CN205453288U - 一种喷漆工业机器人不间断供电系统 - Google Patents

一种喷漆工业机器人不间断供电系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种喷漆工业机器人不间断供电系统，包括依次连接的整流滤波电路、第一降压DC/DC电路以及逆变电路；还包括光伏电池组、第二降压DC/DC电路、蓄电池组以及常闭继电器，所述第二降压DC/DC电路的两个输入端与所述光伏电池组连接，所述第二降压DC/DC电路的两个输出端分别对应连接所述蓄电池组的两端，所述蓄电池组的一端经所述常闭继电器的常闭触点连接所述逆变电路的一个输入端，所述蓄电池组的另一端连接所述逆变电路的另一个输入端；所述常闭继电器的控制线圈连接在市电的两端之间。实施本实用新型的有益效果是，能够保障喷漆工业机器人的供电连续性。

Description

一种喷漆工业机器人不间断供电系统
技术领域
本实用新型涉及机器人的供电系统，更具体地说，涉及一种喷漆工业机器人不间断供电系统。
背景技术
在现代化的工艺品喷漆工艺中，工业机器人是不可缺少的设备之一。采用工业机器人进行喷漆，不仅可节省大量人力和财力，减少喷漆操作对人体的伤害，而且还能显著提高工作效率和喷涂质量，降低油漆消耗。但现有的喷漆机器人的供电电源设计不合理，容易出现断电现象，喷漆工业机器人在工作过程中一旦出现断电，就会使喷漆中断，破坏漆膜的连续性，长时间会导致漆膜报废，另外也会导致未被喷涂好的工艺品在下次继续喷涂时具有颜色差异，从而带来不应有的损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够保障喷漆工业机器人供电连续性的喷漆工业机器人不间断供电系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种喷漆工业机器人不间断供电系统，包括依次连接的用于将市电进行整流滤波的整流滤波电路、用于将所述整流滤波电路输出的直流电进行DC/DC转换的第一降压DC/DC电路以及用于将所述第一降压DC/DC电路输出的直流电进行DC/AC转换的逆变电路；
所述喷漆工业机器人不间断供电系统还包括光伏电池组、第二降压DC/DC电路、蓄电池组以及常闭继电器，所述第二降压DC/DC电路的两个输入端与所述光伏电池组连接，所述第二降压DC/DC电路的两个输出端分别对应连接所述蓄电池组的两端，所述蓄电池组的一端经所述常闭继电器的常闭触点连接所述逆变电路的一个输入端，所述蓄电池组的另一端连接所述逆变电路的另一个输入端；
所述常闭继电器的控制线圈连接在市电的两端之间，在所述市电正常供电时，所述控制线圈得电，所述常闭触点处于断开状态，所述逆变电路将所述第一降压DC/DC电路输出的直流电转换成交流电后给喷漆工业机器人供电；在市电断电时，所述控制线圈失电，所述常闭触点处于闭合状态，所述逆变电路将所述蓄电池组中的电能转换成交流电后给喷漆工业机器人供电。
在上述喷漆工业机器人不间断供电系统中，所述喷漆工业机器人不间断供电系统还包括与所述蓄电池组连接的控制器、连接在所述第二降压DC/DC电路和所述蓄电池组之间的充电控制电路以及连接在所述蓄电池组和所述逆变电路之间的放电控制电路。
在上述喷漆工业机器人不间断供电系统中，所述逆变电路为单相逆变电路。
在上述喷漆工业机器人不间断供电系统中，所述蓄电池组采用铅酸蓄电池。
实施本实用新型的喷漆工业机器人不间断供电系统，具有以下有益效果：通过一个常闭继电器将市电和蓄电池组结合在一起，在市电能够正常供电时，控制线圈得电，常闭触点处于断开状态，逆变电路直接将第一降压DC/DC电路输出的第一直流电压转换成交流电后给喷漆工业机器人供电；而在市电出现故障导致断电时，控制线圈失电，常闭触点处于闭合状态，逆变电路则直接将蓄电池组中的电能转换成交流电以给喷漆工业机器人供电，从而保证了喷漆工业机器人的不间断供电。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一种喷漆工业机器人不间断供电系统优选实施例的电路结构图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，为本实用新型一种喷漆工业机器人不间断供电系统优选实施例的电路结构图，该不间断供电系统在市电出现故障而断电的情况下，仍可对喷漆工业机器人供电，保证了喷漆工业机器人供电的连续性。在本实施例中，该喷漆工业机器人不间断供电系统包括整流滤波电路101、第一降压DC/DC电路102以及逆变电路103。其中：整流滤波电路101的输入端连接市电，用于将市电进行整流滤波输出直流电，第一降压DC/DC电路102用于将整流滤波电路101输出的直流电进行DC/DC转换，这里是将整流滤波电路101输出的直接电压转换为第一直流电压(如48V，但并不限于此)供给逆变电路103的输入端，逆变电路103则用于第一降压DC/DC电路102输出的第一直流电压逆变成220V的交流电压。
需要说明的是，这里的逆变电路103为单相逆变电路，该逆变电路103输出的220V交流电压需再经过一系列变换后即可给喷漆工业机器人的各个部件进行供电，如经开关电源转换成24V的直流电后给喷漆工业机器人中的各个传感器、NC模块、伺服驱动器以及其它等部件进行供电，其为现有技术，在此不再赘述。
特别地，为了保障喷漆工业机器人供电的连续性，该喷漆工业机器人不间断供电系统还包括光伏电池组104、第二降压DC/DC电路105、蓄电池组106以及常闭继电器(未图示)。具体地，光伏电池组104与第二降压DC/DC电路105的两个输入端连接，第二降压DC/DC电路105的两个输出端分别对应连接蓄电池组106的两端，这里光伏电池组104在白天接受光照将光能转换成电能，经第二降压DC/DC电路105将光伏电池组104输出的直流电转换成第二直流电压后存储在蓄电池组106中，这里的蓄电池组106采用铅酸蓄电池，但并不限于此。
常闭继电器包括控制线圈KA和常闭触点KM，如图所示，蓄电池组106的一端经常闭触点KM连接至逆变电路103的其中一个输入端，蓄电池组106的另一端直接连接至逆变电路103的另一个输入端。控制线圈KA连接在市电的两端之间，在市电能够正常供电时，控制线圈KA得电，常闭触点KM处于断开状态，逆变电路103直接将第一降压DC/DC电路102输出的第一直流电压转换成交流电后给喷漆工业机器人供电；而在市电出现故障导致断电时，控制线圈KA失电，常闭触点KM处于闭合状态，逆变电路103则直接将蓄电池组106中的电能转换成交流电以给喷漆工业机器人供电，从而保证了喷漆工业机器人的不间断供电。
此外，通过光伏电池组104对蓄电池组106进行充电以及当市电出现故障、由蓄电池组106给逆变电路103供电时，需对蓄电池组106的充电电压和放电电压进行检测来防止蓄电池组106的过充或过放。具体地，本实用新型喷漆工业机器人不间断供电系统还包括控制器107以及充电控制电路108和放电控制电路109。
这里的控制器107分别与蓄电池组106、充电控制电路108以及放电控制电路109连接，由控制器107实时检测蓄电池组106的电压，并根据检测到的电压来控制充电控制电路108和放电控制电路109的工作状态。充电控制电路108连接在第二降压DC/DC电路105和蓄电池组106之间，用于基于控制器107检测到的电压控制光伏电池组104对蓄电池组106的充电，即断开第二降压DC/DC电路105和蓄电池组106之间的连接；放电控制电路109连接在蓄电池组106和逆变电路103之间，用于基于控制器107检测到的电压来控制蓄电池组106的放电，即断开蓄电池组106和逆变电路103之的连接。
可以理解的是，上述充电控制电路108和放电控制电路109可以基于开关管如MOS管等实现，当控制器107检测到的蓄电池组106的电压高于某一值时，通过控制充电控制电路108中开关管的状态，断开第二降压DC/DC电路105和蓄电池组106之间的连接，从而防止蓄电池组106的过充电。当控制器107检测到的蓄电池组106的电压低于某一值时，通过控制放电控制电路109中开关管的状态，断开蓄电池组106和逆变电路103之的连接，从而防止蓄电池组106的过放电，有效地保护蓄电池组106不被损坏，而此时也可用于实现在蓄电池组106存储电量不足且在喷漆工业机器人喷涂完某件工艺品时，控制喷漆工业机器人停止工作。从而实现了供电的稳定性，也相应保障了喷漆工业机器人的稳定运行。
相较于现有技术，本实用新型喷漆工业机器人不间断供电系统通过一个常闭继电器将市电和蓄电池组结合在一起，共同为喷漆工业机器人供电，保证了机器人供电的连续性。在市电能够正常供电时，控制线圈KA得电，常闭触点KM处于断开状态，逆变电路直接将第一降压DC/DC电路输出的第一直流电压转换成交流电后给喷漆工业机器人供电；而在市电出现故障导致断电时，控制线圈KA失电，常闭触点KM处于闭合状态，逆变电路则直接将蓄电池组中的电能转换成交流电以给喷漆工业机器人供电，从而保证了喷漆工业机器人的不间断供电。此外，蓄电池组存储的电能由光伏电池组供给，充分利用了太阳能，有效节省了能源。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (4)

1.一种喷漆工业机器人不间断供电系统，其特征在于，包括依次连接的用于将市电进行整流滤波的整流滤波电路(101)、用于将所述整流滤波电路(101)输出的直流电进行DC/DC转换的第一降压DC/DC电路(102)以及用于将所述第一降压DC/DC电路(102)输出的直流电进行DC/AC转换的逆变电路(103)；
所述喷漆工业机器人不间断供电系统还包括光伏电池组(104)、第二降压DC/DC电路(105)、蓄电池组(106)以及常闭继电器，所述第二降压DC/DC电路(105)的两个输入端与所述光伏电池组(104)连接，所述第二降压DC/DC电路(105)的两个输出端分别对应连接所述蓄电池组(106)的两端，所述蓄电池组(106)的一端经所述常闭继电器的常闭触点(KM)连接所述逆变电路(103)的一个输入端，所述蓄电池组(106)的另一端连接所述逆变电路(103)的另一个输入端；
所述常闭继电器的控制线圈(KA)连接在市电的两端之间，在所述市电正常供电时，所述控制线圈(KA)得电，所述常闭触点(KM)处于断开状态，所述逆变电路(103)将所述第一降压DC/DC电路(102)输出的直流电转换成交流电后给喷漆工业机器人供电；在市电断电时，所述控制线圈(KA)失电，所述常闭触点(KM)处于闭合状态，所述逆变电路(103)将所述蓄电池组(106)中的电能转换成交流电后给喷漆工业机器人供电。
2.根据权利要求1所述的喷漆工业机器人不间断供电系统，其特征在于，所述喷漆工业机器人不间断供电系统还包括与所述蓄电池组(106)连接的控制器(107)、连接在所述第二降压DC/DC电路(105)和所述蓄电池组(106)之间的充电控制电路(108)以及连接在所述蓄电池组(106)和所述逆变电路(103)之间的放电控制电路(109)。
3.根据权利要求1所述的喷漆工业机器人不间断供电系统，其特征在于，所述逆变电路(103)为单相逆变电路。
4.根据权利要求1所述的喷漆工业机器人不间断供电系统，其特征在于，所述蓄电池组(106)采用铅酸蓄电池。
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CN109494802A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 中国电子科技集团公司第四十八研究所 海洋锚泊浮台用离网不间断微型能源系统及浮台供电系统
CN110932384A (zh) * 2019-12-16 2020-03-27 珠海格力电器股份有限公司 供电管理系统及方法、机器人

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