CN110535227A - 带断电补偿的有轨物流设备 - Google Patents
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Abstract
一种带断电补偿的有轨物流设备，属于智能物流领域，用于解决有轨物流设备通过导轨取电过程中遇到的取电不连续导致的物流设备运行停顿的问题，包括车体、车轮、导轨、取电块、驱动装置、控制柜和断电补偿装置，所述断电补偿装置设置在所述控制柜内，且所述断电补偿装置并联于所述有轨物流设备供电回路中。通过在所述有轨物流设备的供电回路中设置断电补偿装置，实现了对有轨物流设备的持续、连续供电，保证了有轨物流设备的连续正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流技术，特别涉及铸造工厂的智能物流。
背景技术
有轨转运小车在物流设备中属于常用设备，代替了人力搬运、人力推车及行车的操作，方便了物品的转运与人员的操作，并大幅度降低了操作量与重体力劳动，尤其是目前使用量较大的RGV转运小车，其可以接入物流流程中，实现物流的自动流转，从而提高了生产自动化。但其在使用过程中，由于作业环境的不同、运输物品的不同，会导致有轨转运小车的轨道被环境中的粉尘、铁屑会导致有轨转运小车的取电块与导轨接触不良，造成有轨转运小车供电不良，从而影响有轨转运小车的正常运行，影响物流效率。
发明内容
有鉴于以上有轨转运小车取电不良的问题，有必要提出一种带断电补偿的有轨物流设备，所述有轨物流设备的电源来自于设置的导轨，由取电块从所述导轨上取电供送给所述有轨物流设备，所述带断电补偿的有轨物流设备通过设置二次供电实现了导轨取电不良时的有轨物流设备可继续正常运行。
一种带断电补偿的有轨物流设备，包括车体、车轮、导轨、取电块、驱动装置、控制柜和断电补偿装置。所述车体用于承载待转运物品；所述车轮设置于车体下方，所述车轮用于承载车体并沿导轨运行；所述驱动装置用于驱动车轮在导轨上运行，所述驱动装置连接于车体上；所述取电块通过连接杆连接于驱动装置的一端，所述取电块与导轨接触，用于将导轨上的恒定电源传递给驱动装置；所述断电补偿装置设置在所述车体上方的控制柜内，用于在取电块无法从导轨获得恒定电源时为所述有轨物流设备供电，所述断电补偿装置设置在所述有轨物流设备的供电回路中。
所述有轨物流设备供电回路的电源输入端为L1和N1、电源输出端为L2和N2；所述L1和N1与所述取电块连接，接收来自取电块的恒定电源；所述L2和N2与所述驱动装置连接，为所述驱动装置提供动力源。所述断电补偿装置分为充电模式和供电模式，当取电块与导轨接触良好时，所述断电补偿装置处于充电模式；当取电块与导轨接触不良时，所述断电补偿装置处于供电模式。
具体地，所述断电补偿装置的电气原理为：在所述L1和N1端设置继电器KA1的线圈和KA2的线圈，所述KA1的线圈和KA2的线圈以并联方式接在所述L1和N1端，在L1和L2之间设置继电器KA1的一常开触点；在L1和N1之间还并联设有所述断电补偿装置的充电模块和供电模块，所述充电模块与所述供电模块串联后并联接入所述L1和N1的两端，当取电块与导轨接触良好时，所述充电模块为所述供电模块充电，当取电块与导轨接触不良时，所述供电模块为所述驱动装置提供动力源，也即所述供电模块为所述驱动装置供电。
进一步的，所述充电模块包括一逆变器和一整流器，其中所述逆变器将来自L1和N1端的直流电转变为可供整流器使用的220V的交流电；所述整流器再将220V的交流电转换为可为所述供电模块充电的直流电。
更具体地，在充电模式的充电回路上设有继电器KA2的两个常开触点；在供电模式的供电回路上设有继电器KA2的两个常闭触点；也即当取电块与导轨接触良好时，继电器KA2得电，常开触点闭合、常闭触点断开，充电回路接通；当取电块与导轨接触不良时，继电器KA2失电，常开触点断开、常闭触点闭合，供电回路接通，向L2和N2提供驱动装置所需的电源。
作为本技术方案的一种补充，所述有轨物流设备的电源为36V的直流电。
本发明的有益效果：通过在所述有轨物流设备的供电回路中设置断电补偿装置，实现了对有轨物流设备的持续、连续供电，保证了有轨物流设备的连续正常运行。
附图说明
图1是带断电补偿的有轨物流设备示意图；
图2是断电补偿装置电气原理示意图；
图中，1-车体；2-车轮；3-导轨；4-取电块；5-控制柜；6-断电补偿装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，将按照附图实施例进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1所示，一种带断电补偿的有轨物流设备，包括车体1、车轮2、导轨3、取电块4、驱动装置、控制柜5和断电补偿装置6。所述车体1为方形结构；在所述车体1下方设有四组所述车轮2；所述车轮2在所述导轨3上运行；所述取电块4通过连杆连接于所述车体1下方，并使所述取电块4的取电端与导轨3接触，从而实现取电功能；所述驱动装置设置于车体1的下方，且靠近车轮2的位置，且每个车轮2设置有一组所述驱动装置，所述取电块4的另一端与所述驱动装置电连接，从而将取电端从导轨3上获取的恒定电源，传递给所述驱动装置；所述有轨物流设备还设有控制柜5，所述控制柜5用来控制所述有轨物流设备的运行路径，使所述有轨物流设备能够准确的行进到指定位置；所述断电补偿装置6设置在所述控制柜5内，且所述断电补偿装置6并联于所述有轨物流设备的供电回路中。其中，所述有轨物流设备的动力源及驱动装置的电源为36V直流电。
如图2所示，为断电补偿装置的电气原理示意图，其中，L1和N1为所述有轨物流设备供电回路的输入端，L2和N2为所述有轨物流设备供电回路的输出端，也即所述L1和N1为取电块4的输出端，所述L2和N2为所述驱动装置的输入端。所述断电补偿装置并接于所述有轨物流设备供电回路中，具体连接关系为：在所述L1和N1并联继电器KA1和继电器KA2的线圈，且在L1和L2之间穿接有所述继电器KA1的一常开触点，当取电块4与导轨3接触良好时，所述L1和N1之间有稳定的36V直流电，则继电器KA1的线圈得电，所述继电器KA1的常开触点闭合、常闭触点断开，此时所述L2和N2之间输出的稳定的36V直流电来自于导轨3；所述充电模块和所述供电模块串联后并联与所述L1和N1之间，所述充电模块包括逆变器和整流器，所述逆变器将来自导轨3的36V直流电转换为220V的交流电，再有整流器将转换而来的所述220V交流电转换为可以为供电模块充电的36V直流电，所述供电模块可以输出36V直流电，所述逆变器的输入端与L1和N1相对于连接，所述整流器的输出端与供电模块的正负极对应连接，所述供电模块的正极通过继电器KA2的常闭触点与L2相连，所述供电模块的负极通过继电器KA2的常闭触点与N2相连，从而实现对有轨物流设备的供电，所述供电模块的正极还通过继电器KA2的常开触点与整流器的正极相连，所述供电模块的负极还通过继电器KA2的常开触点与整流器的负极相连，从而实现对所述供电模块的充电。
所述带断电补偿的有轨物流设备的工作原理是：
1)当取电块4与导轨3接触良好时，所述有轨物流设备的动力源来自导轨3，也即继电器KA1的线圈得电，所述继电器KA1的常开触点闭合，则L1和N1与L2和N2连通，将导轨3上的恒定电源传输给所述驱动装置和控制柜5，由所述驱动装置和控制柜5使所述有轨物流设备行进到指定位置；与此同时，并联于L1和N1上的继电器KA2线圈得电，则继电器KA2的常开触点闭合、常闭触点断开，使的所述断电补偿装置6处于充电模式；
2)当取电块4与导轨3接触不良时，所述有轨物流设备无法很好的从导轨3处获得用于运行的电源，此时并联于L1和N1的继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈失电，则继电器KA1的常开触点断开，使得有轨物流设备无法从导轨3处获得稳定的电源；而继电器KA2的常开触点断电、常闭触点闭合，使得所述断电补偿装置6处于供电模式，也即由所述断电补偿装置6向L2和N2提供所需的36V直流电，以保证所述有轨物流设备的持续、有效运行。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种带断电补偿的有轨物流设备，包括车体、车轮、导轨、取电块、驱动装置和控制柜，其特征在于，所述带断电补偿的有轨物流设备还包括断电补偿装置，所述断电补偿装置设置在所述控制柜内，且所述断电补偿装置并联于所述有轨物流设备供电回路中。
2.如权利要求1所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述断电补偿装置分为充电模式和供电模式，设有充电模块与供电模块，且所述充电模块与所述供电模块串联；当取电块与导轨接触良好时，所述断电补偿装置处于充电模式；当取电块与导轨接触不良时，所述断电补偿装置处于供电模式。
3.如权利要求2所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述断电补偿装置的电气原理为：在所述供电回路的输入端L1和N1上并联设置继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈；在所述供电回路的输入端L1和输出端L2上串联继电器KA1的一常开触点；所述供电模块与所述输入端L1和N1并联。
4.如权利要求3所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述充电模块包括一逆变器和一整流器。
5.如权利要求4所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述逆变器将36V直流电转换为220V交流电；所述整流器将220V交流电转换为36V直流电。
6.如权利要求4所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述充电模块与所述供电模块的连接关系为：所述充电模块通过所述逆变器连接于L1和N1上，所述充电模块通过所述整流器与所述供电模块相连，所述整流器输出端的正极通过继电器KA2的常开触点与所述供电模块的正极相连，所述整流器输出端的负极通过继电器KA2的常开触点与所述供电模块的负极相连。
7.如权利要求6所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述供电模块的正极通过继电器KA2的常闭触点与L2相连，所述供电模块的负极通过继电器KA2的常闭触点与N2相连。
8.如权利要求7所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述有轨物流设备的工作原理包括：
当取电块与导轨接触良好时，所述有轨物流设备的动力源来自所述导轨，所述断电补偿装置处于充电模式；
当取电块与导轨接触不良时，所述有轨物流设备的动力源来自所述断电补偿装置，所述断电补偿装置处于供电模式。
9.如权利要求1-8任意一项所述的带断电补偿的有轨物流设备，其特征在于，所述有轨物流设备的动力源为36V直流电。
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