JP2803870B2 - ロールダンパ装置 - Google Patents

ロールダンパ装置

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JP2803870B2
JP2803870B2 JP32181289A JP32181289A JP2803870B2 JP 2803870 B2 JP2803870 B2 JP 2803870B2 JP 32181289 A JP32181289 A JP 32181289A JP 32181289 A JP32181289 A JP 32181289A JP 2803870 B2 JP2803870 B2 JP 2803870B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のサスペンションに使用されるロー
ルダンパ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、車両のサスペンション装置として、例えば特公
昭58−20805号公報に示されるように、各車輪毎にその
上下振動を抑制するダンパを設置するとともに、左右の
車輪支持部材をスタビライザで連結し、そのばね力によ
って急旋回時のロールを抑制するように構成したものが
知られている。この従来装置は、通常の走行状態におい
てバンプおよびリバウンドが作用した際に、上記ダンパ
でスタビライザの動きを逃がして車体の揺れを抑制する
とともに、急旋回時のロールに対してはダンパの制動力
でスタビライザの動きを拘束して車体のロールを抑制す
るように構成されたものであるが、上記ロール時にダン
パの減衰力が充分に作用しないため、このロールに起因
した振動を減衰するのに時間がかかるという問題があ
る。
このため、特開昭62−80319号公報に示されるような
回転型ダンパ等からなる減衰手段を備えたロールダンパ
装置を上記スタビライザに併設し、その減衰力により急
旋回時のロールに起因した振動を抑制することが考えら
れている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記ロールダンパ装置を設けることにより、車両のロ
ールに起因した振動等を効果的に抑制するためには、か
なり大きな径のロールダンパ装置を設置する必要があ
り、大きな設置スペースが必要になるという問題があ
る。すなわち、上記ロールに起因して車両の両側辺部に
作用する上下方向の振動を回転力に変換してロールダン
パ装置の減衰手段に伝達し、この減衰手段によって上記
振動を減衰するように構成した場合には、減衰手段に伝
達される回転量が少ないため、わずかな回転量で十分な
減衰作用を発揮させるために上記減衰手段の直径を大き
くする必要があり、実用化が困難であるという問題があ
る。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、大きな設置スペースを必要とすることなく、ロ
ールに起因した振動を効果的に減衰することができ、車
両の乗り心地を良好状態に維持することができるロール
ダンパ装置を提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、外端部が左右の車輪支持部材にそれぞれ連
結されて車輪の上下動に応じて回転する左右一対のロッ
ドと、両ロッドの内端部間に配設されて両ロッドの相対
回転に応じて減衰作用を発揮する減衰手段と、上記ロッ
ドの回転を増速して減衰手段に伝達する増速手段とを備
えたものである。
〔作 用〕
上記構成の本発明によれば、急旋回時のロールに起因
して発生する振動に応じ、左右一対のロッドが僅かな回
転量で相対回転した場合に、この回転量が増速手段によ
って増大されて減衰手段に伝達されるため、この減衰手
段によって上記振動が効果的に減衰されることになる。
〔実施例〕
第1図は、本発明の実施例に係るロールダンパ装置を
備えたダブルウィシュボーンタイプのサスペンションを
示している。このサスペンションは、車輪1を回転自在
に支持するナックルアーム2と、このナックルアーム2
の上下両端部をそれぞれ支持するアッパアーム3および
ロアアーム4とからなる車輪支持部材を備えている。そ
して上記ロアアーム4は、ショックアブソーバ5と、こ
のショックアブソーバ5の上部外周に設置されたコイル
スプリング6とによって車体に連結され、上記ショック
アブソーバ5の減衰力によって車体の上下振動を減衰す
るとともに、コイルスプリング6のばね力によって車体
の上下変位を抑制するように構成されている。
また、上記ロアアーム4には左右一対のロッド7A,7B
の外端部が連結されている。このロッド7A,7Bは、車幅
方向に伸びるシャフト部7bと、このシャフト部7bの外端
部において車体の前後方向に伸びるアーム部7aとからな
り、アーム部7aの先端部が上記ロアアーム4に連結され
ている。そして上記ロッド7A,7Bのシャフト部7bがブッ
シュ8によって車体に回動自在に支持され、上記アーム
部7aが車輪1の上下変位に応じて揺動変位すると、これ
にともなって上記シャフト部7bが回動変位するようにな
っている。また、上記両ロッド7A,7Bは、その内端部間
に設けられたロールダンパ9からなる減衰手段によって
互いに連結されている。
上記ロールダンパ9は、第2図に示すように、一方の
ロッド7Aの内端部に外嵌されてベアリング10により回転
自在に支持された中空ケーシング11と、この中空ケーシ
ング11の側端部にセレーション結合されるとともに、ベ
アリング12を介して上記ロッド7Aに回転自在に支持され
た側板13とを備えている。そして上記中空ケーシング11
の内周面に固着されたドーナッツ盤状のアウタプレート
14と、上記ロッド7Aの外周面に固着されたドーナッツ盤
状のインナプレート15とを交互に重合させてそれぞ複数
枚配設するとともに、上記中空ケーシング11および側板
13内にシリコンオイル等を封入することにより、いわゆ
るビスカスカップリングを構成し、上記封入オイルの粘
性抵抗により、左右のロッド7A,7Bの相対回転を抑制し
てロールに起因した振動を減衰させるようになってい
る。
また、上記ロッド7Aの内端部には凹孔16が形成され、
この凹孔16内に他方のロッド7Bの内端部が挿入されてベ
アリング17により回転自在に支持されている。そして上
記ロッド7Bとロールダンパ9と間には、ロッド7Bの回転
速度を増大させてロールダンパ9に伝達する遊星歯車機
構18からなる増速手段が設けられている。すなわち上記
遊星歯車機構18は、ロッド7Aの内端部にセレーション結
合された太陽歯車19と、ロッド7Bの内端部にホルダ20を
介して支持された遊星歯車21と、上記側板13に形成され
た内歯歯車22とを有し、第3図および第4図に示すよう
に、上記ロッド7Bの回転力がホルダ20を介して遊星歯車
21に伝達されると、この遊星歯車21が太陽歯車19に沿っ
て公転しつつ自転することにより、その回転力が所定の
比率で内歯歯車22に伝達され、この内歯歯車22とともに
上記側板13および中空ケーシング11が上記ロッド7Bより
も早い速度で回転するように構成されている。
このようにロアアーム4からなるサスペンション部材
に外端部が連結され、車輪1の上下変位を回転力に変換
する左右一対のロッド7A,7Bの内端部間にロールダンパ
9からなる減衰手段を設け、このロールダンパ9によ
り、両ロッド7A,7Bが相対回転するのを抑制するように
したサスペンション装置において、ロッド7Bとロールダ
ンパ9との間に遊星歯車機構18からなる増速手段を設け
たため、上記ロッド7Bの回転量が増大されてロールダン
パ9に伝達される。したがって、車両の急旋回時に車体
がロールし、このロールに起因して左右の車輪1が互い
に逆向きに上下動する振動が発生した場合において、両
ロッド7A,7Bのアーム部7aがそれぞれ揺動変位して左右
のシャフト部7bの内端部が互いに逆方向に小刻みに回動
変位した場合に、上記ロールダンパ9のアウタプレート
14とインナプレート15とが大きく相対回転し、ロールダ
ンパ9の減衰作用が十分に発揮されて上記ロールに起因
した振動が効果的に減衰されることになる。
なお、上記実施例ではロッド7Aに固定された太陽歯車
19と、ロッド7Bのホルダ20に固定された遊星歯車21と、
側板13に形成された内歯歯車22とを備えた遊星歯車機構
18からなる増速手段について説明したが、この増速手段
の構成は上記実施例に限定されることなく種々の変形が
可能であり、例えば上記太陽歯車19と内歯歯車22の配置
を変更し、第5図に示すように、中空ケーシング11の側
板13に太陽歯車19を一体に形成するとともに、ホルダ23
を介してロッド7Aに内歯歯車22を固定した構造としても
よい。また第6図に示すように、ロッド7Aの内端部に遊
星歯車21を支持するホルダ20を固定し、かつロッド7Bの
内端部に内歯歯車22を形成するとともに、上記側板13に
太陽歯車19を形成し、上記ロッド7Aの回転を増速して上
記側板13および中空ケーシング11に伝達するように構成
してもよい。
また、第7図に示すように、ロッド7Bの内端部に固定
された大径の駆動歯車24により駆動される小径の第1中
間歯車25と、中空ケーシング11の側板13に取付けられた
従動歯車26を駆動する第2中間歯車27とを有する中間軸
28をロッド7Aの内端部に支持し、上記駆動歯車24と第1
中間歯車25とのギア比および上記第2中間歯車27と従動
歯車26とのギア比に応じてロッド7Bの回転を増速して上
記側板13および中空ケーシング11に伝達する通常の歯車
伝達機構によって増速手段を構成してもよい。
また、上記ビスカスカップリング型のロータリダンパ
9からなる減衰手段に代えて第8図および第9図に示す
ように、上記ロッド7A,7Bの外周部にそれぞれセレーシ
ョン結合されたホルダ29,30と、このホルダ29,30の内端
部にベアリング31を介して回転自在に支持された内筒32
と、この内筒32の周面に放射状に突設されたインナプレ
ート33と、上記内筒32の両端部外周にベアリング34を介
して回転自在に支持された中空ケーシング35と、この中
空ケーシング35の内周面に突設されたアウタプレート36
と、上記内筒32と中空ケーシング35との間に封入された
流体とを有する流体継手型の減衰手段を設け、上記ロッ
ド7A,7Bの相対回転に応じて上記インナプレート33およ
びアウタプレート36の相対位置が変化する際に、上記イ
ンナプレート33に形成されたオリフィス37を通過する上
記封入流体の流動抵抗により、上記ロッド7A,7Bの相対
回転を抑制するように構成してもよい。
上記流体継手型の減衰手段においては、インナプレー
ト33とアウタプレート36とが接触することによる衝撃音
の発生を防止するため、第9図に示すように、アウタプ
レート35の壁面にストッパスプリング38を設けることが
望ましい。なお、上記ストッパスプリング38をインナプ
レート33の壁面に設けた構造としてもよい。
また、上記第8図に示す実施例では、ロッド7Aのホル
ダ29に形成された内歯歯車39と、ブラケット40を介して
車体に支持された遊星歯車41と、中空状ケーシング35に
形成された太陽歯車42とからなる遊星歯車機構43を設
け、この遊星歯車機構43により、第10図に示すように、
上記ロッド7Aおよび内歯歯車39の回転を増速して上記太
陽歯車42および中空ケーシング35に伝達するようにして
いる。また、上記第8図に示すように、ロッド7Bのホル
ダ30に形成された内歯歯車44と、ブラケット40を介して
車体に支持された遊星歯車45と、上記内筒32に形成され
た太陽歯車46とからなる遊星歯車機構47を設け、この遊
星歯車機構47により、第11図に示すように、上記ロッド
7Aおよび内歯歯車44の回転を増速して上記太陽歯車46お
よび内筒32に伝達する構成している。
このように、上記両ロッド7A,7Bの回転をそれぞれ増
速して上記減衰手段に伝達する一対の増速手段を設けた
場合には、ロールに起因した振動の発生時における減衰
手段の上記インナプレート33およびアウタプレート36の
相対回転量が、両ロッド7A,7Bの一方に増速手段を設け
た場合に比べて大きくなるため、その減衰作用がより効
果的に発揮されることになる。
また、上記第8図に示すように、上記両ホルダ29,30
の内端部を互いに連結するトーションバー49を設け、こ
のトーションバー49のばね力によって急旋回時のロール
を抑制するように構成することもできる。この場合に
は、上記ロールダンパ装置がスタビライザの機能を兼ね
備えることになり、サスペンション装置の構成を簡略化
して設置スペースを小さくすることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、外端部が左右の車輪支
持部材に連結された左右一対のロッドの回転を増速して
減衰手段に伝達し、この減衰手段によって上記両ロッド
の相対回転を減衰するように構成したため、それ程大き
な径の減衰手段を使用することなく、車両の急旋回時に
発生するロールに起因して左右の車輪が互いに逆向きに
上下動する振動を効果的に減衰することができるという
利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係るロールダンパ装置を備え
たサスペンションを示す斜視図、第2図は上記ロールダ
ンパ装置の要部を示す断面図、第3図は増速手段の構成
を示す概略図、第4図は第3図のIV−IV線位置における
部分説明図、第5図は増速手段の別の例を示す概略図、
第6図は増速手段のさらに別の実施例を示す概略図、第
7図は増速手段のさらに別の実施例を示す概略図、第8
図はロールダンパ装置の別の実施例を示す断面図、第9
図は第8図のIX−IX線断面図、第10図は第8図のX−X
線断面図、第11図は第8図のXI−XI線断面図である。 4……ロアアーム(車輪支持部材)、7A,7B……ロッ
ド、9……ロールダンパ(減衰手段)、18,43,47……遊
星歯車機構(増速手段)。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60G 21/055 B60G 11/18 B60G 15/06 F16F 9/14 F16F 9/12

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】外端部が左右の車輪支持部材にそれぞれ連
    結されて車輪の上下動に応じて回転する左右一対のロッ
    ドと、両ロッドの内端部間に配設されて両ロッドの相対
    回転に応じて減衰作用を発揮する減衰手段と、上記ロッ
    ドの回転を増速して減衰手段に伝達する増速手段とを備
    えたことを特徴とするロールダンパ装置。
JP32181289A 1989-12-11 1989-12-11 ロールダンパ装置 Expired - Lifetime JP2803870B2 (ja)

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