SE509880C2 - Skyddsmetod för fordonspassagerare och apparat för metodens genomförande - Google Patents

Skyddsmetod för fordonspassagerare och apparat för metodens genomförande

Info

Publication number
SE509880C2
SE509880C2 SE9100515A SE9100515A SE509880C2 SE 509880 C2 SE509880 C2 SE 509880C2 SE 9100515 A SE9100515 A SE 9100515A SE 9100515 A SE9100515 A SE 9100515A SE 509880 C2 SE509880 C2 SE 509880C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
passenger
sensor
vehicle
receiver
transmitter
Prior art date
Application number
SE9100515A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9100515D0 (sv
SE9100515L (sv
Inventor
Bernhard Mattes
Klaus Reischle
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE9100515D0 publication Critical patent/SE9100515D0/sv
Publication of SE9100515L publication Critical patent/SE9100515L/sv
Publication of SE509880C2 publication Critical patent/SE509880C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01542Passenger detection systems detecting passenger motion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/68Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

10 15 20 25 30 35 509 880 2 Lösningen enligt uppfinningen med de kännetecknande särdragen enligt krav 1 har den fördelen, att det viktigaste särdraget för den lämpliga utlösningstidpunkten av ett i fordonet anordnat säkerhetsmedel, nämligen en förskjutning framåt av en passagerare vilken kan innebära en fara, mättekniskt avläses och används som utlösningskriterium för utlösningen av säkerhetsmedlet. Därigenom säkerställs att oavsiktliga utlösningar av säkerhetsmedlet undviks vilka kan förorsaka höga underhållskostnader, eftersom utgångssignalerna från den aktuella accelerationssensorn visserligen antar sådana höga värden som tyder på ett olycksförlopp, men ändå så föreligger faktiskt inte något olycksfall och någon passagerar- förskjutning framåt äger inte rum. Å andra sidan utökas driftsäkerheten hos ett säkerhetssystem och skyddsmöjligheten förbättras, eftersom en optimal aktivering av säkerhetsmedlet möjliggörs, om utgångssignalerna från accelerationssensorn antar höga värden vilka tyder på ett olycksfall och passage- rareförskjutningen framåt likaså hänvisar till höga accelera- tionsvärden.
I stället för avläsning av passagerarens sittposition kan även omedelbart på varandra följande mätningar av passagera- rens aktuella sittposition mättekniskt avläsa en relativ hastighet hos passageraren i förhållande till passagerar- utrymet i fordonet och utnyttjas som utlösningskriterium för utlösningen av säkerhetsmedlet. Ett särskilt tillförlitligt utlösningskriterium kan uppnås därigenom att såväl sitt- positionen som passagerarens relativhastighet utvärderas. Vid olycksfallssituationer är huvudet och överkroppen av passa- geran speciellt i farozonen. Särskilt fördelaktigt är det därvid att i stället för passagerarens sittposition fast- ställa positionen och/eller relativhastigheten hos huvud- partiet eller överkroppen på passageraren.
En särskilt fördelaktig apparat för genomförande av metoden enligt uppfinningen omfattar förutom en accelerationssensor, en styranordning för utvärdering av signalerna från accelera- 10 15 20 25 30 35 509 880 3 tionssensor, och säkerhetsmedlen för skydd av passageraren omfattar åtminstone en lägessensor för fastställande av passagerarens sittposition. Härvid är det fördelaktigt enligt en utföringsform av apparaten enligt uppfinningen, att som lägessensor anordna åtminstone en ljussändare och ljus- mottagare, vilka åtminstone avgränsar en mätsträcka som löper tvärs passagerarens färdriktning. Även en mätsträcka som omfattar en ultraljudsensor och ultra- ljudmottagare är särskilt lämpad för fastställande av passa- gerarens sittposition, varvid ultraljudsensorn och ultraljud- mottagaren är så anordnade i förhållande till passageraren, att sändarens mot passageraren reflekterande ultraljudenergi når fram till mottagaren. En särskilt monteringsvänlig anord- ning uppnås, om lägessensorn är anordnad i fordonets instru- mentbräda. Alternativt kan lägessensorn även vara anordnad i fordonsstolens nackstöd.
Uppfinningens utföringsformer visas på ritningen och förkla- ras närmare i den härpå följande beskrivningen. Fig. 1 visar ett blockschema av en apparat för genomförande av metoden enligt uppfinningen, fig. 2 visar ytterligare utföringsformer av lägessensorer för användning i apparaten enligt fig. 1 och fig. 3 visar ett flödesschema för förklaring av metoden enligt uppfinningen.
Apparaten enligt fig. 1 omfattar en styranordning 10 med flera ingångs- och utgångsanslutningar. En första anslutning hos styranordningen 10 är förbunden med en accelerations- sensor S1, vilken exempelvis alstrar en spänning u som är proportionell mot accelerationen a eller vilken avger en spänningssignal till utgången först vid överskridande av en fastställbar accelerationströskel. En andra ingångsanslutning hos styranordningen 10 är förbunden med utgångsanslutningen hos en lägessensor S2, vilken mättekniskt registrerar läget av en fordonspassagerare, på ett sätt som komer att förkla- ras i detalj senare. En första utgångsanslutning på styr- 10 15 20 25 30 35 509 880 4 anordningen 10 är förbunden med jordledningen. En andra utgångsanslutning på styranordningen 10 leder dels till resp. första anslutning på en kondensator C12 och en spänningskälla 17, vilkas resp. andra anslutning likaså är förbunden med jordledningen, dels är den andra utgångsanslutningen på styranordningen 10 förbunden med en första pol på ett kopp- lingselement ll, vars andra pol är förbunden med den första anslutningen på ett tändelement 14. Den andra anslutningen på tändelementet 14 är dessutom förbunden med jordledningen.
Tändelementet 14 står i funktionsförbindelse med ett säker- hetsmedel 18 för fordonspassageraren. Detta medel kan t ex vara en uppblåsbar gassäck (airbag) och-eller en bältes- sträckare. Funktionsförbindelsen betyder i detta sammanhang att en icke i detalj visad drivladdning är aktiverbar genom tändelementet 14, vilken alstrar den för uppblåsningen av gassäcken nödvändiga gasmängden. Tändelementet 14 utgörs företrädesvis av ett s k tändpiller, vilket är uppvärmbart av strömflödet. Detta strömflöde genom tändelementet 14 fram- kallas genom slutning av kopplingselementet 11, vilket i sin tur är reglerbart via en tredje utgångsanslutning på styr- anordningen 10.
I fig. 2 visas detaljer av ytterligare utföringsformer av lägessensorn S2, vilka detaljer är förbundna med styranord- ningen 10. Dessa lägessensorer tjänar som redan tidigare nämnts för fastställande av positionen hos passageraren 35 och/eller för fastställande av passagerarens relativa has- tighet i förhållande till fordonets passagerarutryme, då passageraren 35 p g a på honom inverkande krafter accelere- rar. En första utföringsform av en lägessensor S2 omfattar åtminstone en ljussändare 30 och en ljusmottagare 31, vilka åtminstone avgränsar en mätsträcka som löper tvärs passagera- rens 35 färdriktning. Genom anordningen av åtminstone en sådan mätsträcka, företrädesvis flera mätsträckor av detta slag, kan den aktuella positionen hos passageraren 35 mättek- niskt registreras av lägessensorn S2. Om flera sådana optiska mätsträckor anordnas längs med passagerarens 35 möjliga 10 15 20 25 30 35 569 880 5 förflyttningsbana, kan genom en lägesbestämning medelst flera mätsträckor och genom en tidsbestämning under passagerarens 35 förflyttning från en mätsträcka till en annan av jämför- bart enkelt slag, även genomföras en bestämning av passa- gerarens förflyttningshastighet i förhållande till passage- rarutrymmet som betraktas som stillastående. Hos en ytter- ligare utföringsform av uppfinningen omfattar lägessensorn S2 åtminstone var sin ultraljudsändare 32 och ultraljudmottagare 33, vilka är så anordnade i förhållande till passageraren 35 att sändarens 32 mot passageraren reflekterade ultraljud- energi fortplantas till mottagaren 33. En enkel bestämning av passagerarens 35 position är även möjlig härigenom. Sändaren 32 och mottagaren 33 är åtskilda i utföringsformen som visas i fig. 2. Det är emellertid likaså möjligt att sammanfoga båda komponenterna till en enda komponentgrupp 34. Förutom de tidigare beskrivna sensorerna för lägesbestämning är ytter- ligare sensorer alternativt utnyttjbara, vilka t ex kan vara utformade som aktiva eller passiva infrarödsensorer.
So ytterligare utföringsformer till lägesensorn kan mikro- vågs-radar-sensorer användas. Med dessa möjliggörs en sär- skilt snabb avkänning, d v s endast en kort utvärderingstid används för avkänning av förekomsten, positionen och/eller förflyttningshastigheten hos fordonspassageraren i förhållan- de till passagerarutrymmet.
Lägessensorn S2 anordnas enligt en utföringsform av apparaten enligt uppfinningen i fordonets instrumentbräda framför resp. passagerare. Denna anordning är särskilt monteringsvänlig, eftersom endast korta förbindelseledningar är nödvändiga till styranordningen 10. Hos en ytterligare utföringsform är lägessensorn S2 företrädesvis anordnad i nackstödet till varje fordonsstol. Därigenom är det särskilt enkelt att fastställa om den aktuella fordonspassageraren sitter i en sittposition som är optimal för säkerhetsmedlets aktuella skyddsfunktion, d v s sitter i nära kontakt med fordons- stolens ryggstöd. 10 15 20 25 30 509 S80 Metodens förlopp enligt uppfinningen och funktionssättet hos den i fig. 1 och fig. 2 visade apparaten förklaras även i det följande med hänvisning till diagramet enligt fig. 3. Enligt fig. 3 startar metoden med tillvägagångssteget 100. I steget 101 mäts därpå accelerationen med accelerationssensorn S1, vilken sensor är monterad på fordonet. I steget 102 undersöks om accelerationen a har överskridit ett föruthestämbart accelerations-tröskelvärde aG. I steget 104 registreras mättekniskt passagerarens 35 position och/eller hans relativa hastighet i förhållande till passagerarutrymmet. I steget 105 undersöks om det från lägessensorn S2 avgivna mätvärdet tyder på en risk för passageraren 35. Exempel på en risksituation är en framåtlutning av passageraren, särskilt en framåt- lutning av hans huvud- eller överkroppsdelar eller överskri- dandet av ett förutbestämbart tröskelvärde av den relativa hastigheten hos passageraren 35 i fordonets färdriktning.
Passagerarens 35 position registreras mättekniskt genom de ovan redan beskrivna lägessensorerna. Hans relativa hastighet kan likaså på enkelt sätt utrönas genom lägesensorerna, genom att lägessensorn S2 registrerar flera positionsvärden hos passageraren 35 och att dessutom den tid som förflyter från upptagandet av ett första positionsvärde till det tidsmässigt därpå följande positionsvärdet mäts. Om det nu fastställs att positionen och/eller passagerarens relativa hastighet och/eller accelerationssensorns Sl utgående signal tyder på en risksituation, manövreras kopplingselementet ll av styr- anordningen 10 och tändströmkretsen sluts, vilket får till följd att tändelementet 14 p g a strömgenomgång värms upp och aktiveras och därmed utlöser säkerhetsmedlet 18. Detta för- lopp sker i steget 109. Förloppet som är avsett till skydd för fordonspassageraren 35 avslutas med steget 112.

Claims (8)

10 15 20 25 7 509 880 Patentkrav
1. Förfarande för att skydda fordonspassagerare, enligt vilket fordonets accelera- tionsvärden mäts och passagerarna skyddande säkerhetsmedel (t. ex. en luftkudde och/eller en bältessnâckare) aktiveras vid överskridande av ett fórutbestämt accele- rations-tröskelvärdet, kännetecknar av att säkerhetsmedlen (18) aktiveras då, vid - överskridande av aceelerations-tröskelvärdet (aG), en passagerares (35) position av- viker från en bör-position och/eller en passagerares (35) relativa hastighet (VR) överskrider ett fiârutbestämt gränsvärde (VG), varvid passagerarens (35) position och/eller relativa hastighet (VR) i förhållande till fordonets passageramtryrnme mättekniskt avkänns med beröringsfiitt fungerande sensorer.
2. Förfarande enligt något av krav I -3, kännetecknat av att positionen hos passa- gerarens (3 5) överkropp avkänns med de beröringsfritt fungerande sensorerna.
3. Apparat för genomförande av förfarandet enligt krav 1 eller 2, vilken apparat innefattar en accelerationssensor, en styranordning för utvärdering av accelerations- sensoms signaler och passagerarna skyddande säkerhetsmedel, kännetecknad av att apparaten omfattar åtminstone en beröringsfiitt fungerande sensor (S2) för faststäl- lande av en passagerares (35) position och/eller relativa hastighet (VR) i förhållande till fordonets passagerarutrymme.
4. Apparat enligt krav 3, kännetecknad av att varje sensor (S2) åtminstone omfattar en ljussändare (30) och en ljusmottagare (31), vilka åtminstone avgränsar en mät- sträcka som löper tvärs passagerarens (35) fárdriktning.
5. Apparat enligt krav 3, kännetecknad av att varje sensor (S2) åtminstone omfattar en ultraljudsändare (32) och en ultraljudmottagare (33), vilka är så anordnade i för- 10 509 ass 8 hållande till passageraren (35), att sändarens (3 2) mot passageraren reflekterade ult- raljudenergi fortplantas till mottagaren (33).
6. Apparat enligt krav 3, kännetecknad av att varje sensor (S2) åtminstone omfattar en rnikrovågs-radarsändare (32) och en míkrovågs-radarrnottagare (33), vilka är så anordnade i förhållande till passageraren att sändarens (32) mot passageraren re- flekterade radarvågor fortplantas till mottagaren (33).
7. Apparat enligt något av krav 3-6, kännetecknad av att sensorn (S2) är anordnad i fordonets oinstrtmmntbrâda.
8. Apparat enligt något av krav 3-6, kännetecknad av att sensorn (S2) är anordnad i fordonsstolens nackstöd.
SE9100515A 1990-02-22 1991-02-21 Skyddsmetod för fordonspassagerare och apparat för metodens genomförande SE509880C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4005598A DE4005598C2 (de) 1990-02-22 1990-02-22 Schutzverfahren für Fahrzeuginsassen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9100515D0 SE9100515D0 (sv) 1991-02-21
SE9100515L SE9100515L (sv) 1991-08-23
SE509880C2 true SE509880C2 (sv) 1999-03-15

Family

ID=6400739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9100515A SE509880C2 (sv) 1990-02-22 1991-02-21 Skyddsmetod för fordonspassagerare och apparat för metodens genomförande

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5118134A (sv)
JP (2) JP2858973B2 (sv)
DE (1) DE4005598C2 (sv)
SE (1) SE509880C2 (sv)

Families Citing this family (192)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324453B1 (en) 1998-12-31 2001-11-27 Automotive Technologies International, Inc. Methods for determining the identification and position of and monitoring objects in a vehicle
US6442465B2 (en) * 1992-05-05 2002-08-27 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control systems and methods
US6039139A (en) * 1992-05-05 2000-03-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and system for optimizing comfort of an occupant
US6942248B2 (en) 1992-05-05 2005-09-13 Automotive Technologies International, Inc. Occupant restraint device control system and method
US7164117B2 (en) * 1992-05-05 2007-01-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular restraint system control system and method using multiple optical imagers
US6412813B1 (en) 1992-05-05 2002-07-02 Automotive Technologies International Inc. Method and system for detecting a child seat
US5829782A (en) * 1993-03-31 1998-11-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle interior identification and monitoring system
US6393133B1 (en) 1992-05-05 2002-05-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and system for controlling a vehicular system based on occupancy of the vehicle
US6283503B1 (en) * 1992-05-05 2001-09-04 Automotive Technologies International Inc. Methods and arrangements for determining the position of an occupant in a vehicle
US6422595B1 (en) 1992-05-05 2002-07-23 Automotive Technologies International, Inc. Occupant position sensor and method and arrangement for controlling a vehicular component based on an occupant's position
US6553296B2 (en) 1995-06-07 2003-04-22 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant detection arrangements
US6689962B2 (en) 1995-06-07 2004-02-10 Automotive Technologies International, Inc Weight measuring system and method used with a spring system of a seat
US6168198B1 (en) 1992-05-05 2001-01-02 Automotive Technologies International, Inc. Methods and arrangements for controlling an occupant restraint device in a vehicle
US6856873B2 (en) 1995-06-07 2005-02-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular monitoring systems using image processing
US6869100B2 (en) 1992-05-05 2005-03-22 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for controlling an airbag
US6772057B2 (en) 1995-06-07 2004-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular monitoring systems using image processing
US6712387B1 (en) 1992-05-05 2004-03-30 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for controlling deployment of a side airbag
US7243945B2 (en) * 1992-05-05 2007-07-17 Automotive Technologies International, Inc. Weight measuring systems and methods for vehicles
US8948442B2 (en) * 1982-06-18 2015-02-03 Intelligent Technologies International, Inc. Optical monitoring of vehicle interiors
US6778672B2 (en) 1992-05-05 2004-08-17 Automotive Technologies International Inc. Audio reception control arrangement and method for a vehicle
US6735506B2 (en) 1992-05-05 2004-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Telematics system
US6116639A (en) * 1994-05-09 2000-09-12 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle interior identification and monitoring system
US6910711B1 (en) 1992-05-05 2005-06-28 Automotive Technologies International, Inc. Method for controlling deployment of an occupant protection device
US6513833B2 (en) 1992-05-05 2003-02-04 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant motion analysis system
US6507779B2 (en) 1995-06-07 2003-01-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle rear seat monitor
US6474683B1 (en) 1992-05-05 2002-11-05 Automotive Technologies International Inc. Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle
US5845000A (en) * 1992-05-05 1998-12-01 Automotive Technologies International, Inc. Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles
US6820897B2 (en) 1992-05-05 2004-11-23 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle object detection system and method
US7467809B2 (en) 1992-05-05 2008-12-23 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant characteristic determination system and method
US6270116B1 (en) * 1992-05-05 2001-08-07 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus for evaluating occupancy of a seat
US5787377A (en) * 1990-08-24 1998-07-28 Kanto Seiki Co. Ltd. Air-bag control circuit
US6125313A (en) * 1990-08-24 2000-09-26 Kanto Seiki Co., Ltd. Air-bag control circuit
JP2879613B2 (ja) * 1991-03-18 1999-04-05 本田技研工業株式会社 乗員保護装置
US5232243A (en) * 1991-04-09 1993-08-03 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Occupant sensing apparatus
US5219413A (en) * 1991-09-11 1993-06-15 Carolina Tractor Engine idle shut-down controller
DE4212421A1 (de) * 1992-04-14 1993-10-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen
US6442504B1 (en) 1995-06-07 2002-08-27 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for measuring weight of an object in a seat
US7596242B2 (en) * 1995-06-07 2009-09-29 Automotive Technologies International, Inc. Image processing for vehicular applications
US6833516B2 (en) * 1995-06-07 2004-12-21 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for controlling a vehicular component
US6517107B2 (en) 1998-06-09 2003-02-11 Automotive Technologies International, Inc. Methods for controlling a system in a vehicle using a transmitting/receiving transducer and/or while compensating for thermal gradients
US8152198B2 (en) * 1992-05-05 2012-04-10 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant sensing techniques
US6792342B2 (en) * 1995-06-07 2004-09-14 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for controlling a vehicular component
US20070035114A1 (en) * 1992-05-05 2007-02-15 Automotive Technologies International, Inc. Device and Method for Deploying a Vehicular Occupant Protection System
US6958451B2 (en) * 1995-06-07 2005-10-25 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for measuring weight of an occupying item of a seat
US7660437B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-09 Automotive Technologies International, Inc. Neural network systems for vehicles
US6254127B1 (en) 1992-05-05 2001-07-03 Automotive Technologies International Inc. Vehicle occupant sensing system including a distance-measuring sensor on an airbag module or steering wheel assembly
US7511833B2 (en) 1992-05-05 2009-03-31 Automotive Technologies International, Inc. System for obtaining information about vehicular components
USRE37736E1 (en) 1992-05-05 2002-06-11 Automotive Technologies International Inc. Vehicle occupant position and velocity sensor
US6397136B1 (en) 1997-02-06 2002-05-28 Automotive Technologies International Inc. System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle
US7477758B2 (en) * 1992-05-05 2009-01-13 Automotive Technologies International, Inc. System and method for detecting objects in vehicular compartments
US6242701B1 (en) 1995-06-07 2001-06-05 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for measuring weight of an occupying item of a seat
US6653577B2 (en) 1995-06-07 2003-11-25 Automotive Technologies Apparatus and method for measuring weight of an occupying item of a seat
US5748473A (en) * 1992-05-05 1998-05-05 Automotive Technologies International, Inc. Automatic vehicle seat adjuster
US20080142713A1 (en) * 1992-05-05 2008-06-19 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Occupant Sensing Using Infrared
US6784379B2 (en) * 1995-06-07 2004-08-31 Automotive Technologies International, Inc. Arrangement for obtaining information about an occupying item of a seat
US6793242B2 (en) 1994-05-09 2004-09-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle
US6325414B2 (en) 1992-05-05 2001-12-04 Automotive Technologies International Inc. Method and arrangement for controlling deployment of a side airbag
US7401807B2 (en) * 1992-05-05 2008-07-22 Automotive Technologies International, Inc. Airbag deployment control based on seat parameters
US5943295A (en) * 1997-02-06 1999-08-24 Automotive Technologies International Inc. Method for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle
US7887089B2 (en) * 1992-05-05 2011-02-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant protection system control arrangement and method using multiple sensor systems
US6445988B1 (en) 1997-02-06 2002-09-03 Automotive Technologies International Inc. System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle and controlling a component based thereon
US6279946B1 (en) 1998-06-09 2001-08-28 Automotive Technologies International Inc. Methods for controlling a system in a vehicle using a transmitting/receiving transducer and/or while compensating for thermal gradients
US9290146B2 (en) * 1992-05-05 2016-03-22 Intelligent Technologies International, Inc. Optical monitoring of vehicle interiors
US6078854A (en) * 1995-06-07 2000-06-20 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for adjusting a vehicle component
US7831358B2 (en) * 1992-05-05 2010-11-09 Automotive Technologies International, Inc. Arrangement and method for obtaining information using phase difference of modulated illumination
US5835613A (en) * 1992-05-05 1998-11-10 Automotive Technologies International, Inc. Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles
US20070025597A1 (en) * 1994-05-09 2007-02-01 Automotive Technologies International, Inc. Security system for monitoring vehicular compartments
US5822707A (en) * 1992-05-05 1998-10-13 Automotive Technologies International, Inc. Automatic vehicle seat adjuster
JP2964796B2 (ja) * 1992-09-28 1999-10-18 日産自動車株式会社 乗員拘束装置の制御装置
JPH06107113A (ja) * 1992-09-28 1994-04-19 Nissan Motor Co Ltd 乗員拘束装置の制御装置
US5330226A (en) * 1992-12-04 1994-07-19 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for detecting an out of position occupant
DE4447960B4 (de) * 1993-03-31 2007-09-27 Automotive Technologies International, Inc. Positions- und Geschwindigkeitssensor für Fahrzeuginsassen
JPH09501120A (ja) * 1993-03-31 1997-02-04 オートモーティブ・テクノロジーズ・インターナショナル・インク 車両内乗員の位置・速度センサ
CA2150921A1 (en) * 1993-04-15 1994-10-27 Tony Gioutsos Multiple-strategy crash discrimination system
US5446661A (en) 1993-04-15 1995-08-29 Automotive Systems Laboratory, Inc. Adjustable crash discrimination system with occupant position detection
DE4323861C2 (de) * 1993-07-16 1996-04-11 Richard Lang In einem Fahrzeugsitz integrierter 4-Punkt-Gurt
US5362098A (en) * 1993-08-11 1994-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Releasable unconstrained inflatable body protector
US5366241A (en) * 1993-09-30 1994-11-22 Kithil Philip W Automobile air bag system
US5605348A (en) * 1993-11-03 1997-02-25 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a rearward facing child seat
US5454591A (en) * 1993-11-03 1995-10-03 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat
US5439249A (en) * 1993-12-02 1995-08-08 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Vehicle occupant restraint system including occupant position sensor mounted in seat back
US5626359A (en) * 1993-12-02 1997-05-06 Trw Vehicle Safety Systems, Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones
US5413378A (en) * 1993-12-02 1995-05-09 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones
JPH07196006A (ja) * 1993-12-29 1995-08-01 Sensor Technol Kk 助手席用乗員検知システム
DE4400664C2 (de) * 1994-01-12 1995-11-16 Spies Martin Dipl Ing Fh Vorrichtung zur Erkennung der Sitzbelegung in Fahrzeugen etc.
US5482314A (en) * 1994-04-12 1996-01-09 Aerojet General Corporation Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion
US7918100B2 (en) 1994-05-09 2011-04-05 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular HVAC control systems and methods
US8189825B2 (en) * 1994-05-09 2012-05-29 Breed David S Sound management techniques for vehicles
US7768380B2 (en) * 1994-05-09 2010-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Security system control for monitoring vehicular compartments
US5901978A (en) * 1994-05-09 1999-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for detecting the presence of a child seat
GB2289332B (en) * 1994-05-09 1999-01-06 Automotive Tech Int Vehicle interior identification and monitoring system
GB2324864B (en) * 1994-05-09 1999-01-06 Automotive Tech Int Vehicle interior identification and monitoring system
DE4420114A1 (de) * 1994-06-09 1995-12-14 Telefunken Microelectron Auslöseeinrichtung für Personenschutzvorrichtungen in Fahrzeugen
US5802479A (en) * 1994-09-23 1998-09-01 Advanced Safety Concepts, Inc. Motor vehicle occupant sensing systems
US5602734A (en) * 1994-09-23 1997-02-11 Advanced Safety Concepts, Inc. Automobile air bag systems
US5670853A (en) * 1994-12-06 1997-09-23 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for controlling vehicle occupant position
JP2973863B2 (ja) * 1995-03-31 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 助手席用エアバッグ装置
US6253134B1 (en) 1995-06-07 2001-06-26 Automotive Technologies International Inc. Apparatus and methods for ascertaining the identity of objects in a vehicle and adjusting a vehicle component based thereon
US5549323A (en) * 1995-06-07 1996-08-27 Larry J. Winget Plastic air bag cover having an integrated occupant-sensing sensor module
US20080161989A1 (en) * 1995-06-07 2008-07-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle Diagnostic or Prognostic Message Transmission Systems and Methods
US7650210B2 (en) * 1995-06-07 2010-01-19 Automotive Technologies International, Inc. Remote vehicle diagnostic management
US7650212B2 (en) 1995-06-07 2010-01-19 Automotive Technologies International, Inc. Pedal adjustment system and method
US20080147280A1 (en) * 1995-06-07 2008-06-19 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for sensing a rollover
US8060282B2 (en) * 1995-06-07 2011-11-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle component control methods and systems based on vehicle stability
US8036788B2 (en) * 1995-06-07 2011-10-11 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic or prognostic message transmission systems and methods
US8229624B2 (en) * 1995-06-07 2012-07-24 American Vehicular Sciences Llc Vehicle diagnostic information generating and transmission systems and methods
US6330501B1 (en) 1995-06-07 2001-12-11 Automotive Technologies International Inc. Methods for identifying and classifying objects in a vehicle and methods for adjusting a vehicle component incorporating the same
US20080046149A1 (en) * 1995-06-07 2008-02-21 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle Component Control Methods and Systems Based on Vehicle Stability
US7762582B2 (en) * 1995-06-07 2010-07-27 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle component control based on occupant morphology
US7387183B2 (en) * 1995-06-07 2008-06-17 Automotive Technologies International, Inc. Weight measuring systems and methods for vehicles
US8054203B2 (en) * 1995-06-07 2011-11-08 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for determining presence of objects in a vehicle
US7386372B2 (en) * 1995-06-07 2008-06-10 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus and method for determining presence of objects in a vehicle
US20070135982A1 (en) 1995-06-07 2007-06-14 Automotive Technologies International, Inc. Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat
US8157047B2 (en) * 1995-06-07 2012-04-17 Automotive Technologies International, Inc. Occupant protection systems control techniques
US7738678B2 (en) * 1995-06-07 2010-06-15 Automotive Technologies International, Inc. Light modulation techniques for imaging objects in or around a vehicle
US8019501B2 (en) * 1995-06-07 2011-09-13 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic and prognostic methods and systems
DE19524279A1 (de) * 1995-07-04 1997-01-09 Pars Passive Rueckhaltesysteme Vorrichtung zur Verstellung von passiven Rückhaltekomponenten an einem Kraftfahrzeugsitz
LU88647A1 (fr) * 1995-08-17 1997-02-17 Iee Sarl Procédé de commande du fonctionnement d'un airbag dans un véhicule automobile
US6452870B1 (en) 1996-02-08 2002-09-17 Automotive Technologies International, Inc. Methods for controlling deployment of an occupant restraint in a vehicle and determining whether the occupant is a child seat
USRE37260E1 (en) * 1996-02-08 2001-07-03 Automotive Technologies International Inc. Method for identifying the presence and orientation of an object in a vehicle
US6275146B1 (en) 1996-04-23 2001-08-14 Philip W. Kithil Vehicle occupant sensing
ES2227638T3 (es) * 1996-07-08 2005-04-01 Fiat Auto S.P.A. Un sistema para controlar la activacion de una bolsa de aire a bordo de un vehiculo motor.
US6027138A (en) * 1996-09-19 2000-02-22 Fuji Electric Co., Ltd. Control method for inflating air bag for an automobile
US5783871A (en) * 1996-09-24 1998-07-21 Trw Inc. Apparatus and method for sensing a rearward facing child seat
US5935182A (en) * 1996-09-24 1999-08-10 Trw Inc. Method and apparatus for discriminating a vehicle crash using virtual sensing
US5848661A (en) * 1996-10-22 1998-12-15 Lear Corporation Vehicle seat assembly including at least one occupant sensing system and method of making same
US5871232A (en) * 1997-01-17 1999-02-16 Automotive Systems, Laboratory, Inc. Occupant position sensing system
US6007095A (en) * 1997-02-05 1999-12-28 Automotive Systems Laboratory, Inc. Vehicle occupant position sensor
US5803491A (en) * 1997-02-28 1998-09-08 General Motors Corporation Supplemental inflatable restraint disabling system
US6290255B1 (en) 1997-03-07 2001-09-18 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US5964478A (en) * 1997-03-07 1999-10-12 Automotive Systems Laboratory, Inc Electric field sensing air bag danger zone sensor
US6116640A (en) * 1997-04-01 2000-09-12 Fuji Electric Co., Ltd. Apparatus for detecting occupant's posture
US6252240B1 (en) 1997-04-25 2001-06-26 Edward J. Gillis Vehicle occupant discrimination system and method
US5927752A (en) * 1997-05-19 1999-07-27 Brandin; Boerje A. Apparatus and methods for determining seat occupant parameters prior to deployment of an automobile airbag
US6186261B1 (en) * 1997-05-23 2001-02-13 Robert Bosch Gmbh Restraint system especially for an occupant of a vehicle
DE19739753C2 (de) 1997-09-10 1999-08-19 Siemens Ag Insassenschutzsystem für Fahrzeuge
US6018693A (en) * 1997-09-16 2000-01-25 Trw Inc. Occupant restraint system and control method with variable occupant position boundary
US5904368A (en) * 1997-09-16 1999-05-18 Trw Inc. Occupant restraint system and control method with variable sensor rate and/or sample rate
DE19753802C2 (de) * 1997-12-04 2001-01-04 Mannesmann Vdo Ag Einrichtung zum Ansteuern von elektronischen Geräten in einem Kraftfahrzeug
DE19812830B4 (de) * 1998-03-24 2006-07-20 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung eines Airbags mit Sitzpositionserkennung
US20050184496A1 (en) 2003-10-03 2005-08-25 Speckhart Frank H. Sensor pad for controlling airbag deployment and associated support
US6220627B1 (en) 1998-04-20 2001-04-24 Automotive Systems Lab Occupant detection system
US6302438B1 (en) 1998-04-21 2001-10-16 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US7426429B2 (en) * 1998-04-27 2008-09-16 Joseph A Tabe Smart seatbelt control system
AT410777B (de) * 1998-06-15 2003-07-25 Hirtenberger Praez Stechnik Gm Airbagsystem für ein kraftfahrzeug
US6212454B1 (en) 1998-07-23 2001-04-03 Trw Inc. Method and apparatus for disabling an actuatable restraint based on determined crash velocity and displacement
US6026340A (en) * 1998-09-30 2000-02-15 The Robert Bosch Corporation Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion
US6522998B1 (en) 1998-10-13 2003-02-18 Breed Automotive Technology, Inc. Sled test apparatus and method for simulating pre-impact crash event
US6236035B1 (en) 1998-11-25 2001-05-22 Trw Inc. Apparatus and method for sensing with triangulation and time-of-flight for use in an actuatable occupant restraint system
US6392542B1 (en) 1999-07-12 2002-05-21 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US6825765B2 (en) 1998-12-30 2004-11-30 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6563231B1 (en) 1998-12-30 2003-05-13 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US6199902B1 (en) 1999-02-12 2001-03-13 Trw Inc. Apparatus and method for discerning at least one occupant characteristic via absorption of an energy signal
US6794728B1 (en) 1999-02-24 2004-09-21 Advanced Safety Concepts, Inc. Capacitive sensors in vehicular environments
JP3521795B2 (ja) * 1999-03-18 2004-04-19 トヨタ自動車株式会社 着座検知センサ及び該着座検知センサを用いた助手席用エアバッグ装置制御システム
US6431592B2 (en) * 1999-04-15 2002-08-13 Robert Bosch Corporation Linear ultrasound transducer array for an automotive occupancy sensor system
US6378900B1 (en) 1999-05-11 2002-04-30 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6282473B1 (en) * 1999-12-07 2001-08-28 Trw Vehicle Safety Systems Inc. System and method for controlling a vehicle occupant protection device
WO2001044026A1 (en) 1999-12-14 2001-06-21 Breed Automotive Technology, Inc. Airbag deployment directional controller
US6199904B1 (en) 2000-03-29 2001-03-13 Ford Global Technologies, Inc. Detecting automobile seat occupant by microwave absorption
US6736231B2 (en) 2000-05-03 2004-05-18 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant motion detection system using radar
JP4188680B2 (ja) * 2000-05-26 2008-11-26 オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド 乗員センサ
JP3487270B2 (ja) 2000-08-02 2004-01-13 トヨタ自動車株式会社 エアバッグ装置の起動制御装置
US9151692B2 (en) * 2002-06-11 2015-10-06 Intelligent Technologies International, Inc. Asset monitoring system using multiple imagers
US6552550B2 (en) 2000-09-29 2003-04-22 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Vehicle occupant proximity sensor
JP3732398B2 (ja) 2000-10-11 2006-01-05 三菱電機株式会社 乗員保護装置
US6431593B1 (en) 2000-10-13 2002-08-13 Trw Inc. Vehicle crash determination arrangement and method, utilizing center of gravity, for an occupant protection system
US6494284B1 (en) 2000-11-03 2002-12-17 Trw Inc. Seat arrangement for a vehicle having an actuatable occupant protection device
JP3785929B2 (ja) 2000-12-08 2006-06-14 三菱電機株式会社 乗員保護装置
US6607242B2 (en) 2000-12-13 2003-08-19 Lear Corporation Head restraint assembly
US6810313B2 (en) * 2001-07-02 2004-10-26 Trw Inc. Combined occupant characteristic and acoustic crash sensor arrangement
US7543848B2 (en) * 2002-02-20 2009-06-09 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for controlling an inflatable cushion
JP4317032B2 (ja) * 2002-03-19 2009-08-19 オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド 車両ロールオーバ検出システム
US7370883B2 (en) 2002-06-03 2008-05-13 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Three dimensional occupant position sensor
DE10231016A1 (de) * 2002-07-09 2004-01-29 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Körperposition
DE10241993B3 (de) 2002-09-11 2004-04-08 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs
DE10250732B3 (de) * 2002-10-31 2004-04-08 Daimlerchrysler Ag Steuervorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung eines Insassen- und/oder Partnerschutzmittels
US7151452B2 (en) * 2003-12-05 2006-12-19 Elesys North America Inc. Vehicle occupant sensing system
US7697929B2 (en) * 2004-05-20 2010-04-13 Pine Valley Investments, Inc. Millimeter wave communication system
GB2415818B (en) * 2004-06-30 2008-12-31 Autoliv Dev Arrangement for triggering a vehicle safety device
US7121608B2 (en) * 2004-09-23 2006-10-17 Crown Equipment Corporation Rotating and/or swiveling seat
WO2007044997A2 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for providing a safing function in a restraining system
EP2414200A4 (en) * 2009-04-02 2012-09-26 Indiana Mills & Mfg RETENTION SYSTEM WITH A SOLVED COUPLER AND INDICATOR
WO2012154262A2 (en) 2011-02-21 2012-11-15 TransRobotics, Inc. System and method for sensing distance and/or movement
US9279406B2 (en) 2012-06-22 2016-03-08 Illinois Tool Works, Inc. System and method for analyzing carbon build up in an engine
EP2904420A4 (en) 2012-10-05 2016-05-25 Transrobotics Inc SYSTEMS AND METHODS FOR HIGH RESOLUTION DISTANCE DETECTION AND APPLICATIONS
US9084004B2 (en) * 2013-11-19 2015-07-14 Atieva, Inc. Method of adjusting a display position based on user orientation
DE102014117794A1 (de) * 2014-12-03 2016-06-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
US10349032B2 (en) 2016-09-30 2019-07-09 Veoneer Us, Inc. Vehicle occupant head positioning system
KR102563478B1 (ko) 2018-05-08 2023-08-04 현대자동차주식회사 센서연계방식 승객감지방법 및 승객탑승감지 시스템
US11703593B2 (en) 2019-04-04 2023-07-18 TransRobotics, Inc. Technologies for acting based on object tracking
US11420578B2 (en) 2020-03-02 2022-08-23 Universal City Studios Llc Rider monitoring using depth sensor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3495675A (en) * 1967-07-17 1970-02-17 Eaton Yale & Towne Vehicle safety method and apparatus using expandable confinement
US4109881A (en) * 1972-03-24 1978-08-29 Foehl Artur Winding-up device with automatic lock initiated by friction for a safety belt
US4258931A (en) * 1978-08-17 1981-03-31 Lee Joseph K Air bag system for automobiles
DE3717427C3 (de) * 1987-05-23 1994-09-01 Deutsche Aerospace Aufprallsensor für Kraftfahrzeuge
DE3802159C2 (de) * 1988-01-26 1996-09-05 Porsche Ag Sitzbelegungs-Erkennungseinrichtung
DE3803426A1 (de) * 1988-02-05 1989-08-17 Audi Ag Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems
DE3809074A1 (de) * 1988-03-18 1989-10-05 Audi Ag Sicherheitssystem fuer kraftfahrzeuge unter einbeziehung eines aufblasbaren aufprallschutzkissens
JPH0238164A (ja) * 1988-07-29 1990-02-07 Mazda Motor Corp 車両用エアバッグ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4005598A1 (de) 1991-08-29
US5118134A (en) 1992-06-02
DE4005598C2 (de) 2000-06-15
SE9100515D0 (sv) 1991-02-21
JP2858973B2 (ja) 1999-02-17
SE9100515L (sv) 1991-08-23
JPH04215546A (ja) 1992-08-06
JP3066360B2 (ja) 2000-07-17
JPH11147447A (ja) 1999-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE509880C2 (sv) Skyddsmetod för fordonspassagerare och apparat för metodens genomförande
US5454591A (en) Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat
JP3756951B2 (ja) 安全アレンジメント
EP1073569B1 (en) Occupant detection system
US5746444A (en) Method and apparatus for single point sensing of front and side impact crash conditions
US7671723B2 (en) Device for activating an actuator system for protecting a pedestrian
US5081587A (en) Control system for actuating vehicle safety devices
JPH11310095A (ja) 車両用衝突判別装置
KR20000052673A (ko) 탑승자 감지 및 충돌 거동 시스템
US6227564B1 (en) Passenger protecting apparatus for vehicle
JP2000514748A (ja) 電場感知式エアバッグ危険帯感知器
JP2002513352A (ja) 搭乗者位置感知システム
KR20010031252A (ko) 충돌 탐지 시스템
US6466849B2 (en) Occupant position detection system
JP2002512146A (ja) 乗員検出システム
JP2002503585A (ja) 拘束装置を起動する方法および装置
GB2236419A (en) Vehicle safety arrangement
US6443488B1 (en) Device for protecting vehicle occupants in a motor vehicle and method for controlling the inflation of an airbag in a motor vehicle
US8558732B2 (en) Device for determining a relative speed between a vehicle and an impact object
US6170866B1 (en) Control system for an air bag with child seat detection and seat position detection
US20040088094A1 (en) Assembling for sensing a frontal impact in a vehicle
JPH07251702A (ja) 車両における乗員保護装置の作動方法
KR0154032B1 (ko) 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법
JP4377513B2 (ja) 着座検知装置
KR0150801B1 (ko) 차량용 에어백 구속 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed