WO2008090240A1 - Máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada - Google Patents

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WO2008090240A1
WO2008090240A1 PCT/ES2007/000743 ES2007000743W WO2008090240A1 WO 2008090240 A1 WO2008090240 A1 WO 2008090240A1 ES 2007000743 W ES2007000743 W ES 2007000743W WO 2008090240 A1 WO2008090240 A1 WO 2008090240A1
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machine
roller
printing
movable
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PCT/ES2007/000743
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Inventor
Jordi Puig Vila
Jordi Sahun Peres
Felip Ferrer Cadillach
Original Assignee
Comexi, Sa
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices
    • B41F13/38—Cylinder lifting or adjusting devices electrically or magnetically operated

Definitions

  • the present invention concerns a flexographic printing machine with improved stability printing units, and more particularly, a flexographic printing machine provided with printing units driven by linear electric motors, where a control strategy takes advantage of some of the characteristics of said linear electric motors to provide greater positional stability to the rollers of the printing units and in particular to prevent said rollers from entering resonance at certain printing times or conditions.
  • the principles of the invention also allow minimizing the effect of tapping when rotating the roller (s) during the operation of the machine, derived from irregularities imposed by the printing clichés, in the cliché itself or in relation to the surface of the roller .
  • Flexographic printing machines comprise one or more printing units in which a clichés roller carries one or more clichés mounted on its surface to make contact against a band of material to be printed supported on a support roller.
  • the clichés produce level jumps on the surface of the roller holder.
  • the mentioned level jumps produce cyclical blows against a band of material to be printed supported on a support roller.
  • these cyclic strokes constitute an excitation frequency that resonates with the natural frequency of a system formed by the roller holder, its supports, etc.
  • An inking roller is arranged analogously to make contact with the roller holder in an inking position, and the cyclic strokes experienced by the roller holder are transmitted to the inking roller, which is part of a corresponding system provided with a natural frequency that It can also come into resonance.
  • the quality of the impression undergoes serious deterioration and the mechanisms that drive the rollers can be damaged.
  • US-A-6494138 describes a printing unit for a printing machine for printing a web of sheet material.
  • the unit has at least two rollers, the position of at least one of which is adjustable with respect to that of the other.
  • the rotation of each roller is driven by a corresponding rotating electric motor and the linear position adjustment displacements are driven, in an exemplary embodiment, by linear electric motors (see Fig. 5), each of which is composed of a primary element fixed to a carriage integral with a slide coupled to guide elements and a secondary element fixed to a frame or bed of the machine.
  • Patent application EP-A2-1634701 discloses a flexographic printing machine comprising a central drum for supporting the web of sheet material to be printed and a plurality of printing units, each with a roller holder and an ink roller supported in turning at its ends in corresponding movable supports arranged to move along respective first linear guide elements attached to said side benches.
  • the rotation of each roller is driven by a corresponding rotating electric motor.
  • the mentioned movable supports are driven by motor means to effect linear displacements of adjustment of the roller holder in relation to the central drum and of the inking roller in relation to the roller holder.
  • said motor means comprise a linear electric motor for each movable support, with the particularity that the primary element is the one that is fixed to the bench and the secondary element is the one that is fixed to the movable support, of so that the power and control cables of the primary element are not displaced together with the movable support.
  • the invention provides a flexographic printing machine with improved stability printing units
  • the machine in question is of the type comprising at least one printing drum arranged to rotate about an axis supported between two side benches and adapted to support a web of a sheet material to be printed, and one or more printing units comprising, each one: a clichés roller arranged to rotate about an axis parallel to said axis of the printing drum and supported by its two ends in respective first movable supports arranged to move along respective first linear guide elements attached to said benches lateral carrying said clichés roller one or more clichés mounted on the surface thereof whose relief produces when turning variations or level jumps on its surface; and first drive means driven by electric linear motors arranged to move the first movable supports (along their respective first guide elements in order to change said roller holder between a printing position, in which a surface of one or more clichés mounted on the cliché roller is in contact with said web of sheet material on said printing drum (1), and under a determined pressure depending on the relief of said cliché and a non-printing position, in which the roller The holder is not in contact with the printing drum and the pressure
  • the machine incorporates control means applied to regulate / control the operation of said linear motors by detecting the position of moving parts of the linear motors in order to tend to return the roller holder to said printing position in response to position variations detected during operation and produced by said variations or level jumps,
  • the proposal of the invention resides in adapting said control means to regulate one or more control parameters in order to modify in a predetermined manner the conditions of the response that the linear motors offer to said variations of position tending to return the roller canal holder to the printing position.
  • control means of the linear motors act to at least partially disable their response and thus counteract a possible resonance effect of said system.
  • Said control means in an embodiment of the invention comprise: a linear encoder or other device of equivalent functionality, arranged to generate a position signal representative of the position of the mobile part of each of the linear motors in relation to its respective fixed part; an electrical and / or electronic circuitry adapted to repeatedly compare said position signal generated by said linear encoder and a predetermined working position and generate a control signal for the linear motor tending to return the moving part to said predetermined working position in response to any variation between the position signal generated by said linear encoder and the preset working position including said electrical and / or electronic circuitry a frequency filter adapted to apply said control signal at certain application frequencies and except for a frequency range located around a natural frequency of said system formed by the roller holder or inking roller, the first movable supports and said moving parts of the corresponding linear motors attached thereto, and Said electronic circuitry may include a position control module adapted to generate a position error signal from the comparison between the position signal generated by the linear encoder and the preset working position and as a function of the gain and /
  • said electrical and / or electronic circuitry includes a speed control module to generate a speed control signal from said position error signal generated by said position control module.
  • said electrical and / or electronic circuitry includes a force control module to control a current of the linear motor supply current (11, 12) from said speed control signal generated by said control module of speed, and depending on the gain and / or integral time and / or derivative time.
  • Said electronic circuitry may include two or more modules of the mentioned functionally combined.
  • Fig. 1 is a diagram schematically illustrating the dynamic behavior of a roller holder in a printing unit equipped with nut and spindle drives
  • Fig. 2 is a diagram that schematically illustrates the dynamic behavior of a roller holder in a printing unit equipped with linear motor drives
  • Fig. 3 is a diagram schematically illustrating control means applied to control the operation of linear motors in a flexographic printing machine with improved stability printing units according to the present invention
  • Fig. 4 is a schematic side elevation view of a flexographic printing machine with improved stability printing units according to a first embodiment of the present invention
  • Fig. 5 is a schematic profile view showing a roller holder in contact with a printing drum and an inking roller;
  • Fig. 6 is an enlarged detail showing a printing unit of the machine of Fig. 4;
  • Fig. 7 is a cross-sectional view of the printing unit of Fig. 6;
  • Fig. 8 is a schematic side elevation view of a flexographic printing machine with improved stability printing units according to a second embodiment of the present invention;
  • Fig. 9 is an enlarged detail showing a printing unit of the machine of Fig. 8;
  • Fig. 10 is a cross-sectional view of the printing unit of Fig. 9;
  • Fig. 11 is a cross-sectional view of a printing unit according to a variant of the second embodiment
  • Fig. 12 is a schematic side elevation view of a flexographic printing machine with improved stability printing units according to a third embodiment of the present invention.
  • Fig. 13 is an enlarged detail showing a printing unit of the machine of Fig. 12;
  • Fig. 14 is a cross-sectional view of the printing unit of Fig. 13;
  • Fig. 15 is a schematic side elevation view of a flexographic printing machine with improved stability printing units according to a fourth embodiment of the present invention.
  • Fig. 16 is an enlarged detail showing a printing unit of the machine of Fig. 15;
  • Fig. 17 is a cross-sectional view of the printing unit of Fig. 16; Detailed description of some embodiments
  • Figs. 1 and 2 the differences in dynamic behavior of a roller holder in a printing unit of a flexographic printing machine as described with nut and spindle drives or linear motor drives are described below.
  • a flexographic printing machine generally comprises a rotating support roller 1 that supports a web of sheet material 9 to be supported on it, and one or more printing units provided, each, of a roller holder 5 arranged to make contact against the sheet material 9 on the support roller 1 in a printing position and an inking roller 6 arranged to make contact with the roller holder 5 in an inking position.
  • the roller holder 5 is composed of a core 30 on which a removable sleeve 31 is installed, which has one or more clichés 4 mounted thereon.
  • the mentioned clichés 4 have a thickness that produces level jumps in the surface of the roller holder 5, and also the surface of the clichés 4 itself includes irregularities.
  • Fig. 1 schematically illustrates the dynamic behavior of the roller holder 5 in a printing unit equipped with nut and spindle drives.
  • the roller holder 5 has a mass Mrp and is rotatably supported at its ends on movable supports linearly guided on corresponding side benches 2 of the machine.
  • Each of said movable supports is connected by one or more nuts to one or more spindles driven by electric rotating motors.
  • a rotation of said rotating motors produces a displacement of the roller holder 5 between printing and service positions, and this displacement capacity is also used to regulate the pressure exerted by the roller holder 5 against a support roller 1 in the position of service.
  • the scheme of Fig. 2 schematically illustrates the dynamic behavior of the roller holder 5 in a printing unit equipped with linear motor drives.
  • the roller holder 5 has a mass Mrp and is rotatably supported at its ends on movable supports linearly guided on corresponding lateral benches 2 of the machine, but each of said movable supports is fixed to a moving part of a linear motor , which exerts a pushing force Fm against the mass of the mobile part of the linear motor Mm.
  • the pushing force Fm opposes the printing force Fi applied by the printing roller 1 on the mass of the clutch roller Mrp.
  • the moving parts of the linear motors can reverse a displacement Dm with respect to the lateral bed 2, overcoming the pushing force Fm, and are controlled to try to return the roller 5 clip holder to its printing position.
  • a certain elasticity inherent to the roller holder 5 and its supports etc. in conjunction with the thrust force Fm of the linear motors, it causes the system to act as a spring K2 against said printing force Fi.
  • the essential feature of the present invention comprises using control means to influence the way in which the linear motors respond to the displacements Dm of the masses of the moving parts of the linear motors Mm in order to make the linear motors act as an Am damper to prevent the system from resonating.
  • control means can integrate a position control module 50, a speed control module 51 and a force control module 52 that can act in combination as shown in Fig. 3 or individually or partners in pairs.
  • the linear motor will be operated to govern its response curve in case of any alteration of the position of the roller holder or inking roller, as explained.
  • An encoder associated with the linear motor 10, 11 and on the left margin a control block of preset base parameters (set) has been indicated with the numerical reference 35.
  • a flexographic printing machine with printing units 3 of improved stability including an arrangement of linear guide elements and linear motors for carrying out the displacements of the roller holders and inking 5, 6, in which the control device described above can be applied.
  • All of the embodiments described herein have in common a single support roller in the form of a central printing drum 1, of large dimensions, arranged to rotate about an axis 32 supported by its ends by bearings installed in two side benches 2 (only one of which is visible in the figures), so that the printing drum 1 is arranged between said two side benches 2.
  • the printing drum 1 is adapted to support, while rotating, a web of sheet material 9 to be printed, which moves without relative movement between the printing drum 1 and the web of material laminar 9.
  • a web of sheet material 9 to be printed which moves without relative movement between the printing drum 1 and the web of material laminar 9.
  • several printing units 3 are arranged to successively print the web of sheet material 9 with inks of different colors.
  • Each printing unit 3 comprises a roller holder 5 arranged to rotate about an axis parallel to said axis 32 of the printing drum 1 and supported by its two ends in bearings mounted on respective first movable supports 7 arranged to move along of respective first linear guide elements attached to said lateral benches 2.
  • the roller holder 5 comprises a core 30 and a removable sleeve 31, which carries one or more 4 clichés mounted on it.
  • Said first movable supports 7 are operatively connected to first drive means driven by linear electric motors 11, 12 arranged to move the first movable supports 7 along their respective first linear guide elements in order to change said roller holder 5 between a printing position, in which a surface of the cliché or of the clichés 4 mounted on the roller holder 5 is in contact with the web of sheet material 9 on the printing drum 1, and a service position, in Ia that the roller holder 5 is separated from the printing drum.
  • a rotating electric motor (not shown) operatively connected to rotate the roller holder 5 with a tangential speed on its surface equal to the tangential speed of the sheet material 9 on the printing drum 1.
  • Each printing unit 3 further comprises an inking roller 6 arranged to rotate about an axis parallel to the axis 32 of the printing drum 1 and supported by its two ends in bearings mounted on respective second movable supports 8 arranged to move to Io along respective second linear guide elements attached to the side benches 2. As shown in Fig.
  • the inking roller 6 comprises a core 33 and a removable sleeve 34, which has a honeycomb surface, also called “ anilox ", in permanent contact with an ink applicator device (not shown).
  • Said second movable supports 8 are operatively connected to second drive means driven by linear electric motors 11, 12 arranged to move said second movable supports 8 along their respective second linear guide elements in order to change said inking roller 6 between an inking position, in which the ink roller 6 is in contact with said roller holder 5, and a service position, in which the ink roller is separated from the roller holder 5.
  • the second movable supports 8 located on one of the side benches 2 there is a rotating electric motor (not shown) operatively connected to rotate the inking roller 6 with a tangential speed on its surface equal to the tangential speed of the surface of the clichés 4 in the roller holder 5.
  • the bearing associated with the other of the second movable supports 8 located on the opposite side bench 2 it can be opened to release the corresponding end of the axis of the inking roller 6 while the shaft is supported in cantilever by the opposite end, and the movable support 8 can be separated so that the sleeve 33 with the anilox surface It can be removed and / or replaced.
  • the side benches 2 comprise openings 13 associated with the printing units 3 and dimensioned to allow the movements of the roller holder and inking rollers 5, 6 as well as the extraction and placement through the sleeves 31, 33 of the roller holders and inking 5, 6. Accordingly, the first and second linear guide elements of each printing unit 3 are arranged to guide the displacements of the first and second movable supports 7, 8 facing said openings 13 and along them. In Figs. 4, 6, 8, 9, 12, 13, 15 and 16 the first and second movable supports 7, 8 of each printing unit 3 are shown in their remote positions to allow the placement and removal of the shirts 31, 33 of the roller holder and inking roller 5, 6.
  • each linear motor 11, 12 is formed by a mobile part 11 attached to one of the first or second movable supports 7, 8 and a fixed part 12 attached to the corresponding bench 2.
  • said mobile part 11 of the linear motor is a primary element 11 that includes at least one winding and the fixed part 12 is in the form of a secondary element 12 that includes one or more rows of permanent magnets arranged along the length of an elongated plane.
  • the primary element 11 that includes the winding of the linear motor is fixed to the corresponding first or second movable support 7, 8 while the secondary element 12 which includes the permanent magnets is fixed to the corresponding bench 2.
  • the first and second elements of Linear guides are purposely arranged to guide the displacements of the first and second movable supports 7, 8 so that the primary elements 11 fixed thereto move facing said elongated plane defined by its corresponding secondary element 12, and along the same.
  • Figs. 4, 6 and 7 show a flexographic printing machine according to a first embodiment of the present invention, which comprises several printing units 3 arranged around the central printing drum 1, including the common elements described above.
  • each printing unit 3 shown separately in Figs. 6 and 7) each of the first and second movable supports 7, 8 has fixed two primary elements 11, one of them facing a secondary element 12 fixed to the bench 2 above the corresponding opening 13 and the other facing another secondary element 12 fixed to the bench 2 below the opening 13. It will be observed that in all the printing units 3 located on each side of the central drum 1, those mentioned First and second linear guide elements (which will be described in greater detail below) are parallel to each other.
  • each two of said adjacent openings 13 there is a single secondary element 12 defining two elongated planes, parallel, on opposite sides thereof.
  • these secondary elements 12 of the linear motors are arranged extending outwardly from the side frame 2, with the mentioned two elongated planes oriented in a position parallel to a Pr plane defined by the axes of the roller holder and inking rollers 5, 6, therefore being one of the two parallel elongated planes located on an upper side of the secondary element 12 and the other on its lower side.
  • each of the secondary elements 12 located between two adjacent openings 13 is common for four primary elements 11, two of them connected respectively to the first and second movable supports 7, 8 of the printing unit 3 located on the upper side with respect to to the secondary element 12 and the other two respectively connected to the first and second movable supports 7, 8 of the printing unit 3 located on the lower side with respect to the secondary element 12.
  • the vectors resulting from the forces provided by the Linear motors 11, 12 are conveniently aligned with the plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking roller 5, 6.
  • the first and second linear guide elements comprise an upper rail 14 fixed to the corresponding lateral bed 2 between the opening 13 and the secondary element 12 located above the opening 13 and a lower rail 15 fixed to the corresponding lateral bench 2 between the opening 13 and the secondary element 12 located below the opening 13.
  • Each of the first and second movable supports 7, 8 has an upper slide 16 attached to said rail upper 14 and a lower slide 17 coupled to said lower rail 15. Accordingly, said upper rail 14 is common for at least two of said upper slides 16, one of them attached to the first movable support 7 and the other attached to the second movable support 8, and said lower rail 15 is common for two of said lower slides 17, one attached to the first movable support 7 and the other attached to the second mo bracket v. 8.
  • FIG. 7 only the first movable supports 7 are shown, the arrangement of the primary elements 11 and upper and lower slides 16, 17 is analogous to the second movable supports 8.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 could have more than one upper slide 16 and / or more than one lower slide 17, or the upper and lower rails 14, 15 could be independent for each of the first and second movable supports 7, 8 without out of the scope of the present invention.
  • Figs. 8, 9 and 10 a second embodiment of the flexographic printing machine of the invention is described, comprising several printing units 3 arranged around the central printing drum 1, including the common elements described above. In each printing unit 3 (shown separately in Figs.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 has fixed a primary element 11 facing a secondary element 12 fixed to the bench 2 within the Ia opening 13.
  • the secondary element 12 is arranged with its elongated plane oriented in a position parallel to a plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking rollers 5, 6.
  • the secondary element 12 is common both for the primary element 11 attached to the first movable support 7 as for the primary element 11 attached to the second movable support 8. As shown in Fig.
  • the first and second linear guide elements comprise at least one pair of rails 18 fixed to the corresponding side bed 2 on either side of the secondary element 12 within the opening 13, and each of the first and second movable supports 7, 8 is fixed you give at least one pair of slides 19, each coupled to a respective rail of said pair of rails 18.
  • each rail of the pair of rails 18 is common for at least two of said slides 19, one of them attached to the first support movable 7 and the other attached to the second movable support 8.
  • the arrangement of the primary element 11 and the slides 19 is analogous to the second movable supports 8.
  • each one of the first and second movable supports 7, 8 could carry more than two slides 19, or the rails 18 could be independent for each of the first and second movable supports 7, 8 without departing from the scope of the present invention.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 of each printing unit 3 has a primary element 11 facing a secondary element 12 arranged with its elongated plane oriented in a position perpendicular to a Pr plane defined by the axes of the roller holder and inking rollers 5, 6.
  • This secondary element 12 is fixed to the bench 2 below the opening 13, although alternatively it could be fixed above the opening 13 with an equivalent result.
  • the secondary element 12 is common for both primary elements 11 connected to the first movable support 7 and the second movable support 8, respectively.
  • the first and second linear guide elements comprise a single rail 20 fixed to the corresponding lateral bench 2 within the opening 13, in a plane parallel to the plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking rollers 5, 6, and each of the first and second movable supports 7, 8 have a slide 21 attached to said rail 20.
  • the rail 20 is common for two of said slides 21, one of them attached to the first movable support 7 and the other attached to the second movable support 8.
  • Fig. 11 only a first movable support 7 is shown, the arrangement of the primary element 11 and the slide 21 is analogous for the second movable supports 8.
  • each of the first and second supports movable 7, 8 could carry more than one slide 21, or there could be independent rails 20 for each of the first and second movable supports 7, 8 without departing from the scope of the present invention.
  • each printing unit 3 (shown separately in Figs. 13 and 14), each of the first and second movable supports 7, 8 is fixed with a primary element 11 facing a respective secondary element 12 arranged with its elongated plane oriented in a position perpendicular to a plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking rollers 5, 6.
  • Each secondary element 12 extends in relation to an imaginary longitudinal center line Lc.
  • the two secondary elements 12 are fixed to the bed 2 on either side of the opening 13 with their respective central longitudinal lines Lc aligned with each other and aligned with said plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking roller 5, 6.
  • the vectors of the forces provided by the linear motors 11, 12 are conveniently aligned with the plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking roller 5, 6.
  • the first and Second linear guide elements comprise at least one upper rail 22 fixed to the corresponding side frame 2 above the secondary elements 12 and above the opening 13 and at least one lower rail 23 fixed to the corresponding side frame 2 below the elements secondary 12 and below the opening 13.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 has at least one upper slide 24 attached to said upper rail 22 and at least one lower slide 25 coupled to said lower rail 23.
  • the said upper rail 22 is common for two of said upper slides 24, one attached to the first movable support 7 and the other attached to the second movable support 8
  • said lower rail 23 is common to at least two of said lower slides 25, one of them connected to the first movable support 7 and the other joined to the second movable support 8.
  • Fig. 14 only the first movable support 7 is shown, the arrangement of the primary element 11 and the upper and lower slides 24, 25 it is analogous to the second movable supports 8.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 could have more than one upper slide 24 and / or more than one lower slide 25, or the upper rails upper and lower 22, 23 could be independent for each of the first and second movable supports 7, 8 without departing from the scope of the present invention.
  • FIGs. 15, 16 and 17 show a flexographic printing machine according to a fourth embodiment of the present invention, which comprises several printing units 3 located around the central printing drum 1, including the common elements described above.
  • each printing unit 3 (better shown in Figs. 16 and 17) each of the first and second movable supports 7, 8 has two primary elements 11 fixed, one of them facing a secondary element 12 fixed to the bench 2 above the corresponding opening 13 and the other facing another secondary element 12 fixed to the bench 2 below the opening 13.
  • each of the secondary elements 12 is common for at least two primary elements 11, one of they connected to the first movable support 7 and the other connected to the second movable support 8.
  • Each of the secondary elements 12 is arranged with its elongated plane oriented in a position perpendicular to a plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking rollers 5, 6. With this construction, the vectors resulting from the forces provided by the linear motors 11, 12 are conveniently aligned with the plane Pr defined by the axes of the roller holder and inking roller 5, 6.
  • the first and second linear guide elements comprise an upper rail 26 fixed to the corresponding lateral bench 2 above the secondary element 12 located above the opening 13 and a lower rail 27 fixed to the corresponding bench lateral 2 below the secondary element 12 located below the opening 13.
  • Each of the first and second movable supports 7, 8 has an upper slide 28 attached to said upper rail 26 and a lower slide 29 coupled to said lower rail 27, so that said upper rail 26 is common for two of said upper slides 28, one attached to the first movable support 7 and the other attached to the second movable support 8, and said lower rail 27 is common to two of said slides lower 29, one of them attached to the first movable support 7 and the other joined to the second movable support 8.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 could carry more than one upper slide 28 and / or more than one lower slide 29, or the upper and lower rails 26, 27 could be independent for each of the first and second movable supports 7, 8 without departing from the scope of the present invention
  • the arrangement of the primary and sliding upper and lower primary elements 11, 29 is analogous for the second movable supports 8.
  • each of the first and second movable supports 7, 8 could carry more than one upper slide 28 and / or more than one lower slide 29, or the upper and lower rails 26, 27 could be independent for each of the first and second movable supports 7, 8 without departing from the reach of the present invention.
  • One skilled in the art will be able to make modifications and variations from the examples of embodiment shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Abstract

Comprende un tambor de impresión (1) alrededor del cual están dispuestas varias unidades de impresión (3) comprendiendo, cada una, un rodillo portaclichés (5) soportado giratoriamente en unos soportes movibles (7) desplazables impulsados por motores lineales (11, 12) eléctricos a Io largo de unos elementos de guía lineal (9). Unos medios de control están adaptados para regular uno o más parámetros de control con el fin de modificar de una manera predeterminada las condiciones de Ia respuesta que los motores lineales (11, 12) ofrecen a unas variaciones de posición del rodillo portaclichés (5) durante el funcionamiento, tendiendo a retornar el rodillo portaclichés (5) a Ia posición de impresión y evitando que el sistema vibre a frecuencias que puedan entrar en resonancia.

Description

MÁQUINA IMPRESORA FLEXOGRÁFICA CON UNIDADES DE IMPRESIÓN
DE ESTABILIDAD MEJORADA
Campo de la técnica La presente invención concierne a una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada, y más particularmente, a una máquina impresora flexográfica provista de unidades de impresión movidas por motores eléctricos lineales, donde una estrategia de control saca provecho de algunas de las características de dichos motores eléctricos lineales para proporcionar una mayor estabilidad posicional a los rodillos de las unidades de impresión y en particular para evitar que los mencionados rodillos puedan entrar en resonancia en determinados momentos o condiciones de impresión. Los principios de Ia invención permiten asimismo minimizar el efecto de golpeteo al girar el o los rodillo/s portaclichés durante el funcionamiento de Ia máquina, derivados de irregularidades impuestas por los clichés de impresión, en el propio cliché o en relación con Ia superficie del rodillo.
Antecedentes de Ia invención
Las máquinas impresoras flexográficas comprenden una o más unidades de impresión en las que un rodillo portaclichés lleva uno o más clichés montados sobre su superficie para hacer contacto contra una banda de material a imprimir apoyada sobre un rodillo de soporte. Los clichés producen saltos de nivel en Ia superficie del rodillo portaclichés. Cuando el rodillo portaclichés gira en una posición de impresión, los mencionados saltos de nivel producen unos golpes cíclicos contra banda de material a imprimir apoyada sobre un rodillo de soporte. A determinadas velocidades de giro, estos golpes cíclicos constituyen una frecuencia de excitación que entra en resonancia con Ia frecuencia natural de un sistema formado por el rodillo portaclichés, sus soportes, etc. Un rodillo entintador está dispuesto de manera análoga para hacer contacto con el rodillo portaclichés en una posición de entintado, y los golpes cíclicos experimentados por el rodillo portaclichés son transmitidos al rodillo entintador, el cual forma parte de un correspondiente sistema dotado de una frecuencia natural que asimismo puede entrar en resonancia. Cuando uno, otro o ambos rodillos entran en resonancia, la calidad de Ia impresión experimenta un grave deterioro y los mecanismos que accionan los rodillos pueden resultar dañados.
Por consiguiente, existe Ia necesidad de disponer de unos medios para evitar que los rodillos portaclichés y/o entintador entren en resonancia. La patente US-A-6494138 describe una unidad de impresión para una máquina impresora para imprimir una banda de material laminar. La unidad tiene al menos dos rodillos, Ia posición de al menos uno de los cuales es ajustable respecto a Ia del otro. El giro de cada rodillo está accionado por un correspondiente motor eléctrico giratorio y los desplazamientos lineales de ajuste de posición están accionados, en un ejemplo de realización, por motores eléctricos lineales (ver Fig. 5), cada uno de los cuales está compuesto por un elemento primario fijado a un carro solidario de una corredera acoplada a unos elementos de guía y un elemento secundario fijado a un bastidor o bancada de Ia máquina. La solicitud de patente EP-A2-1634701 da a conocer una máquina impresora flexográfica que comprende un tambor central para soportar Ia banda de material laminar a imprimir y una pluralidad de unidades de impresión, cada una con un rodillo portaclichés y un rodillo entintador soportados en giro por sus extremos en unos correspondientes soportes movibles dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas bancadas laterales. El giro de cada rodillo está accionado por un correspondiente motor eléctrico giratorio. Los mencionados soportes movibles están accionados por medios motores para efectuar desplazamientos lineales de ajuste de posición del rodillo portaclichés en relación con el tambor central y del rodillo entintador en relación con el rodillo portaclichés. En un ejemplo de realización, los mencionados medios motores comprenden un motor eléctrico lineal para cada soporte movible, con Ia particularidad de que el elemento primario es el que está fijado a Ia bancada y el elemento secundario es el que está fijado al soporte movible, de manera que los cables de alimentación y control del elemento primario no son desplazados junto con el soporte movible.
Ninguna de estas patentes hace referencia al problema de las resonancias en los rodillos portaclichés y/o entintador ni afronta el problema del golpeteo. Tampoco aparecen descritas o sugeridas en dichos antecedentes disposiciones particulares de los motores lineales utilizados para contrarrestar o resolver el problema.
Breve explicación de Ia invención La invención aporta una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada,
La máquina en cuestión es del tipo que comprende al menos un tambor de impresión dispuesto para girar alrededor de un eje soportado entre dos bancadas laterales y adaptado para soportar una banda de un material laminar a imprimir, y una o más unidades de impresión comprendiendo, cada una: un rodillo portaclichés dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje del tambor de impresión y soportado por sus dos extremos en unos respectivos primeros soportes movibles dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas bancadas laterales llevando dicho rodillo portaclichés uno o más clichés montados sobre Ia superficie del mismo cuyo relieve produce al girar variaciones o saltos de nivel en su superficie; y unos primeros medios de accionamiento impulsados por motores lineales eléctricos dispuestos para desplazar los primeros soportes movibles (a Io largo de sus respectivos primeros elementos de guía con el fin de cambiar dicho rodillo portaclichés entre una posición de impresión, en Ia que una superficie de uno o más clichés montados sobre el rodillo portaclichés está en contacto con dicha banda de material laminar sobre dicho tambor de impresión (1), y bajo una presión determinada en función del relieve de dicho cliché y una posición de no impresión, en Ia que el rodillo portaclichés no está en contacto con el tambor de impresión y Ia presión es nula;
La máquina incorpora unos medios de control aplicados a regular/controlar el funcionamiento de dichos motores lineales mediante una detección de Ia posición de unas partes móviles de los motores lineales con el fin de tender a retornar el rodillo portaclichés a dicha posición de impresión en respuesta a unas variaciones de posición detectadas durante el funcionamiento y producidas por dichas variaciones o saltos de nivel, La propuesta de Ia invención reside en adaptar los citados medios de control para regular uno o más parámetros de control con el fin de modificar de una manera predeterminada las condiciones de Ia respuesta que los motores lineales ofrecen a dichas variaciones de posición tendiendo a retornar el rodillo portaclichés a Ia posición de impresión.
Los principios de Ia invención son igualmente aplicable al rodillo entintador de la máquina de impresión.
En particular cuando las variaciones de posición son cíclicas y se producen a una frecuencia dentro de un rango que incluye al menos una frecuencia natural de vibración de un sistema formado por el rodillo portaclichés o rodillo entintador, los primeros soportes movibles y dichas partes móviles de los motores lineales unidas a los mismos, los citados medios de control de los motores lineales actúan para inhabilitar al menos en parte su respuesta y contrarrestar así un posible efecto de resonancia de dicho sistema. Los citados medios de control en un ejemplo de realización de Ia invención comprenden: un encóder lineal u otro dispositivo de funcionalidad equivalente, dispuesto para generar una señal de posición representativa de Ia posición de Ia parte móvil de cada uno de los motores lineales en relación con su respectiva parte fija; una circuitería eléctrica y/o electrónica adaptada para comparar repetidamente dicha señal de posición generada por dicho encóder lineal y una posición de trabajo preestablecida y generar una señal de control para el motor lineal tendente a retornar Ia parte móvil a dicha posición de trabajo preestablecida en respuesta a cualquier variación entre Ia señal de posición generada por dicho encóder lineal y Ia posición de trabajo preestablecida incluyendo dicha circuitería eléctrica y/o electrónica un filtro de frecuencias adaptado para aplicar dicha señal de control a unas frecuencias de aplicación determinadas y exceptuando un rango de frecuencias situado alrededor de una frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo portaclichés o rodillo entintador, los primeros soportes movibles y dichas partes móviles de los correspondientes motores lineales unidas a los mismos, y La citada circuitería electrónica puede incluir un módulo de control de posición adaptado para generar una señal de error de posición a partir de Ia comparación entre Ia señal de posición generada por el encóder lineal y Ia posición de trabajo preestablecida y en función de Ia ganancia y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo.
En una variante de Ia invención Ia citada circuitería eléctrica y/o electrónica incluye un módulo de control de velocidad para generar una señal de control de velocidad a partir de dicha señal de error de posición generada por dicho módulo de control de posición. La invención prevé igualmente que dicha circuitería eléctrica y/o electrónica incluya un módulo de control de fuerza para controlar una intensidad de corriente de alimentación del motor lineal (11 , 12) a partir de dicha señal de control de velocidad generada por dicho módulo de control de velocidad, y en función de Ia ganancia y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo. Dicha circuitería electrónica puede incluir dos o más módulos de los citados combinados funcionalmente.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Ia Fig. 1 es un diagrama que ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de impresión equipada con accionamientos de tuerca y husillo; Ia Fig. 2 es un diagrama que ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de impresión equipada con accionamientos de motores lineales;
Ia Fig. 3 es un diagrama que ilustra esquemáticamente unos medios de control aplicados a controlar el funcionamiento de unos motores lineales en una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con Ia presente invención; Ia Fig. 4 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un primer ejemplo de realización de Ia presente invención;
Ia Fig. 5 es una vista esquemática de perfil que muestra un rodillo portaclichés en contacto con un tambor de impresión y un rodillo entintador;
Ia Fig. 6 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 4;
Ia Fig. 7 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 6; Ia Fig. 8 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de Ia presente invención;
Ia Fig. 9 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 8; Ia Fig. 10 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 9;
Ia Fig. 11 es una vista en sección transversal de una unidad de impresión según una variante del segundo ejemplo de realización;
Ia Fig. 12 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un tercer ejemplo de realización de Ia presente invención;
Ia Fig. 13 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 12;
Ia Fig. 14 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 13;
Ia Fig. 15 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización de Ia presente invención;
Ia Fig. 16 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 15;
Ia Fig. 17 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 16; Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 y 2 se describen a continuación las diferencias en cuanto a comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de impresión de una máquina impresora flexográfica según esté equipada con accionamientos de tuerca y husillo o con accionamientos de motores lineales.
Tal como se muestra en Ia Fig. 5, una máquina impresora flexográfica comprende en general un rodillo de soporte 1 giratorio que soporta una banda de material laminar 9 a imprimir apoyada sobre el mismo, y una o más unidades de impresión provistas, cada una, de un rodillo portaclichés 5 dispuesto para hacer contacto contra el material laminar 9 sobre el rodillo de soporte 1 en una posición de impresión y un rodillo entintador 6 dispuesto para hacer contacto con el rodillo portaclichés 5 en una posición de entintado. El rodillo portaclichés 5 está compuesto por un núcleo 30 sobre el cual está instalada una camisa 31 extraíble, Ia cual lleva uno o más clichés 4 montados sobre Ia misma. Los mencionados clichés 4 tienen un grosor que produce saltos de nivel en Ia superficie del rodillo portaclichés 5, y también Ia superficie de los propios clichés 4 incluye irregularidades.
La Fig. 1 ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico del rodillo portaclichés 5 en una unidad de impresión equipada con accionamientos de tuerca y husillo. El rodillo portaclichés 5 tiene una masa Mrp y está soportado giratoriamente por sus extremos sobre unos soportes movibles guiados linealmente en unas correspondientes bancadas laterales 2 de Ia máquina. Cada uno de dichos soportes movibles está conectado mediante una o más tuercas a uno o más husillos accionados por motores giratorios eléctricos. Un giro de dichos motores giratorios produce un desplazamiento del rodillo portaclichés 5 entre unas posiciones de impresión y de servicio, y esta capacidad de desplazamiento es usado también para regular Ia presión ejercida por el rodillo portaclichés 5 contra un rodillo de soporte 1 en Ia posición de servicio. Cuando el rodillo portaclichés ha sido dispuesto en Ia posición de impresión deseada, los motores giratorios que accionan los husillos son detenidos y los soportes del rodillo portaclichés permanecen en posiciones fijas respecto a las bancadas laterales 2. Una fuerza de impresión Fi aplicada por el rodillo de soporte 1 sobre Ia masa del rodillo portaclichés Mrp es resistida por los soportes anclados a las bancadas 2 por medio de los accionamientos de tuerca y husillo. Una cierta elasticidad inherente al rodillo portaclichés 5 y a dichos soportes, tuercas, husillos, etc., hace que el sistema actúe como un muelle K1 frente a dicha fuerza de impresión Fi y Ia masa del rodillo portaclichés Mrp puede oscilar con una amplitud A1.
Cuando el rodillo portaclichés 5, dispuesto en Ia posición de impresión mostrada en Ia Fig. 5, gira en contacto con el material laminar 9 sobre el rodillo de soporte 1 , los mencionados saltos de nivel e irregularidades en Ia superficie del rodillo portaclichés 5 producen unos golpes cíclicos. A determinadas velocidades de giro, estos golpes cíclicos constituyen una frecuencia de excitación que puede entrar en resonancia con Ia frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo portaclichés 5, sus soportes, husillos, tuercas, etc., y Ia amplitud de oscilación A1 puede aumentar hasta valores que perjudiquen Ia calidad de Ia impresión y/o que puedan causar daños en Ia unidad de impresión. En esta construcción no hay ningún dispositivo que actúe para amortiguar dicha resonancia.
El esquema de Ia Fig. 2 ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico del rodillo portaclichés 5 en una unidad de impresión equipada con accionamientos de motores lineales. También aquí el rodillo portaclichés 5 tiene una masa Mrp y está soportado giratoriamente por sus extremos sobre unos soportes movibles guiados linealmente en unas correspondientes bancadas laterales 2 de Ia máquina, pero cada uno de dichos soportes movibles está fijado a una parte móvil de un motor lineal, el cual ejerce una fuerza de empuje Fm contra Ia masa de Ia parte móvil del motor lineal Mm. La fuerza de empuje Fm se opone a Ia fuerza de impresión Fi aplicada por el rodillo de impresión 1 sobre Ia masa del rodillo portaclichés Mrp. Cada vez que se produce un salto o irregularidad en Ia superficie del rodillo portaclichés 5 las partes móviles de los motores lineales pueden retroceder un desplazamiento Dm respecto a Ia bancada lateral 2 venciendo Ia fuerza de empuje Fm, y están controlados para tratar de retornar el rodillo portaclichés 5 a su posición de impresión. Aquí, una cierta elasticidad inherente al rodillo portaclichés 5 y a sus soportes etc., en conjunción con Ia fuerza de empuje Fm de los motores lineales, hace que el sistema actúe como un muelle K2 frente a dicha fuerza de impresión Fi.
La característica esencial de Ia presente invención comprende utilizar unos medios de control para influir en Ia forma cómo los motores lineales responden a los desplazamientos Dm de Ia masas de las partes móviles de los motores lineales Mm con el propósito de hacer que los motores lineales actúen como un amortiguador Am para evitar que el sistema entre en resonancia.
En relación con Ia Fig. 3 se describe a continuación una composición y un método de funcionamiento de dichos medios de control. Tal como se ha indicado los medios de control pueden integrar un módulo de control de posición 50, un módulo de control de velocidad 51 y un módulo de control de fuerza 52 que pueden actuar combinados tal como se muestra en Ia Fig. 3 o bien individualmente o asociados por pares. Dependiendo de los valores tratados por dichos módulos se actuará sobre el motor lineal para gobernar su curva de respuesta ante cualquier alteración de posición del rodillo portaclichés o entintador, conforme a Io explicado. Se ha indicado con Ia referencia numérica 35 un encóder asociado al motor lineal 10, 11 y en el margen izquierdo un bloque de control de parámetros de base (set) prefijados.
A continuación, en relación con las Figs. 4 a 17, se describen varios ejemplo de realización de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión 3 de estabilidad mejorada de acuerdo con Ia presente invención, incluyendo una disposición de elementos de guía lineales y motores lineales para efectuar los desplazamientos de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, en Ia que puede ser aplicado el dispositivo de control descrito más arriba. Todos los ejemplos de realización descritos en esta memoria tiene en común un único rodillo de soporte en Ia forma de un tambor de impresión 1 central, de grandes dimensiones, dispuesto para girar alrededor de un eje 32 soportado por sus extremos por unos cojinetes instalados en dos bancadas laterales 2 (sólo una de las cuales es visible en las figuras), de manera que el tambor de impresión 1 queda dispuesto entre dichas dos bancadas laterales 2. El tambor de impresión 1 está adaptado para soportar, al mismo tiempo que gira, una banda de material laminar 9 a imprimir, Ia cual se desplaza sin que exista movimiento relativo entre el tambor de impresión 1 y Ia banda de material laminar 9. Alrededor del tambor de impresión 1, y a ambos lados del mismo, están dispuestas varias unidades de impresión 3 para imprimir sucesivamente Ia banda de material laminar 9 con tintas de colores diferentes.
Cada unidad de impresión 3 comprende un rodillo portaclichés 5 dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje 32 del tambor de impresión 1 y soportado por sus dos extremos en unos cojinetes montados en unos respectivos primeros soportes movibles 7 dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas bancadas laterales 2. Tal como se ha descrito más arriba en relación con Ia Fig. 5, el rodillo portaclichés 5 comprende un núcleo 30 y una camisa 31 extraíble, Ia cual lleva uno o más clichés 4 montados sobre Ia misma. Los mencionados primeros soportes movibles 7 están conectados operativamente a unos primeros medios de accionamiento impulsados por motores eléctricos lineales 11 , 12 dispuestos para desplazar los primeros soportes movibles 7 a Io largo de sus respectivos primeros elementos de guía lineal con el fin de cambiar dicho rodillo portaclichés 5 entre una posición de impresión, en Ia que una superficie del cliché o de los clichés 4 montados sobre el rodillo portaclichés 5 está en contacto con Ia banda de material laminar 9 sobre el tambor de impresión 1 , y una posición de servicio, en Ia que el rodillo portaclichés 5 está separado del tambor de impresión. En uno de los primeros soportes movibles 7 situado en una de las bancadas laterales 2 está dispuesto un motor eléctrico giratorio (no mostrado) conectado operativamente para hacer girar el rodillo portaclichés 5 con una velocidad tangencial en su superficie igual a Ia velocidad tangencial del material laminar 9 sobre el tambor de impresión 1. El cojinete asociado al otro de los primeros soportes movibles 7 situado en Ia bancada lateral 2 opuesta puede ser abierto para liberar el correspondiente extremo del eje del rodillo portaclichés 5 mientras el eje es soportado en voladizo por el extremo opuesto, y el soporte móvil 7 puede ser apartado de manera que Ia camisa 31 con los clichés 4 puede ser retirada y/o reemplazada. Cada unidad de impresión 3 comprende además un rodillo entintador 6 dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo al eje 32 del tambor de impresión 1 y soportado por sus dos extremos en unos cojinetes montados en respectivos segundos soportes movibles 8 dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos segundos elementos de guía lineal unidos a las bancadas laterales 2. Tal como se muestra en Ia Fig. 5, el rodillo entintador 6 comprende un núcleo 33 y una camisa 34 extraíble, Ia cual tiene una superficie alveolada, también llamada "anilox", en contacto permanente con un dispositivo aplicador de tinta (no mostrado). Los mencionados segundos soportes movibles 8 están conectados operativamente a unos segundos medios de accionamiento impulsados por motores eléctricos lineales 11 , 12 dispuestos para desplazar dichos segundos soportes movibles 8 a lo largo de sus respectivos segundos elementos de guía lineal con el fin de cambiar dicho rodillo entintador 6 entre una posición de entintado, en Ia que el rodillo entintador 6 está en contacto con dicho rodillo portaclichés 5, y una posición de servicio, en Ia que el rodillo entintador está separado del rodillo portaclichés 5. En uno de los segundos soportes movibles 8 situado en una de las bancadas laterales 2 está dispuesto un motor eléctrico giratorio (no mostrado) conectado operativamente para hacer girar el rodillo entintador 6 con una velocidad tangencial en su superficie igual a Ia velocidad tangencial de Ia superficie de los clichés 4 en el rodillo portaclichés 5. El cojinete asociado al otro de los segundos soportes movibles 8 situado en la bancada lateral 2 opuesta puede ser abierto para liberar el correspondiente extremo del eje del rodillo entintador 6 mientras el eje es soportado en voladizo por el extremo opuesto, y el soporte movible 8 puede ser apartado de manera que Ia camisa 33 con Ia superficie anilox puede ser retirada y/o reemplazada.
Las bancadas laterales 2 comprenden unas aberturas 13 asociadas a las unidades de impresión 3 y dimensionadas para permitir los movimientos de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6 así como Ia extracción y colocación a su través de las camisas 31, 33 de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Por consiguiente, los primeros y segundos elementos de guía lineal de cada unidad de impresión 3 están dispuestos para guiar los desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 enfrentados a dichas aberturas 13 y a Io largo de las mismas. En las Figs. 4, 6, 8, 9, 12, 13, 15 y 16 se muestran los primeros y segundos soportes movibles 7, 8 de cada unidad de impresión 3 en sus posiciones apartadas para permitir Ia colocación y extracción de las Ia camisas 31 , 33 de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Como es convencional, cada motor lineal 11 , 12 está formado por una parte móvil 11 unida a uno de los primeros o segundos soportes movibles 7, 8 y una parte fija 12 unida a Ia correspondiente bancada 2. En todos los ejemplos de realización de Ia presente invención, Ia mencionada parte móvil 11 del motor lineal es un elemento primario 11 que incluye al menos un bobinado y Ia parte fija 12 es en Ia forma de un elemento secundario 12 que incluye una o más hileras de imanes permanentes dispuestos a Io largo de un plano alargado. Así, el elemento primario 11 que incluye el bobinado del motor lineal está fijado al correspondiente primer o segundo soporte movible 7, 8 mientras que el elemento secundario 12 que incluye los imanes permanentes está fijado a Ia correspondiente bancada 2. Los primeros y segundos elementos de guía lineal están dispuestos a propósito para guiar los desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de manera que los elementos primarios 11 fijados a los mismos se desplazan enfrentados al mencionado plano alargado definido por su correspondiente elemento secundario 12, y a Io largo del mismo.
Las Figs. 4, 6 y 7 muestran una máquina impresora flexográfica de acuerdo con un primer ejemplo de realización de Ia presente invención, Ia cual comprende varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 6 y 7) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado dos elementos primarios 11 , uno de ellos enfrentado a un elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 por encima de Ia correspondiente abertura 13 y el otro enfrentado a otro elemento secundario 12 fijado a la bancada 2 por debajo de Ia abertura 13. Se observará que en todas las unidades de impresión 3 situadas en cada lado del tambor central 1, los mencionados primeros y segundos elementos de guía lineal (los cuales serán descritos en mayor detalle más abajo) son paralelos entre sí. Entre cada dos de dichas aberturas 13 adyacentes está dispuesto un único elemento secundario 12 que define dos planos alargados, paralelos, en lados opuestos del mismo. Tal como se muestra mejor en Ia Fig. 7, estos elementos secundarios 12 de los motores lineales están dispuestos extendiéndose en voladizo hacia fuera desde el bastidor lateral 2, con los mencionados dos planos alargados orientados en una posición paralela a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, quedando por consiguiente uno de los dos planos alargados paralelos situado en un lado superior del elemento secundario 12 y el otro en su lado inferior. Así, cada uno de los elementos secundarios 12 situado entre dos aberturas 13 adyacentes es común para cuatro elementos primarios 11 , dos de ellos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de Ia unidad de impresión 3 situada en el lado superior respecto al elemento secundario 12 y los otros dos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de Ia unidad de impresión 3 situada en el lado inferior respecto al elemento secundario 12. Con esta construcción, los vectores resultantes de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11 , 12 están convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.
En cada unidad de impresión 3 de este primer ejemplo de realización, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un raíl superior 14 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 entre Ia abertura 13 y el elemento secundario 12 situado por encima de Ia abertura 13 y un raíl inferior 15 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 entre Ia abertura 13 y el elemento secundario 12 situado por debajo de Ia abertura 13. Cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijadas una corredera superior 16 acoplada a dicho raíl superior 14 y una corredera inferior 17 acoplada a dicho raíl inferior 15. Por consiguiente, dicho raíl superior 14 es común para al menos dos de dichas correderas superiores 16, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl inferior 15 es común para dos de dichas correderas inferiores 17, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 7 se muestran sólo los primeros soportes movibles 7, Ia disposición de los elementos primarios 11 y correderas superiores e inferiores 16, 17 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 16 y/o más de una corredera inferior 17, o los raíles superior e inferior 14, 15 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención. En relación ahora con las Figs. 8, 9 y 10 se describe un segundo ejemplo de realización de Ia máquina impresora flexográfica de Ia invención, que comprende varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 9 y 10) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 dentro de Ia abertura 13. El elemento secundario 12 está dispuesto con su plano alargado orientado en una posición paralela a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. En este segundo ejemplo de realización, el elemento secundario 12 es común tanto para el elemento primario 11 unido al primer soporte movible 7 como para el elemento primario 11 unido al segundo soporte movible 8. Tal como se muestra en Ia Fig. 10, en cada unidad de impresión 3, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden al menos un par de raíles 18 fijados a Ia correspondiente bancada lateral 2 a uno y otro lado del elemento secundario 12 dentro de Ia abertura 13, y cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijadas al menos un par de correderas 19, cada una acoplada a un respectivo raíl de dicho par de raíles 18. Así, cada raíl del par de raíles 18 es común para al menos dos de dichas correderas 19, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 10 se muestra sólo el primer soporte movible 7, Ia disposición del elemento primario 11 y de las correderas 19 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de dos correderas 19, o los raíles 18 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.
En Ia Fig. 11 se muestra una variante del segundo ejemplo de realización arriba descrito en relación con las Figs. 8 a 10. En esta variante, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de cada unidad de impresión 3 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un elemento secundario 12 dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Este elemento secundario 12 está fijado a Ia bancada 2 por debajo de Ia abertura 13, aunque alternativamente podría estar fijado por arriba de Ia abertura 13 con un resultado equivalente. También aquí el elemento secundario 12 es común para ambos elementos primarios 11 unidos al primer soporte movible 7 y al segundo soporte movible 8, respectivamente. Los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un único raíl 20 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 dentro de Ia abertura 13, en un plano paralelo al plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, y cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada una corredera 21 acoplada a dicho raíl 20. Con ello, el raíl 20 es común para dos de dichas correderas 21 , una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 11 se muestran sólo un primer soporte movible 7, Ia disposición del elemento primario 11 y de Ia corredera 21 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera 21, o podría haber raíles 20 independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.
Haciendo referencia a las Figs. 12, 13 y 14 se describe a continuación un tercer ejemplo de realización de Ia máquina impresora flexográfica de Ia invención, que comprende varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 13 y 14), cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un respectivo elemento secundario 12 dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Cada elemento secundario 12 se extiende en relación con una línea central longitudinal Lc imaginaria. Los dos elementos secundarios 12 están fijados a la bancada 2 a uno y otro lado de Ia abertura 13 con sus respectivas líneas longitudinales centrales Lc alineadas entre sí y alineadas con dicho plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Con esta construcción, los vectores de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11, 12 están convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Aquí, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden al menos un raíl superior 22 fijado al correspondiente bastidor lateral 2 por encima de los elementos secundarios 12 y por encima de Ia abertura 13 y al menos un raíl inferior 23 fijado al correspondiente bastidor lateral 2 por debajo de los elementos secundarios 12 y por debajo de Ia abertura 13.
En este tercer ejemplo de realización, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada al menos una corredera superior 24 acoplada a dicho raíl superior 22 y al menos una corredera inferior 25 acoplada a dicho raíl inferior 23. Así, el mencionado raíl superior 22 es común para dos de dichas correderas superiores 24, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl inferior 23 es común para al menos dos de dichas correderas inferiores 25, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 14 se muestra sólo el primer soporte movible 7, Ia disposición del elemento primario 11 y de las correderas superior e inferior 24, 25 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 24 y/o más de una corredera inferior 25, o los raíles superior e inferior 22, 23 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.
Finalmente, las Figs. 15, 16 y 17 muestran una máquina impresora flexográfica de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización de Ia presente invención, Ia cual comprende varias unidades de impresión 3 situadas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mejor mostrada en las Figs. 16 y 17) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado dos elementos primarios 11 , uno de ellos enfrentado a un elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 por encima de Ia correspondiente abertura 13 y el otro enfrentado a otro elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 por debajo de Ia abertura 13. Con ello, cada uno de los elementos secundarios 12 es común para al menos dos elementos primarios 11, uno de ellos unido al primer soporte movible 7 y el otro unido al segundo soporte movible 8. Cada uno de los elementos secundarios 12 está dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Con esta construcción, los vectores resultantes de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11 , 12 están convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.
En cada unidad de impresión 3, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un raíl superior 26 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 por encima del elemento secundario 12 situado por encima de Ia abertura 13 y un raíl inferior 27 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 por debajo del elemento secundario 12 situado por debajo de Ia abertura 13. Cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada una corredera superior 28 acoplada a dicho raíl superior 26 y una corredera inferior 29 acoplada a dicho raíl inferior 27, de manera que dicho raíl superior 26 es común para dos de dichas correderas superiores 28, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl inferior 27 es común para dos de dichas correderas inferiores 29, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 28 y/o más de una corredera inferior 29, o los raíles superior e inferior 26, 27 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención. Aunque en Ia Fig. 17 se muestra sólo el primer soporte movible 7, Ia disposición de los elementos primarios 11 y correderas superior e inferior 28, 29 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 28 y/o más de una corredera inferior 29, o los raíles superior e inferior 26, 27 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención. Un experto en Ia técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de Ia presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada, del tipo que comprende al menos un tambor de impresión
(1) dispuesto para girar alrededor de un eje soportado entre dos bancadas laterales (2) y adaptado para soportar una banda de un material laminar a imprimir, y una o más unidades de impresión (3) comprendiendo, cada una: un rodillo portaclichés (5) dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje del tambor de impresión (1) y soportado por sus dos extremos en unos respectivos primeros soportes movibles (7) dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal (9) unidos a dichas bancadas laterales (2), llevando dicho rodillo portaclichés (5) uno o más clichés (4) montados sobre Ia superficie del mismo cuyo relieve produce al girar variaciones o saltos de nivel en su superficie; y unos primeros medios de accionamiento impulsados por motores lineales (11 , 12) eléctricos dispuestos para desplazar los primeros soportes movibles (7) a Io largo de sus respectivos primeros elementos de guía (9) con el fin de cambiar dicho rodillo portaclichés (5) entre una posición de impresión, en Ia que una superficie de uno o más clichés (4) montados sobre el rodillo portaclichés (5) está en contacto con dicha banda de material laminar sobre dicho tambor de impresión (1), y bajo una presión determinada en función del relieve de dicho cliché y una posición de no impresión, en Ia que el rodillo portaclichés (5) no está en contacto con el tambor de impresión y Ia presión es nula; estando dispuestos unos medios de control aplicados a controlar el funcionamiento de dichos motores lineales (11 , 12) mediante una detección de Ia posición de unas partes móviles (11) de los motores lineales (11 , 12) para, al menos tender a retornar el rodillo portaclichés (5) a dicha posición de impresión en respuesta a unas variaciones de posición detectadas durante el funcionamiento y producidas por dichas variaciones o saltos de nivel, caracterizada porque dichos medios de control están adaptados para regular uno o más parámetros de control con el fin de modificar de una manera predeterminada las condiciones de Ia respuesta que los motores lineales (11, 12) ofrecen a dichas variaciones de posición tendiendo a retornar el rodillo portaclichés (5) a la posición de impresión.
2.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque dicha unidad de impresión (3) comprende además un rodillo entintador (6) dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo al eje del tambor de impresión (1) y soportado por sus dos extremos en unos respectivos segundos soportes movibles (8) dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos segundos elementos de guía lineal (10) unidos a las bancadas laterales (2), y unos segundos medios de accionamiento impulsados por motores lineales (11 , 12) eléctricos dispuestos para desplazar dichos segundos soportes movibles (8) a Io largo de sus respectivos segundos elementos de guía (10) con el fin de cambiar dicho rodillo entintador (6) entre una posición de entintado, en Ia que el rodillo entintador (6) está en contacto con dicho rodillo portaclichés (5), y una posición de servicio, en la que el rodillo entintador está separado del rodillo portaclichés (5), estando dichos medios de control aplicados además a controlar el funcionamiento de dichos motores lineales (11 , 12) mediante una detección de Ia posición de unas partes móviles de dichos motores lineales (11 , 12) para, entre otras funciones, tender a retornar el rodillo entintador (6) a dicha posición de entintado en respuesta a variaciones de posición detectadas durante el funcionamiento producidas por cambios de nivel en Ia superficie del rodillo portaclichés (5), estando dichos medios de control adaptados además para regular uno o más parámetros de control para modificar de una manera predeterminada las condiciones de Ia respuesta que los motores lineales (11 , 12) ofrecen a dichas variaciones de posición tendiendo a retornar el rodillo entintador (6) a Ia posición de entintado,.
3.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 1 o 2, caracterizada porque cuando las variaciones de posición son cíclicas y se producen a una frecuencia dentro de un rango que incluye al menos una frecuencia natural de vibración de un sistema formado por el rodillo portaclichés (5) o rodillo entintador (6), los primeros soportes movibles (7, 8) y dichas partes móviles (11) de los motores lineales (11, 12) unidas a los mismos, los citados medios de control de dichos motores lineales (11 , 12) actúan para inhabilitar al menos en parte su respuesta y contrarrestar así un posible efecto de resonancia de dicho sistema.
4.- Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada motor lineal (11 , 12) está formado por dicha parte móvil (11) unida a uno de los primeros o segundos soportes movibles (7, 8) y una parte fija (12) unida a Ia correspondiente bancada (2), y los medios de control comprenden: un encóder lineal (35) dispuesto para generar una señal de posición representativa de la posición de Ia parte móvil (11) de cada uno de los motores lineales (11 , 12) en relación con su respectiva parte fija (12); una circuitería eléctrica y/o electrónica adaptada para comparar repetidamente dicha señal de posición generada por dicho encóder lineal (35) y una posición de trabajo preestablecida y generar una señal de control para el motor lineal (11 , 12) tendente a retornar Ia parte móvil (11) a dicha posición de trabajo preestablecida en respuesta a cualquier variación entre Ia señal de posición generada por dicho encóder lineal (35) y Ia posición de trabajo preestablecida incluyendo dicha circuitería eléctrica y/o electrónica un filtro de frecuencias adaptado para aplicar dicha señal de control a unas frecuencias de aplicación determinadas y exceptuando un rango de frecuencias situado alrededor de una frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo portaclichés (5) o rodillo entintador (6), los primeros soportes movibles (7, 8) y dichas partes móviles (11) de los motores lineales (11 , 12) unidas a los mismos,
5.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque Ia circuitería eléctrica y/o electrónica incluye: un módulo de control de posición adaptado para generar una señal de error de posición a partir de Ia comparación entre la señal de posición generada por el encóder lineal (35) y Ia posición de trabajo preestablecida y/o en función de Ia ganancia y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo.
6.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 4, caracterizada porque Ia circuitería eléctrica y/o electrónica incluye: un módulo de control de velocidad para generar una señal de control de velocidad a partir de dicha señal de error de posición generada por dicho módulo de control de posición.
7.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 4, caracterizada porque Ia circuitería eléctrica y/o electrónica incluye: un módulo de control de fuerza para controlar una intensidad de corriente de alimentación del motor lineal (11, 12) a partir de dicha señal de control de velocidad generada por dicho módulo de control de velocidad, y en función de Ia ganancia y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo.
8.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 4, caracterizada porque Ia circuitería eléctrica y/o electrónica incluye: dos o más módulos de acuerdo con las reivindicaciones 5 a 7 combinados funcionalmente.
9.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizada porque dicho tambor de impresión (1) es un tambor central y varias de dichas unidades de impresión (3) están situadas a ambos lados del tambor de impresión (1). 10.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 9, caracterizada porque dicha parte móvil (11) de cada motor lineal (11 , 12), a Ia cual está unido el correspondiente primer o segundo soporte movible (7, 8), es un elemento primario (11) que incluye al menos un bobinado, y cada motor lineal (11, 12) comprende una parte fija (12) unida a Ia correspondiente bancada lateral (2) en Ia forma de un elemento secundario (12) que incluye una o más hileras de imanes dispuestos a Io largo de un plano alargado, estando los primeros y segundos elementos de guía lineal (9,
10) dispuestos para guiar unos desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles (J, 8) a propósito para que dichos elementos primarios (11) se desplacen enfrentados a dicho plano alargado definido por su correspondiente elemento secundario (12) y a Io largo del mismo.
11.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 9, caracterizada porque al menos una de las bancadas laterales (2) comprende una abertura (13) asociada a cada unidad de impresión (3) y dimensionada para permitir Ia extracción y colocación a su través de unas camisas sobre los rodillos portaclichés y entintador (5, 6), y los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) de cada unidad de impresión (3) están dispuestos para guiar unos desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) enfrentados a dicha abertura (13) y a Io largo de Ia misma.
12.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 11 , caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijado dos elementos primarios (11), uno de ellos enfrentado a un elemento secundario (12) fijado a Ia bancada (2) por encima de Ia abertura (13) y el otro enfrentado a otro elemento secundario (12) fijado a Ia bancada (2) por debajo de la abertura (13), siendo cada uno de dichos elementos secundarios (12) común para al menos dos elementos primarios (11), uno de ellos unido al primer soporte movible (7) y el otro unido al segundo soporte movible (8).
13.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 12, caracterizada porque cada uno de los elementos secundarios (12) está dispuesto con su plano alargado orientado en una posición paralela a un plano definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6).
14.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 13, caracterizada porque dichos primeros y segundos elementos de guía lineal (9) de todas la unidades de impresión (3) en cada lado del tambor central (1) son paralelas entre sí, y entre cada dos de dichas aberturas (13) adyacentes está dispuesto un único elemento secundario (12) que define dos planos alargados en lados opuestos del mismo y que está dispuesto extendiéndose en voladizo hacia fuera desde el bastidor lateral (2), con dichos dos planos alargados orientados en una posición paralela a un plano definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6) y situados uno en su lado superior y el otro en su lado inferior, siendo cada uno de dichos elementos secundarios (12) situado entre dos aberturas (13) adyacentes común para cuatro elementos primarios (11), dos de ellos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles (7, 8) de Ia unidad de impresión (3) situada en el lado superior respecto al elemento secundario (12) y los otros dos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles (7, 8) de Ia unidad de impresión (3) situada en el lado inferior respecto al elemento secundario (12).
15.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 12, 13 ó 14, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3), los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden al menos un raíl superior (14) situado entre Ia abertura (13) y el elemento secundario (12) situado por encima de Ia abertura (13) y un raíl inferior (15) situado entre Ia abertura (13) y el elemento secundario (12) situado por debajo de Ia abertura (13).
16.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 15, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijadas al menos una corredera superior (16) acoplada a dicho raíl superior (14) y al menos una corredera inferior (17) acoplada a dicho raíl inferior (15), siendo dicho raíl superior (14) común para al menos dos de dichas correderas superiores (16), una de ellas unida al primer soporte movible (7) y Ia otra unida al segundo soporte movible (8), y siendo dicho raíl inferior (15) común para al menos dos de dichas correderas inferiores (17), una de ellas unida al primer soporte movible (7) y Ia otra unida al segundo soporte movible
(8).
17.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 11, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijado un elemento primario (11) enfrentado a un elemento secundario (12) dispuesto con su plano alargado orientado en una posición paralela a un plano definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6) y fijado a Ia bancada (2) dentro de Ia abertura (13), siendo dicho elemento secundario (12) común para ambos elementos primarios (11) unidos al primer soporte movible (7) y al segundo soporte movible (8), respectivamente.
18.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 17, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3), los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden al menos un par de raíles (18) situados a uno y otro lado del elemento secundario (12).
19.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 15, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijadas al menos un par de correderas (19) acopladas respectivamente a dicho par de raíles (18), siendo cada raíl del par de raíles (18) común para al menos dos de dichas correderas (19), una de ellas unida al primer soporte movible (7) y Ia otra unida al segundo soporte movible (8).
20.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 11, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijado un elemento primario (11) enfrentado a un elemento secundario (12) dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6) y fijado a Ia bancada (2) por debajo de Ia abertura (13), siendo dicho elemento secundario (12) común para ambos elementos primarios (11) unidos al primer soporte movible (7) y al segundo soporte movible (8), respectivamente.
21.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 20, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3), los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden al menos un raíl (20) situado en un plano paralelo a un plano definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6) dentro de Ia abertura (13).
22.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 21 , caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijada al menos una corredera (21) acoplada a dicho raíl (20), el cual es común para al menos dos de dichas correderas (21), una de ellas unida al primer soporte movible (7) y Ia otra unida al segundo soporte movible (8).
23.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 11 , caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijado un elemento primario (11) enfrentado a un respectivo elemento secundario (12) dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6), estando los dos elementos secundarios (12) fijados a Ia bancada (2) a uno y otro lado de Ia abertura (13), con unas líneas longitudinales centrales de los elementos secundarios (12) alineadas entre sí y alineadas con los ejes de los rodillos portaclichés y entintador (5, 6).
24.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 23, caracterizada porque, para cada unidad de impresión (3), los primeros y segundos elementos de guía lineal (9, 10) comprenden al menos un raíl superior (22) fijado al correspondiente bastidor lateral (2) a uno lado de los elementos secundarios (12) y por encima de la abertura (13) y al menos un raíl inferior (23) fijado al correspondiente bastidor lateral (2) al otro lado de los elementos secundarios (12) y por debajo de Ia abertura (13).
25.- Máquina, de acuerdo con Ia reivindicación 24, caracterizada porque, en cada unidad de impresión (3), cada uno de los primer y segundo soportes movibles (7, 8) lleva fijada al menos un corredera superior (24) acoplada a dicho raíl superior (22) y al menos un corredera inferior (25) acoplada a dicho raíl inferior (23), siendo dicho raíl superior (22) común para al menos dos de dichas correderas superiores (24), una de ellas unida al primer soporte movible (7) y la otra unida al segundo soporte movible (8), y siendo dicho raíl inferior (23) común para al menos dos de dichas correderas inferiores (25), una de ellas unida al primer soporte movible (7) y Ia otra unida al segundo soporte movible (8).
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