JP2812466B2 - 物品の下面撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送路上で搬送される物品の下面を撮像す
る物品の下面撮像装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、搬送される物品の下面を撮像する装置として
は、物品を載せるのに適合した大きさで透明塩ビ等の透
明部材で構成したいわゆる透明バケット又はベルトを用
い、該透明バケット又はベルトに物品を載せ搬送しなが
らその搬送途中で、下方からカメラ装置によりこれらの
透明部材を介して該物品の下面を撮像する如くなした撮
像装置がある。なお、物品を搬送路上で一列に前後不定
間隔に搬送する搬送装置において、透明部材を用いず直
接物品の下面を撮像する装置は無く、これの開発が望ま
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の透明部材を介して撮像する撮像装置によれ
ば、透明部材の表面が物品の付着物や大気中のホコリ，
ゴミ等によって汚れてしまい、該透明部材に載せた物品
の下面が正確に撮像できない欠点があった。

更に、この透明部材を用いたバケットによる撮像方式
は、バケットに一個ずつ物品を載せて搬送するので処理
量が伸びない欠点があると共に、バケットを多数用いて
構成しているため、装置全体が高価になる欠点があっ
た。

従って、本発明の目的は、搬送装置の搬送路上で一列
に前後不定間隔に搬送される物品の下面を搬送中に自動
的に撮像することのできる物品の下面撮像装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の事情に鑑みなさたもので、物品を搬送
する搬送路に、該物品が下方に落ちない間隔の隙間が形
成された搬送手段と、該搬送手段の隙間の下方から照明
手段により照射された物品の下面からの光を反射させる
反射手段と、該反射手段からの反射光を受光して該物品
の下面を撮像する撮像手段と、前記反射手段がその内部
に収納されると共に該物品の下面から反射手段を経て前
記撮像手段に至る光が通る開放部があけられたボックス
を有し、該ボックス内部に注入口から送り込まれた圧縮
空気が該開放部から吹き出す清浄手段とからなることを
特徴とする物品の下面撮像装置である。

〔作用〕

以上の如く構成された本発明の物品の下面撮像装置に
よれば、搬送手段の搬送路上で搬送される物品が乗り継
ぎ部を通過すると、該乗り継ぎ部の下方から照明手段と
反射手段とにより該物品の下面からの反射光を反射さ
せ、該反射光を撮像手段により受光して物品の下面を撮
像することができるので、寸法，形状計測の他、色，傷
等外観検査もできる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第
８図）に基づいて説明する。

第１図は本発明の下面撮像装置を示す要部斜視図、第
２図は同じく正面図、第３図は第２図Ａ−Ａに沿った断
面図である。

図において、1aは搬送手段としての第１コンペアであ
り、1bは同じく第２コンベアである。２は照明手段とし
ての照明装置。３は反射手段としてのミラー。４は撮像
手段としてのセンサーカメラである。

前記第１コンベア1aおよび第２コンベア1bは、物品10
0を搬送するのに適合した幅のベルトコンベアを、同一
の搬送方向に所定の隙間を設けて直列に接続しており、
物品100の乗り継ぎ部10を形成している。

この乗り継ぎ部10の所定の隙間は、撮像する物品によ
って決められるが、後述する照明装置２の光源から投光
される照射光が物品100の下面を均一に照射することが
可能な隙間に形成する。

また、この乗り継ぎ部10に接する第１コンベア1aおよ
び第２コンベア1bのプーリ11a,11bは比較的小径に形成
し、乗り継ぎの際に物品100が受ける衝撃を少なくする
如く構成している。そして、このベルトコンベアは、物
品100が転動，揺動し易い球塊状物を搬送する場合、ベ
ルト12の上面に柔らかな突起の弾性部材またはその他の
クッション材を植設したベルト材を用いることが好まし
い。

更に、上記ベルト材を用いたベルトコンベアの搬送面
は第３図に示す如くＶ字状トラフ形に形成することが好
ましい。また、実施例では、ベルトコンベアを用いて搬
送手段を構成する如く説明したが、撮像する物品に応じ
て例えばバーコンベアやスラットコンベア等その他の搬
送手段を用いることができる。また、前記物品の搬送面
は、光反射しない黒色無光沢に形成することが好まし
い。13aおよび13bはコンベア駆動装置であり、第１コン
ベア1aと第２コンベア1bとにそれぞれ対応して設けら
れ、搬送速度が同速に構成されている。

また、第１図および第２図では第１コンベア1aと第２
コンベア1bとにそれぞれ対応して駆動装置13a,13bを設
けたが、図示しない一台の駆動装置からそれぞれ第１コ
ンベア1aと第２コンベア1bとを連動駆勤させて構成する
こともできる。

また、前記搬送手段を構成する他の実施例を第４図を
用いて説明する。

即ち、この搬送手段は、複数の中間プーリ14を設け、
該中間プーリ14に前記ベルト12を張設し、全体として一
条のベルトコンベアを構成している。そして、このベル
トコンベアの搬送面には、前記同様の乗り継ぎ部10が形
成されている。図において、15は駆動ブーリであり、一
台のモータ16とベルトまたはチェン等で連結して回転駆
動する如く構成されている。

照明装置２は、前記搬送手段の乗り継ぎ部10を通過す
る物品100の下面を均一に照射する如く下記のように構
成されている。

21は小型ランプであり、前記乗り継ぎ部10の下方でセ
ンサーカメラ４の走査線41を挟む前後に複数上向きに設
けられている。この小型ランプ21の配列は、撮像する物
品100の形状に応じ、その下面を均一に照射するように
各小型ランプ21の配列を構成することが好ましい。尚、
第３図に示す実施例では球塊状物を撮像する如くなした
ものであり、この場合各小型ランプ21は、物品100の中
心がセンサーカメラ４の走査線41上にあるとき、その物
品100の中心から外方向に放射状で各距離が略等しくな
るように配置する。

22は前記小型ランプ21を収納するランプボックスであ
り、センサーカメラ４の走査線41に面する照射側面部22
aと上面部22bとを透明ガラス等の光透過部材で形成し、
この照射側面部22aと上面部22bとを除く他の面の内面部
を白色または乳白色等に形成している。

ミラー３は、第２図および第３図に示す如く、前記搬
送手段の乗り継ぎ部10の下方に物品100の下面からの反
射光を上方のセンサーカメラ４に反射させる如く二枚を
組み合わせて設けられている。

また、このミラー３の配置は、第５図に示す如く乗り
継ぎ部10の下方で搬送路の側方に該ミラー３を一枚設け
て構成することもできる。この第５図に示すミラー３の
配置は、物品100が前記乗り継ぎ部10を通過するとき該
物品100から直下に落下したゴミ等の異物が直接ミラー
３に付着するのを防止する如く作用する。

第６図において、ミラー３に付着する異物を除去する
ミラー清浄装置30を示す。即ち、31はミラー取付台であ
り、前記ミラー３が支持軸32を中心としてそれぞれ対称
位置に設けられている。33は間欠駆動装置であり、前記
ミラー３が支持軸32を中心に1/2回転ずつ間欠駆動する
如くなしている。34は清浄ブラシであり、ミラー３に接
触して異物を除去する如く回転または揺動するようにな
っている。

このミラー清浄装置30の動作は、物品100が搬送され
ないときにミラー取付台31が瞬時に1/2回転し、清浄さ
れたミラー３を所定位置に配置する如く間欠駆動装置33
の制御回路（図示せず）が構成されている。

ミラー清浄装置30は、図示した例に限らず例えば、セ
ンサーカメラ４の走査線41が走査する側の面を開放した
ボックス内に、前記ミラー３を収納し、このボックス内
に清浄な圧縮空気を送り込んでボックスの内圧を高め、
異物がミラー３へ付着するのを防止する如く構成するこ
とができる（いずれも図示せず）。

センサーカメラ４は、前記ミラー３からの反射光を受
光する如く前記搬送手段の上方所定位置に設けられてい
る。また、このセンサーカメラ４は、物品100の色を検
出する場合には、カラーセンサーカメラを用いることが
できる。

図において５は乗り継ぎ移送装置であり、前記乗り継
ぎ部10を通過する物品100の両側方から挟持して、第１
および第２コンベア1a,1bの搬送速度と同速で該物品100
を移送する如く、立て軸の小幅コンベア51を二台設けて
構成している。即ち、この小幅コンベア51は、柔らかな
ゴムやスポンジ等の弾性部材からなるベルト52をプーリ
53、53間に張設し、モータ等の駆動装置54により該ブー
リ53を回転させて該ベルト52が図中矢印方向へ走行回転
する如く構成しているものである。

この乗り継ぎ移送装置５は、図示した実施例に限ら
ず、例えば物品100の上方からスポンジ等の弾性部材で
押圧しつつ乗り継ぎさせることもできる。

第７図は、本発明の下面撮像装置と、本出願人が先に
特開昭63−61105号公報にて提案している「物品の外観
検査方法と装置」とを組み合わせて物品の六面を撮像す
る実施例を示すものである。

即ち、上記特開昭63−61105号公報に示される物品の
外観検査装置は、一台のセンサカメラ４と複数のミラー
３とを用いて、第８図に示す如く物品100の上面（100
a）と異なる四つの側面（100b,c,d,e）とを合わせた五
面を同時に撮像できる如く構成したものであり、本発明
の下面撮像装置と組み合わせれば物品100の六面、即ち
全周面（100a,b,c,d,e,f）を撮像することが可能であ
る。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例
を示すものであり、発明を制限するものではなく、特許
請求の範囲に記載した内容であれば他の形状，配置に適
用されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べた如く、物品を搬送する搬送路
に、該物品が下方に落ちない間隔の隙間が形成された搬
送手段と、該搬送手段の隙間から照明手段により照射さ
れた物品の下面からの光を反射させる反射手段と、該反
射手段からの反射光を受光して該物品の下面を撮像する
撮像装置と、前記反射手段がその内部に収納されると共
に該物品の下面から反射手段を経て前記撮像手段に至る
光が通る開放部があけられたボックスを有し、該ボック
ス内部に注入口から送り込まれる圧縮空気が該開放部か
ら吹き出す清浄手段とからなる物品の下面撮像装置であ
り、従来、搬送装置の搬送面に接触して搬送されていた
ために撮像できなかった物品の下面を、搬送中に自動的
に撮像することができ、本発明の下面撮像装置を物品の
外観検査装置として用いれば従来検査できなかった物品
の下面（搬送面側）を外観検査することができて正確な
検査が行なわれる効果がある。

また本発明の下面撮像装置は、汚れる可能性が高い透
明バケットやベルトを使用せず、反射ミラーを収納した
ボックス内に清浄な圧縮空気を送り込んでボックスの内
圧を高め、異物がミラー３へ付着するのを防止する如く
構成し、物品を乗り継ぎさせる所定幅の乗り継ぎ部の下
面から撮像する如くなしたので、物品の下面からの反射
光を鈍らせることなく受光させて正確に外観の色，傷等
を撮像することができる。

更にまた、本発明の物品の下面撮像装置と、本出願人
が先に提案している「物品の外観検査方法と装置」とを
組み合わせることが可能となり、従来から要望されてい
た物品の全周面検査が実施でき、例えば青果物等の全周
面検査装置として用いれば、より正確な選別情報が得ら
れて品揃いの良い青果物を提供することができる等その
用途拡大に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図は本発明の下面撮像装置を示す要部斜視図、第２
図は同正面図、第３図は第２図Ａ−Ａに沿った断面図、
第４図は搬送手段を構成する他の実施例、第５図はミラ
ーの配置の他の実施例を示す説明図、第６図はミラーに
付着する異物を除去するミラー清浄装置についての説明
図、第７図は本発明の下面撮像装置と物品の外観検査方
法と装置（特開昭63−61105号公報）とを組み合わせた
実施例の説明図、第８図は物品の六面を示す説明図。 1a……第１コンベア、1b……第２コンベア 10……乗り継ぎ部、100……物品 11a,11b……プーリ、12……ベルト 13a,13b……コンベア駆動装置 14……中間プーリ、15……駆動プーリ 16……モータ ２……照明装置、21……小型ランプ 22……ランプボックス 22a……照射側面部、22b……上面部 ３……ミラー、30……ミラー清浄装置 31……ミラー取付台、32……支持軸 33……間欠駆動装置、34……清浄ブラシ ４……センサーカメラ、41……走査線 ５……乗り継ぎ移送装置、51……小幅コンベア 52……ベルト、53……プーリ 54……駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｚ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を搬送する搬送路に、該物品が下方に
   落ちない間隔の隙間が形成された搬送手段と、該搬送手
   段の隙間の下方から照明手段により照射された物品の下
   面からの光を反射させる反射手段と、該反射手段からの
   反射光を受光して該物品の下面を撮像する撮像手段と、
   前記反射手段がその内部に収納されると共に該物品の下
   面から反射手段を経て前記撮像手段に至る光が通る開放
   部があけられたボックスを有し、該ボックス内部に注入
   口から送り込まれた圧縮空気が該開放部から吹き出す清
   浄手段とからなることを特徴とする物品の下面撮像装
   置。