JP2858973B2 - 車両搭乗者保護方法及び同方法を実施する装置 - Google Patents

車両搭乗者保護方法及び同方法を実施する装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両搭乗者保護方法及
び同方法を実施する装置、特に自動車の加速値を検出し
て、所定の加速限界値を越えた場合に車両搭乗者を保護
する保護手段(例えばエアバッグ及び/あるいはシート
ベルト締め付け装置)を起動させる車両搭乗者保護方法
及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】ドイツ公開公報DE−OS380342
6には安全装置を起動させる回路が記載されている。同
回路においては加速センサの信号から事故時に生じる車
両搭乗者の前方移動が算出される。計算により求められ
る車両搭乗者の前方移動が所定の値を越えると、例えば
膨らますことのできる空気バッグ(エアバッグ)が起動
される。その場合、起動の判断基準として用いられる仮
想の搭乗者位置が、車両搭乗者が実際にとる着座位置と
必ずしも一致しないという欠点がある。
【0003】さらにドイツ公開公報DE−OS3809
074には膨らませることのできる衝突保護クッション
を用いる自動車の安全装置が記載されている。同装置に
おいては座席のレールに設けられた圧力センサを介して
運転者の着座位置(重心位置)が検出され、車両搭乗者
がある程度走行方向前方移動した場合に、衝突保護クッ
ションの一部だけが膨らまされるようになっている。
【0004】さらに、ドイツ特願DE−P374305
9.9においては、車両搭乗者の実際の着座位置を適当
なセンサ、例えば超音波送受信センサあるいは受動的な
赤外線センサなどを用いて測定により検出し、それぞれ
検出した着座位置(特に助手席の)に従って助手席に設
けられている膨らませることのできる空気バッグ(エア
バッグ)の全部あるいは一部だけを起動させることが提
案されている。この場合に車両搭乗者の着座位置は安全
手段を起動させる判断基準として用いられるのではな
く、ただ自動車が所定の加速値に達したときに起動され
る安全手段を部分的に膨らませるのかあるいは全部膨ら
ませるのかを判断するのに用いられているだけである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
の欠点を除去し、事故時自動車に設けられている安全手
段を確実に起動させ搭乗者を安全に保護することが可能
な車両搭乗者保護方法及び装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、車両の加速値を検出して所定の限界値と
比較し、この限界値を越えた場合に車両搭乗者を保護す
る安全手段を起動させる車両搭乗者保護方法において、
車両乗車室に対する車両搭乗者の相対速度を非接触的に
動作するセンサにより検出し、安全手段を前記センサの
出力信号に応じて起動させる構成を採用している。
た、本発明によれば、この方法を実施するために、車両
搭乗者の位置を検出するための少なくとも1つの非接触
的に動作する位置センサを有し、この位置センサの信号
から車両乗車室に対する車両搭乗者の相対速度が求めら
れる構成も採用している。
【0007】
【0008】
【作用】車両搭乗者のそれぞれの着座位置を連続して測
定することにより車両の乗車室に対する車両搭乗者の相
対速度を測定装置により検出して、この相対移動を安全
手段を起動させるための判断基準として用いる。特に確
実な起動判断基準は、車両搭乗者の着座位置と相対速度
の両方とすることによって得られる。事故の状態におい
ては、車両搭乗者の体上部が特に危険にさらされる。従
って特に好ましくは車両搭乗者の着座位置の代わりに、
車両搭乗者の頭部ないし体上部の位置及び/あるいは相
対速度を検出すべきである。
【0009】本発明方法を実施する特に好ましい装置に
は、加速センサと、加速センサの信号を処理する制御装
置と、車両搭乗者を保護する安全手段の他に、車両搭乗
者の着座位置を検出する少なくとも1つの位置センサが
設けられ、この位置センサの信号に基づいて搭乗者の相
対速度が検出される。好ましくは位置センサとして、本
発明装置の実施例によれば、それぞれ少なくとも1つの
送光器と受光器が設けられる。この送光器及び受光器に
よって車両搭乗者の前進方向に対して横方向に延びる測
定領域が形成される。
【0010】車両搭乗者の着座位置を検出する特に好ま
しい測定領域には、超音波送信器と超音波受信器が設け
られ、超音波送信器と超音波受信器は車両搭乗者に関し
て車両搭乗者で反射された超音波送信器の超音波エネル
ギが超音波受信器に達するように配置される。特に取り
付け易く配置する場合には、位置センサは車両の計器パ
ネルに配置される。あるいはまた、位置センサを車両の
座席のヘッドレストに配置することもできる。
【0011】
【実施例】本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に
説明する。
【0012】図1に示す装置には複数の入出力端子を有
する制御装置10が設けられている。制御装置10の第
1の入力端子は加速センサS1の出力端子と接続されて
おり、加速センサS1は例えば加速度aに比例する電圧
uを発生し、あるいは所定の加速しきい値を越えた時に
出力に電圧信号を出力する。制御装置10の第2の入力
端子は位置センサS2の出力端子と接続されており、位
置センサS2は後述するように車両搭乗者の位置を測定
検出する。制御装置10の第1の出力端子はアース端子
と接続されている。制御装置10の第2の出力端子はコ
ンデンサC12及び電源17のそれぞれ第1の端子に導
かれ、コンデンサ及び電源の第2の端子はそれぞれアー
スに接続されている。また、制御装置10の第2の出力
端子はスイッチング素子11の第1の極と接続され、ス
イッチング素子の第2の極は点火手段14の第1の端子
と接続されている。
【0013】点火手段14の第2の端子もアースと接続
されている。点火手段14は車両搭乗者を保護する安全
装置18と機能的に結合されている。なお、この安全装
置は例えば膨らませることのできる空気バッグ(エアバ
ッグ)及び/あるいはベルト締め付け装置である。その
場合、機能的な結合とは、点火手段14によって起爆剤
(詳しい説明は省略する)を活性化させ、それによって
エアバッグを膨らませるのに必要な量のガスを発生させ
るような結合を意味する。点火手段14は好ましくは電
流によって加熱可能な点火薬である。点火手段14を流
れる電流はスイッチング素子11を閉成することによっ
て得られる。スイッチング素子は制御装置10の第3の
出力端子を介して制御することができる。
【0014】図2には、制御装置10と接続された位置
センサS2の多数の実施例の詳細が示されている。この
位置センサはすでに説明したように、車両搭乗者35の
位置を検出し、かつ/あるいは車両搭乗者35に作用す
る力によって車両搭乗者が加速された場合に、自動車の
乗車室に対する車両搭乗者の相対速度を検出するのに用
いられる。位置センサS2の第1の実施例には、少なく
とも1つの送光器30と受光器31が設けられており、
それによって車両搭乗者35の前進方向に対して横方向
に延びる少なくとも1つの測定領域が形成される。
【0015】少なくとも1つのこの種の測定領域(好ま
しくはこの種の複数の測定領域)を設けることによっ
て、位置センサS2を用いて車両搭乗者35のそれぞれ
の位置を測定検出することができる。この種の光学的な
測定領域が車両搭乗者35が移動すると考えられる移動
路にそって複数配置される場合には、多数の測定領域を
介した位置検出により、かつ車両搭乗者35がある測定
領域から他の測定領域に移動する間の時間を検出するこ
とによって、場所的に不変と見なされる乗車室に対する
搭乗車の相対移動速度を比較的容易に検出することがで
きる。
【0016】本発明の他の実施例においては、位置セン
サS2には少なくともそれぞれ1つの超音波送信器32
と超音波受信器33が設けられており、これらは車両搭
乗者に関して次のように、すなわち車両搭乗者で反射さ
れた超音波送信器の超音波エネルギが超音波受信器33
に達するように配置される。それによっても車両搭乗者
35の位置を容易に検出することができる。超音波送信
器32と超音波受信器33は図2に示す実施例において
は分離して配置されている。しかし、両者を1つのユニ
ット34にまとめることも可能である。以上説明した位
置検出用のセンサの他に、例えば能動的ないし受動的な
赤外線センサとして形成された他のセンサを使用するこ
ともできる。
【0017】位置センサの他の実施例としては、マイク
ロ波レーダーセンサを使用することもできる。このセン
サによれば、きわめて迅速に、すなわち短い処理時間で
車両搭乗者の存在、位置及び/あるいは乗車室に対する
加速度を検出することができる。このマイクロ波レーダ
ー送信器とマイクロ波レーダー受信器は、車両搭乗者で
反射されたマイクロ波レーダー送信器からのレーダー波
がマイクロ波レーダー受信器に達するように配置され
る。
【0018】位置センサS2は、本発明の実施例におい
ては、それぞれの車両搭乗者の前にある自動車の計器パ
ネルに配置される。このような配置にすると特に取り付
け易くなる。というのは制御装置10との結線が非常に
短くて済むからである。他の実施例においては、位置セ
ンサS2は好ましくはそれぞれの車両の座席のヘッドレ
ストに配置することができる。それによって、それぞれ
の車両搭乗者が安全手段のそれぞれの保護機能にとって
最適な着座位置にいるか、すなわち座席の背もたれによ
く接触しているかどうかを特に良好に検出することがで
きる。
【0019】次に、本発明方法の手順と図1及び図2に
示す装置の機能を図3に示すフローチャートを用いて説
明する。図3によれば、ステップ100からスタートす
る。ステップ101では、まず加速センサS1によって
車両が受ける加速度aを検出する。ステップ102で
は、加速度aが所定の加速限界値aGを越えたかどうか
を検出する。ステップ104では、位置センサS2を用
いて車両搭乗者35の位置及び/あるいは乗車室に対す
る車両搭乗者の相対速度を測定検出する。
【0020】ステップ105では、位置センサS2によ
って得られた測定値が車両搭乗者35にとって危険であ
るかどうかをチェックする。危険な状況を示すものは、
車両搭乗者の前方移動、特に頭部あるいは体上部の前方
移動であり、あるいは車の走行方向における車両搭乗者
の相対速度が所定の限界値を越えたかどうかとすること
ができる。あるいはその両方を基準とすることができ
る。車両搭乗者35の位置は上述の位置センサによって
測定検出することができる。車両搭乗者の相対速度も位
置センサを用いて次のように容易に検出することができ
る。すなわち位置センサS2が車両搭乗者35の複数の
位置を検出して、第1の位置の値から次の位置の値に達
するまでに経過した時間を検出することにより行われ
る。車両搭乗者の位置と相対速度の内少なくとも一つ
と、加速センサS1の出力信号が事故状態を示すことを
検出した場合には、制御装置10はスイッチング素子1
1を作動させて、点火回路を作動させ、それによって電
流により点火手段14が加熱されて、安全手段18が起
動される。この工程はステップ109で開始される。車
両搭乗者35の保護を行う手順はステップ112で終了
する。
【0021】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車両乗車室に対する車両搭乗者の相対速度を
非接触的に動作するセンサにより検出し、安全手段をこ
のセンサの出力信号に応じて起動させる構成を採用して
いるので、安全手段を確実に起動させ搭乗者を安全に保
護することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明方法を実施する装置のブロック回
路図である。
【図2】図2は図1に示す装置に使用する位置センサの
複数の実施例を示す説明図である。
【図3】図3は本発明方法の手順を説明するフローチャ
ート図である。
【符号の説明】
10 制御装置 18 車両搭乗者安全手段 S1 加速センサ S2 位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ライシュレ ドイツ連邦共和国 7257 ディッツィン ゲン シェッキンゲン ヴァルトシュト ラーセ 13 (56)参考文献 特開 平2−38164(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60R 21/16 - 21/32 B60R 22/46 F42B 3/10

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両の加速値を検出して所定の限界値と
    比較し、この限界値を越えた場合に車両搭乗者を保護す
    る安全手段を起動させる車両搭乗者保護方法において、 車両乗車室に対する車両搭乗者(35)の相対速度(V
    R)を非接触的に動作するセンサにより検出し、 安全手段(18)を前記センサの出力信号に応じて起動
    させることを特徴とする車両搭乗者保護方法。
  2. 【請求項2】 車両搭乗者(35)の着座位置及びその
    車両乗車室に対する相対速度(VR)を非接触的に動作
    するセンサにより検出し、安全手段(18)を前記セン
    サの出力信号に応じて起動させることを特徴とする請求
    項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 車両搭乗者(35)の体上部の位置を前
    記非接触的に動作するセンサにより検出することを特徴
    とする請求項2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 加速センサと、加速センサの信号を処理
    する制御装置と、車両搭乗者を保護する安全手段とを有
    する請求項1からまでのいずれか1項に記載の方法を
    実施する装置において、 前記装置が車両搭乗者(35)の位置を検出するための
    少なくとも1つの非接触的に動作する位置センサ(S
    2)を有し、この位置センサの信号から車両乗車室に対
    する車両搭乗者(35)の相対速度(VR)が求められ
    ことを特徴とする車両塔乗者保護装置。
  5. 【請求項5】 前記位置センサ(S2)は、少なくとも
    1つの送光器(30)と受光器(31)を有し、それに
    よって車両搭乗者(35)の前進方向に対して横方向に
    延びる少なくとも一つの測定領域が形成されることを特
    徴とする請求項に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記位置センサ(S2)は、少なくとも
    1つの超音波送信器(32)と超音波受信器(33)を
    有し、この超音波送信器と受信器は、車両搭乗者(3
    5)に対して、車両搭乗者で反射された超音波送信器
    (32)からの超音波エネルギが超音波受信器(33)
    に達するように配置されることを特徴とする請求項
    記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記位置センサ(S2)は、少なくとも
    1つのマイクロ波レーダー送信器(32)とマイクロ波
    レーダー受信器(33)を有し、このマイクロ波レーダ
    ー送信器とマイクロ波レーダー受信器は、車両搭乗者
    (35)に対して、車両搭乗者で反射されたマイクロ波
    レーダー送信器(32)からのレーダー波がマイクロ波
    レーダー受信器(33)に達するように配置されること
    を特徴とする請求項に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記位置センサ(S2)が車両の計器パ
    ネルに配置されることを特徴とする請求項から請求項
    のいずれか1項に記載の装置。
  9. 【請求項9】 前記位置センサ(S2)が車両座席のヘ
    ッドレストに配置されることを特徴とする請求項から
    請求項のいずれか1項に記載の装置。
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