JP2861466B2 - 可変速用可変容量ポンプを備えたエンジン車両における加減速調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可変速用可変容量ポンプ
を備えたエンジン車両における加減速調整装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フォ−クリフトをはじめとする
産業車両において、チャ−ジポンプによる斜板角の調整
によって吐出容量が制御される斜板式可変容量油圧ポン
プを有した油圧装置により走行を行うものは、図１に示
すような構成を備えている。すなわち、エンジン１の出
力軸２には、定容量油圧ポンプである荷役用ポンプ３、
チャ−ジポンプ４、および、可変容量油圧ポンプとして
の走行用油圧ポンプ５が連結されている。

【０００３】また、エンジン１のスロットルレバ−６に
はリフトレバ−７、ティルトレバ−８、および、アクセ
ルペダル９が連結されており、これらレバ−およびペダ
ル６〜９の操作によりエンジン１は、その操作量に従う
回転速度で回転して前記各ポンプ３〜５が駆動される。
走行用油圧ポンプ５は斜板式可変容量油圧ポンプであ
り、斜板の傾斜方向によって走行用管路５ａ、５ｂ内の
作動油の流れる方向が変わり、左方駆動輪駆動用油圧モ
−タＬｍ、および、右方駆動輪駆動用油圧モ−タＲｍを
正逆転させる。

【０００４】また、走行用油圧ポンプ５の吐出容量は、
斜板の傾斜角（斜板角）が大きな時には多く、斜板角が
小さな時には少なくなるように調整されている。ポンプ
５の吐出量は、斜板角が一定であるならば、ポンプ５の
回転数が大きな時には多く、回転数が小さな時には少な
くなる。従って、走行用油圧モ−タＬｍ、Ｒｍは、ポン
プ５の吐出量（斜板角によって規定される吐出容量にお
けるポンプ５の回転数に従って増減する）に従う回転速
度にて駆動される。

【０００５】走行用油圧ポンプ５に隣接して吐出容量調
整手段としての斜板制御用シリンダ１０が配置され、そ
のシリンダロッド１１が走行用油圧ポンプ５の斜板に連
結され、このシリンダロッド１１の移動によって斜板角
が調節される。シリンダ１０内はシリンダロッド１１の
中央部に設けたピストン１１ａによって前室および後室
に二分され、パイロット圧が加わらなければ、シリンダ
１０の各側壁からピストン１１ａに架装した一対の押し
バネＳによりピストン１１ａがシリンダ１０のほぼ中央
に保持されている。すなわち、この時には斜板角が０と
なり、走行用油圧ポンプ５の吐出容量は０となる。

【０００６】チャ−ジポンプ４はエンジン１の回転速度
に基く量の作動油をチャ−ジ管路１２内に吐出する。こ
のチャ−ジ管路１２にはオリフィス１３を介してチャ−
ジポンプ４と共に駆動手段を構成する減圧弁１４が設け
られ、チャ−ジポンプ４が吐出する作動油を減圧する。
その減圧された作動油を、減圧弁１４から前後進バルブ
１５に通ずるパイロット流体の流れるパイロット通過管
路１６に、チャ−ジポンプ４の吐出量に比例した量だけ
流す。

【０００７】減圧弁１４のスプ−ル１４ａにはインチン
グレバ−１７が連結され、同インチングレバ−１７はこ
れと共に駆動手段を構成する調整用電動モ−タ１４ｂの
モ−タ軸に対しロッド１７ａを介して連結されている。
すなわち、調整用電動モ−タ１４ｂの回転によりインチ
ングレバ−１７が傾動され、パイロット通過管路１６に
流入するパイロット流体の圧力が制御される。

【０００８】前後進バルブ１５には、前進位置（ａ位
置）、中立位置（ｃ位置）、後進位置（ｂ位置）の３つ
の位置があり、前後進操作手段としての前後進レバ−１
８の操作により後記するコントロ−ラ２７を介して切換
られる。そして、パイロット通過管路１６は、前後進バ
ルブ１５が前進位置であればパイロット管路１６ａを経
て斜板制御用シリンダ１０の後室に、前後進バルブ１５
が後進位置であればパイロット管路１６ｂを経て斜板制
御用シリンダ１０の前室にそれぞれ連通される。また、
パイロット管路１６ａ、１６ｂのうち、パイロット通過
管路１６に連通されないものは、前後進バルブ１５を介
してドレインタンクＤに連通される。なお、前後進バル
ブ１５が中立位置にあるときには、パイロット管路１６
ａ、１６ｂはパイロット通過管路１６およびドレインタ
ンクＤから遮断される。

【０００９】パイロット通過管路１６から斜板制御用シ
リンダ１０に流入するパイロット流体は、パイロット管
路１６ａ、１６ｂそれぞれにおいて斜板制御用シリンダ
１０の入力ポ−ト直前に設けられているオリフィス１９
ａ、１９ｂのいずれかによって流量が規制される。ま
た、パイロット管路１６ａにはオリフィス１９ａを迂回
して斜板制御用シリンダ１０の後室に接続された迂回管
路２０が設けられ、その配管内に設けた流量調整手段と
しての電磁制御弁２１の開閉によって迂回管路２０と斜
板制御用シリンダ１０の後室とが連通または遮断され
る。

【００１０】これにより、前後進バルブ１５が前進位置
（ａ位置）に操作されると、エンジン１の回転数の増加
につれて減圧弁１４からのパイロット圧が増大し、その
パイロット圧にてシリンダロッド１１が左方に移動して
斜板角が前進方向に大きく傾動される。この時、電磁制
御弁２１が閉鎖されているとパイロット流体がオリフィ
ス１９ａにて流量が制限されながら斜板制御用シリンダ
１０の後室に流入して、ピストン１１ａが緩慢に移動す
る。また、電磁制御弁２１が開放されるとパイロット流
体はオリフィス１９ａを通らず、迂回管路２０を介して
斜板制御用シリンダ１０の後室に流入して、ピストン１
１ａが迅速に移動する。

【００１１】そして、走行用油圧ポンプ５は作動油を一
方の吐出口から吐出させて駆動輪駆動用油圧モ−タＬ
ｍ、Ｒｍを正転させ、フォ−クリフト車両を前進させ
る。また、前後進バルブ１５が後進位置（ｂ位置）に操
作されると、エンジン１の回転数の増加につれて減圧弁
１４からのパイロット圧が増大し、そのパイロット圧に
てシリンダロッド１１が右方に移動して斜板角が後進方
向に大きく傾動される。

【００１２】そして、走行用油圧ポンプ５は作動油を一
方の吐出口から吐出させて駆動輪駆動用油圧モ−タＬ
ｍ、Ｒｍを逆転させ、フォ−クリフト車両を後進させ
る。なお、チャ−ジ管路１２からはオリフィス１３の下
流において交換用管路２２が分岐され、さらに減圧弁１
４から延びる排除用管路２３が交換用管路２２に連通さ
れている。

【００１３】また、チャ−ジ管路１２は、フィルタ２４
とチャ−ジリリ−フ弁２５ａの間から分岐して、チェッ
ク弁２５ｂ、２５ｃとリリ−フ弁２５ｄ、２５ｅとで構
成される一対の分岐管路としての補給管路２５ｆに接続
されている。この補給管路２５ｆは前記走行用管路５
ａ、５ｂに接続され、走行用油圧ポンプ５からの作動油
の漏れ等により、走行用管路５ａ、５ｂ内の油圧が低下
した時には、チャ−ジ管路１２から補給管路２５ｆを介
して走行用管路５ａ、５ｂ内に作動油が供給される。ま
た、走行用管路５ａ、５ｂの過負荷時にも走行用管路５
ａ、５ｂ内に作動油が供給され、走行用油圧ポンプ５と
走行用油圧モ−タＬｍ、Ｒｍとの間を循環することによ
り昇温した走行用管路５ａ、５ｂ内の油温を低下させ
る。

【００１４】次に、この実施例における電気的構成は以
下に述べるようになっている。アクセル操作量センサ２
６はポテンショメ−タからなり、アクセルペダル９の踏
み込み角を検出して、その検出信号をコントロ−ラ２７
に出力する。エンジン回転数センサ２８はピックアップ
コイルよりなり、エンジン１の回転数を検出して、その
検出信号をコントロ−ラ２７に出力する。

【００１５】ブレ−キ操作量センサ２９はポテンショメ
−タよりなり、ブレ−キペダル３０の踏み込み角を検出
して、その検出信号をコントロ−ラ２７に出力する。加
減速調整量センサ３１はポテンショメ−タよりなり、運
転席の取付ボ−ドに設けられた応答時間選択手段として
の加減速調整つまみ３２の回動操作量を検出して、その
検出信号をコントロ−ラ２７に出力する。

【００１６】前後進位置センサ３３はリミットスイッチ
よりなり、前後進レバ−１８の前進・後進および中立位
置を検出してその検出信号をコントロ−ラ２７に出力す
る。インチングレバ−角センサ３４はポテンショメ−タ
よりなり、インチングレバ−１７の角度を検出して、そ
の検出信号をコントロ−ラ２７に出力する。コントロ−
ラ２７はインチングレバ−角センサ３４からの信号に基
づいてインチングレバ−１７の角度を演算する。

【００１７】コントロ−ラ２７はアクセル操作量センサ
２６からの信号に基いてアクセル操作量Ａｃｃを演算す
る。また、コントロ−ラ２７は、加減速調整量センサ３
１からの信号に基づいて加減速調整つまみ３２のソフト
位置からハ−ド位置に至る回動操作量Ｆｒを割り出し、
この回動操作量Ｆｒに対応して予め設定された値の電流
を電磁制御弁２１に出力する。すなわち、コントロ−ラ
２７は図３の通常制御Ｌ１に示すように、加減速調整用
つまみ３２のソフト位置に相応する開度０％（閉鎖）か
らハ−ド位置に相応する開度１００％（全開）の間で電
磁制御弁２１の目標開度Ｖを演算し、この演算結果に基
く電流を電磁制御弁２１に出力してこれを励磁して開度
をデュ−ティ制御する。

【００１８】なお、図２に示すように、加減速調整つま
み３２の取付ボ−ドには、ソフト位置およびハ−ド位置
に加えてこれらの中間には電磁制御弁２１の開度が５０
％であることを示すノ−マル位置が表示され、運転者に
よる加減速調整つまみ３２の操作時における回動操作量
の目安とされる。そして、例えば前後進バルブ１５が前
進位置にあり加減速調整つまみ３２がソフト位置にある
時にアクセル操作量Ａｃｃが変更されると、図３の通常
制御Ｌ１に示すように電磁制御弁２１は目標開度Ｖが０
％であるため、電磁制御弁２１は消磁状態で閉鎖保持さ
れ、パイロット流体はオリフィス１９ａにおいて流量が
制限されて斜板制御用シリンダ１０内に流入し、走行用
油圧ポンプ５の斜板角を緩慢な速度で傾動させる。すな
わち、アクセルペダル９の操作に対する車速の変更が緩
い応答速度にて行われる。

【００１９】また、例えば前後進バルブ１５が前進位置
にあり加減速調整つまみ３２がハ−ド位置にある時にア
クセル操作量Ａｃｃが変更されると、加減速調整つまみ
３２の回動操作量Ｆｒに基づく目標開度Ｖに従って電磁
制御弁２１が制御される。そして、インチングレバ−１
７の傾斜角にて圧力調整されたパイロット流体が、パイ
ロット管路１６ａから管路内抵抗の大きなオリフィス１
９ａを回避して迂回管路２０に流れ、電磁制御弁２１を
経て斜板制御用シリンダ１０内に流入する。このため、
走行用油圧ポンプ５の斜板角は電磁制御弁２１の開度に
基づく速度で傾動する。従って、電磁制御弁２１の目標
開度Ｖが１００％の時には、アクセル操作量に対する加
減速が最も迅速に応答する。

【００２０】これらの構成により、加減速調整つまみ３
２の操作によって、アクセル操作量に対する加減速の応
答特性を、運転者が自身の運転技能に応じて適宜選択で
きるため、走行作業の作業能率を向上させることができ
る。すなわち、優れた運転技術を備えた熟練運転者は、
加減速調整つまみ３２をハ−ド位置に操作してアクセル
操作することにより迅速な走行作業を行うことができ
る。反対に、運転に不慣れな者は、加減速調整つまみ３
２をソフト位置に操作することで緩慢な走行作業を行う
ことができ、十分な状況確認のもとで確実な荷役作業を
行うことができる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両を一旦
停止させることなく前後進レバ−１８を前進から後進に
切り換えるスイッチバックにおいて、加減速調整つまみ
３２をハ−ド位置に操作してアクセル操作すると、その
アクセル操作に応答して迅速に車両の前後進切換が行わ
れるため、前進方向の慣性による積み荷の落下や運転者
が振られて荷役走行作業が妨げられることがある。

【００２２】このため、スイッチバック動作中において
は、前進時において加減速調整つまみ３２により設定さ
れた加減速調整量に従う電磁制御弁２１の目標開度（前
進時目標開度）より小さな目標開度（スイッチバック時
目標開度）に設定し直しアクセル操作に対する応答時間
を変更する必要がある。そのため、運転者はスイッチバ
ック時に加減速調整つまみ３２を前進時よりソフト側に
手動操作する必要があった。つまり、加減速調整つまみ
３２をスイッチバックする毎に頻繁に調整しなければな
らず、運転操作が煩雑になり、特に運転に不慣れな者に
とっては作業効率の低下を招く恐れがあった。

【００２３】本発明は、上記問題転を解決するためにな
されたものであって、その目的は、スイッチバックにお
いて、アクセル操作に対する応答時間を適宜に変更制御
して加減速を行うことが可能な可変速用可変容量ポンプ
を備えたエンジン車両における加減速調整装置を提供す
ることにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべくエンジンにて駆動される可変容量油圧ポンプと、
油圧ポンプの吐出容量を制御する吐出容量調整手段と、
油圧ポンプの吐出容量をエンジン回転数に追従させるよ
うに前記エンジンの回転数に相応した油圧力にて前記吐
出容量調整手段を駆動する駆動手段と、油圧ポンプから
吐出される作動油にて駆動される走行用駆動輪を正逆回
転させる油圧モ−タと、駆動手段から吐出容量調整手段
に供給される作動油の流量を調整する流量調整手段と、
油圧ポンプの吐出容量が変更される時間を適宜選択する
応答時間選択手段と、応答時間選択手段の選択結果に基
づいて前記流量調整手段を駆動制御して作動油の流量を
制御する流量制御手段とからなる可変速用可変容量ポン
プを備えたエンジン車両において、車両の前後進を指示
する前後進操作手段の操作に基づいて前進走行から後進
走行に切り換わるスイッチバック走行の有無を判断する
判断手段と、判断手段がスイッチバック走行と判断した
時、前記応答時間選択手段にて選択した時間より長くな
るように前記流量調整手段を介して作動油の流量を少な
くする流量補正手段とを備えた可変速用可変容量ポンプ
を備えたエンジン車両における加減速調整装置をその要
旨とする。

【００２５】

【作用】判断手段が前後進操作手段の操作に基づいてス
イッチバック走行と判断すると、流量補正手段は応答時
間選択手段の選択結果に基づく応答速度で吐出容量調整
手段を駆動制御していたのを無効にして、応答時間選択
手段にて選択した時間より長くすべく作動油の流量を少
なくなるように流量調整手段を駆動制御する。従って、
スイッチバック走行時においては吐出容量調整手段の駆
動速度は遅くなり、油圧ポンプの吐出容量の変化が緩や
かに行われる。その結果、応答時間選択手段の選択結果
に左右されることなく安定したスイッチバック走行が可
能となる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を説明す
る。尚、本実施例は前記図１に示した斜板式可変容量油
圧ポンプを有した油圧装置に具体化したものであって、
コントロ−ラ２７の制御の仕方が相違するのみなので、
説明の便宜上符号を同じにしてその説明を省略し異なる
構成のみ図１〜図４に従って説明する。

【００２７】流量制御手段、判断手段および流量補正手
段としてのコントロ−ラ２７には時間計測カウンタ３５
が内蔵され、予め定められた時間（例えば１ミリ秒）が
経過する度毎にカウント値を「１」づつ加算するように
なっている。また、コントロ−ラ２７は前後進操作手段
としての前後進レバ−１８の操作に基づいて前後進位置
センサ３３から出力される検出信号を入力し、その検出
結果に基づいて前後進バルブ１５をその操作位置に対応
して前進位置ａ、後進位置ｂまたは中立位置ｃに切り換
える他に、スイッチバック走行かどうかを判断するよう
になっている。すなわち、前進走行中に前後進レバ−１
８をその前進位置から後進位置に切り換え操作して、車
両を前進走行から後進走行に直ちに切り換える操作が行
われたかどうかを判断するようになっている。

【００２８】また、コントロ−ラ２７は、応答時間選択
手段としての前記加減速調整つまみ３２の操作量に基づ
いて前記図３に示す通常制御Ｌ１に従った目標開度Ｖの
演算制御を行う他に、スイッチバック走行の場合、加減
速調整つまみ３２の操作量に基づいて図３に示すスイッ
チバック制御Ｌ２に従った目標開度Ｖの演算制御を行
う。

【００２９】すなわち、コントロ−ラ２７はスイッチバ
ック走行が開始されたと判断した時、前記時間計測カウ
ンタ３５をリセットし初期値「０」に戻して再度カウン
トを開始する。そして、スイッチバック走行開始後にお
いて時間計測カウンタ３５のカウント値ｔが車両の安定
した後進走行の切り換えに要する予め設定された時間Ｔ
に達するまで前記通常制御Ｌ１に従った目標開度Ｖを無
効化し、スイッチバック制御Ｌ２に従った目標開度Ｖを
演算し制御する。つまり、コントロ−ラ２７は、加減速
調整つまみ３２により設定された加減速調整量に従う流
量調整手段としての電磁制御弁２１の目標開度Ｖをより
小さな目標開度Ｖに設定し、アクセル操作に対する応答
時間を長く（応答を緩やかに）するスイッチバック制御
を行う。

【００３０】次に、このように構成した加減速調整機構
の作用を図４に従って説明する。まず、時間計測カウン
タ３５が十分に大きなカウント値をその初期状態におい
てもっているとする。そして、ステップ（以下、Ｓとす
る）１にて、時間計測カウンタ３５のカウント値を予め
定められた時間（例えば、１ミリ秒）が経過する度毎に
「１」づつ加算して現在のカウント値ｔを求め、Ｓ２に
移行する。

【００３１】次のＳ２にて、時間計測カウンタ３５の１
カウント前に前後進レバ−１８が前進位置にあったかど
うかを判別する。そして、前後進レバ−１８が後進位置
または中立位置あった場合、続くＳ３に進む。Ｓ３に
て、スイッチバック動作の開始から終了までに要する時
間に相当する予め設定された時間Ｔと現在のカウント値
ｔを比較して、現在のカウント値ｔが設定されたカウン
ト値Ｔより小さいかどうかを判断する。ｔ＞Ｔであれば
Ｓ４に移行し通常制御処理を行う。また、ｔ≦Ｔであれ
ばＳ７に移行しスイッチバック制御処理を行う。ここで
ｔは十分に大きいのでＳ４に進み通常制御処理を行う。

【００３２】Ｓ２にて、時間計測カウンタ３５の１カウ
ント前に前後進レバ−１８が前進位置にあった場合、す
なわち、車両が前進していればＳ５へ移行する。Ｓ５に
て、現在、前後進レバ−１８が後進位置にあるかどうか
を判断する。そして前後進レバ−１８が前進位置または
中立位置あった場合は続くＳ３に進む。ここでｔは十分
に大きいので続くＳ４に進み通常制御処理を行う。

【００３３】Ｓ５にて、現在、前後進レバ−１８が後進
位置にある場合、すなわち、スイッチバック動作がなさ
れた場合は時間計測カウンタ３５をリセットしてカウン
ト値を「０」にし、Ｓ３に移行する。Ｓ３にて、ｔ＞Ｔ
の場合はスイッチバック動作が終了しているのでＳ４に
移行して通常制御処理を行い、ｔ≦Ｔであればスイッチ
バック動作中であるので、スイッチバック制御処理を行
う。

【００３４】このスイッチバック制御処理において、コ
ントロ−ラ２７が選ぶその時の加減速調整つまみ３２の
操作量に対する目標開度Ｖは、通常制御Ｌ１に基づく目
標開度Ｖより小さな、スイッチバック制御Ｌ２に基づく
目標開度Ｖとなる。従って、電磁制御弁２１の目標開度
Ｖは通常の走行より小さくなり、ピストン１１ａの後室
側への移動は緩やかに行われる。その結果、可変容量油
圧ポンプとしての走行用油圧ポンプ５の斜板の傾動も緩
やかに行われ、車両の加減速も緩やかなものとなる。そ
して、このスイッチバック制御処理が設定時間Ｔまで行
われる。やがて、時間計測カウンタ３５のカウント値ｔ
が設定時間Ｔとなると、コントロ−ラ２７はスイッチバ
ック制御処理を終了し通常の制御処理に移る。つまり、
コントロ−ラ２７は、その時の加減速調整つまみ３２の
操作量に対する目標開度Ｖを通常制御Ｌ１に基づく目標
開度Ｖにて電磁制御弁２１の開度を制御する。

【００３５】このように、スイッチバックにおいて、ア
クセル操作に対する応答時間を適宜に変更制御して加減
速を行い得る構成としたことにより、調整用つまみ３２
の位置に関わらず安定した作業を行うことが可能であ
る。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば、スイッチバック制御における電磁制御弁２
１の目標開度Ｖは、調整用つまみ３２のソフト位置から
ハ−ド位置のいずれの位置においても通常制御における
電磁制御弁２１の目標開度Ｖより低ければどの様な値を
とってもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
イッチバックにおいて、アクセル操作に対する応答時間
を適宜に変更制御して加減速を行うことが可能になると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】可変速用可変容量ポンプを備えたエンジン車両
における加減速調整装置の油圧および電気の回路構成図
である。

【図２】加減速調整つまみを示す斜視図である。

【図３】アクセル操作時における電磁制御弁の開度を示
す図である。

【図４】コントロ−ラの動作を示すフロ−チャ−ト図で
ある。

【符号の説明】

１…エンジン、５…可変容量油圧ポンプとしての走行用
油圧ポンプ、１０…吐出容量調整手段としての斜板制御
用シリンダ、４…駆動手段としてのチャ−ジポンプ、１
４…駆動手段としての減圧弁、Ｌｍ…油圧モ−タ、Ｒｍ
…油圧モ−タ、２１…流量調整手段としての電磁制御
弁、２７…流量制御及び流量補正手段並びに判断手段と
してのコントロ−ラ、３２…応答時間選択手段としての
加減速調整つまみ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−275177（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−119261（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−163268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33330（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−34328（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 61/40 - 61/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにて駆動される可変容量油圧ポ
   ンプと、前記油圧ポンプの吐出容量を制御する吐出容量
   調整手段と、前記油圧ポンプの吐出容量をエンジン回転
   数に追従させるように前記エンジンの回転数に相応した
   油圧力にて前記吐出容量調整手段を駆動する駆動手段
   と、前記油圧ポンプから吐出される作動油にて駆動され
   る走行用駆動輪を正逆回転させる油圧モ−タと、前記駆
   動手段から吐出容量調整手段に供給される作動油の流量
   を調整する流量調整手段と、前記油圧ポンプの吐出容量
   が変更される時間を適宜選択する応答時間選択手段と、
   前記応答時間選択手段の選択結果に基づいて前記流量調
   整手段を駆動制御して作動油の流量を制御する流量制御
   手段、とからなる可変速用可変容量ポンプを備えたエン
   ジン車両において、車両の前後進を指示する前後進操作
   手段の操作に基づいて前進走行から後進走行に切り換わ
   るスイッチバック走行の有無を判断する判断手段と、前
   記判断手段がスイッチバック走行と判断した時、前記応
   答時間選択手段にて選択した時間より長くなるように前
   記流量調整手段を介して作動油の流量を少なくする流量
   補正手段とを備えた可変速用可変容量ポンプを備えたエ
   ンジン車両における加減速調整装置。