CN111600358A - 一种130t升降运载平车供电系统 - Google Patents

一种130t升降运载平车供电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111600358A
CN111600358A CN202010527474.7A CN202010527474A CN111600358A CN 111600358 A CN111600358 A CN 111600358A CN 202010527474 A CN202010527474 A CN 202010527474A CN 111600358 A CN111600358 A CN 111600358A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
relay
switch
supply system
voltage converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010527474.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111600358B (zh
Inventor
葛丽乾
杨建国
梁凯
张卫东
李建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guoneng United Power Technology (Baoding) Co.,Ltd.
Original Assignee
Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd filed Critical Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Priority to CN202010527474.7A priority Critical patent/CN111600358B/zh
Publication of CN111600358A publication Critical patent/CN111600358A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111600358B publication Critical patent/CN111600358B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B60L5/39—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails from third rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B61C3/02—Electric locomotives or railcars with electric accumulators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种130T升降运载平车供电系统，涉及供电技术领域。该系统包括电压转换器D1、电压转换器D2、开关按键SB、断路器FQ1和开关S1，所述断路器FQ1的一侧的两端连接电池的正极和负极，断路器FQ1的另一侧一端连接开关S1和继电器KM1的触点，断路器FQ1的另一侧连接继电器KM1的线圈和继电器KM1的触点，本发明可实现自动化有序运行，无需工作人员反复操作。本方法的使用供电系统、辅助系统、控制系统、能极大的提高生产效率可以根据生产项目实际发货情况穿插生产。单相地轨36V以下安全电压供电和蓄电池供电相互补偿的方法供电排除了重大安全隐患。

Description

一种130T升降运载平车供电系统
技术领域
本发明涉及供电技术领域，具体是一种130T升降运载平车供电系统。
背景技术
目前80T电动平车为手柄操作拖线牵引供电方式，只能作为零部件转运使用。由于电缆长时间拖拽和车间叉车的碾压，电缆长期处于绷紧状态，频繁发生电缆破损漏电易发生人员触电重大安全隐患，频繁维修无法供电影响正常使用，影响生产进度。80T电动平车，手柄操作时存在可能因货物滑落砸伤人重大危险源。80T电动平车，无法满足现有2MW机型吨位生产需求，影响生产项目进度。固采取一种可地轨36V以下安全电压供电方式和蓄电池供电方式的方法进行供电，设备低压供电，且配有漏电保护装置，漏电电流符合国家相关标准。避免因反复拖拽和碾压电缆发生电缆破损漏电的方式具有非常实际意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种130T升降运载平车供电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种130T升降运载平车供电系统，包括电压转换器D1、电压转换器D2、开关按键SB、断路器FQ1和开关S1，所述断路器FQ1的一侧的两端连接电池的正极和负极，断路器FQ1的另一侧一端连接开关S1和继电器KM1的触点，断路器FQ1的另一侧连接继电器KM1的线圈和继电器KM1的触点，开关S1的另一端连接继电器KM1的线圈另一端，继电器KM1还分别连接继电器KM4线圈、LED灯、开关KA10、电压转换器D1和电压转换器D2，开关KA10的另一端连接LED灯的另一端和继电器KM4线圈的另一端。
作为本发明的进一步方案：所述电压转换器D1为输入电压为48V，输出电压为12V。
作为本发明的进一步方案：所述电压转换器D2为输入电压为48V，输出电压为12V。
作为本发明的进一步方案：所述电压转换器D2为反向控制器、油泵、电池和导轨供电。
作为本发明的进一步方案：所述继电器KM1的触点还连接航空插头母端。
作为本发明的进一步方案：所述航空插头母端上连接有垫块伸缩继电器、前进/后退继电器、取电伸缩继电器。
作为本发明的进一步方案：所述开关S1为按键开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现自动化有序运行，无需工作人员反复操作。本方法的使用供电系统、辅助系统、控制系统、能极大的提高生产效率可以根据生产项目实际发货情况穿插生产。单相地轨36V以下安全电压供电和蓄电池供电相互补偿的方法供电排除了重大安全隐患。
附图说明
图1为供电电路图。
图2为负载接口电路图。
图3为航空插头母端接线图。
图4为输出端接线柱电路图。
图5为本发明的流程图。
图6为设备轨道运行路线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，实施例1：本发明实施例中，一种130T升降运载平车供电系统，包括电压转换器D1、电压转换器D2、开关按键SB、断路器FQ1和开关S1，所述断路器FQ1的一侧的两端连接电池的正极和负极，断路器FQ1的另一侧一端连接开关S1和继电器KM1的触点，断路器FQ1的另一侧连接继电器KM1的线圈和继电器KM1的触点，开关S1的另一端连接继电器KM1的线圈另一端，继电器KM1还分别连接继电器KM4线圈、LED灯、开关KA10、电压转换器D1和电压转换器D2，开关KA10的另一端连接LED灯的另一端和继电器KM4线圈的另一端。
电压转换器D1为输入电压为48V，输出电压为12V。电压转换器D2为输入电压为48V，输出电压为12V。电压转换器D2为反向控制器、油泵、电池和导轨供电。继电器KM1的触点还连接航空插头母端。航空插头母端上连接有垫块伸缩继电器、前进/后退继电器、取电伸缩继电器。
此设备供电技术要求为厂区轨道运输车辆、轨中心距：2000mm、单轨顶宽68mm。供电方式：单相供电，输入电压：380变36V以下单相低压路轨供电。
130T电动升降平车采用遥控手柄和人机界面操控，实现多点远程控制。设备安全可靠性高，需采用轨道单相低压供电和蓄电池供电两种供电方式，以降低人员触电风险。设备运行至车间外轨道时应自动切换为电池供电运行，并保证电池供电满足设备在户外往返运行四个往返，在厂房内设置设备充电装置。
设备轨道运行路线如图6所示，130T电动升降平车采用供电系统是安全电压供电方式采用单相地轨36V以下安全电压供电和蓄电池供电相互补偿的方法进行供电。2、自动终端系统可根据工序之间站点自动启动和停止方便机舱流转下一工序。3、自动终端系统同时可对供电系统3、流水线供电系统蓄电池持续使用时间：满足户外往返运行4次要求。4、自动模式下，电动平车的。具有自动休眠功能，在不工作时节省电量。
本设计的导电轨铺设施工要求如下：取电轨道需做绝缘处理，具体过程为，取电轨道除锈，焊接铜补偿线，刷2遍绝缘漆，包裹2层防水丙纶布，绝缘压板固定，硅酸盐水泥浇筑，取电轨道高出地坪面15mm,接头处倒角处理，做好后绝缘阻值大于10欧姆。地面降压柜每50米增加一台，根据现场情况需布置2台，位置为等分。
二根轨道之间的最小阻值不低于10欧姆，具体测量数值和当时天气气候及潮湿情况有关，施工必须按乙方技术要求和标准施工。
1、设备总体要求：
1.1设计前请核对基础图纸，保证厂房基础，平车轨道满足设计需求。
注释：厂房基础图纸由甲方核对确认荷载为150吨，经双方协商确认，运载
平车按130吨荷载计算，设计结构。
1.2本设备是一种电动有轨厂内运输车辆。具有结构简单、操控方便、承载能力大、维护容易等特点。
注释：设备采用遥控手柄和人机界面操控，实现多点远程控制。
1.3本设备可实现自动化有序运行，无需工作人员反复操作.
注释：设备采用遥控手柄和人机界面操控，实现多点远程控制。可按预设的节拍自动运行，也可人工设置操作运行至指定站点。
1.4本设备轨道运行安全平缓，当遇到障碍物时可自动停止运行且制动平稳。
注释：设备采用直流平稳加速减速。测距雷达探测障碍物距离，设置三种距离模式，既安全距离、警惕距离和危险距离。采用声光报警。安全距离使用绿色灯光提示，慢速蜂鸣器提醒，警惕距离使用黄色灯光提示，中速蜂鸣器提醒，同时系统自动开始减速运行，当障碍物在未进入危险距离时被清除，则系统逐步恢复正常运行速度，如果障碍物未被清除而进入危险距离时，系统将采取紧急制动措施，蜂鸣器急促报警，红色灯光提示。
1.5设备设有升降功能，可将工件及工装提升一定高度。
注释：设备顶升系统由液压系统与监控系统组成。液压系统设置失压保护装置。顶升高度大于50mm小于100mm。
1.6由于车间作业要求，设备有一定的高度限制。
注释：由于原轨道基础不理想(两轨道之间的地面高于轨道最高处62mm),经双方协商决定加高运载平车本体高度，由原来的380mm加高到490mm，同时加高加固门型工装。门型工装的加高加固图纸由乙方提供给甲方，由甲方负责改装加工。
1.7设备安全可靠性高，需采用轨道单相低压供电和蓄电池供电两种供电方式，以降低人员触电风险。
注释：取电导轨由乙方提供技术要求与施工工艺，由甲方负责施工，乙方将派专人到现场进行不超过一周时间的施工技术指导。
1.8必须全新制造，设计寿命10年以上；电气相关工件必须有“3C”认证。
1.9设备材料必须选用符合国家标准的优质工件。
1.10设备运行与龙门吊轨道交叉，设计自动跨轨连接装置，要求连接简便，通过顺利。
注释：从安全角度考虑，经双方协商，跨轨连续装置由人工操作确认，即机械架轨，人为确认通过安全性与可靠性。跨轨处的基础需从新基建，具体要求由乙方提供要求与图纸，由甲方施工实施。
1.11设备运行至车间外轨道时应自动切换为电池供电运行，并保证电池供电满足设备在户外往返运行八个往返(电池满电情况)，在厂房内设置设备充电装置。
2、设备技术要求：
2.1设备适用范围：
(1)此设备为厂区轨道运输车辆
(2)轨中心距：2000mm
(3)单轨顶宽68mm
2.2设备参数
(1)设备载重≥130吨
(2)平车尺寸：2500mm-2700mm×8500mm-9100mm(顶升部分2500mmX5600mm)
(以会签图纸为准)
(3)整体高度：490mm
(4)运行速度：10m/min-15m/min
(5)供电方式：单相供电
(6)最大可提升：≥50mm≤100mm
2.3设备使用环境：
(1)环境温度：－10℃～35℃
(2)相对湿度：≤90％(室内相对湿度)
(3)输入电压：380变36V单相低压路轨供电
(4)全年工作300天，8小时工作制。
2.4采用标准：
供货商应按最新的国际标准、国家标准、行业标准及企业标准设计、制造工件。应主要采用中华人民共和国国家标准(GB)和机械行业标准(JB)，并至少满足如下标准或规范的要求。
(1)IEC------国际电工委员会标准；
(2)ISO------国际标准组织标准；
(3)SI--------国际标准单位。
3、设备性能要求
a)电动平车的行进速度在5m/min-15m/min可调
b)平车在自动模式下可自动停止在指定区域，停止精度≤±300mm
c)安全检测距离0.3-2m
d)电池持续使用时间：满足户外往返运行4次要求
e)电动平车应具有自动循环和站点选择两种模式
f)电动平车的具有自动休眠功能，在不工作时节省电量
g)电动平车“非人为停车(为剔除控制程序、安全停车和人为停车以外的停车行为)”＜3次/月。
4、设备功能要求：
a)急停车
b)线性减速停车
c)线性加速启动
d)选择站点停车
e)加速减速
f)运行区间障碍安全检测
g)限时暂停(注：自动模式下，小车在任意站点停止时间到达预设时间后，小车将自动启动运行到下一站点，启动前将声光报警提示)
h)电池报警
i)自动和手动控制模式
j)起升支架要保持严格水平状态
5、设备安全要求
a)要求本设备具有安全良好的保护功能，运行平稳、制动平缓。当遇到障碍物时，自动停止运行。
b)设备采用遥控手柄控制，应设有远程操作控制装置，遥控手柄、车体、远程控制装置均设有紧急停止按钮，确保在紧急情况下，能及时停止设备，避免设备对人员造成伤害。
c)设备指示灯要求设置齐全，不同颜色功能不同。具体要求为：电源指示灯为绿色，运行停止灯为红色。设备同时配有多层警示灯(防护等级IP44，至少三层，即绿色正常状态、红色紧急状态、黄色非正常状态)及蜂鸣器。
d)设备低压供电，且配有漏电保护装置，漏电电流符合国家相关标准。
e)设备工作噪音必须符合或优于《工业企业噪声卫生标准》。
f)设备安全防护位置，必须安装标牌警示说明。
4、设备功能要求：
a)急停车
b)线性减速停车
c)线性加速启动
d)选择站点停车
e)加速减速
f)运行区间障碍安全检测
g)限时暂停(注：自动模式下，小车在任意站点停止时间到达预设时间后，小车将自动启动运行到下一站点，启动前将声光报警提示)
h)电池报警
i)自动和手动控制模式
j)起升支架要保持严格水平状态
5、设备安全要求
a)要求本设备具有安全良好的保护功能，运行平稳、制动平缓。当遇到障碍物时，自动停止运行。
b)设备采用遥控手柄控制，应设有远程操作控制装置，遥控手柄、车体、远程控制装置均设有紧急停止按钮，确保在紧急情况下，能及时停止设备，避免设备对人员造成伤害。
c)设备指示灯要求设置齐全，不同颜色功能不同。具体要求为：电源指示灯为绿色，运行停止灯为红色。设备同时配有多层警示灯(防护等级IP44，至少三层，即绿色正常状态、红色紧急状态、黄色非正常状态)及蜂鸣器。
d)设备低压供电，且配有漏电保护装置，漏电电流符合国家相关标准。
e)设备工作噪音必须符合或优于《工业企业噪声卫生标准》。
f)设备安全防护位置，必须安装标牌警示说明。
实施例2：在实施例1的基础上，所述开关S1为按键开关，使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种130T升降运载平车供电系统，包括电压转换器D1、电压转换器D2、开关按键SB、断路器FQ1和开关S1，其特征在于，所述断路器FQ1的一侧的两端连接电池的正极和负极，断路器FQ1的另一侧一端连接开关S1和继电器KM1的触点，断路器FQ1的另一侧连接继电器KM1的线圈和继电器KM1的触点，开关S1的另一端连接继电器KM1的线圈另一端，继电器KM1还分别连接继电器KM4线圈、LED灯、开关KA10、电压转换器D1和电压转换器D2，开关KA10的另一端连接LED灯的另一端和继电器KM4线圈的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种130T升降运载平车供电系统，其特征在于，所述电压转换器D1为输入电压为48V，输出电压为12V。
3.根据权利要求1所述的一种130T升降运载平车供电系统，其特征在于，所述电压转换器D2为输入电压为48V，输出电压为12V。
4.根据权利要求3所述的一种130T升降运载平车供电系统，其特征在于，所述电压转换器D2为反向控制器、油泵、电池和导轨供电。
5.根据权利要求4所述的一种130T升降运载平车供电系统，其特征在于，所述继电器KM1的触点还连接航空插头母端。
6.根据权利要求5所述的一种130T升降运载平车供电系统，其特征在于，所述航空插头母端上连接有垫块伸缩继电器、前进/后退继电器、取电伸缩继电器。
7.根据权利要求1所述的一种130T升降运载平车供电系统，其特征在于，所述开关S1为按键开关。
CN202010527474.7A 2020-06-11 2020-06-11 一种130t升降运载平车供电系统 Active CN111600358B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010527474.7A CN111600358B (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种130t升降运载平车供电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010527474.7A CN111600358B (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种130t升降运载平车供电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111600358A true CN111600358A (zh) 2020-08-28
CN111600358B CN111600358B (zh) 2021-11-16

Family

ID=72190052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010527474.7A Active CN111600358B (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种130t升降运载平车供电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111600358B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130096807A (ko) * 2012-02-23 2013-09-02 현대로템 주식회사 철도차량용 데드 배터리 스타트업 제어회로
CN104085314A (zh) * 2014-06-05 2014-10-08 济南科亚电子科技有限公司 具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统
CN104118708A (zh) * 2013-12-23 2014-10-29 大连佳林设备制造有限公司 垂直搬运机电器控制系统
CN104787057A (zh) * 2015-04-13 2015-07-22 沈阳顺辰科技有限公司 蓄电池电动平车一体化智能控制系统及控制方法
CN207173497U (zh) * 2017-07-17 2018-04-03 上海大略电机制造有限公司 一种多用途电动平板车控制系统
CN109502260A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 江苏甬金金属科技有限公司 一种轨道运载小车的控制系统
CN110116622A (zh) * 2019-05-22 2019-08-13 湖南科霸汽车动力电池有限责任公司 轨道车辆用蓄电池系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130096807A (ko) * 2012-02-23 2013-09-02 현대로템 주식회사 철도차량용 데드 배터리 스타트업 제어회로
CN104118708A (zh) * 2013-12-23 2014-10-29 大连佳林设备制造有限公司 垂直搬运机电器控制系统
CN104085314A (zh) * 2014-06-05 2014-10-08 济南科亚电子科技有限公司 具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统
CN104787057A (zh) * 2015-04-13 2015-07-22 沈阳顺辰科技有限公司 蓄电池电动平车一体化智能控制系统及控制方法
CN207173497U (zh) * 2017-07-17 2018-04-03 上海大略电机制造有限公司 一种多用途电动平板车控制系统
CN109502260A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 江苏甬金金属科技有限公司 一种轨道运载小车的控制系统
CN110116622A (zh) * 2019-05-22 2019-08-13 湖南科霸汽车动力电池有限责任公司 轨道车辆用蓄电池系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111600358B (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104391510B (zh) 一种用于多变电站巡检的机器人的控制方法和系统
CN111600358B (zh) 一种130t升降运载平车供电系统
CN212947366U (zh) 一种铁路信号设备维修用夹持装置
CN201102867Y (zh) 混合动力轮胎式门式起重机
CN102390382B (zh) 柴油机发电机组平车
CN202491718U (zh) 一种移动融冰工程车
CN205172091U (zh) 一种可无线充电的立体车库
CN207173497U (zh) 一种多用途电动平板车控制系统
CN206539078U (zh) 一种plc多段式吊车控制系统
CN107859393A (zh) 停车系统
CN201296606Y (zh) 电解车间集中大修天车滑触线供电结构
CN210706994U (zh) 一种汽车底盘装配小车非接触供电系统
CN212022662U (zh) 一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台
CN210458804U (zh) 收轨平车组
CN204077710U (zh) 铁路手扳道岔股道表示器
CN220578201U (zh) 一种电压互感器转运轨道
CN101633324B (zh) 电解车间集中大修天车滑触线供电方法及结构
CN201512370U (zh) 一种闸刀吊装架
CN220291894U (zh) 一种移动台座高安全性驱动装置
CN204778466U (zh) 用于内层彩板安装的桥式移动平车
CN218931492U (zh) 一种辅助电缆快速更换港口起重机插井的作业工具小车
CN218143969U (zh) 一种电动过轨转运车
CN203451141U (zh) 油机电动升降控制机构
CN103030079A (zh) 油机电动升降控制机构
CN210196632U (zh) 一种柔直换流阀阀冷系统主管道盖板开启装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 071051 No.88, Fengfeng street, high tech Development Zone, Baoding City, Hebei Province

Patentee after: Guoneng United Power Technology (Baoding) Co.,Ltd.

Address before: 071051 No.88, Fengfeng street, high tech Development Zone, Baoding City, Hebei Province

Patentee before: GUODIAN UNITED POWER TECHNOLOGY (BAODING) Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder