JP2838082B2 - エレベータの非常運転装置 - Google Patents
エレベータの非常運転装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/306—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with DC powered elevator drive
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- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
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- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの非常
運転装置に係るもので、詳しくは、停電時にエレベータ
のかご室を効率的に運転し得る停電時のエレベータの非
常運転装置に関するものである。
運転装置に係るもので、詳しくは、停電時にエレベータ
のかご室を効率的に運転し得る停電時のエレベータの非
常運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータには、該エレベータ
が乗客のコールに対応して運行されている途中に停電が
発生すると、ケージ内に搭乗した乗客を救出するために
エレベータを最も近い層に運行させる別途の装置が具備
され、該装置を非常運転装置 (Auto Landing for Power
failure；以下、ＡＬＰと略す）と称する。
が乗客のコールに対応して運行されている途中に停電が
発生すると、ケージ内に搭乗した乗客を救出するために
エレベータを最も近い層に運行させる別途の装置が具備
され、該装置を非常運転装置 (Auto Landing for Power
failure；以下、ＡＬＰと略す）と称する。
【０００３】上記非常運転装置（ＡＬＰ）は、既存のエ
レベータの制御装置を利用する内装型ＡＬＰと、別途の
エレベータの制御装置を具備する外装型ＡＬＰとに大別
されている。そして、従来エレベータの内装型非常運転
装置においては、図２に示したように、三相交流電圧を
直流電圧に変換するコンバータ１００と、該コンバータ
１００から出力された直流電圧を三相交流電圧に変換し
て誘導電動機（Ｍ）を駆動する第１インバータ１０１
と、該第１インバータ１０１を制御する制御回路１０２
と、該制御回路１０２に電源を供給する三相変圧器１０
３と、から構成されたエレベータの制御装置において、
停電の時上記三相変圧器１０３に直流電圧を提供する第
２インバータ１０４と、停電時該第２インバータ１０４
に直流電圧を供給するバッテリ１０５と、を備えて構成
されていた。
レベータの制御装置を利用する内装型ＡＬＰと、別途の
エレベータの制御装置を具備する外装型ＡＬＰとに大別
されている。そして、従来エレベータの内装型非常運転
装置においては、図２に示したように、三相交流電圧を
直流電圧に変換するコンバータ１００と、該コンバータ
１００から出力された直流電圧を三相交流電圧に変換し
て誘導電動機（Ｍ）を駆動する第１インバータ１０１
と、該第１インバータ１０１を制御する制御回路１０２
と、該制御回路１０２に電源を供給する三相変圧器１０
３と、から構成されたエレベータの制御装置において、
停電の時上記三相変圧器１０３に直流電圧を提供する第
２インバータ１０４と、停電時該第２インバータ１０４
に直流電圧を供給するバッテリ１０５と、を備えて構成
されていた。
【０００４】図中、未説明符号１０は正常運転時に短絡
される接点、１１は平滑コンデンサ、１２，１３は回生
電力消費回路として、誘導電動機（Ｍ）の回生電力を消
費するための抵抗及びトランジスタ、１４は制御回路１
０２から検出した電源電圧が基準電圧より低いとき開放
される接点、１５は停電時に開放されるリレイの接点、
１６は停電の時所定時間後に短絡される接点、１７は停
電時に短絡される接点、１８はダイオード、をそれぞれ
示したものである。
される接点、１１は平滑コンデンサ、１２，１３は回生
電力消費回路として、誘導電動機（Ｍ）の回生電力を消
費するための抵抗及びトランジスタ、１４は制御回路１
０２から検出した電源電圧が基準電圧より低いとき開放
される接点、１５は停電時に開放されるリレイの接点、
１６は停電の時所定時間後に短絡される接点、１７は停
電時に短絡される接点、１８はダイオード、をそれぞれ
示したものである。
【０００５】このように構成された従来エレベータの非
常運転装置の動作を説明すると次のようであった。先
ず、エレベータが正常運転される場合、接点１６，１７
は開放され、接点１０，１５は短絡されて、常用電源が
コンバータ１００及び三相変圧器１０３に供給される。
このとき、上記コンバータ１００から整流され平滑コン
デンサ１１から平滑された直流電圧は第１インバータ１
０１に入力し、上記三相変圧器１０３は制御回路１０２
に電源を供給する。
常運転装置の動作を説明すると次のようであった。先
ず、エレベータが正常運転される場合、接点１６，１７
は開放され、接点１０，１５は短絡されて、常用電源が
コンバータ１００及び三相変圧器１０３に供給される。
このとき、上記コンバータ１００から整流され平滑コン
デンサ１１から平滑された直流電圧は第１インバータ１
０１に入力し、上記三相変圧器１０３は制御回路１０２
に電源を供給する。
【０００６】従って、上記制御回路１０２は短絡された
接点１４を経由して第１インバータ１０１の可変電圧及
び可変周波数を制御し、よって、誘導電動機（Ｍ）のト
ルク及び回転数を制御して、エレベータを運転させるよ
うになる。併し、上記のような正常運転中に、突然電源
が停電すると、接点１０，１５は開放され、接点１７が
短絡されて、バッテリ１０５の出力電圧はダイオード１
８を経由して上記第１インバータ１０１側に印加し、次
いで、第２インバータ１０４の直流側にも印加して上記
バッテリ１０５の出力電圧は第２インバータ１０４から
三相交流電圧に変化されて三相変圧器１０３に出力さ
れ、よって、制御回路１０２に電源が供給される。
接点１４を経由して第１インバータ１０１の可変電圧及
び可変周波数を制御し、よって、誘導電動機（Ｍ）のト
ルク及び回転数を制御して、エレベータを運転させるよ
うになる。併し、上記のような正常運転中に、突然電源
が停電すると、接点１０，１５は開放され、接点１７が
短絡されて、バッテリ１０５の出力電圧はダイオード１
８を経由して上記第１インバータ１０１側に印加し、次
いで、第２インバータ１０４の直流側にも印加して上記
バッテリ１０５の出力電圧は第２インバータ１０４から
三相交流電圧に変化されて三相変圧器１０３に出力さ
れ、よって、制御回路１０２に電源が供給される。
【０００７】以後、所定時間が経過して接点１４が短絡
されると、上記制御回路１０２は短絡された上記接点１
４を経由して上記第１インバータ１０１を制御し、上記
誘導電動機（Ｍ）のトルク及び回転数を制御してエレベ
ータを運転させる。このとき、上記接点１４は停電の初
期に所定時間の間開放されて第１インバータ１０１の破
損を防止する。
されると、上記制御回路１０２は短絡された上記接点１
４を経由して上記第１インバータ１０１を制御し、上記
誘導電動機（Ｍ）のトルク及び回転数を制御してエレベ
ータを運転させる。このとき、上記接点１４は停電の初
期に所定時間の間開放されて第１インバータ１０１の破
損を防止する。
【０００８】一方、正常の運転状態でエレベータのかご
室が重負荷の下向運転、又は無負荷の上昇運転を行う場
合、若しくは、停電時の非常運転状態で誘導電動機
（Ｍ）が回生領域で動作する場合には、上記誘導電動機
（Ｍ）から回生電力が発生され、該回生電力は第１イン
バータ１０１を経由し直流側に帰還されて直流側の電圧
を上昇させる。
室が重負荷の下向運転、又は無負荷の上昇運転を行う場
合、若しくは、停電時の非常運転状態で誘導電動機
（Ｍ）が回生領域で動作する場合には、上記誘導電動機
（Ｍ）から回生電力が発生され、該回生電力は第１イン
バータ１０１を経由し直流側に帰還されて直流側の電圧
を上昇させる。
【０００９】従って、上昇した電圧による素子の破壊を
防止するため、上記制御回路１０２は上記のような場
合、トランジスタ１３を導通させ抵抗１２により上記回
生電力を消費させる。
防止するため、上記制御回路１０２は上記のような場
合、トランジスタ１３を導通させ抵抗１２により上記回
生電力を消費させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来エレベータの非常運転装置においては、停電時に誘導
電動機が出力する回生電力から直流側の素子を保護する
ため、回生電力消費回路１２，１３を停電運転時に適合
すべく構成し、誘導電動機が回生領域で運転されないよ
うに制御回路１０２の制御アルゴリズムにより過電圧抑
制を行っているが、それら回生電力消費回路、及び制御
回路１０２に何らかの問題が発生したときは、バッテリ
１０５と直流側間に連結されたダイオード１８が回生電
力にて上昇された高電圧により破壊され、結局高価なバ
ッテリが破壊されるという不都合な点があった。
来エレベータの非常運転装置においては、停電時に誘導
電動機が出力する回生電力から直流側の素子を保護する
ため、回生電力消費回路１２，１３を停電運転時に適合
すべく構成し、誘導電動機が回生領域で運転されないよ
うに制御回路１０２の制御アルゴリズムにより過電圧抑
制を行っているが、それら回生電力消費回路、及び制御
回路１０２に何らかの問題が発生したときは、バッテリ
１０５と直流側間に連結されたダイオード１８が回生電
力にて上昇された高電圧により破壊され、結局高価なバ
ッテリが破壊されるという不都合な点があった。
【００１１】又、停電時にはバッテリの低い直流電圧を
用いて誘導電動機を駆動するため、電圧対周波数の比
（Ｖ／Ｆ）に比例するエレベータの運行速度を高く設定
することができないという不都合な点があった。本発明
は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、複
雑で信頼性の低い過電圧抑制を行わず、バッテリの低い
電圧によるエレベータの速度低下を防止して信頼性を向
上し得るエレベータの非常運転装置を提供することを目
的とする。
用いて誘導電動機を駆動するため、電圧対周波数の比
（Ｖ／Ｆ）に比例するエレベータの運行速度を高く設定
することができないという不都合な点があった。本発明
は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、複
雑で信頼性の低い過電圧抑制を行わず、バッテリの低い
電圧によるエレベータの速度低下を防止して信頼性を向
上し得るエレベータの非常運転装置を提供することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、本発明に係るエレベータの非常運転装置にお
いては、常用電源を直流電圧に変換するコンバータと、
該コンバータから出力された直流電圧を三相交流電圧に
変換して誘導電動機を駆動する第１インバータと、該第
１インバータを制御する制御回路と、該制御回路に上記
常用電源を供給する第１三相変圧器と、を備えたエレベ
ータの制御装置において、停電時に直流電圧を出力する
バッテリと、該バッテリから出力された直流電圧を三相
交流電圧に変換する第２インバータと、該第２インバー
タから出力された三相交流電圧を上記第１三相変圧器及
びコンバータの入力端に提供する第２三相変圧器と、か
ら構成されている。
するため、本発明に係るエレベータの非常運転装置にお
いては、常用電源を直流電圧に変換するコンバータと、
該コンバータから出力された直流電圧を三相交流電圧に
変換して誘導電動機を駆動する第１インバータと、該第
１インバータを制御する制御回路と、該制御回路に上記
常用電源を供給する第１三相変圧器と、を備えたエレベ
ータの制御装置において、停電時に直流電圧を出力する
バッテリと、該バッテリから出力された直流電圧を三相
交流電圧に変換する第２インバータと、該第２インバー
タから出力された三相交流電圧を上記第１三相変圧器及
びコンバータの入力端に提供する第２三相変圧器と、か
ら構成されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの
非常運転装置においては、図１に示したように、コンバ
ータ２００、第１インバータ２０１、制御回路２０２、
及び第１三相変圧器２０３、を備えたエレベータの制御
装置において、第２インバータ２０４と、バッテリ２０
５と、上記三相変圧器２０３と第２インバータ２０４間
に連結された第２三相変圧器２０６と、を備え上記第２
インバータ２０４の出力交流電圧を上記コンバータ２０
０の入力端に供給するように構成されている。
し、図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの
非常運転装置においては、図１に示したように、コンバ
ータ２００、第１インバータ２０１、制御回路２０２、
及び第１三相変圧器２０３、を備えたエレベータの制御
装置において、第２インバータ２０４と、バッテリ２０
５と、上記三相変圧器２０３と第２インバータ２０４間
に連結された第２三相変圧器２０６と、を備え上記第２
インバータ２０４の出力交流電圧を上記コンバータ２０
０の入力端に供給するように構成されている。
【００１４】図中、未説明符号２０は、正常運転時に短
絡される接点、２１は平滑コンデンサ、２２，２３は誘
導電動機（Ｍ）の回生電力を消費するための抵抗及びト
ランジスタをそれぞれ示したものである。このように構
成された本発明に係るエレベータの非常運転装置の動作
は以下のようである。
絡される接点、２１は平滑コンデンサ、２２，２３は誘
導電動機（Ｍ）の回生電力を消費するための抵抗及びト
ランジスタをそれぞれ示したものである。このように構
成された本発明に係るエレベータの非常運転装置の動作
は以下のようである。
【００１５】先ず、エレベータが正常運行する場合、常
用電源は短絡された接点２０を経由してコンバータ２０
０から整流された平滑コンデンサ２１から平滑された
後、第１インバータ２０１に入力すると同時に第１三相
変圧器２０３を経由して制御回路１０２に入力する。そ
の結果、上記第１インバータ２０１は制御回路２０２の
制御により可変電圧及び可変周波数の三相交流電圧を発
生し、誘導電動機（Ｍ）のトルク及び回転数を制御して
エレベータのかご室を運行し、又、上記制御回路２０２
は上記誘導電動機（Ｍ）から発生する回生電力を検出し
た後、トランジスタ２３を導通させて抵抗２２により回
生電力を消費する。
用電源は短絡された接点２０を経由してコンバータ２０
０から整流された平滑コンデンサ２１から平滑された
後、第１インバータ２０１に入力すると同時に第１三相
変圧器２０３を経由して制御回路１０２に入力する。そ
の結果、上記第１インバータ２０１は制御回路２０２の
制御により可変電圧及び可変周波数の三相交流電圧を発
生し、誘導電動機（Ｍ）のトルク及び回転数を制御して
エレベータのかご室を運行し、又、上記制御回路２０２
は上記誘導電動機（Ｍ）から発生する回生電力を検出し
た後、トランジスタ２３を導通させて抵抗２２により回
生電力を消費する。
【００１６】次いで、上記のような正常運行中に使用電
源が停電すると、接点２０が開放され常用電源の再投入
を防止して、バッテリ２０５により電源が供給される。
即ち、使用電源が停電すると、バッテリ２０５の直流電
圧が第２インバータ２０４から三相交流電圧に変換され
て第２三相変圧器２０６に印加し、該第２三相変圧器２
０６は上記交流電圧を第１三相変圧器２０３及び上記コ
ンバータ２００の入力端に供給し、その結果、コンバー
タ２００の入力端に供給された交流電圧は該コンバータ
２００により整流され、平滑コンデンサ２１により平滑
されて第１インバータ２０１に入力し、又、上記第１三
相変圧器２０３は交流電圧を制御回路２０２に出力する
ため、常用電源が印加したときの正常運行と同様な制御
動作が行われる。
源が停電すると、接点２０が開放され常用電源の再投入
を防止して、バッテリ２０５により電源が供給される。
即ち、使用電源が停電すると、バッテリ２０５の直流電
圧が第２インバータ２０４から三相交流電圧に変換され
て第２三相変圧器２０６に印加し、該第２三相変圧器２
０６は上記交流電圧を第１三相変圧器２０３及び上記コ
ンバータ２００の入力端に供給し、その結果、コンバー
タ２００の入力端に供給された交流電圧は該コンバータ
２００により整流され、平滑コンデンサ２１により平滑
されて第１インバータ２０１に入力し、又、上記第１三
相変圧器２０３は交流電圧を制御回路２０２に出力する
ため、常用電源が印加したときの正常運行と同様な制御
動作が行われる。
【００１７】且つ、停電の時、上記制御回路２０２はバ
ッテリ２０５の容量を最小化するため、誘導電動機
（Ｍ）が回生領域内で動作するように運行方向を設定
し、非常救出に適合する速度パターンで上記第１インバ
ータ２０１を駆動して、上記誘導電動機（Ｍ）のトルク
及び回転数を制御する。即ち、本発明に係るエレベータ
の非常運転装置においては、停電時に第１インバータ２
０１の直流側に正常運行時と同様な直流電圧を供給する
ために、バッテリ２０５の直流電圧を直ちに第１インバ
ータ２０１の直流側に供給せず、第２インバータ２０４
の出力交流電圧をコンバータ２００の入力端に供給して
直流電圧を変更させるため、回生電力消費回路の変更、
又は抑制回路の過電圧抑制をする必要がなくなる。
ッテリ２０５の容量を最小化するため、誘導電動機
（Ｍ）が回生領域内で動作するように運行方向を設定
し、非常救出に適合する速度パターンで上記第１インバ
ータ２０１を駆動して、上記誘導電動機（Ｍ）のトルク
及び回転数を制御する。即ち、本発明に係るエレベータ
の非常運転装置においては、停電時に第１インバータ２
０１の直流側に正常運行時と同様な直流電圧を供給する
ために、バッテリ２０５の直流電圧を直ちに第１インバ
ータ２０１の直流側に供給せず、第２インバータ２０４
の出力交流電圧をコンバータ２００の入力端に供給して
直流電圧を変更させるため、回生電力消費回路の変更、
又は抑制回路の過電圧抑制をする必要がなくなる。
【００１８】その結果、制御回路の過電圧抑制の誤動作
によるバッテリの破壊が防止され、バッテリの低い電圧
によるエレベータの速度低下が防止される。このような
第１実施形態は単なる１例であって本発明は請求範囲を
外れない限り、多様な形態に変更して実施することがで
きるということは自明なことである。
によるバッテリの破壊が防止され、バッテリの低い電圧
によるエレベータの速度低下が防止される。このような
第１実施形態は単なる１例であって本発明は請求範囲を
外れない限り、多様な形態に変更して実施することがで
きるということは自明なことである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は第２イン
バータの出力交流電圧をコンバータの入力端に供給し直
流電圧に変更させるため、回生電力消費回路の変更、又
は抑制回路の過電圧抑制を行わずに停電の時、第１イン
バータの直流側に正常運行時と同様な直流電圧を供給し
得るという効果がある。
バータの出力交流電圧をコンバータの入力端に供給し直
流電圧に変更させるため、回生電力消費回路の変更、又
は抑制回路の過電圧抑制を行わずに停電の時、第１イン
バータの直流側に正常運行時と同様な直流電圧を供給し
得るという効果がある。
【００２０】更に、第２インバータの出力交流電圧をコ
ンバータの入力端に供給するようになっているため、抑
制回路の過電圧抑制の誤動作によるバッテリの破壊を防
止し、バッテリの低い電圧によるエレベータの速度低下
を防止し得るという効果がある。
ンバータの入力端に供給するようになっているため、抑
制回路の過電圧抑制の誤動作によるバッテリの破壊を防
止し、バッテリの低い電圧によるエレベータの速度低下
を防止し得るという効果がある。
【図１】本発明に係るエレベータの非常運転装置を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図２】従来エレベータの非常運転装置を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
２０…接点 ２１…平滑コンデンサ ２２…抵抗 ２３…トランジスタ ２００…コンバータ ２０１…第１インバータ ２０２…制御回路 ２０３…第１三相変圧器 ２０４…第２インバータ ２０５…バッテリ ２０６…第２三相変圧器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 1/30 B66B 5/02
Claims (3)
- 【請求項１】 常用電源を直流電圧に変換するコンバー
タと、該コンバータから出力された直流電圧を三相交流
電圧に変換して誘導電動機を駆動する第１インバータ
と、該第１インバータを制御する制御回路と、該制御回
路に上記常用電源を供給する第１三相変圧器と、を備え
たエレベータの制御装置において、 停電時直流電圧を出力するバッテリと、 該バッテリから出力された直流電圧を三相交流電圧に変
換する第２インバータと、 該第２インバータから出力された三相交流電圧を上記第
１三相変圧器及びコンバータの入力端に提供する第２三
相変圧器と、から構成されたことを特徴とするエレベー
タの非常運転装置。 - 【請求項２】 上記常用電源とコンバータ間には、停電
の時常用電源の供給を遮断する接点が接続されることを
特徴とする請求項１記載のエレベータの非常運転装置。 - 【請求項３】 上記制御回路は、停電の時バッテリの容
量を最小化するため誘導電動機を回生領域に運転するよ
うに第１インバータを制御することを特徴とする請求項
１記載のエレベータの非常運転装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960047897A KR100186370B1 (ko) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 엘리베이터의 정전시 비상 운전 장치 |
| KR47897/1996 | 1996-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129945A JPH10129945A (ja) | 1998-05-19 |
| JP2838082B2 true JP2838082B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=19478677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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