KR100455482B1

KR100455482B1 - 인쇄기의 3축변위 제어장치

Info

Publication number: KR100455482B1
Application number: KR10-2002-0027158A
Authority: KR
Inventors: 김동수; 최병오
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2004-11-06
Also published as: KR20030089114A

Abstract

본 발명은 인쇄기의 3축변위 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄기에 있어서 잉크롤과 인쇄롤의 x,y,z축변위를 정확히 제어함으로써 인쇄의 선명도 및 생산성을 높이게 되는 인쇄기의 3축변위 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 서보모터(11)의 볼스크루(15)의 구동에 따라 이동레일(16)을 x축방향으로 변위시켜 인쇄롤(2)의 x축변위를 조정하고, 고정베이스(5-1,5-2)에 고정되는 저마찰실린더(20)를 이용하여 제1이동베이스(6-1,6-2)를 각각 이동시켜 인쇄롤(2)의 y축변위를 조정하도록 구성되는 인쇄기의 3축변위 제어장치에 있어서, 인쇄롤(2)의 우측단부에 설치되면서 서보모터(11)가 구동되면 볼스크루(15)가 회전되어 이동레일(16)이 x축방향으로 이동하되, 치결합된 구동기어(2-1,2-2)와 구동기어(1-1,1-2)에 의해 인쇄롤(2)을 z축방향으로 변위하도록 조정하게 되는 인쇄롤z축변위조정부(10)와; 제1이동베이스(6-1,6-2)에 고정되면서 제2이동베이스(7-1,7-2)를 각각 이동시켜 잉크롤(3)의 y축변위를 조정하는 잉크롤y축변위조정 서보실린더(30); 및 설정된 x,y,z축의 변위량에 따라 상기 서보모터(11)와 인쇄롤y축변위조정 저마찰실린더(20), 잉크롤y축변위조정 서보실린더(30)를 제어하도록 설치되는 제어부(50);로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 3축변위 제어장치를 제공하게 된다.

Description

인쇄기의 3축변위 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DISPLACEMENT OF THREE-AXES IN PRINTING MACHINE}

본 발명은 잉크인쇄기의 3축변위 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄기에 있어서 잉크롤과 인쇄롤의 x,y,z축변위를 정확히 제어하는 인쇄기의 3축변위 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인쇄기는 잉크분사노즐판에서 잉크롤의 외주면에 잉크를 분사하여 도포하게 되면 잉크롤과 접촉하는 인쇄롤의 외주면에 잉크가 도포되고, 인쇄롤의 잉크를 이용하여 인쇄롤과 안내롤 사이로 진행되는 인쇄물에 인쇄가 이루어지게 된다.

이때, 잉크분사노즐판과 잉크롤, 잉크롤과 인쇄롤, 인쇄롤과 안내롤의 간격은 인쇄의 선명도에 절대적인 영향을 미치게 되고, 이 간격은 x,y,z축에 대해 이루어지게 된다.

그러나, 종래의 인쇄기에서는 잉크분사노즐판과 잉크롤, 잉크롤과 인쇄롤, 인쇄롤과 안내롤의 간격을 조정함에 있어 먼저 스탭핑모터를 이용하여 어느정도 조정한 다음, 정밀한 조정은 작업자가 수동으로 행하게 된다.

이처럼, 종래에는 잉크인쇄기의 잉크분사노즐판과 잉크롤, 잉크롤과 인쇄롤, 인쇄롤과 안내롤의 간격을 작업자가 육안으로 수동 조정함으로써 정확성이 떨어질 뿐만 아니라 이로 인해 인쇄의 정확성 및 선명도가 저하되는 문제가 야기된다.

본 발명은 이러한 종래의 문제를 개선하기 위하여 안출된 것으로, 인쇄기에 있어서 잉크롤과 인쇄롤의 x,y,z축변위를 정확히 제어함으로써 인쇄의 선명도 및 생산성을 높이게 되는 잉크인쇄기의 3축변위 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1 내지 도4는 본 발명에 따른 인쇄기의 3축변위 제어장치를 나타내는 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 안내롤 2: 인쇄롤 3: 잉크롤 4: 잉크분사노즐판

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 서보모터의 볼스크루의 구동에 따라 이동레일을 x축방향으로 변위시켜 인쇄롤의 x축변위를 조정하고, 고정베이스에 고정되는 저마찰실린더를 이용하여 제1이동베이스를 각각 이동시켜 인쇄롤의 y축변위를 조정하도록 구성되는 인쇄기의 3축변위 제어장치에 있어서, 인쇄롤의 우측단부에 설치되면서 서보모터가 구동되면 볼스크루가 회전되어 이동레일이 x축방향으로 이동하되, 치결합된 구동기어와 구동기어에 의해 인쇄롤을 z축방향으로 변위하도록 조정하게 되는 인쇄롤z축변위조정부와; 제1이동베이스에 고정되면서 제2이동베이스를 각각 이동시켜 잉크롤의 y축변위를 조정하는 잉크롤y축변위조정 서보실린더; 및 설정된 x,y,z축의 변위량에 따라 상기 서보모터와 인쇄롤y축변위조정 저마찰실린더, 잉크롤y축변위조정 서보실린더를 제어하도록 설치되는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 3축변위 제어장치를 제공하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도1 내지 도4는 본 발명에 따른 잉크인쇄기의 3축변위 제어장치를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 인쇄롤(2)의 양단측에 설치된 인쇄롤z축변위조정부(10) 및 인쇄롤x축변위조정부(40)와, 고정베이스(5-1,5-2)상에서 제1이동베이스(6-1,6-2)를 이동시키는 인쇄롤y축변위조정 저마찰실린더(20), 잉크롤y축변위조정 서보실린더(30) 그리고 각축의 변위량을 제어하는 제어부(50)로 구성되어 있다.

이때, 인쇄롤z축변위조정부(10)는 인쇄롤(2)의 우측단부에 설치되어 제어부(50)의 제어에 따라 서보모터(11)가 구동되면 축지지블록(14)에 의해 지지되는 볼스크루(15)가 회전되고, 이 볼스크루와 나사결합되어 있는 이동레일(16)이 x축방향으로 이동하게 된다.

그러나, 치결합되는 인쇄롤(2)의 구동기어(2-1,2-2)와 안내롤(1)의 구동기어(1-1,1-2)의 경우 헬리컬기어로서 이 기어형상에 의해 이동레일(16)이 x축방향으로 변위하여도 z축방향으로 변위를 발생시키게 된다.

또한, 제어부(50)에서는 서보모터(11)의 엔코더(12)와포텐셔미터(Potentiometer)(13)에서 측정되는 데이터를 이용하여 설정된 변위량을 정확히 제어하게 된다.

그리고, 인쇄롤(2)의 좌측단부에 설치되는 인쇄롤x축변위조정부(40)는 인쇄롤z축변위조정부(10)와 동일한 동일한 구성을 가지면서 제어부(50)의 제어에 따라 인쇄롤의 x축변위를 조정하게 된다.

한편, 인쇄롤y축변위조정 저마찰실린더(20)는 고정베이스(5-1,5-2)의 외측에 각각 고정되면서 제1이동베이스(6-1,6-2)를 각각 이동시키도록 설치되어 제어부(50)의 제어에 따라 인쇄롤(2)의 y축변위를 조정하게 된다.

또한, 잉크롤y축변위조정 서보실린더(30)는 제1이동베이스(6-1,6-2)의 내측에 각각 고정되면서 제2이동베이스(7-1,7-2)를 각각 이동시키도록 설치되어 제어부(50)의 제어에 따라 잉크롤(3)의 y축변위를 조정하게 된다.

본 발명은 인쇄기에 있어서 잉크롤과 인쇄롤의 x,y,z축변위를 정확히 제어함으로써 인쇄의 선명도 및 생산성을 높이게 되는 효과를 제공하게 된다.

Claims

(정정)서보모터(11)의 볼스크루(15)의 구동에 따라 이동레일(16)을 x축방향으로 변위시켜 인쇄롤(2)의 x축변위를 조정하고, 고정베이스(5-1,5-2)에 고정되는 저마찰실린더(20)를 이용하여 제1이동베이스(6-1,6-2)를 각각 이동시켜 인쇄롤(2)의 y축변위를 조정하도록 구성되는 인쇄기의 3축변위 제어장치에 있어서,

인쇄롤(2)의 우측단부에 설치되면서 서보모터(11)가 구동되면 볼스크루(15)가 회전되어 이동레일(16)이 x축방향으로 이동하되, 치결합된 구동기어(2-1,2-2)와 구동기어(1-1,1-2)에 의해 인쇄롤(2)을 z축방향으로 변위하도록 조정하게 되는 인쇄롤z축변위조정부(10)와;

제1이동베이스(6-1,6-2)에 고정되면서 제2이동베이스(7-1,7-2)를 각각 이동시켜 잉크롤(3)의 y축변위를 조정하는 잉크롤y축변위조정 서보실린더(30); 및

설정된 x,y,z축의 변위량에 따라 상기 서보모터(11)와 인쇄롤y축변위조정 저마찰실린더(20), 잉크롤y축변위조정 서보실린더(30)를 제어하도록 설치되는 제어부(50);로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 3축변위 제어장치.