CN107421073A - 空调系统的控制方法、控制装置及控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统的控制方法、控制装置及控制电路，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，该方法包括：监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。本发明解决了现有技术中空调系统中其中一个功率模块发生故障后导致空调整体无法运行，影响用户体验的问题，提高了用户体验度。

Description

空调系统的控制方法、控制装置及控制电路

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调系统的控制方法、控制装置及控制电路。

背景技术

现有技术中，变频空调外机包含风机和压缩机两种电机，一般两种电机分别单独由功率模块控制工作。功率模块电源取自交流电源整流后的母线，当任一功率模块发生故障时，机组停机报模块故障，在模块恢复正常之前，机组都处于无法工作状态。若模块故障为可恢复故障，待故障原因消失后机组可自动恢复正常工作。而若功率模块发生不可恢复故障，传统的处理方法是：机组持续报故障，不能自动恢复正常，售后安排维修人员上门维修。

现有技术中，空调系统也存在双压缩机的情况，两个压缩机同样单独由功率模块控制工作，同样会存在上述的状况。

现行功率模块发生不可恢复故障的处理办法的缺点是：机组在维修之前一直无法工作，且维修周期长，用户在很长一段时间内无法正常使用空调，降低了用户舒适度，影响了产品体验，并会对空调品牌产生一定的负面影响。

针对相关技术中空调系统中其中一个功率模块发生故障后导致空调整体无法运行，影响用户体验的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调系统的控制方法、控制方法及控制电路，以至少解决现有技术中空调系统中其中一个功率模块发生故障后导致空调整体无法运行，影响用户体验的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种空调系统的控制方法，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，该方法包括：监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

在一个实施方式中，第一电机为空调系统的风机，第二电机为空调系统的压缩机，或者，第一电机为空调系统的第一压缩机，第二电机为空调系统的第二压缩机，或者，第一电机为空调系统的第一风机，第二电机为空调系统的第二风机。

在一个实施方式中，监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令，包括：在监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障之后，判断发生的故障是否为可恢复的故障类型；在判定发生的故障为可恢复的故障类型，等待故障进行自动恢复；在判定发生的故障为不可恢复的故障类型，触发功率模块切换指令。

在一个实施方式中，根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出，包括：在第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；在第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；其中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输出端与第一电机之间连接有第一继电器，第二功率模块的输出端与第二电机之间连接有第二继电器，第三继电器的第一端连接于第一继电器和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二继电器和第二电机之间。

在一个实施方式中，根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，以同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出，包括：在第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；在第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；其中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输入端与第一继电器连接，第二功率模块的输入端与第二继电器连接，第三继电器的第一端连接于第一功率模块和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二功率模块和第二电机之间。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种空调系统的控制装置，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，该装置包括：指令触发单元，用于监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；控制单元，用于根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

在一个实施方式中，指令触发单元包括：判断子单元，用于在监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障之后，判断发生的故障是否为可恢复的故障类型；第一处理子单元，用于在判定发生的故障为可恢复的故障类型时，等待故障进行自动恢复；第二处理子单元，用于在判定发生的故障为不可恢复的故障类型时，触发功率模块切换指令。

在一个实施方式中，控制单元包括：第一控制子单元，用于在第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；第二控制子单元，用于在第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；其中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输出端与第一电机之间连接有第一继电器，第二功率模块的输出端与第二电机之间连接有第二继电器，第三继电器的第一端连接于第一继电器和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二继电器和第二电机之间，或者，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输入端与第一继电器连接，第二功率模块的输入端与第二继电器连接，第三继电器的第一端连接于第一功率模块和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二功率模块和第二电机之间。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种空调系统的控制电路，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，该电路包括：并联连接的第一功率模块和第二功率模块；输入电源，通过直流母线分别与第一功率模块和第二功率模块连接；切换开关；控制器，与切换开关连接，用于在功率控制模块中的一功率模块发生故障时，发送控制信号改变切换开关的状态，以实现未发生故障的功率模块同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

在一个实施方式中，切换开关包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，第一功率模块的输出端与第一电机之间连接有第一继电器，第二功率模块的输出端与第二电机之间连接有第二继电器，第三继电器的第一端连接于第一继电器和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二继电器和第二电机之间。

在一个实施方式中，切换开关包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，第一功率模块的输入端与第一继电器连接，第二功率模块的输入端与第二继电器连接，第三继电器的第一端连接于第一功率模块和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二功率模块和第二电机之间。

在本发明中，当空调系统中的其中一个功率模块发生故障后，可以触发功率模块切换指令，控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出，使得空调可以继续运行，有效地解决了现有技术中空调系统中其中一个功率模块发生故障后导致空调整体无法运行，影响用户体验的问题，提高了用户体验度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的另一种可选的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调系统的控制电路的一种可选的电路结构图；

图4是根据本发明实施例的空调系统的控制电路的另一种可选的电路结构图；以及

图5是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

下面结合附图对本发明提供的空调系统的控制方法进行说明。

本发明提供的空调系统的控制方法可以应用在空调系统设备上，如家用空调系统，商场用空调系统等。可以通过在设备上安装应用(APP)的方式，或者安装软件的方式，或者在控制器中写入程序的方式实现。本申请的空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出。具体实现时，图1示出本空调系统的控制方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S102，监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；

S104，根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

其中，优选地，上述空调系统可以为传统变频空调系统，其变频空调外机包含风机和压缩机两种电机，即，上述第一电机为风机，第二电机为压缩机；上述空调系统也可以为双压缩机空调系统，其包含第一压缩机和第二压缩机两种电机，即，上述第一电机为第一压缩机，第二电机为第二压缩机；上述空调系统也可以是包含由两个功率控制模块独立控制的两个风机，即，上述第一电机为第一风机，第二电机为第二风机。此外，上述空调系统也可以是多个压缩机多个风机等多个电机组成的系统，本申请的第一电机和第二电机构成这种多个电机组成的系统的最小实施单元。

在上述实施方式中，当空调系统中的其中一个功率模块发生故障后，可以触发功率模块切换指令，控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出，使得空调可以继续运行，有效地解决了现有技术中空调系统中其中一个功率模块发生故障后导致空调整体无法运行，影响用户体验的问题，提高了用户体验度。

优选地，图2示出上述空调系统的控制方法的另一种可选的流程图，在图2示出的实施方式中，在监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障之后，先判断发生的故障是否为可恢复的故障类型，在判定发生的故障为可恢复的故障类型，等待故障进行自动恢复，在判定发生的故障为不可恢复的故障类型，触发功率模块切换指令。

在一个优选地实施方式中，在进行控制时，根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出，可以包括：在第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；在第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；其中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输出端与第一电机之间连接有第一继电器，第二功率模块的输出端与第二电机之间连接有第二继电器，第三继电器的第一端连接于第一继电器和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二继电器和第二电机之间。

在另一个优选地实施方式中，在进行控制时，根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出，可以包括：在第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；在第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；其中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输入端与第一继电器连接，第二功率模块的输入端与第二继电器连接，第三继电器的第一端连接于第一功率模块和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二功率模块和第二电机之间。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调系统的控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种空调系统的控制电路，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，具体地，该电路包括：并联连接的第一功率模块和第二功率模块；输入电源，通过直流母线分别与第一功率模块和第二功率模块连接；切换开关；控制器，与切换开关连接，用于在功率控制模块中的一功率模块发生故障时，发送控制信号改变切换开关的状态，以实现未发生故障的功率模块同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

其中，优选地，上述空调系统可以为传统变频空调系统，其变频空调外机包含风机和压缩机两种电机，即，上述第一电机为风机，第二电机为压缩机；上述空调系统也可以为双压缩机空调系统，其包含第一压缩机和第二压缩机两种电机，即，上述第一电机为第一压缩机，第二电机为第二压缩机；上述空调系统也可以是包含由两个功率控制模块独立控制的两个风机，即，上述第一电机为第一风机，第二电机为第二风机。此外，上述空调系统也可以是多个压缩机多个风机等多个电机组成的系统，本申请的第一电机和第二电机构成这种多个电机组成的系统的最小实施单元。

具体来说，图3示出该电路的一种可选的结构图，如图3所示，切换开关包括第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3，第一功率模块(功率模块1)的输出端与第一电机之间连接有第一继电器，第二功率模块(功率模块2)的输出端与第二电机之间连接有第二继电器，第三继电器的第一端连接于第一继电器和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二继电器和第二电机之间。

本发明工作过程如下：

功率模块1和功率模块2共用直流母线，优选地，为了保证电路安全，还在从母线到功率模块2处接一保险管FU；功率模块1与电机M1之间接继电器K1，功率模块2与电机M2之间接继电器K2，且K1-M1间与K2-M2间通过继电器K3相连。

在正常工作时，K1、K2闭合，K3断开，功率模块1输出能量给电机M1，功率模块2输出能量给电机M2。若发生功率模块故障，系统首先判断故障是否可恢复，若为可恢复性故障，则系统不做任何处理，待故障原因消失后自动恢复工作；若为不可恢复性故障，则继续判断是否是功率模块1损坏，若功率模块1损坏，则断开继电器K1，闭合继电器K3；若是功率模块2损坏，则断开继电器K2，闭合继电器K3。此时一个功率模块同时驱动第二电机和第一电机工作。

因受模块功率的限制，当发生功率模块损坏后，机组不能按照之前的闭环控制逻辑运行，程序中需转为开环控制模式，此时功率模块输出固定频率的电流，同时驱动第二电机和第一电机运行。

优选地，发生不可恢复的功率模块故障后，空调手操器上同步显示故障名称，并提示用户需及时联系维修人员进行维修。在维修人员维修之前，空调仍能继续工作。

实施例3

基于上述实施例1中提供的空调系统的控制方法，本发明可选的实施例3还提供了另一种可选的空调系统的控制电路，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，具体地，该电路包括：并联连接的第一功率模块和第二功率模块；输入电源，通过直流母线分别与第一功率模块和第二功率模块连接；切换开关；控制器，与切换开关连接，用于在功率控制模块中的一功率模块发生故障时，发送控制信号改变切换开关的状态，以实现未发生故障的功率模块同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

其中，优选地，上述空调系统可以为传统变频空调系统，其变频空调外机包含风机和压缩机两种电机，即，上述第一电机为风机，第二电机为压缩机；上述空调系统也可以为双压缩机空调系统，其包含第一压缩机和第二压缩机两种电机，即，上述第一电机为第一压缩机，第二电机为第二压缩机；上述空调系统也可以是包含由两个功率控制模块独立控制的两个风机，即，上述第一电机为第一风机，第二电机为第二风机。此外，上述空调系统也可以是多个压缩机多个风机等多个电机组成的系统，本申请的第一电机和第二电机构成这种多个电机组成的系统的最小实施单元。

具体来说，图4示出该电路的一种可选的结构图，如图4所示，切换开关包括第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3，第一功率模块的输入端与第一继电器连接，第二功率模块的输入端与第二继电器连接，第三继电器的第一端连接于第一功率模块和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二功率模块和第二电机之间。

本发明工作过程如下：

功率模块1和功率模块2共用直流母线，优选地，为了保证电路安全，还在从母线到功率模块2处接一保险管FU；继电器K1和继电器K2可以接在功率模块输入线上。

在正常工作时，K1、K2闭合，K3断开，功率模块1输出能量给电机M1，功率模块2输出能量给电机M2。若发生功率模块故障，系统首先判断故障是否可恢复，若为可恢复性故障，则系统不做任何处理，待故障原因消失后自动恢复工作；若为不可恢复性故障，则继续判断是否是功率模块1损坏，若功率模块1损坏，则断开继电器K1，闭合继电器K3；若是功率模块2损坏，则断开继电器K2，闭合继电器K3。此时一个功率模块同时驱动第二电机和第一电机工作。

因受模块功率的限制，当发生功率模块损坏后，机组不能按照之前的闭环控制逻辑运行，程序中需转为开环控制模式，此时功率模块输出固定频率的电流，同时驱动第二电机和第一电机运行。

优选地，发生不可恢复的功率模块故障后，空调手操器上同步显示故障名称，并提示用户需及时联系维修人员进行维修。在维修人员维修之前，空调仍能继续工作。

实施例4

基于上述实施例1中提供的空调系统的控制方法，本发明可选的实施例4还提供了一种空调系统的控制装置，其中，空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制空调系统的第二电机的输出，如图5所示，该装置包括：指令触发单元52，用于监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；控制单元54，用于根据触发的功率模块切换指令控制功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制空调系统的第一电机和第二电机的输出。

其中，优选地，上述空调系统可以为传统变频空调系统，其变频空调外机包含风机和压缩机两种电机，即，上述第一电机为风机，第二电机为压缩机；上述空调系统也可以为双压缩机空调系统，其包含第一压缩机和第二压缩机两种电机，即，上述第一电机为第一压缩机，第二电机为第二压缩机；上述空调系统也可以是包含由两个功率控制模块独立控制的两个风机，即，上述第一电机为第一风机，第二电机为第二风机。此外，上述空调系统也可以是多个压缩机多个风机等多个电机组成的系统，本申请的第一电机和第二电机构成这种多个电机组成的系统的最小实施单元。

进一步地，指令触发单元包括：判断子单元，用于在监听获知功率控制模块中的一功率模块发生故障之后，判断发生的故障是否为可恢复的故障类型；第一处理子单元，用于在判定发生的故障为可恢复的故障类型时，等待故障进行自动恢复；第二处理子单元，用于在判定发生的故障为不可恢复的故障类型时，触发功率模块切换指令。

进一步地，控制单元包括：第一控制子单元，用于在第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；第二控制子单元，用于在第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；其中，在一个实施方式中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输出端与第一电机之间连接有第一继电器，第二功率模块的输出端与第二电机之间连接有第二继电器，第三继电器的第一端连接于第一继电器和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二继电器和第二电机之间。

在另一个实施方式中，第一功率模块和第二功率模块并联连接，第一功率模块和第二功率模块的输入端共用直流母线，第一功率模块的输入端与第一继电器连接，第二功率模块的输入端与第二继电器连接，第三继电器的第一端连接于第一功率模块和第一电机之间，第三继电器的第二端连接于第二功率模块和第二电机之间。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例5

基于上述实施例1中提供的空调系统的控制方法，本发明可选的实施例5还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实施例1中的空调系统的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，所述功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制所述空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制所述空调系统的第二电机的输出，所述方法包括：

监听获知所述功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；

根据触发的所述功率模块切换指令控制所述功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制所述空调系统的所述第一电机和所述第二电机的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电机为所述空调系统的风机，所述第二电机为所述空调系统的压缩机，或者，所述第一电机为所述空调系统的第一压缩机，所述第二电机为所述空调系统的第二压缩机，或者，所述第一电机为所述空调系统的第一风机，所述第二电机为所述空调系统的第二风机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监听获知所述功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令，包括：

在所述监听获知所述功率控制模块中的一功率模块发生故障之后，判断发生的所述故障是否为可恢复的故障类型；

在判定发生的所述故障为可恢复的故障类型时，等待所述故障进行自动恢复；

在判定发生的所述故障为不可恢复的故障类型时，触发所述功率模块切换指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据触发的所述功率模块切换指令控制所述功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制所述空调系统的所述第一电机和所述第二电机的输出，包括：

在所述第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；

在所述第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；

其中，所述第一功率模块和所述第二功率模块并联连接，所述第一功率模块和所述第二功率模块的输入端共用直流母线，所述第一功率模块的输出端与所述风机之间连接有所述第一继电器，所述第二功率模块的输出端与所述压缩机之间连接有第二继电器，所述第三继电器的第一端连接于所述第一继电器和所述第一电机之间，所述第三继电器的第二端连接于所述第二继电器和所述第二电机之间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据触发的所述功率模块切换指令控制所述功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，以同时控制所述空调系统的所述风机和所述压缩机的输出，包括：

在所述第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；

在所述第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；

其中，所述第一功率模块和所述第二功率模块并联连接，所述第一功率模块和所述第二功率模块的输入端共用直流母线，所述第一功率模块的输入端与所述第一继电器连接，所述第二功率模块的输入端与所述第二继电器连接，所述第三继电器的第一端连接于所述第一功率模块和所述风机之间，所述第三继电器的第二端连接于所述第二功率模块和所述压缩机之间。

6.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，所述功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制所述空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制所述空调系统的第二电机的输出，所述装置包括：

指令触发单元，用于监听获知所述功率控制模块中的一功率模块发生故障，触发功率模块切换指令；

控制单元，用于根据触发的所述功率模块切换指令控制所述功率控制模块中未发生故障的功率模块切换至开环控制方式，同时控制所述空调系统的所述第一电机和所述第二电机的输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令触发单元包括：

判断子单元，用于在所述监听获知所述功率控制模块中的一功率模块发生故障之后，判断发生的所述故障是否为可恢复的故障类型；

第一处理子单元，用于在判定发生的所述故障为可恢复的故障类型时，等待所述故障进行自动恢复；

第二处理子单元，用于在判定发生的所述故障为不可恢复的故障类型时，触发所述功率模块切换指令。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一控制子单元，用于在所述第一功率模块发生故障时，断开第一继电器，闭合第三继电器；

第二控制子单元，用于在所述第二功率模块发生故障时，断开第二继电器，闭合第三继电器；

其中，所述第一功率模块和所述第二功率模块并联连接，所述第一功率模块和所述第二功率模块的输入端共用直流母线，所述第一功率模块的输出端与所述第一电机之间连接有所述第一继电器，所述第二功率模块的输出端与所述第二电机之间连接有第二继电器，所述第三继电器的第一端连接于所述第一继电器和所述第一电机之间，所述第三继电器的第二端连接于所述第二继电器和所述第二电机之间，或者，所述第一功率模块和所述第二功率模块并联连接，所述第一功率模块和所述第二功率模块的输入端共用直流母线，所述第一功率模块的输入端与所述第一继电器连接，所述第二功率模块的输入端与所述第二继电器连接，所述第三继电器的第一端连接于所述第一功率模块和所述第一电机之间，所述第三继电器的第二端连接于所述第二功率模块和所述第二电机之间。

9.一种空调系统的控制电路，其特征在于，所述空调系统包括用于控制空调输出功率的功率控制模块，所述功率控制模块包括：第一功率模块，用于控制所述空调系统的第一电机的输出；第二功率模块，用于控制所述空调系统的第二电机的输出，所述电路包括：

并联连接的所述第一功率模块和所述第二功率模块；

输入电源，通过直流母线分别与所述第一功率模块和所述第二功率模块连接；

切换开关；

控制器，与所述切换开关连接，用于在所述功率控制模块中的一功率模块发生故障时，发送控制信号改变所述切换开关的状态，以实现未发生故障的功率模块同时控制所述空调系统的所述第一电机和所述第二电机的输出。

10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述切换开关包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一功率模块的输出端与所述第一电机之间连接有所述第一继电器，所述第二功率模块的输出端与所述第二电机之间连接有第二继电器，所述第三继电器的第一端连接于所述第一继电器和所述第一电机之间，所述第三继电器的第二端连接于所述第二继电器和所述第二电机之间。

11.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述切换开关包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一功率模块的输入端与所述第一继电器连接，所述第二功率模块的输入端与所述第二继电器连接，所述第三继电器的第一端连接于所述第一功率模块和所述第一电机之间，所述第三继电器的第二端连接于所述第二功率模块和所述第二电机之间。