CN107933325A - 地轨电车控制系统 - Google Patents

Abstract

一种地轨电车控制系统，包括地轨、电车、驱动电机、电源供电电路、电源控制电路、平车供电电路、平车控制电路，电源供电电路连接在工业用电与地轨之间，电源控制电路并联于电源供电电路上，电源控制电路中设置过流继电器，过流继电器的常闭触点与电源供电电路串联，过流继电器的线圈还与降压变压器的低压输出端串联，平车供电电路连接在地轨与驱动电机之间，平车控制电路并联于驱动电机之前的平车供电电路上，所述控制系统是在电车运行的地轨的降压变压器的低压侧假设过流保护装置，避免由于过流烧坏变压器，从而降低了设备的维护保养费用，也避免了由于设备故障造成的生产效率低下。

Description

地轨电车控制系统

技术领域

本发明涉及地轨电车控制技术领域，尤其涉及一种地轨电车控制系统。

背景技术

电动轨道式转运平车是工矿企业经常使用的一种转运用设备。所述平车是利用降压变压器将三相380V高压变为三相36V低压通过平车轨道，再经过滑块进入平车上的升压变压器将三相36V低压再转变为三相380V高压，对平车电机进行供电，从而实现平车的运行控制。

因平车的低压运行轨道是平铺在地面上的，而工矿类企业的生产车间环境恶劣，常会有金属外物甚至是产品本身卡或者压在平车的低压运行轨道上，从而导致低压电路短路，造成降压变压器低压侧被过大的短路电流烧坏，不仅影响正常生产，也增加了设备的维护保养费用。

发明内容

有必要提出一种带有过流保护的地轨电车控制系统。

一种地轨电车控制系统，包括地轨、电车、驱动电机、电源供电电路、电源控制电路、平车供电电路、平车控制电路，地轨平铺于地面上，电车在地轨上移动，且地轨与电车之间电性连通，驱动电机安装于电车上，进而驱动电车移动，电源供电电路连接在工业用电与地轨之间，电源供电电路内设置降压变压器，以使作用于地轨上的电压为低压，电源控制电路并联于电源供电电路上，电源控制电路中设置过流继电器，过流继电器的常闭触点与电源供电电路串联，过流继电器的线圈还与降压变压器的低压输出端串联，以检测降压变压器的低压侧的电流，并依据该检测电流控制电源供电电路的通断，平车供电电路连接在地轨与驱动电机之间，在平车供电电路中设置升压变压器，以通过地轨为电机提供工业用高压用电，平车控制电路并联于驱动电机之前的平车供电电路上，以控制平车供电电路与驱动电机之间的通断。

本发明中的，所述电源供电电路一端通过空气开关与电网系统相连，一端与所述地轨相连；所述电源控制电路是连接在所述电源供电电路上的一组可以用于切断和连通电源供电电路的开关组；所述平车供电电路一端与所述地轨相连，一端与所述电车的驱动电机相连；所述平车控制电路是连接在所述平车供电电路上的一组可以用于切断和连通平车供电电路的开关组。

所述控制系统是在电车运行的地轨的降压变压器的低压侧假设过流保护装置，当导轨上的电流超过设定值时，所述过流保护装置将断开，从而切断地轨的供电电源，避免了由于过流烧坏变压器，从而降低了设备的维护保养费用，也避免了由于设备故障造成的生产效率低下。

附图说明

图1为地轨电车控制系统电路连接示意图。

图中：地轨10、电车20、驱动电机30、电源供电电路40、电源控制电路50、平车供电电路60、平车控制电路70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1，本发明实施例提供了一种地轨电车控制系统，包括地轨10、电车20、驱动电机30、电源供电电路40、电源控制电路50、平车供电电路60、平车控制电路70，地轨10平铺于地面上，电车20在地轨上移动，且地轨10与电车20之间电性连通，驱动电机30安装于电车20上，进而驱动电车20移动，电源供电电路40连接在工业用电与地轨10之间，电源供电电路40内设置降压变压器，以使作用于地轨10上的电压为低压，电源控制电路50并联于电源供电电路40上，电源控制电路50中设置过流继电器，过流继电器的常闭触点与电源供电电路40串联，过流继电器的线圈还与降压变压器的低压输出端串联，以检测降压变压器的低压侧的电流，并依据该检测电流控制电源供电电路40的通断，平车供电电路60连接在地轨与驱动电机之间，在平车供电电路60中设置升压变压器，以通过地轨10为电机提供工业用高压用电，平车控制电路70并联于驱动电机之前的平车供电电路60上，以控制平车供电电路60与驱动电机之间的通断。

进一步，所述电源供电电路40包括依次设置的空气开关、保险丝、主接触器常开触点、降压变压器、过流继电器线圈，工业用电电网的三相线接入三相空气开关的输入端，在空气开关的三相输出上分别接保险丝，保险丝的输出端与主接触器常开触点的一端相连，所述主接触器常开触点的另一端与降压变压器的输入端相连，所述降压变压器的输出端与过流继电器的线圈一端相连，过流继电器的线圈的另一端与地轨10连接。

进一步，所述电源控制电路50包括依次串联的保险丝、过流继电器常闭触点、关闭常闭按钮、启动常开按钮、主接触器线圈和保险丝，且在所述启动常开按钮上并联有主接触器的常开触点。

进一步，所述电源控制电路50还包括时间继电器，所述时间继电器的线圈并联于所述主接触器线圈上，所述时间继电器的常闭触点串联于所述过流继电器常闭触点之后和关闭常闭按钮之前，从而实现所述电源供电电路40在不工作一定时间后的自动断电，使得地轨10不会长期处于通电状态。

进一步，所述平车供电电路60包括依次串联连接的升压变压器、空气开关、保险丝、电机正转接触器的常开触点、过热继电器线圈，升压变压器与地轨连接，过热继电器的线圈连接驱动电机。

进一步，所述平车控制电路70包括依次串联的保险丝、过热继电器的常闭触点、暂停常闭按钮、正转常开按钮、电机反转接触器的常闭触点、电机正转接触器的线圈、保险丝，且所述正转常开按钮上还并联有电机正转接触器的常开触点。

进一步，所述平车控制电路70还包括电机反转控制回路，所述电机反转控制回路包括依次串联的电机反转常开按钮、电机正转接触器的常闭触点及电机反转接触器的线圈，同时反转常开按钮上还并联有电机反转接触器的常开触点，电机反转接触器的常开触点与电机正转接触器的常开触点并联接入平车控制电路70中。

本发明实施例中的控制系统具体实施如下：

所述电源供电电路40是电网的三相线L1、L2、L3接入三相空气开关QF1的输入端，在空气开关QF1的三相输出上分别接保险丝FU1，保险丝FU1的输出端U1、V1、W1与主接触器的常开触点KM的一端相连，所述主接触器KM常开触点的另一端U2、V2、W2与降压变压器的输入端相连，所述降压变压器的输出端U3、V3、W3与过流继电器KA的线圈一端相连，过流继电器KA的线圈的另一端与地轨相连。所述L1、L2、L3为三相380V电网电压，所述U3、V3、W3是经过降压后的36V的安全电压。

所述电源控制电路50的一端连接于所述保险丝FU1后的W1相上，之后依次串联有保险丝FU21、过流继电器常闭触点KA、关闭常闭按钮SB1、启动常开按钮SB2、主接触器KM线圈和保险丝FU22，且在所述启动常开按钮SB2上并联有主接触器KM的常开触点。所述电源控制电路50上还可以加上时间继电器KT，所述时间继电器KT的线圈并联于所述主接触器KM的线圈上，所述时间继电器KT的常闭触点串联于所述过流继电器常闭触点KA后和关闭常闭按钮SB1前。且本系统还设有时间继电器控制功能，当检测到地轨电车10min不运行时，时间继电器KT的常闭按钮将断开主电源。

所述平车供电电路60将地轨10引出的三相36V的电源U4、V4、W4接入升压变压器的输入端，升压变压器的输出端U5、V5、W5直接接入空气开关QF2的输入端，空气开关QF2的输出端U6、V6、W6上接有保险丝FU3，保险丝FU3后串联有电机正转接触器KM1的常开触点，所述电机正转接触器KM1的常开触点后串联有过热继电器线圈FR，之后接入驱动电机，且所述电机正转接触器KM1的常开触点上还并联有电机反转接触器KM2的常开触点。所述U5、V5、W5为三相380V的动力电源。

所述平车控制电路70的一端连接在W6相上的保险丝FU3后，另一端连接在V6相上的保险丝FU3后，从W6相的连接端开始所述平车控制电路70依次串联有保险丝FU41、过热继电器FR的常闭触点、暂停常闭按钮SB3、正转常开按钮SB4、电机反转接触器KM2的常闭触点、电机正转接触器KM1的线圈及通过保险丝FU42回到V6相；且所述正转常开按钮SB4上还并联有电机正转接触器KM1的常开触点；且在正转常开按钮SB4、电机反转接触器KM2的常闭触点及电机正转接触器KM1的线圈上还并联有电机反转控制回路，所述电机反正控制回路依次串联有电机反转常开按钮SB5、电机正转接触器KM1的常闭触点及电机反转接触器KM2的线圈，同时反转常开按钮SB5上还并联有电机反转接触器KM2的常开触点。从而实现连通或者切断平车供电电路的功能。

采用本发明的控制系控制对电车按如下方式运行：

当需要使用电车20时，首先，按下启动常开按钮SB2，此时主接触器KM线圈上电，使得其常开触点KM闭合，从而接通所述电源供电电路40；

其次，按电车30的运行需要，按下正转常开按钮SB4或者反转常开按钮SB5使电车30运行到指定位置；

最后，若在运行中需要暂停时，可以按下暂停常闭按钮SB3。

当不需要使用电车30时，首先，按下正转常开按钮SB4或者反转常开按钮SB5将电车30开行到停放区域；其次，按下暂停常闭按钮SB3使地轨电车处于停止状态；最后，按下电源关闭常闭按钮SB1切断电车的主电源。且本系统还设置时间继电器KT，当检测到地轨电车10min不运行时，时间继电器KT的常闭按钮将断开主电源。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种地轨电车控制系统，其特征在于：包括地轨、电车、驱动电机、电源供电电路、电源控制电路、平车供电电路、平车控制电路，地轨平铺于地面上，电车在地轨上移动，且地轨与电车之间电性连通，驱动电机安装于电车上，进而驱动电车移动，电源供电电路连接在工业用电与地轨之间，电源供电电路内设置降压变压器，以使作用于地轨上的电压为低压，电源控制电路并联于电源供电电路上，电源控制电路中设置过流继电器，过流继电器的常闭触点与电源供电电路串联，过流继电器的线圈还与降压变压器的低压输出端串联，以检测降压变压器的低压侧的电流，并依据该检测电流控制电源供电电路的通断，平车供电电路连接在地轨与驱动电机之间，在平车供电电路中设置升压变压器，以通过地轨为电机提供工业用高压用电，平车控制电路并联于驱动电机之前的平车供电电路上，以控制平车供电电路与驱动电机之间的通断。

2.如权利要求1所述的地轨电车控制系统，其特征在于：所述电源供电电路包括依次设置的空气开关、保险丝、主接触器常开触点、降压变压器、过流继电器线圈，工业用电电网的三相线接入三相空气开关的输入端，在空气开关的三相输出上分别接保险丝，保险丝的输出端与主接触器常开触点的一端相连，所述主接触器常开触点的另一端与降压变压器的输入端相连，所述降压变压器的输出端与过流继电器的线圈一端相连，过流继电器的线圈的另一端与地轨连接。

3.如权利要求1所述的地轨电车控制系统，其特征在于：所述电源控制电路包括依次串联的保险丝、过流继电器常闭触点、关闭常闭按钮、启动常开按钮、主接触器线圈和保险丝，且在所述启动常开按钮上并联有主接触器的常开触点。

4.如权利要求3所述的地轨电车控制系统，其特征在于：所述电源控制电路还包括时间继电器，所述时间继电器的线圈并联于所述主接触器线圈上，所述时间继电器的常闭触点串联于所述过流继电器常闭触点之后和关闭常闭按钮之前，从而实现所述电源供电电路在不工作一定时间后的自动断电，使得地轨不会长期处于通电状态。

5.如权利要求1所述的地轨电车控制系统，其特征在于：所述平车供电电路包括依次串联连接的升压变压器、空气开关、保险丝、电机正转接触器的常开触点、过热继电器线圈，升压变压器与地轨连接，过热继电器的线圈连接驱动电机。

6.如权利要求1所述的地轨电车控制系统，其特征在于：所述平车控制电路包括依次串联的保险丝、过热继电器的常闭触点、暂停常闭按钮、正转常开按钮、电机反转接触器的常闭触点、电机正转接触器的线圈、保险丝，且所述正转常开按钮上还并联有电机正转接触器的常开触点。

7.如权利要求5所述的地轨电车控制系统，其特征在于：所述平车控制电路还包括电机反转控制回路，所述电机反转控制回路包括依次串联的电机反转常开按钮、电机正转接触器的常闭触点及电机反转接触器的线圈，同时反转常开按钮上还并联有电机反转接触器的常开触点，电机反转接触器的常开触点与电机正转接触器的常开触点并联接入平车控制电路中。