ES2587961T3 - Prensa de impresión en huecograbado con carro móvil que soporta cilindro recogedor de tinta - Google Patents

Prensa de impresión en huecograbado con carro móvil que soporta cilindro recogedor de tinta Download PDF

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ES2587961T3 ES10812929.7T ES10812929T ES2587961T3 ES 2587961 T3 ES2587961 T3 ES 2587961T3 ES 10812929 T ES10812929 T ES 10812929T ES 2587961 T3 ES2587961 T3 ES 2587961T3
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Johannes Georg Schaede
Volkmar Rolf Schwitzky
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Abstract

Una prensa de impresión en huecograbado que comprende: - un bastidor estacionario (01) de máquina que soporta un cilindro de impresión en huecograbado (07) y un cilindro impresor (06) que contacta con dicho cilindro de impresión en huecograbado (07); - un sistema de entintado (12, 13, 16) para entintar el cilindro de impresión en huecograbado (07), dicho sistema de entintado (12, 13, 16) comprende un cilindro recogedor de tinta (12) diseñado para contactar con dicho cilindro de impresión en huecograbado (07) y al menos un dispositivo de entintado (13, 16) para suministrar tinta a dicho cilindro recogedor de tinta (12); y - al menos un primer carro móvil (11) que soporta dicho cilindro recogedor de tinta (12), dicho primer carro móvil (11) se adapta apara moverse con respecto a dicho bastidor estacionario (01) de máquina entre una posición de trabajo en la que el cilindro recogedor de tinta (12) contacta con el cilindro de impresión en huecograbado (07) y una posición de retracción en la que el cilindro recogedor de tinta (12) se retrae alejándose del cilindro de impresión en huecograbado (07), caracterizado por que el eje de rotación del cilindro recogedor de tinta (12) se encuentra debajo de un plano horizontal (P0) que contiene el eje de rotación del cilindro de impresión en huecograbado (07), y por que un plano (P2) que contiene el eje de rotación del cilindro recogedor de tinta (12) y el eje de rotación del cilindro de impresión en huecograbado (07) forma, en la posición de trabajo del primer carro móvil (11), un ángulo agudo (ß) con respecto al plano horizontal (P0).

Description

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DESCRIPCION
Prensa de impresion en huecograbado con carro movil que soporta cilindro recogedor de tinta Preambulo - campo tecnico
La presente invencion generalmente esta relacionada con prensas de impresion en huecograbado. Con mas precision, la presente invencion esta relacionada con una prensa de impresion en huecograbado que comprende:
(i) un bastidor estacionario de maquina que soporta un cilindro de impresion en huecograbado y un cilindro impresor que contacta con el cilindro de impresion en huecograbado;
(ii) un sistema de entintado para entintar el cilindro de impresion en huecograbado, dicho sistema de entintado comprende un cilindro recogedor de tinta disenado para contactar con el cilindro de impresion en huecograbado y al menos un dispositivo de entintado para suministrar tinta al cilindro recogedor de tinta, y
(ii) al menos un primer carro movil que soporta el cilindro recogedor de tinta, dicho primer carro movil se adapta apara moverse con respecto al bastidor estacionario de maquina entre una posicion de trabajo en la que el cilindro recogedor de tinta contacta con el cilindro de impresion en huecograbado y una posicion de retraccion en la que el cilindro recogedor de tinta se retrae alejandose del cilindro de impresion en huecograbado.
La presente invencion ademas esta relacionada con un carro movil para una prensa de impresion en huecograbado, dicho carro movil soporta un cilindro recogedor de tinta disenado para contactar con un cilindro de impresion en huecograbado que se soporta en un bastidor estacionario de maquina de la maquina de impresion en huecograbado.
Antecedentes de la invencion
Una prensa de impresion en huecograbado y carro movil de los tipos mencionados anteriormente se describen en la solicitud internacional n° WO 03/047862 A1 (que corresponde a la patente de EE.UU. n° 7.011.020 B2 a nombre del presente solicitante) dicha prensa de impresion en huecograbado se reproduce en las figuras 1A y 1B de la presente. La prensa de impresion en huecograbado descrita en este documento comprende un primer carro movil 11 que soporta el cilindro recogedor de tinta 12 (tambien denominado "cilindro Orlof'), asf como cuatro cilindros selectores de color selectores de color 13 (tambien denominados "cilindros chablon") y un segundo carro movil 14 que soporta cuatro unidades de entintado 16 asociadas a los cilindros selectores de color 13. Por otro lado, el cilindro de plancha 07 (o "cilindro de impresion en huecograbado") y el cilindro impresor 06 (con sus agarradores 08 de hoja) se soportan en un bastidor estacionario 01 de maquina de la prensa. Segun la solicitud internacional n° WO 03/047862 A1, los dos carros moviles 11, 14 se suspenden bajo los carriles de suspension 04 debajo del sistema de agarre de cadena sin fin 09 que coge las hojas impresas alejandolas del cilindro impresor 06 para liberar el piso 02 sobre el que se instala la prensa de impresion desde cualesquiera carriles de soporte, los carriles de suspension 04 estan soportados en un extremo por el bastidor estacionario 01 de maquina y en el otro extremo por una columna de soporte 03. Los ejes de rotacion del cilindro recogedor de tinta 12 y del cilindro de plancha 07 se ubican en el mismo plano horizontal y el movimiento de los carros moviles 11, 14 tiene lugar a lo largo de este plano horizontal. Como se ilustra en la figura 1A, gracias a esta disposicion, se puede formar un espacio de trabajo 17 bastante grande para un operario humano entre el primer y segundo carros moviles 11, 14 al mover el segundo carro movil 14 alejandolo del primer carro movil 11. Como se muestra en la figura 1B, se puede formar un espacio de trabajo 18 similarmente grande entre el primer carro movil 11 y el bastidor estacionario 01 de maquina moviendo ademas el primer carro movil 11 alejandolo del bastidor estacionario 01 de maquina.
La patente suiza n° CH 685 380 A5 y la solicitud de patente europea n° EP 0 563 007 A1 (que corresponde a la patente de EE.UU. n° 5.282.417) tambien describen una prensa de impresion en huecograbado con primer y segundo carros moviles. A diferencia de la prensa de impresion en huecograbado mencionada anteriormente, el primer carro movil soporta exclusivamente el cilindro recogedor de tinta, los cilindros selectores de color esta ubicados en el segundo carro movil junto con las unidades de entintado asociadas. Esto es necesario por el hecho de que, segun la patente suiza n° CH 685 380 A5 y la solicitud de patente europea n° EP 0 563 007 A1, el cilindro recogedor de tinta se adapta para ser retirado de la prensa para convertir la prensa de impresion en huecograbado desde una prensa con sistema de entintado indirecto a una prensa con sistema de entintado directo, y viceversa. Los ejes de rotacion del cilindro recogedor de tinta y del cilindro de impresion en huecograbado todavfa estan ubicados en el mismo plano horizontal y el movimiento de los carros moviles tambien tiene lugar a lo largo de este plano horizontal.
En el contexto de las prensas de impresion en huecograbado descritas en la solicitud internacional n° WO 03/047862 A1, la patente suiza n° CH 685 380 A5, y la solicitud de patente europea n° EP 0 563 007 A1, previamente se ha considerado necesario asegurar que los ejes de rotacion del cilindro recogedor de tinta y del cilindro de impresion en huecograbado deben estar alineados con la direccion de desplazamiento del carro movil que soporta el cilindro recogedor de tinta (es decir, en un plano horizontal) para evitar tanto como sea posible la aparicion de asuntos de alineamiento circunferencial con la separacion o union del cilindro recogedor de tinta y del cilindro de impresion en huecograbado. Un alineamiento circunferencial perfecto entre el cilindro recogedor de tinta y el cilindro de impresion en huecograbado es cntico porque este alineamiento circunferencial determina la precision del entintado en el
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cilindro de impresion en huecograbado y por lo tanto afecta a la calidad de impresion. La disposicion horizontal del cilindro recogedor de tinta y del cilindro de impresion en huecograbado sin embargo tiene un efecto negativo en la superficie ocupada por la maquina.
Por lo tanto existe la necesidad de una prensa de impresion en huecograbado del tipo mencionado anteriormente en la que el cilindro recogedor de tinta sea soportado en un carro movil.
Compendio de la invencion
Una meta general de la invencion es por lo tanto proporcionar una mejor prensa de impresion en huecograbado del tipo mencionado anteriormente en la que el cilindro recogedor de tinta sea soportado en un carro movil.
Una meta adicional de la invencion es proporcionar una prensa de impresion en huecograbado de este tipo cuya superficie ocupada por la maquina se reduzca y el espacio se optimice.
Incluso otra meta de la invencion es proporcionar una prensa de impresion en huecograbado de este tipo en la que se faciliten operaciones de mantenimiento.
Estas metas se logran gracias a la prensa de impresion en huecograbado definida en las reivindicaciones.
Por consiguiente se proporciona una prensa de impresion en huecograbado como la mencionada en el preambulo de las mismas en donde ademas el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta se encuentra debajo de un plano horizontal que contiene el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado, y en donde un plano que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta y el eje de rotacion del cilindro de impresion en
huecograbado forma, en la posicion de trabajo del primer carro movil, un angulo agudo con respecto al plano
horizontal.
Se proporciona ademas un carro movil para una prensa de impresion en huecograbado como la mencionada en el preambulo de las mismas en donde el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta se encuentra debajo de un plano horizontal que contiene el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado, y en donde un plano que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta y el eje de rotacion del cilindro de impresion en
huecograbado forma, en una posicion de trabajo del primer carro movil en la que el cilindro recogedor de tinta
contacta con el cilindro de impresion en huecograbado, un angulo agudo con respecto al plano horizontal.
Realizaciones ventajosas adicionales de la invencion forman el asunto de materia de las reivindicaciones dependientes y se tratan mas adelante.
Segun un aspecto adicional de la invencion, se optimiza el espacio gracias a una disposicion y configuracion ventajosas del cilindro impresor, cilindro de impresion en huecograbado y cilindro recogedor de tinta.
Breve descripcion de los dibujos
Rasgos y ventajas de la presente invencion apareceran mas claramente a partir de la lectura de la siguiente descripcion detallada de realizaciones de la invencion que se presentan solamente a modo de ejemplos no restrictivos y se ilustran mediante los dibujos adjuntos, en los que:
Las figuras 1A y 1B son vistas laterales de una prensa de impresion en huecograbado conocida;
Las figuras 2A a 2F son vistas laterales de una realizacion preferida de una prensa de impresion en huecograbado segun la invencion;
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente una primera realizacion de un principio de accionamiento de la prensa de impresion en huecograbado de las figuras 2A a 2F;
La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente una segunda realizacion de un principio de accionamiento de la prensa de impresion en huecograbado de las figuras 2A a 2F;
La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente una tercera realizacion de un principio de accionamiento de la prensa de impresion en huecograbado de las figuras 2A a 2F;
La figura 6 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente una primera realizacion de un sistema de correccion y ajuste para la prensa de impresion en huecograbado de las figuras 2A a 2F; y
La figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente una segunda realizacion de un sistema de correccion y ajuste para la prensa de impresion en huecograbado de las figuras 2A a 2F.
Descripcion detallada de realizaciones de la invencion
Dentro del alcance de la presente invencion, se entendera que la expresion "cilindro de impresion en huecograbado" designa un cilindro utilizado para impresion en huecograbado (especialmente para imprimir documentos de
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seguridad tales como billetes de banco) con al menos un medio de impresion en huecograbado en su circunferencia. Esto abarca ya sea un cilindro con patrones de huecograbado grabados en su circunferencia o un cilindro de plancha que lleva al menos una plancha de impresion en huecograbado en su circunferencia. En la siguiente descripcion, el cilindro de impresion en huecograbado es un cilindro de plancha que lleva varias planchas de impresion en huecograbado en su circunferencia.
De manera similar se entendera que la expresion "cilindro recogedor de tinta" es intercambiable con la expresion "cilindro Orlof', cuya expresion se utiliza tipicamente en la tecnica de impresion en huecograbado. Lo mismo se aplica a la expresion "cilindro selector de color" que se entendera que es intercambiable con la expresion "cilindro chablon", cuya ultima expresion se utiliza tambien en la tecnica de impresion en huecograbado.
La figura 2A ilustra una realizacion preferida de una prensa de impresion en huecograbado segun la invencion. Los diversos componentes de la prensa se muestran aqu en sus posiciones de trabajo, es decir, para realizar operaciones de impresion. Como se muestra, la prensa de impresion en huecograbado comprende un bastidor estacionario 01 de maquina que soporta un cilindro de impresion en huecograbado 07 y un cilindro impresor 06 que contacta con el cilindro de impresion en huecograbado 07. En este ejemplo, durante operaciones de impresion, se alimentan hojas individuales tfpicamente a la circunferencia del cilindro impresor 06 que entonces lleva las hojas, una tras otra, al apriete de impresion entre el cilindro impresor 06 y el cilindro de impresion en huecograbado 07 donde se imprimen las hojas. Una vez impresas, la hojas se alejan de la circunferencia del cilindro impresor 06 mediante un sistema adecuado de entrega de hojas que tfpicamente puede comprender un sistema de agarre de cadena sin fin 09 que coopera con el cilindro impresor 06 aguas abajo del apriete impresion como se ilustra esquematicamente.
Como se ilustra; el bastidor estacionario 01 de maquina soporta ademas un sistema de raspado para raspar la superficie entintada del cilindro de impresion en huecograbado 07 antes de imprimir como es tfpico en la tecnica. En el ejemplo ilustrado, dicho sistema de raspado comprende un conjunto de rodillo raspador 10 que contacta con la superficie del cilindro de impresion en huecograbado 07, dicho conjunto incluye un rodillo raspador que se hace rotar en el mismo sentido que el cilindro de impresion en huecograbado 07 (es decir, en sentido antihorario en la figura 2A). El sentido de rotacion de cada cilindro o tambor de la prensa de impresion en huecograbado se indica en la figura 2A mediante flechas correspondientes.
La prensa de impresion en huecograbado es del tipo que comprende un sistema de entintado que tiene un cilindro recogedor de tinta 12 (o "cilindro Orlof") que contacta con el cilindro de impresion en huecograbado 07 y recoge las tintas de diferentes colores proporcionadas por una pluralidad de dispositivos de entintado asociados 13, 16 antes de transferir el patron multicolor resultante de tintas a la circunferencia del cilindro de impresion en huecograbado 07.
En este ejemplo preferido, la prensa de impresion en huecograbado comprende dos carros moviles 11, 14. El primer carro movil 11 soporta el cilindro recogedor de tinta 12 y una pluralidad de (al menos cuatro, preferiblemente cinco como se ilustra) cilindros selectores de color 13. El segundo carro movil 14 soporta un numero correspondiente de (es decir, cinco en este ejemplo) unidades de entintado 16 cada una cooperando con uno correspondiente de los cilindros selectores de color 13 que son soportados en el primer carro movil 11. Ambos carros moviles se pueden mover horizontalmente y estan suspendidos bajo carriles de suspension 04. De esta manera, ambos carros moviles 11,14 se pueden mover encima de la parte de piso 02 sobre la que se instala la prensa de impresion a lo largo de una direccion indicada por la flecha A en la figura 2A.
Si bien la realizacion preferida incluye dos carros moviles, se debe entender que la presente invencion tambien es aplicable en el caso en el que la prensa de impresion unicamente comprenda un carro movil que soporta el cilindro recogedor de tinta 12 y los dispositivos de entintado asociados 13, 16. Tambien se contemplan mas de dos carros moviles.
Las figuras 2B a 2F ilustran diversas posiciones a las que se pueden llevar los carros moviles 11, 14 durante operaciones de mantenimiento de la prensa de impresion en huecograbado descrita anteriormente.
Como se ha mencionado, e ilustrado en la figura 2B, ambos carros moviles 11, 14 se pueden retraer a lo largo de una direccion horizontal indicada por la flecha A alejandose del bastidor estacionario 01 de maquina. El primer y segundo carros moviles 11,14 se pueden mover independientemente entre sf por medio de accionamientos correspondientes 40, 45 de carro (no ilustrados en las figuras 2A a 2F - veanse las figuras 3 a 5). Si unicamente se necesitan llevar a cabo operaciones de mantenimiento en las unidades de entintado 16 y los cilindros selectores de color 13, se puede retraer simplemente el segundo carro movil 14 alejandolo del primer carro movil 11 para crear suficiente espacio para un operario humano entre los dos carros moviles 11, 14.
En la posicion ilustrada en la figura 2B, el segundo carro movil 14 se ha movido a su posicion de retraccion, mientras que el primer carro movil 11 que soporta el cilindro recogedor de tinta 12 y los cilindros selectores de color 13 estan en el proceso de ser retrafdos alejandose del bastidor estacionario 01 de maquina. En esta posicion, el cilindro recogedor de tinta 12 ya no contacta con el cilindro de impresion en huecograbado 07.
Una vez que el primer carro movil 11 se mueve a su posicion de retraccion (que podna ser una posicion como se ilustra en la figura 2C o una posicion mas cerca - o incluso contactando - del segundo carro movil 14), el cilindro
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recogedor de tinta 12 puede ser rotado por un operario humano (como se ilustra con la flecha B en la figura 2C). Dicha rotacion del cilindro recogedor de tinta 12 se llevana a cabo en particular en caso de que se necesite sustituir las cubiertas que tipicamente se montan en el cilindro recogedor de tinta 12.
Una vez realizadas las operaciones de mantenimiento, el primer carro movil 11 se puede mover atras hacia el bastidor estacionario 01 de maquina como se ilustra por la flecha C en la figura 2D. En esta figura, se puede apreciar que el cilindro recogedor de tinta 12 todavfa esta en la misma posicion rotacional que en la figura 2C, dicha posicion rotacional es distinta de la ilustrada en las figuras 2A y 2B. Esta posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 sena inapropiada ya que no coincide con la posicion ilustrada en las figuras 2A y 2B que es necesaria para cooperar apropiadamente con el cilindro de impresion en huecograbado 07.
Por lo tanto, antes del acoplamiento del primer carro movil 11 con el bastidor estacionario 01 de maquina (o en el acoplamiento del primer carro movil 11 con el bastidor estacionario 01 de maquina), la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 se corrige y ajusta con respecto a la posicion rotacional del cilindro de impresion en huecograbado 07 para asegurar un alineamiento circunferencial apropiado entre el cilindro recogedor de tinta 12 y el cilindro de impresion en huecograbado 07. Esto se lleva a cabo por medio de un sistema adecuado de correccion y ajuste que se describira mas adelante, dicho sistema permite que el cilindro recogedor de tinta 12 sea rotado a la posicion apropiada como se ilustra con la flecha D en la figura 2E.
Una vez realizadas estas correcciones y ajustes, el primer carro movil 11 se puede acoplar al bastidor 01 de maquina y trabarse mutuamente con el mismo y el segundo carro movil 14 se puede mover atras hacia el primer carro movil 11 a lo largo de la flecha C como se ilustra en la figura 2F.
Volviendo a la figura 2A, ademas se puede apreciar que la configuracion de la prensa de impresion en huecograbado segun esta realizacion preferida exhibe diversos rasgos adicionales que son particularmente ventajosos.
En primer lugar, se puede apreciar que el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta 12 se encuentra debajo de un plano horizontal P0 que contiene el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07, dicha configuracion permite reducir la superficie ocupada por la maquina comparada por ejemplo con la configuracion descrita en la solicitud internacional n° WO 03/047862 A1. Con mas precision, el primer carro movil 11 es movible a lo largo del plano horizontal P0 y un plano P2 que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta 12 y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07 forma, en la posicion de trabajo, un angulo agudo p con respecto al plano horizontal P0.
En el ejemplo ilustrado, el cilindro de impresion en huecograbado 07 es un cilindro de plancha de tres segmentos que lleva tres planchas de impresion en huecograbado. Los huecos correspondientes de cilindro en el cilindro de impresion en huecograbado (mostrado en la figura 2A pero no designado por ningun numeral de referencia) se distribuyen por consiguiente en intervalos angulares de 120°. Ventajosamente, el plano P2 que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta 12 y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07 forman en la posicion de trabajo un angulo obtuso a de 120° con respecto a un plano P1 que contiene el eje de rotacion del cilindro impresor 06 y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07. De esta manera se asegura que los huecos de cilindro del cilindro impresor 06, del cilindro de impresion en huecograbado 07 y del cilindro recogedor de tinta 12 siempre se encuentran al mismo tiempo, impidiendo de ese modo vibraciones y golpes resultantes del encuentro de los huecos de cilindro tengan influencia en las operaciones de impresion y entintado.
El conjunto de rodillo raspador 10 se ubica preferiblemente de una manera similar con respecto al cilindro de impresion en huecograbado 07, es decir de tal manera que un plano P3 que contiene el eje de rotacion del conjunto de rodillo raspador 10 y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07 forman un angulo obtuso y de 120° con respecto a un plano P1 que contiene el eje de rotacion del cilindro impresor 06 y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07.
Preferiblemente, en esta configuracion, el angulo agudo p con respecto al plano horizontal P0 se selecciona para que sea inferior o igual a 30°, incluso mas preferiblemente comprendido entre 10° y 25°. Con dichos angulos, se logra una configuracion optima desde el punto de vista de compacidad (es decir, minima altura y minima superficie ocupada por la maquina).
Ademas se puede apreciar que el cilindro recogedor de tinta 12, el cilindro impresor 06 y el cilindro de impresion en huecograbado 07 tienen ventajosamente todos el mismo diametro (y por lo tanto son cilindros de triple tamano), lo que significa que las mismas secciones de los cilindros 06, 07, 12 siempre cooperan entre sf
Tambien se puede observar que, en la realizacion preferida mostrada en las figuras 2A a 2F, cinco cilindros selectores de color 13 se distribuyen alrededor de parte de la circunferencia del cilindro recogedor de tinta 12, uno (es decir el central) esta ubicado de tal manera que su eje de rotacion se encuentra sustancialmente en el mismo plano horizontal que el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta 12. Los cuatro cilindros selectores de color restantes 13 se distribuyen sustancialmente de manera simetrica alrededor del cilindro recogedor de tinta 12 con respecto al plano horizontal que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta 12.
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La configuracion anterior asegura que el espacio se usa de una manera optimizada para integrar tantos dispositivos de entintado como sea posible y proporcionar acceso adecuado a cada componente de la prensa de impresion sin comprometer la facilidad de mantenimiento ni la superficie ocupada por la maquina. Esta configuracion lleva ademas a una prensa de impresion en huecograbado que tiene una configuracion lo mas compacta posible.
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra esquematicamente una primera realizacion de un principio de accionamiento de la prensa de impresion en huecograbado de las figuras 2A a 2F. En este ejemplo, la impresion en huecograbado comprende un accionamiento principal 100 que, durante operaciones de impresion, acciona el cilindro de impresion en huecograbado 07, el cilindro impresor 06 y el cilindro recogedor de tinta l2 en rotacion por medio de engranajes (asf como potencialmente otros componentes, tales como el conjunto de rodillo limpiador 10 y posiblemente el sistema de agarre de cadena 09). Dichos engranajes incluyen engranajes desconectables 50 (esquematicamente ilustrados en la figura 3) entre el cilindro recogedor de tinta 12 y el cilindro de impresion en huecograbado 07 que permiten la conexion de accionamiento con el cilindro recogedor de tinta 12 a interrumpir cuando el carro movil 11 se retrae alejandose del bastidor estacionario 01 de maquina. En este ejemplo, dado que los engranajes 50 entre el cilindro recogedor de tinta 12 y el cilindro de impresion en huecograbado 07 se desconectan con el desplazamiento del primer carro movil 11 alejandose del bastidor estacionario 01 de maquina, se proporciona un sistema de accionamiento para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta 12 durante operaciones de mantenimiento. Como esto se apreciara en lo sucesivo, el sistema de accionamiento actua ademas como medios para corregir y ajustar una posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 con respecto a una posicion rotacional del cilindro de impresion en huecograbado 07 para asegurar un alineamiento circunferencial apropiado entre el cilindro recogedor de tinta 12 y el cilindro de impresion en huecograbado 07.
En el ejemplo de la figura 3, el sistema de accionamiento comprende un accionamiento auxiliar 110, tal como un servomotor, para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta 12 cuando el carro movil 11 se desacopla del bastidor estacionario 01 de maquina.
Asumiendo que los cilindros selectores de color 13 son accionados en rotacion junto con el cilindro recogedor de tinta 12, la rotacion del cilindro selector de color 13 durante operaciones de mantenimiento puede ser realizada utilizando el mismo accionamiento auxiliar 110. Sin embargo se puede concebir proporcionar uno o mas accionamientos auxiliares adicionales para accionar los cilindros selectores de color 13 en rotacion durante operaciones de mantenimiento.
En el ejemplo de la figura 3, tambien se proporcionan engranajes desconectables 55 entre el primer y segundo carros moviles 11, 14, dichos engranajes 55 se desconectan con el desplazamiento del segundo carro movil 14 alejandose del primer carro movil 11. Opcionalmente, se pueden proporcionar uno o mas accionamientos auxiliares adicionales 140 para accionar las unidades de entintado 16 durante operaciones de mantenimiento cuando el segundo carro movil 14 se desacopla del primer carro movil 11.
Como el primer y segundo carros moviles 11, 14 se mueven de una manera independiente, se proporcionan dos accionamientos separados 40, 45 de carro para accionar los carros 11, 14, respectivamente, a lo largo de los carriles de suspension 04.
Una posible variante del principio de accionamiento de la figura 3 se ilustra en la figura 4. En este otro ejemplo, en lugar de tener el accionamiento principal 100 que acciona el cilindro recogedor de tinta 12 durante operaciones de impresion, se proporciona al menos un accionamiento independiente 115 para accionar el cilindro recogedor de tinta 12 en rotacion, independientemente del cilindro de impresion en huecograbado 07 y cilindro impresor 06. Dicho accionamiento independiente 115 se adapta para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta 12 a alta velocidad y en fase sincronizada con el cilindro de impresion en huecograbado 07 durante operaciones de impresion. De esta manera, se puede hacer sin los engranajes desconectables 50 de la figura 3 y dicho accionamiento independiente 115 se puede utilizar como sistema de accionamiento para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta 12 tanto durante operaciones de impresion como durante operaciones de mantenimiento. Dicho accionamiento independiente 115 se puede utilizar ademas como medios para corregir y ajustar la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 cuando el primer carro movil 11 se desacopla del bastidor estacionario 01 de maquina.
Una vez mas, asumiendo que los cilindros selectores de color 13 son accionados en rotacion junto con el cilindro recogedor de tinta 12, la rotacion del cilindro selector de color 13 durante operaciones de mantenimiento puede ser realizada utilizando el mismo accionamiento independiente 115. Sin embargo se puede concebir proporcionar uno o mas accionamientos independientes adicionales para accionar los cilindros selectores de color 13 en rotacion durante operaciones de mantenimiento.
En el ejemplo de la figura 4, todavfa se proporcionan engranajes desconectables 55 entre el primer y segundo carros moviles 11 y 14 (como en la figura 3). En este caso, opcionalmente se pueden proporcionar uno o mas accionamientos auxiliares 140 para accionar las unidades de entintado 16 durante operaciones de mantenimiento en caso necesario. Sin embargo, se entendera que es perfectamente posible hacerlo sin ningunos engranajes desconectables en absoluto y utilizar uno o mas accionamientos independientes para accionar las unidades de entintado tanto durante operaciones de impresion como operaciones de mantenimiento.
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Incluso otra variante de los principios de accionamiento de las figuras 3 y 4 se ilustra en la figura 5. En estos ejemplos, el accionamiento principal 100 se utiliza para accionar los componentes de la unidad de impresion incluyendo el cilindro de impresion en huecograbado 07 y el cilindro impresor 06 y se utilizan diversos accionamientos independientes para accionar los componentes restantes de la prensa, es decir:
(i) un accionamiento independiente 116 para accionar el cilindro recogedor de tinta 12 en rotacion;
(ii) una pluralidad (p. ej. cinco) de accionamientos independientes 117 para accionar los cilindros selectores de color 13 ubicados en el primer carro movil 11; y
(iii) uno o mas accionamientos independientes 145 para accionar las unidades de entintado 16 ubicadas en el segundo carro movil 14.
De esta manera, no se necesita disposicion de engranajes desconectables entre el primer carro movil 11 y el bastidor estacionario 01 de maquina o entre el segundo carro movil 14 y el primer carro movil 11.
Se pueden utilizar diversos tipos de motores como accionamientos auxiliares o accionamientos independientes en los ejemplos de las figuras 3 a 5. Especialmente los llamados motores de par se pueden utilizar como accionamiento independiente para el cilindro recogedor de tinta en los ejemplos de las figuras 4 y 5. Un simple servomotor puede ser suficiente en el ejemplo de la figura 3 en el que dicho accionamiento unicamente es necesario durante operaciones de mantenimiento para hace rotar el cilindro recogedor de tinta 12 a baja velocidad.
Una posible configuracion del sistema de correccion y ajuste se ilustra en la figura 6 en la que dicho sistema se designa generalmente con el numeral de referencia 80. El sistema mostrado en la figura 6 es adecuado para uso en conexion con el principio de accionamiento ilustrado en la figura 3. Esencialmente consiste en una unidad de procesamiento 30 que recibe datos relativos a la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 y del cilindro de impresion en huecograbado 07. Dichos datos se pueden proporcionar por medio de sensores rotacionales adecuados, tales como codificadores rotatorios, que miden la posicion rotacional de cada cilindro 07, 12.
Se proporciona una interfaz de usuario adecuada 20 acoplada a la unidad de procesamiento 30 para permitir a un operario humano controlar operaciones de la prensa de impresion, especialmente movimiento de los carros 11,14 acercandose y/o alejandose del bastidor estacionario 01 de maquina. La unidad de procesamiento 30 se acopla al carro accionamiento 40 y al accionamiento(s) auxiliar(es) 110 del primer carro 11 y, cuando sea necesario o apropiado, tambien al accionamiento principal 100. Si bien esto no se ilustra espedficamente en la figura 6, la unidad de procesamiento 30 se acopla o tambien se puede acoplar al accionamiento 45 de carro y accionamiento(s) auxiliar(es) opcional(es) 140 del segundo carro 14 (no se muestra en la figura 6).
Un operario humano puede cambiar la prensa de impresion a un modo de mantenimiento utilizando la interfaz de usuario 20 y provocando primero que la unidad de procesamiento 30 pare el accionamiento principal 100. Una vez parada la prensa de impresion, la unidad de procesamiento 30 puede leer la posicion rotacional en ese momento del cilindro de impresion en huecograbado 07 y almacenarla en una memoria adecuada (no ilustrada) para el proceso posterior de correccion y ajuste.
Entonces, la unidad de procesamiento 30 puede controlar el primer accionamiento 40 de carro (y el segundo accionamiento 45 de carro no ilustrado en la figura 6) para provocar la retraccion del primer carro movil 11 (y segundo carro movil 14 tampoco ilustrado en la figura 6) como se ilustra en la figura 2B.
El operario humano puede interactuar entonces ademas con la interfaz de usuario 20 para provocar que la unidad de procesamiento 30 controle el accionamiento(s) auxiliar(es) 110 y rotar el cilindro recogedor de tinta 12 durante operaciones de mantenimiento (por ejemplo con el fin de intercambiar las cubiertas como se ilustra en la figura 2C.
Una vez realizadas las operaciones de mantenimiento, el operario humano puede interactuar de nuevo con la interfaz de usuario 20 para provocar que el primer carro movil 11 se mueva atras a su posicion de trabajo como se ilustra en la figura 2D. Antes del acoplamiento del primer carro movil 11 con el bastidor estacionario 01 de maquina (o con el acoplamiento del mismo), la unidad de procesamiento 30 lee la posicion rotacional en ese momento del cilindro recogedor de tinta 12 y la compara con la posicion rotacional del cilindro de impresion en huecograbado 07. Cuando es necesario, la unidad de procesamiento 30 emite entonces senales adecuadas de correccion y ajuste para que el accionamiento(s) auxiliar(es) 110 corrija y ajuste la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 hasta que coincida con la posicion requerida para asegurar un alineamiento circunferencial apropiado entre el cilindro recogedor de tinta 12 y el cilindro de impresion en huecograbado 07, como se ilustra en la figura 2E.
Una variante del sistema de correccion y ajuste 80 se ilustra en la figura 7, dicha variante es adecuada para uso en conexion con el principio de accionamiento ilustrado en la figura 5. La configuracion general del sistema mostrado en la figura 7 es similar a la de la figura 6, excepto que la unidad de procesamiento 30 controla la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 por separado de la de los cilindros selectores de color 13, habiendo un accionamiento independiente 116 para accionar el cilindro recogedor de tinta 12 y accionamientos independientes 117 para accionar los cilindros selectores de color 13. En este ejemplo, el sistema de correccion y ajuste 80 se utiliza para controlar tanto la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 como las posiciones rotacionales del cilindro
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selector de color 13 para asegurar un alineamiento circunferencial apropiado del mismo con respecto al cilindro de impresion en huecograbado 07.
En las realizaciones descritas anteriormente de la invencion, el accionamiento auxiliar 110 o accionamiento independiente 115 o 116 que se utilizan para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta 12 pueden actuar ademas ventajosamente como medios para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta 12 durante operaciones de limpieza. Dichas operaciones de limpieza se pueden llevar a cabo manualmente por un operario mientras el cilindro recogedor de tinta 12 se rota o automaticamente. En particular, la prensa de impresion en huecograbado puede comprender ademas un dispositivo de lavado automatico que se puede llevar selectivamente hasta el contacto con el cilindro recogedor de tinta 12 durante operaciones de limpieza para limpiar la circunferencia del cilindro recogedor de tinta 12. Dicho dispositivo de lavado no se muestra en las figuras ya que se conoce como tal en la tecnica, por ejemplo a partir de las publicaciones de patente alemana nos DE 100 27 022 A1 y DE 100 27 023 A1 (sin embargo otros dispositivos de lavado son posibles).
Una alternativa al uso de un accionamiento auxiliar para llevar a cabo el procedimiento de correccion y ajuste que se ha tratado anteriormente puede consistir en proporcionar el sistema de correccion y ajuste con un sensor, tal como un codificador rotatorio, para medir la posicion rotacional real del cilindro recogedor de tinta 12 y en adaptar el sistema de correccion y ajuste para provocar la rotacion del cilindro de impresion en huecograbado 07 (p. ej. haciendo funcionar el accionamiento principal 100) mientras el cilindro recogedor de tinta 12 todavfa esta retrafdo alejado del cilindro de impresion en huecograbado 07 y colocar apropiadamente el cilindro de impresion en huecograbado 07 con respecto al cilindro recogedor de tinta 12 sobre la base de la posicion rotacional medida por el sensor antes de acoplar el primer carro movil 11 al bastidor estacionario 01. Por lo tanto, a diferencia de las realizaciones anteriores, el cilindro de impresion en huecograbado 07 se rota para lograr el alineamiento circunferencial apropiado con respecto al cilindro recogedor de tinta 12 y el accionamiento principal 100 se explota como medios para realizar la correccion y ajuste necesarios.
Incluso otra alternativa al uso de un accionamiento auxiliar para llevar a cabo el procedimiento de correccion y ajuste como se ha tratado anteriormente puede consistir en proporcionar uno o mas marcadores de referencia en el cilindro recogedor de tinta 12 (cada marcador referencia indica una posicion rotacional predefinida del cilindro recogedor de tinta 12) y en adaptar el sistema de correccion y ajuste para (i) acoplar temporalmente el primer carro movil 11 al bastidor estacionario 01, (ii) provocar que el cilindro recogedor de tinta 12 rote (p. ej. haciendo funcionar el accionamiento principal 100) a la posicion rotacional indicada por el marcador de referencia, (iii) desacoplar el primer carro movil 11 del bastidor estacionario 01, y (iv) provocar que el cilindro de impresion en huecograbado 07 rote (p. ej. haciendo funcionar el accionamiento principal 100) mientras el cilindro recogedor de tinta 12 se retrae alejandose del cilindro de impresion en huecograbado 07 a una posicion rotacional correspondiente a la posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 definida por el marcador de referencia antes de acoplar finalmente el primer carro movil 11 al bastidor estacionario 01. En este ultimo caso, el accionamiento principal 100 se explota para lograr el alineamiento circunferencial apropiado entre el cilindro de impresion en huecograbado 07 y el cilindro recogedor de tinta 12 al hacer rotar ambos cilindros 07, 12.
Se pueden hacer diversas modificaciones y/o mejoras a las realizaciones descritas anteriormente sin apartarse del alcance de la invencion definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, se pueden hacer diversas adaptaciones a la configuracion y funcionamiento del sistema de correccion y ajuste 80 siempre que el sistema se disene para realizar su proposito esencial, es decir para corregir y ajustar una posicion rotacional del cilindro recogedor de tinta 12 con respecto a una posicion rotacional del cilindro de impresion en huecograbado 07 para asegurar un alineamiento circunferencial apropiado entre el cilindro recogedor de tinta 12 y el cilindro de impresion en huecograbado 07. Ademas, la configuracion real del sistema de correccion y ajuste 80 dependera del principio de accionamiento real que se utilice, especialmente si el cilindro recogedor de tinta es accionado normalmente en rotacion, durante operaciones de impresion, por el accionamiento principal (necesitando asf un accionamiento auxiliar para las operaciones de mantenimiento asf como las operaciones de correccion/ajuste) o si el cilindro recogedor de tinta es accionado en rotacion, durante operaciones de impresion, por un accionamiento independiente (en cuyo caso este mismo accionamiento independiente se puede utilizar durante las operaciones de mantenimiento asf como las operaciones de correccion/ajuste).
Aunque la realizacion de la prensa de impresion en huecograbado que se ha descrito en referencia a las figuras comprende dos carros moviles, el concepto de la invencion sigue siendo valido para cualquier otra configuracion de prensa de impresion que comprenda al menos un carro movil, siempre que el cilindro recogedor de tinta este soportado por dicho al menos un carro movil.
La prensa de impresion en huecograbado que se ha tratado con referencia a las figuras exhibe una configuracion de cilindros en donde la cilindro recogedor de tinta 12, el cilindro de impresion en huecograbado 07 y cilindro impresor 06 son cilindros de triple tamano que forman un angulo de 120°. Sin embargo se puede concebir cualquier otra configuracion de cilindros, con cilindros de diferentes tamanos y/o configuraciones y orientaciones diferentes de cilindros.
Lista de referencias utilizadas en las figuras y en la memoria descriptiva
01 bastidor de maquina (estacionario)
02 piso
03 columna
04 carriles de suspension
06 cilindro impresor (cilindro de tres-segmentos)
07 cilindro de impresion en huecograbado / cilindro de plancha (cilindro de tres segmentos)
08 agarradores de hoja
09 sistema de agarre de cadena sin fin
10 conjunto de rodillo raspador
11 primer carro movil
12 cilindro recogedor de tinta / cilindro Orlof (cilindro de tres segmentos)
13 cilindros selectores de color / cilindros chablon (cilindro de un segmento)
14 segundo carro movil
16 unidades de entintado
17 primer espacio de trabajo (entre primer y segundo carros moviles 11, 14)
18 segundo espacio de trabajo (entre primer carro movil 11 y bastidor 01 de maquina)
20 interfaz de usuario / consola central
30 unidad de procesamiento para ajuste y control de alineamiento circunferencial 40 accionamiento de carro (primer carro movil 11)
45 accionamiento de carro (segundo carro movil 14)
50 engranajes desconectables (entre cilindro recogedor de tinta 12 y cilindro de impresion en huecograbado 07)
55 engranajes desconectables (entre cilindro recogedor de tinta 12, cilindros selectores de color 13 y unidades de entintado 16)
80 sistema de correccion y ajuste 100accionamiento principal
110accionamiento(s) auxiliar(es) para cilindro recogedor de tinta 12 y cilindros selectores de color 13
115accionamiento(s) independiente(s) para cilindro recogedor de tinta 12 y cilindros selectores de color 13
116accionamiento independiente para cilindro recogedor de tinta 12
117accionamientos independientes para cilindros selectores de color 13
140accionamiento(s) auxiliar(es) para unidades de entintado 16
145accionamiento(s) independiente(s) para unidades de entintado 16
P0 plano horizontal que contiene eje de cilindro de impresion en huecograbado 07
P1 plano que contiene eje de rotacion de cilindro impresor 06 y eje de rotacion de cilindro de impresion en huecograbado 07
P2 plano que contiene eje de rotacion de cilindro recogedor de tinta 12 y eje de rotacion de cilindro de impresion en huecograbado 07
P3 plano que contiene eje de rotacion de cilindro de impresion en huecograbado 07 y eje de rotacion de conjunto de rodillo raspador 10
a angulo obtuso entre planos P1 y P2 p angulo agudo entre planos P0 y P2 Y angulo obtuso entre planos P1 y P3
A desplazamiento de carros moviles 12, 14 desde posicion de trabajo a posicion de retraccion (figuras 2A y 2B)
B rotacion de cilindro recogedor de tinta 12 durante operaciones de mantenimiento (figura 2C)
C desplazamiento de carros moviles 12, 14 desde posicion de retraccion a posicion de trabajo (figuras 2D y 2F)
D rotacion de cilindro recogedor de tinta 12 durante ajuste y correccion de alineamiento circunferencial (figura 2E)

Claims (1)

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    REIVINDICACIONES
    1 Una prensa de impresion en huecograbado que comprende:
    - un bastidor estacionario (01) de maquina que soporta un cilindro de impresion en huecograbado (07) y un cilindro impresor (06) que contacta con dicho cilindro de impresion en huecograbado (07);
    - un sistema de entintado (12, 13, 16) para entintar el cilindro de impresion en huecograbado (07), dicho sistema de entintado (12, 13, 16) comprende un cilindro recogedor de tinta (12) disenado para contactar con dicho cilindro de impresion en huecograbado (07) y al menos un dispositivo de entintado (13, 16) para suministrar tinta a dicho cilindro recogedor de tinta (12); y
    - al menos un primer carro movil (11) que soporta dicho cilindro recogedor de tinta (12), dicho primer carro movil (11) se adapta apara moverse con respecto a dicho bastidor estacionario (01) de maquina entre una posicion de trabajo en la que el cilindro recogedor de tinta (12) contacta con el cilindro de impresion en huecograbado (07) y una posicion de retraccion en la que el cilindro recogedor de tinta (12) se retrae alejandose del cilindro de impresion en huecograbado (07),
    caracterizado por que el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12) se encuentra debajo de un plano horizontal (P0) que contiene el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07),
    y por que un plano (P2) que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12) y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07) forma, en la posicion de trabajo del primer carro movil (11), un angulo agudo (p) con respecto al plano horizontal (P0).
    2 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 1, en donde el primer carro movil (11) es movible a lo largo del plano horizontal (P0).
    3 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 1 o 2, en donde dicho angulo agudo (p) es menor o igual a 30°.
    4 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 3, en donde dicho angulo agudo (p) esta comprendido entre 10° y 25°.
    5 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho cilindro de impresion en huecograbado (07) es un cilindro de plancha de tres segmentos que lleva tres planchas de impresion en huecograbado,
    y en donde el plano (P2) que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12) y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07) forman, en la posicion de trabajo, un angulo obtuso (a) de 120° con respecto a un plano (P1) que contiene el eje de rotacion del cilindro impresor (06) y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07).
    6 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 5, comprende ademas un sistema de raspado para raspar la superficie entintada del cilindro de impresion en huecograbado (07),
    en donde dicho sistema de raspado comprende un conjunto de rodillo raspador (10) que contacta con la superficie del cilindro de impresion en huecograbado (07),
    y en donde un plano (P3) que contiene el eje de rotacion del conjunto de rodillo raspador (10) y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07) forman un angulo obtuso (y) de 120° con respecto a un plano (P1) que contiene el eje de rotacion del cilindro impresor (06) y el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07).
    7 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cilindro recogedor de tinta (12) tiene el mismo diametro que el cilindro de impresion en huecograbado (07).
    8 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cilindro impresor (06) tiene el mismo diametro que el cilindro de impresion en huecograbado (07).
    9 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho cilindro recogedor de tinta (12) es un cilindro recogedor de tinta de tres segmentos y en donde dicho sistema de entintado (12, 13, 16) comprende al menos cuatro dispositivos de entintado (13,16) distribuidos alrededor de una parte de la circunferencia del cilindro recogedor de tinta (12).
    10 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 9, en donde cinco dispositivos de entintado (13, 16) se distribuyen alrededor de una parte de la circunferencia del cilindro recogedor de tinta (12), cada dispositivo de entintado (13, 16) comprende una unidad de entintado (16) y un cilindro selector de color (13) que es entintado por dicha unidad de entintado (16) y contacta con una parte de la circunferencia del cilindro recogedor de
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    tinta (12),
    en donde un cilindro selector de color (13) se ubica de tal manera que su eje de rotacion se encuentra sustancialmente en un mismo plano horizontal que el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12),
    y en donde los cuatro cilindros selectores de color restantes (13) se distribuyen sustancialmente de manera simetrica alrededor del cilindro recogedor de tinta (12) con respecto al plano horizontal que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12).
    11 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha prensa de impresion en huecograbado comprende ademas un segundo carro movil (14) que soporta al menos parte de dicho al menos un dispositivo de entintado (13; 16), dicho segundo carro movil (14) se adapta para moverse con respecto a dicho primer carro movil (11) entre una posicion de trabajo donde el segundo carro movil (14) contacta con el primer carro movil (11) y una posicion de retraccion en la que el segundo carro movil (14) se retrae alejandose del primer carro movil (11).
    12 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho al menos un dispositivo de entintado (13, 16) comprende una unidad de entintado (16) y un cilindro selector de color (13) que es entintado por dicha unidad de entintado (16) y contacta con una parte de la circunferencia del cilindro recogedor de tinta (12),
    y en donde dicho primer carro movil (11) tambien soporta el cilindro selector de color (13) del dicho al menos un dispositivo de entintado (13, 16).
    13 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de accionamiento (110; 115; 116) para accionar el cilindro recogedor de tinta (12) en rotacion independientemente del cilindro de impresion en huecograbado (07) al menos durante operaciones de mantenimiento.
    14 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 13, en donde el sistema de accionamiento comprende un accionamiento auxiliar (110) para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta (12) unicamente durante operaciones de mantenimiento.
    15 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 14, en donde el accionamiento auxiliar (12) es un servomotor.
    16 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 14 o 15, que comprende ademas un accionamiento principal (100) que, durante operaciones de impresion, acciona el cilindro de impresion en huecograbado (07), cilindro impresor (06) y cilindro recogedor de tinta (12) en rotacion por medio de engranajes, en donde los engranajes (50) entre el cilindro recogedor de tinta (12) y el cilindro de impresion en huecograbado (07) se desconectan con el desplazamiento del primer carro movil (11) alejandose del bastidor estacionario (01) de maquina.
    17 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 13, en donde el sistema de accionamiento comprende un accionamiento independiente (115; 116) para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta (12) tanto durante operaciones de impresion como durante operaciones de mantenimiento.
    18 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 17, en donde el accionamiento independiente (115; 116) es un motor de par.
    19 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquier de las reivindicaciones 13 a 18, en donde el sistema de accionamiento (110; 115; 116) utilizado para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta (12) actua ademas como medios para hacer rotar el cilindro recogedor de tinta (12) durante operaciones de limpieza.
    20 La prensa de impresion en huecograbado segun la reivindicacion 19, que comprende ademas un dispositivo de lavado automatico que se puede llevar selectivamente hasta el contacto con el cilindro recogedor de tinta (12) durante operaciones de limpieza para limpiar la circunferencia del cilindro recogedor de tinta (12).
    21 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho sistema de entintado (12, 13, 16) comprende uno o mas dispositivos de entintado (13, 16) distribuidos alrededor de una parte de la circunferencia del cilindro recogedor de tinta (12), cada dispositivo de entintado (13, 16) comprende una unidad de entintado (16) y un cilindro selector de color (13) que es entintado por dicha unidad de entintado (16) y contacta con una parte de la circunferencia del cilindro recogedor de tinta (12),
    y en donde cada cilindro selector de color (13) se puede accionar en rotacion durante operaciones de mantenimiento por un accionamiento (110; 115; 117).
    22 La prensa de impresion en huecograbado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un sistema de correccion y ajuste (80) para corregir y ajustar una position rotacional de dicho cilindro recogedor de tinta (12) con respecto a una posicion rotacional de dicho cilindro de impresion en
    huecograbado (07) despues de operaciones de mantenimiento para asegurar un alineamiento circunferencial apropiado entre el cilindro recogedor de tinta (12) y el cilindro de impresion en huecograbado (07) en la posicion de trabajo del primer carro movil (11).
    23 Un carro movil (11) para una prensa de impresion en huecograbado, que soporta un cilindro recogedor de 5 tinta (12) disenado para contactar con un cilindro de impresion en huecograbado (07) que se soporta en un bastidor estacionario (01) de maquina de la prensa de impresion en huecograbado,
    caracterizado por que el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12) se encuentra debajo de un plano horizontal (P0) que contiene el eje de rotacion del cilindro de impresion en huecograbado (07),
    y por que un plano (P2) que contiene el eje de rotacion del cilindro recogedor de tinta (12) y el eje de rotacion del 10 cilindro de impresion en huecograbado (07) forma, en una posicion de trabajo del primer carro movil (11) en la que el cilindro recogedor de tinta (12) contacta con el cilindro de impresion en huecograbado (07), un angulo agudo (p) con respecto al plano horizontal (P0).
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