CN109502260A - 一种轨道运载小车的控制系统 - Google Patents

一种轨道运载小车的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109502260A
CN109502260A CN201811574279.9A CN201811574279A CN109502260A CN 109502260 A CN109502260 A CN 109502260A CN 201811574279 A CN201811574279 A CN 201811574279A CN 109502260 A CN109502260 A CN 109502260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact
circuit
button
repeater
normally opened
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811574279.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109502260B (zh
Inventor
邢强
赵毅
陈磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU YONGJIN METAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU YONGJIN METAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU YONGJIN METAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU YONGJIN METAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201811574279.9A priority Critical patent/CN109502260B/zh
Publication of CN109502260A publication Critical patent/CN109502260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109502260B publication Critical patent/CN109502260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述操作手柄中设有控制电路，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。本发明揭示了一种轨道运载小车的控制系统，使运载小车实现自动避障，提高自动化水平，减少人工参与，降低成本，保障设备和工人的安全。

Description

一种轨道运载小车的控制系统
技术领域
本发明属于机械控制，具体涉及一种轨道运载小车的控制系统。
背景技术
随着当今自动化行业的快速发展，为了提高生产效率、降低人工成本，目前工厂的生产线通常采用自动化生产线进行工作，但通常各个工序的生产线之间有一定的距离，在上一个工序后需要加工工件或物料搬运到下一个工序中，现有的通过人工推动小车进行搬运，浪费人力，而且现有的轨道搬运小车只能前进或后退运行，无法进行避障，在工厂由于情况比较复杂，通常都是人工对小车进行避障，这种方式不仅不安全而且还容易出现一些安全事故发生，所述应该出现一种可以自动避障的功能的小车解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种轨道运载小车的控制系统，解决上述问题。
技术方案：本发明一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、变频器、运行中继器、前进中继器、后退中继器组成，所述变压器的输入端与电极脚连接，通过变压器进行升压，变压器通过电源断路器与变频器连接，变频器的输出端通过运行中继器与驱动电机连接，变频器上的正转触点分别与前进中继器、后退中继器上的常开触点连接，所述操作手柄中设有控制电路，所述控制电路中的元器件是由控制电断路器、急停按钮、启动按钮、停止按钮、两组机械限位开关、报警器、两个断电延时继电器以及安全传感器前和安全传感器后组成，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。
优选的，所述控制电路是由启动电路、前进电路、后退电路、报警电路、前进检测电路、后退检测电路、前进延时电路、以及后退检测电路并联组成，并与控制电断路器通过急停按钮连接。
优选的，所述启动电路为从急停按钮中引出一条导线依次连接启动按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的线圈与应急开关的另一触点连接，运行中继器的一组常开触点与启动电路上的启动按钮的常开触点并联，实现自锁。
优选的，所述前进电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进电路中导线依次连接有前进按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、前进机械限位的常闭触点、安全监测传感器前的常闭触点、后退中继器的常闭触点、前进中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述前进中继器的常开触点和延时继电器前的常开触点分别与前进按钮并联。
优选的，所述后退电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退电路中导线依次连接有后退按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、后退机械限位的常闭触点、安全监测传感器后的常闭触点、前进中继器的常闭触点、后退中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述后退中继器的常开触点和延时继电器后的常开触点分别与后退按钮并联。
优选的，所述报警电路的一端与应急按钮的一个触点连接，报警电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与警报器连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接。
优选的，所述前进检测电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与安全监测传感器前线圈连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接。
优选的，所述后退检测电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与安全监测传感器后线圈连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接。
优选的，所述前进延时电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点、安全监测传感器前的常开触点、断电延时器前的线圈、最后与应急按钮的另一个触点连接。
优选的，所述后退延时电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点、安全监测传感器后的常开触点、断电延时器后的线圈、最后与应急按钮的另一个触点连接。
优选的，所述电机脚是由固定板、大弹簧、固定杆、活动杆、小弹簧以及金属块组成，所述与固定杆固定连接，固定板安装在小车上，所述大弹簧固定安装在固定杆中，活动杆插装在活动杆中与大弹簧连接，活动杆的下端通过小弹簧将金属块连接，所述金属块与运载导轨滑动接触。
有益效果：本发明通过一种轨道运载小车的控制系统，电极脚中设定有弹簧，保证小车运行时电极脚始终与带电导轨接触，保证供电的稳定性，通过该控制系统实现小车自动避障停止，保护人和设备，当障碍物移开，小车延时并继续运行，将物料或工件送达，在运行过程中还可以通过操作手柄对运载小车进行控制，再出现突发情况通过急停按钮运载小车停止，使运载小车实现自动避障，提高自动化水平，减少人工参与，降低成本，保障设备和工人的安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的接线图；
图3为本发明的电极脚结构图；
1、安全传感器后 2、报警器 3、限位角铁 4、机械限位开关 5、车轮 6、电极脚 61、固定板 62、大弹簧 63、固定杆 64、活动杆 65、小弹簧 66、金属块 7、控制箱 8、驱动电机 9、轨道 10、安全传感器前 11、运载小车。
具体实施方式
如图1-3所示，一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道9、在运载轨道9上运载小车11、安装在运载小车11上的驱动电机8、与驱动电机8连接的控制箱7以及一个操作手柄，所述驱动电机8驱动小车车轮5转动，所述运载轨道9上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车11上设有电极脚6，所述电极脚6与运载导轨滑动接触，所述控制箱7中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、变频器、运行中继器、前进中继器、后退中继器组成，所述变压器的输入端与电极脚6连接，通过变压器进行升压，变压器通过电源断路器与变频器连接，变频器的输出端通过运行中继器与驱动电机8连接，变频器上的正转触点分别与前进中继器、后退中继器上的常开触点连接，
所述操作手柄中设有控制电路，所述控制电路中的元器件是由控制电断路器、急停按钮、启动按钮、停止按钮、两组机械限位开关4、报警器2、两个断电延时继电器以及安全传感器前10和安全传感器后1组成，所述两组机械限位开关4分别安装在运载小车11的两端，分别为前进机械限位开关4和后退限位开关；所述安全传感器前10和安全传感器后1分别设置在运载小车11的前后两端，报警器2设置在运载小车11的上端，所述控制电路是由启动电路、前进电路、后退电路、报警电路、前进检测电路、后退检测电路、前进延时电路、以及后退检测电路并联组成，并与控制电断路器通过急停按钮连接，所述启动电路为从急停按钮中引出一条导线依次连接启动按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的线圈与应急开关的另一触点连接，运行中继器的一组常开触点与启动电路上的启动按钮的常开触点并联，实现自锁；所述前进电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进电路中导线依次连接有前进按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、前进机械限位的常闭触点、安全监测传感器前的常闭触点、后退中继器的常闭触点、前进中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述前进中继器的常开触点和延时继电器前的常开触点分别与前进按钮并联；
所述后退电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退电路中导线依次连接有后退按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、后退机械限位的常闭触点、安全监测传感器后的常闭触点、前进中继器的常闭触点、后退中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述后退中继器的常开触点和延时继电器后的常开触点分别与后退按钮并联；
所述报警电路的一端与应急按钮的一个触点连接，报警电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与警报器连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接，
所述前进检测电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与安全监测传感器前线圈连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接；
所述后退检测电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与安全监测传感器后线圈连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接；
所述前进延时电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点、安全监测传感器前的常开触点、断电延时器前的线圈、最后与应急按钮的另一个触点连接；
所述后退延时电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点、安全监测传感器后的常开触点、断电延时器后的线圈、最后与应急按钮的另一个触点连接。
所述电机脚是由固定板61、大弹簧62、固定杆63、活动杆64、小弹簧65以及金属块66组成，所述与固定杆63固定连接，固定板61安装在小车上，所述大弹簧62固定安装在固定杆63中，活动杆64插装在活动杆64中与大弹簧62连接，活动杆64的下端通过小弹簧65将金属块66连接，所述金属块66与运载导轨滑动接触。
所述断电延时继电器控制小车的避障后的延时启动运行，所述带电导轨两端设有限位角铁3，与运载小车11两端设置的限位开关配合，实现运载小车11到达指定位置停止运行。
当运载导轨通过有36V的电时，并将电源断路器和控制电断路器合上，通过变压器将电极脚6的电源升压成380V的电供变频器和驱动电机8使用，通过按下启动按钮，运行中继器线圈得电，运行中继器常开触点连通，警报器工作，变频器与电机连通，运行中继器的常开触点在启动电路中实现自锁，使运行中继器线圈再不做任何操作的情况下始终得电，当按下前进电路中的前进按钮前进中继器线圈得电，实现自锁，使控制电路中的前进中继器的常开按钮闭合，控制电路中的安全检测传感器得电，用于实时检测运载小车11的前端是否有障碍物，变频器上的正转触点得电，电机正转运行，当前方有障碍物时，安全检测传感器前得电，前进电路中的安全检测传感器前的常闭触点断开，前进中线圈断电，控制变频器的正转触点断开，电机失电停止运行，当障碍物移开时，安全检测传感器前失电，安全检测传感器前的常开触点恢复，使断电延时继电器前工作，通过断电延时继电器前使前进电路中断电延时继电器前的常闭触点闭合，前进电路工作，运载小车11继续运行，当前进时，前进机械开关触碰到带电导轨上设置的限位角铁3，则将前进电路断开，运载小车11停止运行，反之当按下后退按钮时，运载小车11进行后退运行，和运载小车11前进运行时的动作相同。
以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、变频器、运行中继器、前进中继器、后退中继器组成，所述变压器的输入端与电极脚连接，通过变压器进行升压，变压器通过电源断路器与变频器连接，变频器的输出端通过运行中继器与驱动电机连接，变频器上的正转触点分别与前进中继器、后退中继器上的常开触点连接，所述操作手柄中设有控制电路，所述控制电路中的元器件是由控制电断路器、急停按钮、启动按钮、停止按钮、两组机械限位开关、报警器、两个断电延时继电器以及安全传感器前和安全传感器后组成，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。
2.根据权利要求1所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述控制电路是由启动电路、前进电路、后退电路、报警电路、前进检测电路、后退检测电路、前进延时电路、以及后退检测电路并联组成，并与控制电断路器通过急停按钮连接。
3.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述启动电路为从急停按钮中引出一条导线依次连接启动按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的线圈与应急开关的另一触点连接，运行中继器的一组常开触点与启动电路上的启动按钮的常开触点并联，实现自锁。
4.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述前进电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进电路中导线依次连接有前进按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、前进机械限位的常闭触点、安全监测传感器前的常闭触点、后退中继器的常闭触点、前进中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述前进中继器的常开触点和延时继电器前的常开触点分别与前进按钮并联。
5.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述后退电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退电路中导线依次连接有后退按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、后退机械限位的常闭触点、安全监测传感器后的常闭触点、前进中继器的常闭触点、后退中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述后退中继器的常开触点和延时继电器后的常开触点分别与后退按钮并联。
6.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述报警电路的一端与应急按钮的一个触点连接，报警电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与警报器连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接。
7.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述前进检测电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与安全监测传感器前线圈连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接。
8.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述后退检测电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点与安全监测传感器后线圈连接，在通过导线与急停按钮的另一个触点连接。
9.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述前进延时电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点、安全监测传感器前的常开触点、断电延时器前的线圈、最后与应急按钮的另一个触点连接；所述后退延时电路的一端与应急按钮的一个触点连接，后退检测电路通过导线依次将运行中继器的常开触点、安全监测传感器后的常开触点、断电延时器后的线圈、最后与应急按钮的另一个触点连接。
10.根据权利要求1所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述电机脚是由固定板、大弹簧、固定杆、活动杆、小弹簧以及金属块组成，所述与固定杆固定连接，固定板安装在小车上，所述大弹簧固定安装在固定杆中，活动杆插装在活动杆中与大弹簧连接，活动杆的下端通过小弹簧将金属块连接，所述金属块与运载导轨滑动接触。
CN201811574279.9A 2018-12-21 2018-12-21 一种轨道运载小车的控制系统 Active CN109502260B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811574279.9A CN109502260B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种轨道运载小车的控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811574279.9A CN109502260B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种轨道运载小车的控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109502260A true CN109502260A (zh) 2019-03-22
CN109502260B CN109502260B (zh) 2021-05-14

Family

ID=65754152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811574279.9A Active CN109502260B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种轨道运载小车的控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109502260B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110535227A (zh) * 2019-08-26 2019-12-03 四川共享铸造有限公司 带断电补偿的有轨物流设备
CN110588674A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 江苏兴达钢帘线股份有限公司 一种盘条轨道运输的装置
CN111600358A (zh) * 2020-06-11 2020-08-28 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种130t升降运载平车供电系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52107489A (en) * 1977-02-17 1977-09-09 Omron Tateisi Electronics Co Control system of mover
EP0320683A2 (de) * 1987-12-18 1989-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Anlage zur Führung von Flurförderzeugen mit wenigstens einem lenkbaren Rad und einer richtungsbestimmenden Signalübertragung auf das Flurförderzeug
CN206520677U (zh) * 2017-03-08 2017-09-26 魏俊 一种智能循迹小车
CN207164584U (zh) * 2017-07-17 2018-03-30 西南交通大学 用于agv小车的全自动无人运行系统
CN207908975U (zh) * 2018-03-21 2018-09-25 武汉大学 一种智能避障运输小车控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52107489A (en) * 1977-02-17 1977-09-09 Omron Tateisi Electronics Co Control system of mover
EP0320683A2 (de) * 1987-12-18 1989-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Anlage zur Führung von Flurförderzeugen mit wenigstens einem lenkbaren Rad und einer richtungsbestimmenden Signalübertragung auf das Flurförderzeug
CN206520677U (zh) * 2017-03-08 2017-09-26 魏俊 一种智能循迹小车
CN207164584U (zh) * 2017-07-17 2018-03-30 西南交通大学 用于agv小车的全自动无人运行系统
CN207908975U (zh) * 2018-03-21 2018-09-25 武汉大学 一种智能避障运输小车控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
谢完成: "《智能电子产品设计与制作》", 31 August 2016, 北京理工大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110535227A (zh) * 2019-08-26 2019-12-03 四川共享铸造有限公司 带断电补偿的有轨物流设备
CN110588674A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 江苏兴达钢帘线股份有限公司 一种盘条轨道运输的装置
CN111600358A (zh) * 2020-06-11 2020-08-28 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种130t升降运载平车供电系统
CN111600358B (zh) * 2020-06-11 2021-11-16 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种130t升降运载平车供电系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109502260B (zh) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109502260A (zh) 一种轨道运载小车的控制系统
US11766954B2 (en) Control method and system of neutral section passing of multi-locomotive short broke trains
CN110942690A (zh) 一种城铁客车牵引控制智能调试培训系统及方法
CN201509172U (zh) 电动机正反转位置控制装置
CN105932769B (zh) 一种电气化铁路牵引变电站电源无缝切换装置和方法
CN204481568U (zh) 一种电厂备投保安装置
CN104555626A (zh) 施工升降机断电安全下降的控制系统及控制方法
CN102336150A (zh) 一种智能型电机车架空线安全供电器
CN206250597U (zh) 一种充电上网组合开关柜装置
CN216486668U (zh) 一种用于胶带机启动前的安全预警系统
CN213349277U (zh) 一种具有自动卸铁功能的电磁除铁系统
CN202111390U (zh) 采用plc控制的三联供配电系统
CN201559547U (zh) 一种高速动车组不分闸自动过分相装置
CN201162020Y (zh) 一种氧枪控制装置
CN204651939U (zh) 一种逆变器快速关机装置
CN102710182B (zh) 一种基于相序和位置极限控制电动机启停装置及方法
CN205248686U (zh) 断路器进出车系统
CN1524728A (zh) 电力机车自动过分相机切换装置
CN216272749U (zh) 一种干煤棚桥式抓斗起重机滑触线供电系统
CN206416856U (zh) 井下电机车架线智能装置
CN205509644U (zh) 柴油发电机组作为备用高压电源的供电系统
CN205070208U (zh) 一种新型高压柜中断路器室门帘
CN202758795U (zh) 一种安全可靠的直流隔离开关
CN109713948A (zh) 一种防淹门动力柜
CN113895478B (zh) 轨道车辆的障碍物检测自保持电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant