CN208522492U - 一种轨道式机器人无线充电装置 - Google Patents
一种轨道式机器人无线充电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208522492U CN208522492U CN201821098637.9U CN201821098637U CN208522492U CN 208522492 U CN208522492 U CN 208522492U CN 201821098637 U CN201821098637 U CN 201821098637U CN 208522492 U CN208522492 U CN 208522492U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail mounted
- communication module
- charging device
- wireless charging
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轨道式机器人无线充电装置,包括接收装置1和发射装置2,接收装置包括无线通信模块A和机器人控制器;无线通信模块A连接位于发射装置内的无线通信模块B进行双向通信连接,无线通信模块A的输出端连接机器人控制器的输入端;无线通信模块B的输出端连接充电控制模块的输入端,本实用新型更加智能化、功耗低、安全可靠,并且可以降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无线充电装置,尤其涉及一种轨道式机器人无线充电装置,属于机器人设备技术领域。
背景技术
据申请人了解,目前市场上鲜见轨道式机器人具有无线充电功能,轨道式机器人不具备无线充电功能则必须预留充电接口,即触点式充电端子。其优点为充电速度快,缺点为有裸露在外的充电金属端子,不安全;而且不防水、不防尘、插拔有电火花产生;在潮湿环境金属接头容易生锈,需要经常维护及更换;增加了维护成本。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作性强的轨道式机器人无线充电装置。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种轨道式机器人无线充电装置,包括接收装置1和发射装置2,接收装置包括无线通信模块A和机器人控制器;无线通信模块A连接位于发射装置内的无线通信模块B进行双向通信连接,无线通信模块A的输出端连接机器人控制器的输入端;
无线通信模块B的输出端连接充电控制模块的输入端。
进一步地,充电控制模块包括通过第一整流电路与电源连接的发射线圈。
进一步地,发射线圈为初级线圈。
进一步地,第一整流电路与电源之间设置有高频逆变器。
进一步地,机器人控制器包括感应发射线圈的接收线圈,接收线圈通过第二整流电路与充电电池连接。
进一步地,接收线圈为次级线圈。
进一步地,第二整流电路与充电电池之间设置有电压转化器。
进一步地,接收装置为机器人本体,发射装置为充电装置。
本实用新型的有益之处在于:1)智能化:机器人通过无线通信方式,与充电装置进行信息交互,切换工作模式,自主完成充电过程;2)安全可靠:无线充电避免了外置充电金属触点,不存在被空气中的水份、氧气等侵蚀,避免了在连接与分离时的机械磨损及产生电火花等造成损耗;通过磁场聚焦技术,合理安全的设计发射线圈的磁场强度,在保证系统供电功能的同时,不会对机器人内部的设备造成损坏;3)负载检测:系统自动识别搭载电能拾取机构的机器人,并启动电源为其充电;当系统检测到非正常负载时,通过蜂鸣器报警,并且不会启动充电功能;4)功耗低:经过参数优化设计的系统,具备较高的充电效率,在满足电池充电功能的同时,实现了低功耗;当不需要对机器人进行充电时,系统以低于10W的功耗进入待机状态;5)降低维护成本:机器人无线充电装置节省了维护成本,不需要更换充电金属触点、连接件等。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为图1的内部连接关系图。
图中:1接收装置,2发射装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
实施例1
本实用新型提供一种轨道式机器人无线充电装置,包括接收装置1和发射装置2,接收装置包括无线通信模块A和机器人控制器;无线通信模块A连接位于发射装置内的无线通信模块B进行双向通信连接,无线通信模块A的输出端连接机器人控制器的输入端;无线通信模块B的输出端连接充电控制模块的输入端。充电控制模块包括通过第一整流电路与电源连接的发射线圈。发射线圈为初级线圈。第一整流电路与电源之间设置有高频逆变器。机器人控制器包括感应发射线圈的接收线圈,接收线圈通过第二整流电路与充电电池连接。接收线圈为次级线圈。第二整流电路与充电电池之间设置有电压转化器。接收装置为机器人本体,发射装置为充电装置。
本实用新型的工作原理为:
当机器人控制器监测到低电量时,机器人通过无线通信模块A发送准备充电消息至充电装置的无线通信模块B;
当机器人运行至充电装置附近,通过无线通信模块进行精确定位,保证发射装置初级线圈和接收装置次级线圈处于最佳充电位置;
当机器人位置确定后,机器人控制器通过无线通信模块A发送充电命令至充电装置的无线通信模块B,充电装置接收到命令,启动充电模式,利用电磁感应原理,将初级线圈电流感应到次级线圈,开始充电;
当机器人控制器监测到充电电池电量已充满时,通过通信模块告知充电装置,关闭充电模式,整个充电流程完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种轨道式机器人无线充电装置,包括接收装置和发射装置,其特征在于:所述接收装置包括无线通信模块A和机器人控制器;所述无线通信模块A连接位于发射装置内的无线通信模块B进行双向通信连接,所述无线通信模块A的输出端连接机器人控制器的输入端;
所述无线通信模块B的输出端连接充电控制模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:所述充电控制模块包括通过第一整流电路与电源连接的发射线圈。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:所述发射线圈为初级线圈。
4.根据权利要求2所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:所述第一整流电路与电源之间设置有高频逆变器。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:所述机器人控制器包括感应发射线圈的接收线圈,所述接收线圈通过第二整流电路与充电电池连接。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:所述接收线圈为次级线圈。
7.根据权利要求5所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:所述第二整流电路与充电电池之间设置有电压转化器。
8.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于:接收装置为机器人本体,发射装置为充电装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821098637.9U CN208522492U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种轨道式机器人无线充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821098637.9U CN208522492U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种轨道式机器人无线充电装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208522492U true CN208522492U (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65334780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821098637.9U Active CN208522492U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种轨道式机器人无线充电装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208522492U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112787406A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-11 | 康威通信技术股份有限公司 | 一种机器人轨道嵌入式无线充电装置及充电方法 |
WO2021088765A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
-
2018
- 2018-07-12 CN CN201821098637.9U patent/CN208522492U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021088765A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
CN112787406A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-11 | 康威通信技术股份有限公司 | 一种机器人轨道嵌入式无线充电装置及充电方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208522492U (zh) | 一种轨道式机器人无线充电装置 | |
CN205489823U (zh) | 一种多线圈结构机器人无线充电系统 | |
CN201360168Y (zh) | 智能充电机 | |
CN101677191A (zh) | Ups电池充电器及ups | |
CN205070589U (zh) | 一种多功能ac/dc变换装置 | |
CN209282900U (zh) | 新型无线充电机 | |
CN205453288U (zh) | 一种喷漆工业机器人不间断供电系统 | |
CN202455131U (zh) | 一种机器人感应充电装置 | |
CN210693528U (zh) | 便携式充电宝的无线充电放电电路 | |
CN109617225B (zh) | 矿用电源自动复电装置 | |
CN207490574U (zh) | 一种复合电源 | |
CN203826512U (zh) | 一种具有信息采集和通信功能的智能电池 | |
CN209133784U (zh) | 防水型电源插座 | |
CN105576839A (zh) | 非接触式的小功率电能传输系统 | |
CN217008000U (zh) | 一种带保护电路的智能断路器 | |
CN206349765U (zh) | 具有无线充电功能的美容喷雾器 | |
CN205489749U (zh) | 一种蓝牙匹配可快速充电式无线供电装置 | |
CN216530735U (zh) | 一种应用于巡检机器人的无线供电装置 | |
CN206237190U (zh) | 一种停电后自动切换电池供电冲水系统的智能马桶 | |
CN206533151U (zh) | 一种高效率无线水下充电装置 | |
CN104426227B (zh) | 兼容多种储能系统的离网光储互补发电系统及控制方法 | |
CN204497824U (zh) | 一种新型在线充电agv小车 | |
CN208690954U (zh) | 一种馈网型电池放电检测装置 | |
CN218041181U (zh) | 一种双电压输出电源 | |
CN205622272U (zh) | 一种充电防爆装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |