JPH03182832A - ロールダンパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のサスペンションに使用されるロール
ダンパ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、車両のサスペンション装置として、例えば特公昭
５８−２０８０５号公報に示されるように、各車輪毎に
その上下振動を抑制するダンパを設置するとともに、左
右の車輪支持部材をスタビライザで連結し、そのばね力
によって急旋回時のロールを抑制するように構成したも
のが知られている。この従来装置は、通常の走行状態に
おいてバンプおよびリバウンドが作用した際に、上記ダ
ンパでスタビライザの動きを逃がして車体の揺れを抑制
するとともに、急旋回時のロールに対してはダンパの制
動力でスタビライザの動きを拘束して車体のロールを抑
制するように構成されたものであるが、上記ロール時に
ダンパの減衰力が充分に作用しないため、このロールに
起因した振動を減衰するのに時間がかかるという問題が
ある。

このため、特開昭６２−８０３１９号公報に示されるよ
うな回転型ダンパ等からなる減衰手段を備えたロールダ
ンパ装置を上記スタビライザに併設し、その減衰力によ
り急旋回時のロールに起因した振動を抑制することが考
えられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ロールダンパ装置を設けることにより、車両のロー
ルに起因した振動等を効果的に抑制するためには、かな
り大きな径のロールダンパ装置を設置する必要があり、
大きな設置スペースが必要になるという問題がある。す
なわち、上記ロールに起因して車両の両側辺部に作用す
る上下方向の振動を回転力に変換してロールダンパ装置
の減衰手段に伝達し、この減衰手段によって上記振動を
減衰するように構成した場合には、減衰手段に伝達され
る回転量が少ないため、わずかな回転量で十分な減衰作
用を発揮させるために上記減衰手段の直径を大きくする
必要があり、実用化が困難であるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたちので
あり、大きな設置スペースを必要とすることなく、ロー
ルに起因した振動を効果的に減衰することができ、車両
の乗り心地を良好状態に維持することができるロールダ
ンパ装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、外端部が左右の車輪支持部材にそれぞれ連結
されて車輪の上下動に応じて回転する左右一対のロッド
と、両ロッドの内端部間に配設されて両ロッドの相対回
転に応じて減衰作用を発揮する減衰手段と、上記ロッド
の回転を増速しで減衰手段に伝達する増速手段とを備え
たものである。

〔作　用〕

上記構成の本発明によれば、急旋回時のロールに起因し
て発生する振動に応じ、左右一対のロッドが僅かな回転
量で相対回転した場合に、この回転量が増速手段によっ
て増大されて減衰手段に伝達されるため、この減衰手段
によって上記振動が効果的に減衰されることになる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の実施例に係るロールダンパ装置を備
えたダブルウィシュボーンタイプのサスペンションを示
している。このサスペンションは、車輪上を回転自在に
支持するナックルアーム２と、このナックルアーム２の
上下両端部をそれぞれ支持するアッパアーム３およびロ
アアーム４とからなる車輪支持部材を備えている。そし
て上記ロアアーム４は、ショックアブソーバ５と、この
ショックアブソーバ５の上部外周に設置されたコイルス
プリング６とによって車体に連結され、上記ショックア
ブソーバ５の減衰力によって車体の上下振動を減衰する
とともに、コイルスプリング６のばね力によって車体の
上下変位を抑制するように構成されている。

また、上記ロアアーム４には左右一対のロッド７Ａ、７
Ｂの外端部が連結されている。このロッド７Ａ、７Ｂは
、車幅方向に伸びるシャフト部７ｂと、このシャフト部
７ｂの外端部において車体の前後方向に伸びるアーム部
７ａとからなり、アーム部７ａの先端部が上記ロアアー
ム４に連結されている。そして上記ロッド７Ａ、７Ｂの
シャット部７ｂがブツシュ８によって車体に回動自在に
支持され、上記アーム部７ａが車輪１の上下変位に応じ
て揺動変位すると、これにともなって上記シャフト部７
ｂが回動変位するようになっている。

また、上記両ロッド７Ａ、７Ｂは、その内端部間に設け
られたロールダンパ９からなる減衰手段によって互いに
連結されている。

上記ロールダンパ９は、第２図に示すように、一方のロ
ツＦ７Ａの内端部に外嵌されてベアリングエ０により回
転自在に支持された中空ケーシング１工と、この中空ケ
ーシング１１の側端部にセレーション結合されるととも
に、ベアリング１２を介して上記ロッド７Ａに回転自在
に支持された側板１３とを備えている。そして上記中空
ケーシング１１の内周面に固着されたドーナッツ盤状の
アウタプレート１４と、上記ロッド７Ａの外周面に固着
されたドーナッツ盤状のインナプレート１−５とを交互
に重合させてそれぞ複数枚配設するとともに、上記中空
ケーシング１１および側板１３内にシリコンオイル等を
封入することにより、いわゆるビスカスカップリングを
構成し、上記封入オイルの粘性抵抗により、左右のロッ
ド７Ａ、７Ｂの相対回転を抑制してロールに起因した振
動を減衰させるようになっている。

また、上記ロッド７Ａの内端部には凹孔１６が形成され
、この凹孔１６内に他方のロッド７Ｂの内端部が挿入さ
れてベアリング１７により回転自在に支持されている。

そして上記ロッド７Ｂと口−ルダンパ９と間には、ロッ
ド７Ｂの回転速度を増大させてロールダンパ９に伝達す
る遊星歯車機構１８からなる増速手段が設けられている
。すなわち上記遊星歯車機構１８は、ロッド７Ａの内端
部にセレーション結合された太陽歯車１９と、ロッド７
Ｂの内端部にホルダ２０を介して支持された遊星歯車２
１と、上記側板１３に形成された内歯歯車２２とを有し
、第３図および第４図に示すように、上記ロッド７Ｂの
回転力がホルダ２０を介して遊星歯車２工に伝達される
と、この遊星歯車２１が太陽歯車１９に沿って公転しつ
つ自転することにより、その回転力が所定の比率で内歯
歯車２２に伝達され、この内歯歯車２２とともに上記側
板１３および中空ケーシング１１が上記ロッド７Ｂより
も早い速度で回転するように構成されている。

このようにロアアーム４からなるサスペンション部材に
外端部が連結され、車輪１の上下変位を回転力に変換す
る左右一対のロッド７Ａ、７Ｂの内端部間にロールダン
パ９からなる減衰手段を設け、このロールダンパ９によ
り、両ロッド７Ａ。

７Ｂが相対回転するのを抑制するようにしたサスペンシ
ョン装置において、ロッド７Ｂとロールダンパ９との間
に遊星歯車機構１８からなる増速手段を設けたため、上
記ロッド７Ｂの回転量が増大されてロールダンパ９に伝
達される。したがって、車両の急旋回時に車体がロール
し、このロールに起因して左右の車輪１が互いに逆向き
に上下動する振動が発生した場合において、両口・ｙド
アＡ。

７Ｂのアーム部７ａがそれぞれ揺動変位して左右のシャ
フト部７ｂの内端部が互いに逆方向に小刻みに回動変位
した場合に、上記ロールダンパ９のアウタプレート１４
とインナプレート１５とが大きく相対回転し、ロールダ
ンパ９の減衰作用が十分に発揮されて上記ロールに起因
した振動が効果的に減衰されることになる。

なお、上記実施例ではロッド７Ａに固定された太陽歯車
１９と、ロッド７Ｂのホルダ２０に固定された遊星歯車
２１と、側板１３に形成された内歯歯車２２とを備えた
遊星歯車機構１８からなる増速手段について説明したが
、この増速手段の構成は上記実施例に限定されることな
く種々の変形が可能であり、例えば上記太陽歯車１９と
内歯歯車２２の配置を変更し、第５図に示すように、中
空ケーシング１１の側板１３に太陽歯車１９を一体に形
成するとともに、ホルダ２３を介してロッド７Ａに内歯
歯車２２を固定した構造としてもよい。また第６図に示
すように、ロッド７Ａの内端部に遊星歯車２１を支持す
るホルダ２０を固定し、かつロッド７Ｂの内端部に内歯
歯車２２を形成するとともに、上記側板１３に太陽歯車
１９を形成し、上記ロッド７Ａの回転を増速しで上記側
板１３および中空ケーシング１１に伝達するように構成
してもよい。

また、第７図に示すように、ロッド７Ｂの内端部に固定
された大径の駆動歯車２４により駆動される小径の第１
中間歯車２５と、中空ケーシング１１の側板１３に取付
けられた従動歯車２６を駆動する第２中間歯車２７とを
有する中間軸２８をロッド７Ａの内端部に支持し、上記
駆動歯車２４と第１中間歯車２５とのギア比および上記
第２中間歯車２７と従動歯車２６とのギア比に応じてロ
ッド７Ｂの回転を増速しで上記側板１３および中空ケー
シング１１に伝達する通常の歯車伝達機構によって増速
手段を構成してもよい、 また、上記ビスカスカップリング型のロータリダンパ９
からなる減衰手段に代えて第８図および第９図に示すよ
うに、上記ロッド７Ａ、７Ｂの外周部にそれぞれセレー
ション結合されたホルダ２９．３０と、このホルダ２９
．３０の内端部にベアリング３１を介して回転自在に支
持された内筒３２と、この内筒３２の周面に放射状に突
設されたインナプレート３３と、上記内筒３２の両端部
外周にベアリング３４を介して回転自在に支持された中
空ケーシング３５と、この中空ケーシング３５の内周面
に突設されたアウタプレート３６と、上記内筒３２と中
空ケーシング３５との間に封入された流体とを有する流
体継手型の減衰手段を設け、上記ロッド７Ａ、７Ｂの相
対回転に応じて上記インナプレート３３およびアウタプ
レート３６０ の相対位置が変化する際に、上記インチプレート３３に
形成されたオリフィス３７を通過する上記封入流体の流
動抵抗により、上記ロッド７Ａ、７Ｂの相対回転を抑制
するように構成してもよい。

上記流体継手型の減衰手段においては、インチプレート
３３とアウタプレート３６とが接触することによる衝撃
音の発生を防止するため、第９図に示すように、アウタ
プレート３５の壁面にストッパスプリング３８を設ける
ことが望ましい。なお、上記ストッパスプリング３８を
インナプレート３３の壁面に設けた構造としてもよい。

また、上記第８図に示す実施例では、ロッド７Ａのホル
ダ２９に形成された内歯歯車３９と、ブラケット４０を
介して車体に支持された遊星歯車４１と、中空状ケーシ
ング３５に形成された太陽歯車４２とからなる遊星歯車
機構４３を設け、この遊星歯車機構４３により、第１０
図に示すように、上記ロッド７Ａおよび内歯歯車３９の
回転を増速しで上記太陽歯車４２および中空ケーシング
舎５に伝達するようにしている。また、上記第８１ 図に示すように、ロッド７Ｂのホルダ３０に形成された
内歯歯車４４と、ブラケット４０を介して車体に支持さ
れた遊星歯車４５と、上記内筒３２に形成された太陽歯
車４６とからなる遊星歯車機構４７を設け、この遊星歯
車機構４７により、第１１図に示すように、上記ロッド
７Ａおよび内歯歯車４４の回転を増速しで上記太陽歯車
４６および内筒３２に伝達する構成している。

このように、上記両ロッド７Ａ、７Ｂの回転をそれぞれ
増速しで上記減衰手段に伝達する一対の増速手段を設け
た場合には、ロールに起因した振動の発生時における減
衰手段の上記インナプレート３３およびアウタプレート
３６の相対回転量が、両ロッド７Ａ、７Ｂの一方に増速
手段を設けた場合に比べて大きくなるため、その減衰作
用がより効果的に発揮されることになる。

また、上記第８図に示すように、上記両ホルダ２９．３
０の内端部を互い連結するトーションバー４９を設け、
このトーションバー４９のばネ力によって急旋回時のロ
ールを抑制するように構成２ することもできる。この場合には、上記ロールダンパ装
置がスタビライザの機能を兼ね備えることになり、サス
ペンション装置の構成を簡略化して設置スペースを小さ
くすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、外端部が左右の車輪支持
部材に連結された左右一対のロッドの回転を増速しで減
衰手段に伝達し、この減衰手段によって上記両ロッドの
相対回転を減衰するように構成したため、それ程大きな
径の減衰手段を使用することなく、車両の急旋回時に発
生するロールに起因して左右の車輪が互いに逆向きに上
下動する振動を効果的に減衰することができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るロールダンパ装置を備え
たサスペンションを示す斜視図、第２図は上記ロールダ
ンパ装置の要部を示す断面図、第３図は増速手段の構成
を示す概略図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線位置にお
ける部分説明図、第５図３ は増速手段の別の例を示す概略図、第６図は増速手段の
さらに別の実施例を示す概略図、第７図は増速手段のさ
らに別の実施例を示す概略図、第８図はロールダンパ装
置の別の実施例を示す断面図、第９図は第８図のＩＸ−
ＩＸ線断面図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ線断面図、第
↓１図は第８図のＭ−ｘｒ線断面図である。 ４・・・ロアアーム（車輪支持部材）、７Ａ、７Ｂ・・
・ロッド、９・・・ロールダンパ（減衰手段）、１．８
゜４３．４７・・・遊星歯車機構（増速手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、外端部が左右の車輪支持部材にそれぞれ連結されて
   車輪の上下動に応じて回転する左右一対のロッドと、両
   ロッドの内端部間に配設されて両ロッドの相対回転に応
   じて減衰作用を発揮する減衰手段と、上記ロッドの回転
   を増速して減衰手段に伝達する増速手段とを備えたこと
   を特徴とするロールダンパ装置。