para soportar,
al mismo tiempo que gira, una banda de material laminar 9 a
imprimir, la cual se desplaza sin que exista movimiento relativo
entre el tambor de impresión 1 y la banda de material laminar 9.
Alrededor del tambor de impresión 1, y a ambos lados del mismo,
están dispuestas varias unidades de impresión 3 para imprimir
sucesivamente la banda de material laminar 9 con tintas de colores
diferentes.
Cada unidad de impresión 3 comprende un rodillo
portaclichés 5 dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo a
dicho eje 32 del tambor de impresión 1 y soportado por sus dos
extremos en unos cojinetes montados en unos respectivos primeros
soportes movibles 7 dispuestos para desplazarse a lo largo de unos
respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas
bancadas laterales 2. Tal como se ha descrito más arriba en relación
con la Fig. 5, el rodillo portaclichés 5 comprende un núcleo 30 y
una camisa 31 extraíble, la cual lleva uno o más clichés 4 montados
sobre la misma. Los mencionados primeros soportes movibles 7 están
conectados operativamente a unos primeros medios de accionamiento
impulsados por motores eléctricos lineales 11, 12 dispuestos para
desplazar los primeros soportes movibles 7 a lo largo de sus
respectivos primeros elementos de guía lineal con el fin de cambiar
dicho rodillo portaclichés 5 entre una posición de impresión, en la
que una superficie del cliché o de los clichés 4 montados sobre el
rodillo portaclichés 5 está en contacto con la banda de material
laminar 9 sobre el tambor de impresión 1, y una posición de
servicio, en la que el rodillo portaclichés 5 está separado del
tambor de impresión. En uno de los primeros soportes movibles 7
situado en una de las bancadas laterales 2 está dispuesto un motor
eléctrico giratorio (no mostrado) conectado operativamente para
hacer girar el rodillo portaclichés 5 con una velocidad tangencial
en su superficie igual a la velocidad tangencial del material
laminar 9 sobre el tambor de impresión 1. El cojinete asociado al
otro de los primeros soportes movibles 7 situado en la bancada
lateral 2 opuesta puede ser abierto para liberar el correspondiente
extremo del eje del rodillo portaclichés 5 mientras el eje es
soportado en voladizo por el extremo opuesto, y el soporte móvil 7
puede ser apartado de manera que la camisa 31 con los clichés 4
puede ser retirada y/o reemplazada.
Cada unidad de impresión 3 comprende además un
rodillo entintador 6 dispuesto para girar alrededor de un eje
paralelo al eje 32 del tambor de impresión 1 y soportado por sus
dos extremos en unos cojinetes montados en respectivos segundos
soportes movibles 8 dispuestos para desplazarse a lo largo de unos
respectivos segundos elementos de guía lineal unidos a las bancadas
laterales 2. Tal como se muestra en la Fig. 5, el rodillo entintador
6 comprende un núcleo 33 y una camisa 34 extraíble, la cual tiene
una superficie alveolada, también llamada "anilox", en
contacto permanente con un dispositivo aplicador de tinta (no
mostrado). Los mencionados segundos soportes movibles 8 están
conectados operativamente a unos segundos medios de accionamiento
impulsados por motores eléctricos lineales 11, 12 dispuestos para
desplazar dichos segundos soportes movibles 8 a lo largo de sus
respectivos segundos elementos de guía lineal con el fin de cambiar
dicho rodillo entintador 6 entre una posición de entintado, en la
que el rodillo entintador 6 está en contacto con dicho rodillo
portaclichés 5, y una posición de servicio, en la que el rodillo
entintador está separado del rodillo portaclichés 5. En uno de los
segundos soportes movibles 8 situado en una de las bancadas
laterales 2 está dispuesto un motor eléctrico giratorio (no
mostrado) conectado operativamente para hacer girar el rodillo
entintador 6 con una velocidad tangencial en su superficie igual a
la velocidad tangencial de la superficie de los clichés 4 en el
rodillo portaclichés 5. El cojinete asociado al otro de los
segundos soportes movibles 8 situado en la bancada lateral 2
opuesta puede ser abierto para liberar el correspondiente extremo
del eje del rodillo entintador 6 mientras el eje es soportado en
voladizo por el extremo opuesto, y el soporte movible 8 puede ser
apartado de manera que la camisa 33 con la superficie anilox puede
ser retirada y/o reemplazada.
Las bancadas laterales 2 comprenden unas
aberturas 13 asociadas a las unidades de impresión 3 y
dimensionadas para permitir los movimientos de los rodillos
portaclichés y entintador 5, 6 así como la extracción y colocación a
su través de las camisas 31, 33 de los rodillos portaclichés y
entintador 5, 6. Por consiguiente, los primeros y segundos
elementos de guía lineal de cada unidad de impresión 3 están
dispuestos para guiar los desplazamientos de los primer y segundo
soportes movibles 7, 8 enfrentados a dichas aberturas 13 y a lo
largo de las mismas. En las Figs. 4, 6, 8, 9, 12, 13, 15 y 16 se
muestran los primeros y segundos soportes movibles 7, 8 de cada
unidad de impresión 3 en sus posiciones apartadas para permitir la
colocación y extracción de las la camisas 31, 33 de los rodillos
portaclichés y entintador 5, 6.
Como es convencional, cada motor lineal 11, 12
está formado por una parte móvil 11 unida a uno de los primeros o
segundos soportes movibles 7, 8 y una parte fija 12 unida a la
correspondiente bancada 2. En todos los ejemplos de realización de
la presente invención, la mencionada parte móvil 11 del motor lineal
es un elemento primario 11 que incluye al menos un bobinado y la
parte fija 12 es en la forma de un elemento secundario 12 que
incluye una o más hileras de imanes permanentes dispuestos a lo
largo de un plano alargado. Así, el elemento primario 11 que incluye
el bobinado del motor lineal está fijado al correspondiente primer o
segundo soporte movible 7, 8 mientras que el elemento secundario 12
que incluye los imanes permanentes está fijado a la correspondiente
bancada 2. Los primeros y segundos elementos de guía lineal están
dispuestos a propósito para guiar los desplazamientos de los primer
y segundo soportes movibles 7, 8 de manera que los elementos
primarios 11 fijados a los mismos se desplazan enfrentados al
mencionado plano alargado definido por su correspondiente elemento
secundario 12, y a lo largo del mismo.
Las Figs. 4, 6 y 7 muestran una máquina
impresora flexográfica de acuerdo con un primer ejemplo de
realización de la presente invención, la cual comprende varias
unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión
1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En
cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 6 y
7) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva
fijado dos elementos primarios 11, uno de ellos enfrentado a un
elemento secundario 12 fijado a la bancada 2 por encima de la
correspondiente abertura 13 y el otro enfrentado a otro elemento
secundario 12 fijado a la bancada 2 por debajo de la abertura 13. Se
observará que en todas las unidades de impresión 3 situadas en cada
lado del tambor central 1, los mencionados primeros y segundos
elementos de guía lineal (los cuales serán descritos en mayor
detalle más abajo) son paralelos entre sí. Entre cada dos de dichas
aberturas 13 adyacentes está dispuesto un único elemento secundario
12 que define dos planos alargados, paralelos, en lados opuestos del
mismo. Tal como se muestra mejor en la Fig. 7, estos elementos
secundarios 12 de los motores lineales están dispuestos
extendiéndose en voladizo hacia fuera desde el bastidor lateral 2,
con los mencionados dos planos alargados orientados en una posición
paralela a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos
portaclichés y entintador 5, 6, quedando por consiguiente uno de
los dos planos alargados paralelos situado en un lado superior del
elemento secundario 12 y el otro en su lado inferior. Así, cada uno
de los elementos secundarios 12 situado entre dos aberturas 13
adyacentes es común para cuatro elementos primarios 11, dos de ellos
unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles 7,
8 de la unidad de impresión 3 situada en el lado superior respecto
al elemento secundario 12 y los otros dos unidos respectivamente a
los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de la unidad de
impresión 3 situada en el lado inferior respecto al elemento
secundario 12. Con esta construcción, los vectores resultantes de
las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11, 12 están
convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de
los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.
En cada unidad de impresión 3 de este primer
ejemplo de realización, los primeros y segundos elementos de guía
lineal comprenden un raíl superior 14 fijado a la correspondiente
bancada lateral 2 entre la abertura 13 y el elemento secundario 12
situado por encima de la abertura 13 y un raíl inferior 15 fijado a
la correspondiente bancada lateral 2 entre la abertura 13 y el
elemento secundario 12 situado por debajo de la abertura 13. Cada
uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijadas
una corredera superior 16 acoplada a dicho raíl superior 14 y una
corredera inferior 17 acoplada a dicho raíl inferior 15. Por
consiguiente, dicho raíl superior 14 es común para al menos dos de
dichas correderas superiores 16, una de ellas unida al primer
soporte movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8, y
dicho raíl inferior 15 es común para dos de dichas correderas
inferiores 17, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la
otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en la Fig. 7 se
muestran sólo los primeros soportes movibles 7, la disposición de
los elementos primarios 11 y correderas superiores e inferiores 16,
17 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente,
cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría
llevar más de una corredera superior 16 y/o más de una corredera
inferior 17, o los raíles superior e inferior 14, 15 podrían ser
independientes para cada uno de los primer y segundo soportes
movibles 7, 8 sin salirse del alcance de la presente invención.
En relación ahora con las Figs. 8, 9 y 10 se
describe un segundo ejemplo de realización de la máquina impresora
flexográfica de la invención, que comprende varias unidades de
impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central,
incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada
unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 9 y 10)
cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado
un elemento primario 11 enfrentado a un elemento secundario 12
fijado a la bancada 2 dentro de la abertura 13. El elemento
secundario 12 está dispuesto con su plano alargado orientado en una
posición paralela a un plano Pr definido por los ejes de los
rodillos portaclichés y entintador 5, 6. En este segundo ejemplo de
realización, el elemento secundario 12 es común tanto para el
elemento primario 11 unido al primer soporte movible 7 como para el
elemento primario 11 unido al segundo soporte movible 8. Tal como se
muestra en la Fig. 10, en cada unidad de impresión 3, los primeros y
segundos elementos de guía lineal comprenden al menos un par de
raíles 18 fijados a la correspondiente bancada lateral 2 a uno y
otro lado del elemento secundario 12 dentro de la abertura 13, y
cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva
fijadas al menos un par de correderas 19, cada una acoplada a un
respectivo raíl de dicho par de raíles 18. Así, cada raíl del par de
raíles 18 es común para al menos dos de dichas correderas 19, una de
ellas unida al primer soporte movible 7 y la otra unida al segundo
soporte movible 8. Aunque en la Fig. 10 se muestra sólo el primer
soporte movible 7, la disposición del elemento primario 11 y de las
correderas 19 es análoga para los segundos soportes movibles 8.
Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8
podría llevar más de dos correderas 19, o los raíles 18 podrían ser
independientes para cada uno de los primer y segundo soportes
movibles 7, 8 sin salirse del alcance de la presente invención.
En la Fig. 11 se muestra una variante del
segundo ejemplo de realización arriba descrito en relación con las
Figs. 8 a 10. En esta variante, cada uno de los primer y segundo
soportes movibles 7, 8 de cada unidad de impresión 3 lleva fijado un
elemento primario 11 enfrentado a un elemento secundario 12
dispuesto con su plano alargado orientado en una posición
perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos
portaclichés y entintador 5, 6. Este elemento secundario 12 está
fijado a la bancada 2 por debajo de la abertura 13, aunque
alternativamente podría estar fijado por arriba de la abertura 13
con un resultado equivalente. También aquí el elemento secundario
12 es común para ambos elementos primarios 11 unidos al primer
soporte movible 7 y al segundo soporte movible 8, respectivamente.
Los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un
único raíl 20 fijado a la correspondiente bancada lateral 2 dentro
de la abertura 13, en un plano paralelo al plano Pr definido por
los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, y cada uno
de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada una
corredera 21 acoplada a dicho raíl 20. Con ello, el raíl 20 es
común para dos de dichas correderas 21, una de ellas unida al
primer soporte movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible
8. Aunque en la Fig. 11 se muestran sólo un primer soporte movible
7, la disposición del elemento primario 11 y de la corredera 21 es
análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno
de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de
una corredera 21, o podría haber raíles 20 independientes para cada
uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del
alcance de la presente invención.
Haciendo referencia a las Figs. 12, 13 y 14 se
describe a continuación un tercer ejemplo de realización de la
máquina impresora flexográfica de la invención, que comprende
varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de
impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más
arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las
Figs. 13 y 14), cada uno de los primer y segundo soportes movibles
7, 8 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un
respectivo elemento secundario 12 dispuesto con su plano alargado
orientado en una posición perpendicular a un plano Pr definido por
los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Cada
elemento secundario 12 se extiende en relación con una línea central
longitudinal Lc imaginaria. Los dos elementos secundarios 12 están
fijados a la bancada 2 a uno y otro lado de la abertura 13 con sus
respectivas líneas longitudinales centrales Lc alineadas entre sí y
alineadas con dicho plano Pr definido por los ejes de los rodillos
portaclichés y entintador 5, 6. Con esta construcción, los vectores
de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11, 12 están
convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de
los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Aquí, los primeros y
segundos elementos de guía lineal comprenden al menos un raíl
superior 22 fijado al correspondiente bastidor lateral 2 por encima
de los elementos secundarios 12 y por encima de la abertura 13 y al
menos un raíl inferior 23 fijado al correspondiente bastidor
lateral 2 por debajo de los elementos secundarios 12 y por debajo
de la abertura 13.
En este tercer ejemplo de realización, cada uno
de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada al
menos una corredera superior 24 acoplada a dicho raíl superior 22 y
al menos una corredera inferior 25 acoplada a dicho raíl inferior
23. Así, el mencionado raíl superior 22 es común para dos de dichas
correderas superiores 24, una de ellas unida al primer soporte
movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho
raíl inferior 23 es común para al menos dos de dichas correderas
inferiores 25, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la
otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en la Fig. 14 se
muestra sólo el primer soporte movible 7, la disposición del
elemento primario 11 y de las correderas superior e inferior 24, 25
es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada
uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar
más de una corredera superior 24 y/o más de una corredera inferior
25, o los raíles superior e inferior 22, 23 podrían ser
independientes para cada uno de los primer y segundo soportes
movibles 7, 8 sin salirse del alcance de la presente invención.
Finalmente, las Figs. 15, 16 y 17 muestran una
máquina impresora flexográfica de acuerdo con un cuarto ejemplo de
realización de la presente invención, la cual comprende varias
unidades de impresión 3 situadas alrededor del tambor de impresión
1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba.
En cada unidad de impresión 3 (mejor mostrada en las Figs. 16 y 17)
cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado
dos elementos primarios 11, uno de ellos enfrentado a un elemento
secundario 12 fijado a la bancada 2 por encima de la
correspondiente abertura 13 y el otro enfrentado a otro elemento
secundario 12 fijado a la bancada 2 por debajo de la abertura 13.
Con ello, cada uno de los elementos secundarios 12 es común para al
menos dos elementos primarios 11, uno de ellos unido al primer
soporte movible 7 y el otro unido al segundo soporte movible 8.
Cada uno de los elementos secundarios 12 está dispuesto con su
plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano Pr
definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5,
6. Con esta construcción, los vectores resultantes de las fuerzas
proporcionadas por los motores lineales 11, 12 están
convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de
los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.
En cada unidad de impresión 3, los primeros y
segundos elementos de guía lineal comprenden un raíl superior 26
fijado a la correspondiente bancada lateral 2 por encima del
elemento secundario 12 situado por encima de la abertura 13 y un
raíl inferior 27 fijado a la correspondiente bancada lateral 2 por
debajo del elemento secundario 12 situado por debajo de la abertura
13. Cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva
fijada una corredera superior 28 acoplada a dicho raíl superior 26
y una corredera inferior 29 acoplada a dicho raíl inferior 27, de
manera que dicho raíl superior 26 es común para dos de dichas
correderas superiores 28, una de ellas unida al primer soporte
movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl
inferior 27 es común para dos de dichas correderas inferiores 29,
una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la otra unida al
segundo soporte movible 8. Obviamente, cada uno de los primer y
segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera
superior 28 y/o más de una corredera inferior 29, o los raíles
superior e inferior 26, 27 podrían ser independientes para cada uno
de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del
alcance de la presente invención. Aunque en la Fig. 17 se muestra
sólo el primer soporte movible 7, la disposición de los elementos
primarios 11 y correderas superior e inferior 28, 29 es análoga
para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los
primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una
corredera superior 28 y/o más de una corredera inferior 29, o los
raíles superior e inferior 26, 27 podrían ser independientes para
cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse
del alcance de la presente invención.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de
realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la
presente invención según está definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (25)
1. Máquina impresora flexográfica con unidades
de impresión de estabilidad mejorada, del tipo que comprende al
menos un tambor de impresión (1) dispuesto para girar alrededor de
un eje soportado entre dos bancadas laterales (2) y adaptado para
soportar una banda de un material laminar a imprimir, y una o más
unidades de impresión (3) comprendiendo, cada una:
un rodillo portaclichés (5) dispuesto para girar
alrededor de un eje paralelo a dicho eje del tambor de impresión
(1) y soportado por sus dos extremos en unos respectivos primeros
soportes movibles (7) dispuestos para desplazarse a lo largo de
unos respectivos primeros elementos de guía lineal (9) unidos a
dichas bancadas laterales (2), llevando dicho rodillo portaclichés
(5) uno o más clichés (4) montados sobre la superficie del mismo
cuyo relieve produce al girar variaciones o saltos de nivel en su
superficie; y
unos primeros medios de accionamiento impulsados
por motores lineales (11, 12) eléctricos dispuestos para desplazar
los primeros soportes movibles (7) a lo largo de sus respectivos
primeros elementos de guía (9) con el fin de cambiar dicho rodillo
portaclichés (5) entre una posición de impresión, en la que una
superficie de uno o más clichés (4) montados sobre el rodillo
portaclichés (5) está en contacto con dicha banda de material
laminar sobre dicho tambor de impresión (1), y bajo una presión
determinada en función del relieve de dicho cliché y una posición
de no impresión, en la que el rodillo portaclichés (5) no está en
contacto con el tambor de impresión y la presión es nula;
estando dispuestos unos medios de control
aplicados a controlar el funcionamiento de dichos motores lineales
(11, 12) mediante una detección de la posición de unas partes
móviles (11) de los motores lineales (11, 12) para, al menos tender
a retornar el rodillo portaclichés (5) a dicha posición de impresión
en respuesta a unas variaciones de posición detectadas durante el
funcionamiento y producidas por dichas variaciones o saltos de
nivel,
caracterizada porque dichos medios de
control están adaptados para regular uno o más parámetros de
control con el fin de modificar de una manera predeterminada las
condiciones de la respuesta que los motores lineales (11, 12)
ofrecen a dichas variaciones de posición tendiendo a retornar el
rodillo portaclichés (5) a la posición de impresión.
2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha unidad de impresión (3) comprende
además un rodillo entintador (6) dispuesto para girar alrededor de
un eje paralelo al eje del tambor de impresión (1) y soportado por
sus dos extremos en unos respectivos segundos soportes movibles (8)
dispuestos para desplazarse a lo largo de unos respectivos segundos
elementos de guía lineal (10) unidos a las bancadas laterales (2), y
unos segundos medios de accionamiento impulsados por motores
lineales (11, 12) eléctricos dispuestos para desplazar dichos
segundos soportes movibles (8) a lo largo de sus respectivos
segundos elementos de guía (10) con el fin de cambiar dicho rodillo
entintador (6) entre una posición de entintado, en la que el
rodillo entintador (6) está en contacto con dicho rodillo
portaclichés (5), y una posición de servicio, en la que el rodillo
entintador está separado del rodillo portaclichés (5), estando
dichos medios de control aplicados además a controlar el
funcionamiento de dichos motores lineales (11, 12) mediante una
detección de la posición de unas partes móviles de dichos motores
lineales (11, 12) para, entre otras funciones, tender a retornar el
rodillo entintador (6) a dicha posición de entintado en respuesta a
variaciones de posición detectadas durante el funcionamiento
producidas por cambios de nivel en la superficie del rodillo
portaclichés (5), estando dichos medios de control adaptados además
para regular uno o más parámetros de control para modificar de una
manera predeterminada las condiciones de la respuesta que los
motores lineales (11, 12) ofrecen a dichas variaciones de posición
tendiendo a retornar el rodillo entintador (6) a la posición de
entintado.
3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 o
2, caracterizada porque cuando las variaciones de posición
son cíclicas y se producen a una frecuencia dentro de un rango que
incluye al menos una frecuencia natural de vibración de un sistema
formado por el rodillo portaclichés (5) o rodillo entintador (6),
los primeros soportes movibles (7, 8) y dichas partes móviles (11)
de los motores lineales (11, 12) unidas a los mismos, los citados
medios de control de dichos motores lineales (11, 12) actúan para
inhabilitar al menos en parte su respuesta y contrarrestar así un
posible efecto de resonancia de dicho sistema.
4. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada motor
lineal (11, 12) está formado por dicha parte móvil (11) unida a uno
de los primeros o segundos soportes movibles (7, 8) y una parte
fija (12) unida a la correspondiente bancada (2), y los medios de
control comprenden:
un encóder lineal (35) dispuesto para generar
una señal de posición representativa de la posición de la parte
móvil (11) de cada uno de los motores lineales (11, 12) en relación
con su respectiva parte fija (12);
una circuitería eléctrica y/o electrónica
adaptada para comparar repetidamente dicha señal de posición
generada por dicho encóder lineal (35) y una posición de trabajo
preestablecida y generar una señal de control para el motor lineal
(11, 12) tendente a retornar la parte móvil (11) a dicha posición de
trabajo preestablecida en respuesta a cualquier variación entre la
señal de posición generada por dicho encóder lineal (35) y la
posición de trabajo preestablecida incluyendo dicha circuitería
eléctrica y/o electrónica un filtro de frecuencias adaptado para
aplicar dicha señal de control a unas frecuencias de aplicación
determinadas y exceptuando un rango de frecuencias situado
alrededor de una frecuencia natural del mencionado sistema formado
por el rodillo portaclichés (5) o rodillo entintador (6), los
primeros soportes movibles (7, 8) y dichas partes móviles (11) de
los motores lineales (11, 12) unidas a los mismos,
5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque la circuitería eléctrica y/o
electrónica incluye:
un módulo de control de posición adaptado para
generar una señal de error de posición a partir de la comparación
entre la señal de posición generada por el encóder lineal (35) y la
posición de trabajo preestablecida y/o en función de la ganancia
y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo.
6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque la circuitería eléctrica y/o
electrónica incluye:
un módulo de control de velocidad para generar
una señal de control de velocidad a partir de dicha señal de error
de posición generada por dicho módulo de control de posición.
7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque la circuitería eléctrica y/o
electrónica incluye:
un módulo de control de fuerza para controlar
una intensidad de corriente de alimentación del motor lineal (11,
12) a partir de dicha señal de control de velocidad generada por
dicho módulo de control de velocidad, y en función de la ganancia
y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo.
8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque la circuitería eléctrica y/o
electrónica incluye:
dos o más módulos de acuerdo con las
reivindicaciones 5 a 7 combinados funcionalmente.
9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
2 o 3, caracterizada porque dicho tambor de impresión (1) es
un tambor central y varias de dichas unidades de impresión (3)
están situadas a ambos lados del tambor de impresión (1).
10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada porque dicha parte móvil (11) de cada motor
lineal (11, 12), a la cual está unido el correspondiente primer o
segundo soporte movible (7, 8), es un elemento primario (11) que
incluye al menos un bobinado, y cada motor lineal (11, 12)
comprende una parte fija (12) unida a la correspondiente bancada
lateral (2) en la forma de un elemento secundario (12) que incluye
una o más hileras de imanes dispuestos a lo largo de un plano
alargado, estando los primeros y segundos elementos de guía lineal
(9, 10) dispuestos para guiar unos desplazamientos de los primer y
segundo soportes movibles (7, 8) a propósito para que dichos
elementos primarios (11) se desplacen enfrentados a dicho plano
alargado definido por su correspondiente elemento secundario (12) y
a lo largo del mismo.
11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada porque al menos una de las bancadas laterales
(2) comprende una abertura (13) asociada a cada unidad de impresión
(3) y dimensionada para permitir la extracción y colocación a su
través de unas camisas sobre los rodillos portaclichés y entintador
(5, 6), y los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10)
de cada unidad de impresión (3) están dispuestos para guiar unos
desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles (7, 8)
enfrentados a dicha abertura (13) y a lo largo de la
misma.
misma.
12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijado dos elementos primarios (11), uno de ellos enfrentado a un
elemento secundario (12) fijado a la bancada (2) por encima de la
abertura (13) y el otro enfrentado a otro elemento secundario (12)
fijado a la bancada (2) por debajo de la abertura (13), siendo cada
uno de dichos elementos secundarios (12) común para al menos dos
elementos primarios (11), uno de ellos unido al primer soporte
movible (7) y el otro unido al segundo soporte movible (8).
13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizada porque cada uno de los elementos
secundarios (12) está dispuesto con su plano alargado orientado en
una posición paralela a un plano definido por los ejes de los
rodillos portaclichés y entintador (5, 6).
14. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizada porque dichos primeros y segundos
elementos de guía lineal (9) de todas la unidades de impresión (3)
en cada lado del tambor central (1) son paralelas entre sí, y entre
cada dos de dichas aberturas (13) adyacentes está dispuesto un único
elemento secundario (12) que define dos planos alargados en lados
opuestos del mismo y que está dispuesto extendiéndose en voladizo
hacia fuera desde el bastidor lateral (2), con dichos dos planos
alargados orientados en una posición paralela a un plano definido
por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6) y
situados uno en su lado superior y el otro en su lado inferior,
siendo cada uno de dichos elementos secundarios (12) situado entre
dos aberturas (13) adyacentes común para cuatro elementos primarios
(11), dos de ellos unidos respectivamente a los primer y segundo
soportes movibles (7, 8) de la unidad de impresión (3) situada en
el lado superior respecto al elemento secundario (12) y los otros
dos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles
(7, 8) de la unidad de impresión (3) situada en el lado inferior
respecto al elemento secundario (12).
15. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
12, 13 ó 14, caracterizada porque, para cada unidad de
impresión (3), los primeros y segundos elementos de guía lineal (9,
10) comprenden al menos un raíl superior (14) situado entre la
abertura (13) y el elemento secundario (12) situado por encima de la
abertura (13) y un raíl inferior (15) situado entre la abertura
(13) y el elemento secundario (12) situado por debajo de la
abertura (13).
16. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijadas al menos una corredera superior (16) acoplada a dicho raíl
superior (14) y al menos una corredera inferior (17) acoplada a
dicho raíl inferior (15), siendo dicho raíl superior (14) común
para al menos dos de dichas correderas superiores (16), una de
ellas unida al primer soporte movible (7) y la otra unida al
segundo soporte movible (8), y siendo dicho raíl inferior (15)
común para al menos dos de dichas correderas inferiores (17), una de
ellas unida al primer soporte movible (7) y la otra unida al
segundo soporte movible (8).
17. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijado un elemento primario (11) enfrentado a un elemento
secundario (12) dispuesto con su plano alargado orientado en una
posición paralela a un plano definido por los ejes de los rodillos
portaclichés y entintador (5, 6) y fijado a la bancada (2) dentro
de la abertura (13), siendo dicho elemento secundario (12) común
para ambos elementos primarios (11) unidos al primer soporte
movible (7) y al segundo soporte movible (8), respectivamente.
18. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3),
los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden
al menos un par de raíles (18) situados a uno y otro lado del
elemento secundario (12).
19. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijadas al menos un par de correderas (19) acopladas
respectivamente a dicho par de raíles (18), siendo cada raíl del par
de raíles (18) común para al menos dos de dichas correderas (19),
una de ellas unida al primer soporte movible (7) y la otra unida al
segundo soporte movible (8).
20. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijado un elemento primario (11) enfrentado a un elemento
secundario (12) dispuesto con su plano alargado orientado en una
posición perpendicular a un plano definido por los ejes de los
rodillos portaclichés y entintador (5, 6) y fijado a la bancada (2)
por debajo de la abertura (13), siendo dicho elemento secundario
(12) común para ambos elementos primarios (11) unidos al primer
soporte movible (7) y al segundo soporte movible (8),
respectivamente.
21. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3),
los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden
al menos un raíl (20) situado en un plano paralelo a un plano
definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5,
6) dentro de la abertura (13).
22. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijada al menos una corredera (21) acoplada a dicho raíl (20), el
cual es común para al menos dos de dichas correderas (21), una de
ellas unida al primer soporte movible (7) y la otra unida al segundo
soporte movible (8).
23. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijado un elemento primario (11) enfrentado a un respectivo
elemento secundario (12) dispuesto con su plano alargado orientado
en una posición perpendicular a un plano definido por los ejes de
los rodillos portaclichés y entintador (5, 6), estando los dos
elementos secundarios (12) fijados a la bancada (2) a uno y otro
lado de la abertura (13), con unas líneas longitudinales centrales
de los elementos secundarios (12) alineadas entre sí y alineadas
con los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6).
24. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
23, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3),
los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden
al menos un raíl superior (22) fijado al correspondiente bastidor
lateral (2) a uno lado de los elementos secundarios (12) y por
encima de la abertura (13) y al menos un raíl inferior (23) fijado
al correspondiente bastidor lateral (2) al otro lado de los
elementos secundarios (12) y por debajo de la abertura (13).
25. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
24, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3),
cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva
fijada al menos un corredera superior (24) acoplada a dicho raíl
superior (22) y al menos un corredera inferior (25) acoplada a dicho
raíl inferior (23), siendo dicho raíl superior (22) común para al
menos dos de dichas correderas superiores (24), una de ellas unida
al primer soporte movible (7) y la otra unida al segundo soporte
movible (8), y siendo dicho raíl inferior (23) común para al menos
dos de dichas correderas inferiores (25), una de ellas unida al
primer soporte movible (7) y la otra unida al segundo soporte
movible (8).
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