JP2791310B2

JP2791310B2 - 多角度撮影用の撮像装置

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Publication number: JP2791310B2
Application number: JP8225055A
Authority: JP
Inventors: 幹次村上
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Priority date: 1996-08-27
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: EP0827349A1; CA2213944C; EA199700146A1; EP0827349B1; EA000243B1; KR19980019036A; CA2213944A1; BR9704528A; KR100293253B1; BR9704528B1; DE69718862T2; DE69718862D1; JPH1070741A; CN1085927C; CN1175858A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通常のカメラ、
立体カメラ、立体撮像ＶＴＲ等を用いて、被写体を多角
度から撮像する技術を組み込んだ多角度撮影用の撮像装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今、複数の２次元カメラを用いて、スタ
ジオの状況が撮像され、テレビ放送が行われているもの
とする。この様な場合は、各カメラから得られる映像信
号のうちいずれか１つがスイッチャーにより選択されて
放送用として出力される。このように映像信号の選択状
態が切り替わった場合、以下のようなことが言える。

【０００３】第１と第２のカメラが全く異なる被写体を
撮像しており、第１のカメラの出力選択状態から第２の
カメラの出力選択状態に切り換わるような場合、いわゆ
るシーンチェンジが行われた場合は、互いのズームアッ
プ率が異なっていたとしてもさほど違和感はない。

【０００４】しかし、次のような場合は違和感を与える
ことがある。即ち、同一被写体を第１、第２のカメラで
異なる角度から撮影しているものとする。また、第１の
カメラの撮像環境（ズームアップ率）と第２のカメラの
撮像環境（ズームアップ率）とが異なるものとする。こ
のような状況において、第１のカメラの出力選択状態か
ら第２のカメラの出力選択状態に切り替わると、視点角
度は異なるが同一被写体の大きさがディスプレイ上で急
激に変化する。このような場合、感覚的に不自然であり
視聴者は違和感を感じることがある。

【０００５】このために、製作者によっては、第１のカ
メラの撮像状態（ズームアップ率）と、第２のカメラの
撮像状態（ズームアップ率）とを同じ状態に設定し、次
に第１のカメラの出力選択状態から第２のカメラの出力
選択状態に切り換えて、その後、第２のカメラのズーム
アップ率を変化させるという手法をとることがある。こ
の撮影方法が自然な感じがするからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように同一の被
写体を異なる角度から撮影している状況において、第１
のカメラの出力選択状態から第２のカメラの出力選択状
態に切り換えようとする場合、スイッチャー側は、第
１、第２のカメラの操作者に無線あるいは有線により、
ズーム率等の指示を出している。これに応答して、第
１、第２のカメラの操作者がカメラを操作し、両者が適
当なズームアップ率になったところでスイッチャーは出
力選択状態を切り換えている。

【０００７】しかし、上記の方法であると、スイッチャ
ーが各カメラのオペレータに指示を出してから、適切な
操作が得られるまでに比較的時間を要することになる。
ましてや、２か所でなく、多数のか所に立体カメラを配
置し、各立体カメラにオペレータを割り当てて、上記の
指示を出すと、各立体カメラにおいて適切な操作が得ら
れるまでに長い時間を必要とする。

【０００８】さらにまた、上記の説明は、操作が容易な
２次元のカメラの説明である。３次元カメラ（立体カメ
ラ）になると、ズームアップ率の調整とともに、立体効
果を適切に得るために左右の２台のカメラの光軸の交差
角度に関する調整も必要になってくる。このために、３
次元カメラになると操作が複雑であり、スイッチャーが
各カメラのオペレータに指示を出してから、適切な操作
が得られるまでに比較的時間を要することになる。まし
てや、２か所でなく、多数のか所に立体カメラを配置
し、各立体カメラにオペレータを割り当てて、上記の指
示を出すと、各立体カメラにおいて適切な操作が得られ
るまでに長い時間を必要とする。

【０００９】そこでこの発明は、容易に複数のカメラの
撮像環境を統一的に制御することができる多角度撮影用
の撮像装置を提供することを目的とする。またこの発明
は、複数のカメラの撮像環境を統一的に取得することが
できる多角度撮影用の撮像装置を提供することを目的と
する。

【００１０】またこの発明は、容易に複数の立体カメラ
の撮像環境を統一的に制御することができる多角度撮影
用の撮像装置を提供することを目的とする。さらにまた
この発明は、複数の立体カメラの撮像環境を統一的に取
得することができる多角度撮影用の撮像装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明は、３次元メインカメラの撮像環境を示す
メイン撮像環境データを取得する撮像環境データ取得手
段と、前記撮像環境データ取得手段からの前記メイン撮
像環境データに基づいて、アドレスを得るアドレス発生
手段と、前記アドレス発生手段から得られたアドレスに
基づいて、３次元サブカメラのためのサブ撮像環境デー
タを出力して前記３次元サブカメラに供給し、前記３次
元サブカメラの撮像環境を設定するための撮像環境デー
タメモリ手段とを具備したことを特徴とする。

【００１２】またこの発明は、前記撮像環境データは、
ズームアップ率を示すデータであることを特徴とする。
さらにこの発明は前記撮像環境データは、ズームアップ
率と前記メインカメラの向きを示すデータであるとを特
徴とする。

【００１３】さらにまたこの発明は、前記撮像環境デー
タは、少なくとも立体撮像のための左右カメラの光軸交
差角に関するデータとズームアップに関するデータを含
むことを特徴とする。

【００１４】またこの発明は、２次元メインカメラの撮
像環境を示すメイン撮像環境データを取得する撮像環境
データ取得手段と、前記撮像環境データ取得手段からの
前記メイン撮像環境データに基づいて、アドレスを得る
アドレス発生手段と、前記アドレス発生手段から得られ
たアドレスに基づいて、２次元サブカメラのためのサブ
撮像環境データを出力して前記２次元サブカメラに供給
し、前記２次元サブカメラの撮像環境を設定するための
撮像環境データメモリ手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する図１において、１０はメインの３
次元カメラであり、１１〜１４は、３次元サブカメラで
ある。３次元メインカメラ１０は、競技場の正面に対向
した観客席に配置され、３次元サブカメラ１１〜１４は
競技場の４つのコーナーに近い観客席に配置されてい
る。

【００１６】３次元メインカメラ１０の撮像環境を示す
メイン撮像環境データは、メイン撮像環境データ取得部
１００に入力される。撮像環境データとは、左右カメラ
の光軸交差に関するデータＤ１１、ズームアップ状態に
関するデータＤ１２、カメラアングルＤ１３に関するデ
ータ等である。各データＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３は、ア
ドレス発生部２００に供給される。

【００１７】アドレス発生部２００は、ＲＯＭ、あるい
はＲＡＭで構成されており、各データＤ１１、Ｄ１２、
Ｄ１３に対応したアドレスＡ１１、Ａ１２、Ａ１３を出
力する。データＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３の値がある許容
範囲以上で変化すると、対応したアドレスＡ１１、Ａ１
２、Ａ１３の値も変化する。

【００１８】アドレスＡ１１、Ａ１２、Ａ１３は、撮像
環境データメモリ３００に与えられ、読み出しアドレス
（例えば上位アドレス）として機能する。撮像環境デー
タメモリ３００には、予め、メイン撮像環境データに対
応して、各３次元サブカメラの撮像環境データがサブ環
境データとして格納されている。したがって、上記のア
ドレスＡ１１、Ａ１２、Ａ１３は、撮像環境データメモ
リ３００に与えられ、続いて下位アドレス（例えばクロ
ック計数値）が操作部４００から与えられると、各３次
元サブカメラ１１〜１４のための撮像環境データが一斉
に得られる。これらの撮像環境データは、それぞれ対応
する３次元サブカメラ１１〜１４に一斉に与えられる。

【００１９】よって、３次元サブカメラ１１〜１４の撮
像環境は、自動的に３次元メインカメラ１０の撮像環境
に対応した最適な撮像環境に操作されることになる。３
次元メインカメラ１０に対する撮像環境は、リモコン操
作あるいはオペレータにより操作部４００から行われ
る。また各カメラ１０、１１〜１４の撮像出力は、それ
ぞれ対応するモニタ０、１〜４に供給されてオペレータ
により監視される。モニタ０、１〜４は、３次元カメラ
のうちのいずれか一方のカメラの撮像出力を選択的に映
出することができるようになっている。さらに各カメラ
１０、１１〜１４の撮像出力は、セレクタ５００に入力
されている。そして、オペレータの操作によりいずれか
の３次元カメラの出力が選択されて出力される。

【００２０】図２には、上述したアドレス発生部２０
０、３次元サブカメラの撮像環境データメモリ３００の
データ作成システムを示している。まず、競技場におい
て使用するカメラ台数、設置場所が決まると、競技場
は、予め仮想的に複数のエリアに区分される。そして各
エリアには例えば番号の付された旗等の目印が置かれ
る。次に、各カメラ１０〜１４の撮像信号がモニタ０〜
４で監視される。まず、操作部４００を操作して、環境
データ作成部６００で制御データが調整される。この制
御データは、セレクタ７００を介して最初に３次元メイ
ンカメラ１０に供給される。制御データとしては、カメ
ラの左右向き、カメラの仰角を制御するためのデータ、
ズームアップに関するデータ、左右カメラの光軸交差位
置の前後調整に関するデータがあり、まずこれらは、３
次元メインカメラ１０に与えらえる。

【００２１】このシステムの場合、後述するようにズー
ムアップに関するデータが制御されると、そのズームア
ップ率に応じて自動的に光軸交差に関するデータ（主に
左右のカメラの間隔制御データ）が、予め記憶させてい
るＲＯＭから読み出されて利用されるようになってい
る。

【００２２】ここで、操作者はモニタ０を見ながら、所
望のエリアに３次元メインカメラ１０を向けて、各種の
調整を行うことになる。３次元メインカメラ１０の設定
が終了すると、その制御データは、操作部４００の操作
に応答してメインデータメモリ８００に与えられる。メ
インデータメモリ８００にデータが記録されると、これ
に応答してアドレス発生部２００に最初のクロックが与
えられる。これによりアドレス発生部２００は第１回目
の例えば上位側のアドレスを発生し、データメモリ３０
０の書き込みアドレスを指定する。

【００２３】上記のように３次元メインカメラ１０の設
定が終了すると、３次元サブカメラ１１〜１４の調整が
個々に行われる。例えば、３次元サブカメラ１１を調整
する場合には、操作部４００を介して、セレクタ７００
を制御し、３次元サブカメラ１１に制御データが与えら
えるように設定する。そして、環境データ作成部６００
の制御データが操作部４００を介して調整される。操作
者は、モニタ０とモニタ１の内容を見比べながら、例え
ば両者のズームアップの程度がほぼ等しい場合、つまり
アングルは異なるが立体効果が同様な程度であれば、操
作部４００を操作して、そのときの制御データがデータ
メモリ３００に書き込まれるように制御する。このとき
は例えば下位側アドレスがデータメモリ３００に与えら
れるようになっている。

【００２４】次に、３次元サブカメラ１２を調整する場
合にも、操作部４００を介して、セレクタ７００を制御
し、３次元サブカメラ１２に制御データが与えらえるよ
うに設定する。そして、環境データ作成部６００の制御
データが操作部４００を介して調整される。操作者は、
モニタ０とモニタ２の内容を見比べながら、例えば両者
のズームアップの程度がほぼ等しい（カメラが切り替わ
ったときに立体効果が同様な程度である）場合には、操
作部４００を操作して、そのときの制御データがデータ
メモリ３００に書き込まれるように制御する。

【００２５】上記したように、第１のエリアに照準を合
わせた３次元メインカメラ１０の撮像状態に対して、各
３次元カメラ１１〜１４の撮像状態が適合するように、
各カメラの撮像環境データが順次作成されて、メモリ３
００に格納されることになる。第１のエリアに対する各
カメラの撮像環境データが作成されると、今度は、第２
のエリアに３次元メインカメラ１０が向けられる。そし
て、上記の第１のエリアの場合と同様に、各カメラの撮
像環境データが作成される。

【００２６】次に、上記の３次元カメラの構成を説明す
る。図３に示すように、左右のカメラ９０Ｌ、９０Ｒ
は、間隔をおいてその前方側の下部がピン（図示せず）
により第１、第２の支持板９１１Ｌ、９１１Ｒに取り付
けられている。そして、例えば左のカメラ９０Ｌの前方
は、ピン（図示せず）により支持板９１１Ｌに取り付け
られ、後方は、モータ９１２によりピンを中心にして水
平に回動自在である。このモータ９１２は光軸交差角調
整用のモータである。モータ９１２が回転制御される
と、左カメラ９０Ｌは、図の矢印ａ１、ａ２の方向へ回
動することができ、左右のカメラ９０Ｌ、９０Ｒの光軸
ＸＬ、ＸＲの交差位置Ｘを前後方向へ移動させることが
できる。

【００２７】モータ９１２は、第１の支持板９１１Ｌの
上面に取り付けられており、このモータ９１２の回転軸
９１３は、カメラ９０Ｌの後方端部に設けられた軸受け
９１４に螺合されている。この結果、モータ９１２を制
御することにより、左右のカメラ９０Ｌ、９０Ｒの光軸
ＸＬ、ＸＲの交差位置Ｘを前後方向へ移動させることが
できる。

【００２８】上記のモータ９１２の調整で不足の場合、
つまり遠方に交差位置Ｘに移動させる場合には、第１の
支持板９１１Ｌがレール板９２０上を図示矢印ａ３の方
向へ移動制御される。即ち、支持板９１１Ｌは、レール
９２０上を図示矢印ａ３、ａ４方向へ移動自在に取り付
けられている。この移動制御は、図示しないモータを制
御することにより実現される。

【００２９】さらにレール板９２０は、回転板９３０上
に間隔をおいて支持されている。回転板９３０の両端部
において、レール板９２０の前端部は、ヒンジ９２１、
９２２により、回転板９３０のエッジに取り付けられて
いる。これにより、レール板９２０は、ヒンジ９２１、
９２２を支点にして、矢印ａ５、ａ６方向へ回動するこ
とができる。この矢印ａ５、ａ６方向への回動制御は、
モータ９２３により行われる。即ち、モータ９２３は、
回転板９３０の下面に取り付けられており、その回転軸
９２４が、レール板９２０の軸受けにより軸受けされて
いる。

【００３０】次に上記の回転板９３０の左右のほぼ中心
位置は、基台９４０に対して水平回転自在に取り付けら
れており、図示しないモータにより、図示ａ７、ａ８方
向の回転位置を設定することができる。

【００３１】上記の構成により、この立体カメラ装置
は、カメラの仰角、左右の向きを制御できるとともに、
立体効果を得るためのカメラ間隔を自由に調整制御する
こともできる。

【００３２】図４には、左右カメラ９０Ｌ、９０Ｒの内
部を示し、特にこの発明に関連する部分を示している。
左右のカメラは同じ構造であるから、片方（カメラ９０
Ｌ）を代表して説明する。撮像素子（ＣＣＤ）１０１Ｌ
からの撮像信号は、画像信号処理部１０２Ｌで処理され
た後、所定の規格のビデオ信号に変換され、次に、出力
端子１０３Ｌに導出される。このカメラ内部には、絞り
機構１０４Ｌ、フォーカス機構１０５Ｌ、ズーム機構１
０６Ｌがあり、それぞれは、モータ１０７Ｌ、１０８
Ｌ、１０９Ｌにより駆動されて調整を受けることができ
る。モータ１０７Ｌ、１０８Ｌ、１０９Ｌへの駆動信号
は、ドライブ回路１１１Ｌ、１１２Ｌ、１１３Ｌから与
えられる。

【００３３】先に説明した、光軸交差角調整用のモータ
９１２は、モータドライブ回路１２１により駆動され、
仰角調整用のモータ９２３はドライブ回路１２２により
駆動される。さらにまた、モータ９５１はカメラの向き
を変えるモータであり、ドライブ回路１２３により駆動
され、モータ９５２はカメラ間隔を変えるモータであり
ドライブ回路１２４により駆動される。

【００３４】ここで、各ドライブ回路１１１Ｌ〜１１３
Ｌ、１１１Ｒ〜１１３Ｒ、１２１、１２２，１２３、１
２４に対しては、制御データ処理部１３０からそれぞれ
に対応したデータが与えられる。実際には、制御データ
処理部１３０はマイクロプロセッサを内蔵しており、各
ドライブ回路に対してアドレスを付与している。そし
て、このマイクロプロセッサの制御により、各ドライブ
回路に対して対応する制御データが与えられるようにな
っている。

【００３５】また、制御データ処理部１３０は、図１で
説明した動作のときは、サブ撮像環境データメモリ３０
０からの対応する制御データを受けとり、対応するドラ
イブ回路に与えるようになっている。また図２で説明し
た動作のときは、セレクタ７００からの制御データを受
けとり、対応するドライブ回路に与えるようになってい
る。

【００３６】したがって上記したカメラシステムによる
と、容易に複数のカメラの撮像環境を統一的に制御する
ことができる。また、複数のカメラの撮像環境を統一的
に取得することができる。この結果、オペレータが１人
であって、多角からの撮影情報を容易に得ることができ
る。

【００３７】図２で示した、制御データの設定時には、
オペレータのカメラ経験やセンスに応じて、第１のカメ
ラに対して第２のカメラの撮像条件をどの様に設定する
かは自由に選択することができる。

【００３８】上記のカメラは３次元カメラであったが、
２次元カメラでもこの発明のシステムを適用できること
は勿論のことである。次に、３次元カメラを用いた場合
の立体効果について説明を加える。

【００３９】図５（ａ）に示すように、交差角θで、被
写体にフォーカス（焦点）を合わせ、交差点Ｘを被写体
を通り越して設定して撮影した場合、映写時の立体映像
は、スクリーンから飛び出して手前に結像して見える。
スクリーン位置は、撮像時のカメラと被写体間の間隔Ｗ
と同じであるものとする。次に、図５（ｂ）に示すよう
に、同じく交差角θで、被写体にフォーカスを合わせ、
交差点Ｘを被写体上に設定して撮影した場合、映写時に
は立体映像は、スクリーン上に結像して見える。さら
に、図５（ｃ）に示すように、同じく交差角θで、被写
体にフォーカスを合わせ、交差点Ｘを被写体よりも手前
に設定して撮影した場合、映写時には立体映像は、スク
リーンよりも奥の方に結像して見える。

【００４０】この技術、つまり、スクリーンより奥に結
像させる、スクリーン上に結像させる、スクリーンの手
前に結像させる、各場合が適宜選択され、図２で説明し
たように各カメラの撮像環境データが作成される。これ
は制作者の好みにより設定される。

【００４１】図６には、被写体までの距離が異なる立体
カメラの関係を示している。今、立体カメラ１０は、被
写体からの距離がＷ２であり、立体カメラ１４は、被写
体からの距離がＷ３であるとする。ここで、立体カメラ
１０の撮像映像から立体カメラ１４の撮像映像に切り換
えた場合を考える。この場合、カメラ１０と１４の映像
の立体効果を同一にするには、交差角θを同じにし、被
写体にフォーカスが合った状態にし、ズームを行うこと
で目的を達成できる。

【００４２】従って、被写体からの距離が異なる場合で
も、交差角θを同じ角度に維持し、ズームを行えば、立
体カメラの立体効果をほぼ同様にすることができる。こ
の場合、当然、立体カメラ１０と１４のカメラ間隔は異
なる。立体カメラ１４のカメラ間隔の方が、立体カメラ
１０のカメラ間隔よりも大きく異なることになる。この
カメラ間隔の制御は、図３、図４で説明したように行わ
れる。勿論、この場合、立体カメラ１０と１４のフォー
カスは被写体に合わせられている。

【００４３】上記のように、交差角を同じにして、フォ
ーカスを被写体に合わせてズームを行えば、立体カメラ
１４は、立体カメラ１０の位置へ移動して被写体を撮像
しているのと同じことになる。

【００４４】そこで、図１、図２で説明した撮像環境デ
ータに関しても、上記の条件を考慮して、各カメラのカ
メラ間隔やズームを制御すれば、各カメラの切り換えが
行われたときに、各カメラ間で同様な立体撮像効果が得
られる。

【００４５】図６で説明したように、カメラと被写体と
の距離と、カメラ間隔とは密接な関係がある。カメラと
被写体との距離は、ズーム倍率に比例している。そこで
このシステムでは、ズームを調整すると、自動的にズー
ム調整データが、カメラ間隔制御データに変換されるよ
うになっている。

【００４６】図７（ａ）は、ズーム調整のための回路ブ
ロック（ズーム制御手段）と、カメラ間調整のための回
路ブロック（カメラ間隔制御手段）を取り出して示して
いる。ズーム調整のためのドライブ回路１１３Ｌは、制
御データのラッチ回路３ａ、そのラッチ回路３ａの出力
をアナログ電流に変換するＤ／Ａ変換器３ｂとで構成さ
れている。一方、ズーム調整のための制御データは、関
連手段としてのバスを介してドライブ回路１２４のラッ
チ回路４ａにもラッチされる。そしてこのラッチされた
データは、予めプロのカメラマンが設定したデータ変換
ＲＯＭ４ｂに供給される。ＲＯＭ４ｂの出力は、この出
力をアナログ電流に変換するＤ／Ａ変換器４ｃに供給さ
れる。そしてこの電流がモータ間隔を制御するための電
流として用いられる。図７（ｂ）には、上記のズーム制
御手段によるズームアップ率とカメラ間隔制御手段によ
るカメラ間隔との関係を示している。この関係は、デー
タ変換ＲＯＭ４ｂにより設定することができる。

【００４７】図には基本的な構成を示したが、実際に
は、モータの回転方向の正転、逆転切り換え信号が与え
られる。また、ラッチされた制御データに対応する回転
角が得られるように、フィードバック制御回路や比較器
などが設けられている。

【００４８】ズーム倍率とカメラ間隔との関係は、例え
ば、ズーム倍率が多少変化してもカメラ間隔はほとんど
変化しないが、例えば２．５倍以上になると直線的に
１：１の関係で大きく変化するように設定されている。
この傾斜特性は、プロのカメラマンが蓄積した演出効果
等もあり、一義的に決まるものではないが、使用するカ
メラのレンズ特性や、カメラの性能に応じて蓄積された
ＲＯＭ内のデータである。この変化カーブにより、立体
撮像の演出効果を種々設定することができ、この、ＲＯ
Ｍは必要に応じて交換が可能である。例えば、サッカー
競技場における演出、車のレースを行うサーキット場の
演出等に応じて交換できるようにしてもよい。また、個
人の好みに応じて交換できるようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
容易に複数のカメラの撮像環境を統一的に制御すること
ができる。またこの発明は、複数のカメラの撮像環境を
統一的に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を説明するために示し
た図。

【図２】この発明に係る制御データ取得のための一実施
の形態を説明するために示した図。

【図３】この発明に係る３次元カメラの外観を示す図。

【図４】この発明に係る３次元カメラの内部構成を示す
図。

【図５】立体撮像技術を説明するための説明図。

【図６】同じく立体撮像技術を説明するための説明図。

【図７】同じく立体撮像における演出効果を説明するた
めの説明図。

【符号の説明】

１００…メイン撮像環境データ取得部２００…アドレス発生部３００…撮像環境データメモリ４００…操作部５００…セレクタ６００…環境データ作成部７００…セレクタ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元メインカメラの撮像環境を示すメイ
ン撮像環境データを取得する撮像環境データ取得手段
と、前記撮像環境データ取得手段からの前記メイン撮像環境
データに基づいて、アドレスを得るアドレス発生手段
と、前記アドレス発生手段から得られたアドレスに基づい
て、３次元サブカメラのためのサブ撮像環境データを出
力して前記３次元サブカメラに供給し、前記３次元サブ
カメラの撮像環境を設定するための撮像環境データメモ
リ手段とを具備したことを特徴とする多角度撮影用の撮
像装置。
【請求項２】前記撮像環境データは、ズームアップ率を
示すデータであることを特徴とする請求項１記載の多角
度撮影用の撮像装置。
【請求項３】前記撮像環境データは、ズームアップ率と
前記メインカメラの向きを示すデータであることを特徴
とする請求項１記載の多角度撮影用の撮像装置。
【請求項４】前記撮像環境データは、少なくとも立体撮
像のための左右カメラの光軸交差角に関するデータとズ
ームアップに関するデータを含むことを特徴とする請求
項１記載の多角度撮影用の撮像装置。
【請求項５】２次元メインカメラの撮像環境を示すメイ
ン撮像環境データを取得する撮像環境データ取得手段
と、前記撮像環境データ取得手段からの前記メイン撮像環境
データに基づいて、アドレスを得るアドレス発生手段
と、前記アドレス発生手段から得られたアドレスに基づい
て、２次元サブカメラのためのサブ撮像環境データを出
力して前記２次元サブカメラに供給し、前記２次元サブ
カメラの撮像環境を設定するための撮像環境データメモ
リ手段とを具備したことを特徴とする多角度撮影用の撮
像装置。
【請求項６】前記撮像環境データは、ズームアップ率を
示すデータであることを特徴とする請求項５記載の多角
度撮影用の撮像装置。
【請求項７】前記撮像環境データは、ズームアップ率と
前記メインカメラの向きを示すデータであることを特徴
とする請求項５記載の多角度撮影用の撮像装置。
【請求項８】前記３次元メインカメラ及び３次元サブカ
メラは、左右の２次元カメラと、この左右の２次元カメラのそれぞれのズームアップ率を
制御するズーム制御手段と、前記左右の２次元カメラの光軸の交差位置を前後調整す
るためにカメラ間隔を制御するカメラ間隔制御手段と、前記ズーム制御手段の調整に応じて前記カメラ間隔制御
手段に制御データを与えるデータ関連付け手段とを具備
したことを特徴とする請求項１記載の多角度撮影用の撮
像装置。
【請求項９】前記カメラ間隔制御手段は、前記ズーム制
御手段により前記ズームアップ率が所定値になるまで
は、カメラ間隔の変化特性を示す傾斜角が小さく、前記
所定値以上になると傾斜角が大きくなる特性であること
を特徴とする請求項８記載の多角度撮影用の撮像装置。
【請求項１０】前記３次元メインカメラ及び３次元サブ
カメラは、さらに、前記左右の２次元カメラの左右向きを調整する
ためのカメラ向き制御手段と、前記左右の２次元カメラの仰角を調整するための仰角制
御手段とを具備したことを特徴とする請求項８記載の多
角度撮影用の撮像装置。