EA000243B1 - Устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество передающих изображение камер - Google Patents

Устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество передающих изображение камер Download PDF

Info

Publication number
EA000243B1
EA000243B1 EA199700146A EA199700146A EA000243B1 EA 000243 B1 EA000243 B1 EA 000243B1 EA 199700146 A EA199700146 A EA 199700146A EA 199700146 A EA199700146 A EA 199700146A EA 000243 B1 EA000243 B1 EA 000243B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
dimensional
data
camera
cameras
image
Prior art date
Application number
EA199700146A
Other languages
English (en)
Other versions
EA199700146A1 (ru
Inventor
Кандзи Мураками
Original Assignee
Кандзи Мураками
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кандзи Мураками filed Critical Кандзи Мураками
Publication of EA199700146A1 publication Critical patent/EA199700146A1/ru
Publication of EA000243B1 publication Critical patent/EA000243B1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/282—Image signal generators for generating image signals corresponding to three or more geometrical viewpoints, e.g. multi-view systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/236—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/158—Switching image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/194—Transmission of image signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

Настоящее изобретение относится к устройству формирования многонаправленного изображения с использованием множества камер формирования изображения и методики формирования изображения объекта, например, на стадионе под различными углами с использованием двухмерных блоков камер, трехмерных стереоскопических камер для получения стереоскопического изображения, или стереоскопических видеомагнитофонов для записи стереоскопического изображения.
Например, на телестудии устанавливают множество телекамер, окружающих действующих в студии исполнителей таким образом, чтобы получать одновременные снимки исполнителей с помощью множества телекамер из множества направлений. Обычно в качестве телекамер используются камеры двухмерного изображения. Один из видеосигналов, полученных от множества камер, выбирают с помощью коммутатора и в качестве выходного сигнала выводят на вещание. Когда выбирают один из множества видеосигналов, то обнаруживаются следующие факты.
Когда первой и второй камерами снимают различные объекты, режим, при котором в качестве выходного сигнала выбирают сигнал с первой камеры, потом заменяют на режим, при котором в качестве выходного сигнала отобран сигнал со второй камеры, т.е. производят так называемую смену картинки, то ощущается слишком заметное несоответствие, даже когда степени увеличения изображения двумя камерами различны.
Однако ощущение несоответствия иногда возникает в следующем случае. Предположим, что первую и вторую камеры используют для съемки одного объекта под разными углами, и степень увеличения изображения (а это значение является одним из условий формирования изображения) первой камерой отличается от степени увеличения изображения второй камерой. Когда режим отбора выходного сигнала с первой камеры заменяют на режим отбора выходного сигнала со второй камеры при указанных выше условиях формирования изображения, то размер объекта на дисплее резко изменяется, несмотря на то, что углы съемки объекта первой камерой и второй камерой различны. Это приводит к ненатуральности изображения, что и заставляет зрителей почувствовать несоответствие.
Поэтому режиссер телепрограммы использует особую методику. Согласно этой методике задаются одинаковые условия формирования изображения (степень увеличения) для первой и второй камер, и переключение с режима отбора выходного сигнала с первой камеры на режим отбора выходного сигнала со второй камеры производят только в указанных условиях, а затем изменяют степень увеличения изображения второй камерой, благодаря чему для зрителей обеспечивается натуральность изображения.
В частности, представим, что множество трехмерных камер для получения стереоскопического изображения используют для съемки футбольного или бейсбольного матча, и увеличенное изображение игрока снято первой камерой, направленной в первом направлении и генерирующей выходной сигнал. Когда это изображение переключают на изображение, снятое второй камерой, установленной во втором направлении, то изображение игрока, взятое с первого направления, заменяется на дисплее на изображение, снятое со второго направления. В данном случае, когда экран дисплея переходит с изображения с первой камеры на изображение со второй камеры, то важно, чтобы выводимое на дисплей изображение объекта, например игрока, не изменялось в размере.
Когда один и тот же объект снимают под различными углами, и режим отбора выходного сигнала с первой камеры надлежит переключить на режим отбора выходного сигнала со второй камеры, то режиссер дает инструкции по степени увеличения изображения и т.д. операторам первой и второй камер по радио или по кабельной системе. В ответ на эти инструкции каждый из операторов первой и второй камер подстраивает механизм наезда своей камеры, задавая такое значение степени увеличения изображения, чтобы изображения объекта, которые снимают первой и второй камерами, при выходе на дисплей имели тот же самый размер. В то время как размеры двух сформированных изображений остаются одинаковыми, коммутатор переключается с режима отбора выходного сигнала с первой камеры на режим отбора выходного сигнала со второй камеры.
Однако в соответствии с этой методикой требуется относительно длительное время с того момента, как режиссер дает инструкции операторам камер, и до того, как условия формирования изображений, соответствующие этим инструкциям, будут заданы соответствующими операторами. Ситуация усложняется в случае широкого стадиона и т.п., когда для съемки приходится использовать вместо первой и второй камер, размещаемых в двух позициях, целый ряд камер, устанавливаемых в разных позициях вокруг поля, и когда операторы должны находиться у соответствующих камер. В этом случае, когда операторам даются инструкции, потребуется гораздо больше времени на то, чтобы соответствующая камера работала надлежащим образом.
В вышеприведенном описании множество камер, которые предстоит настраивать, представляют собой камеры двухмерного изображения, управлять которыми легко. Представим ситуацию, когда используются камеры трехмерного изображения (стереоскопические камеры). В этом случае придется регулировать степень увеличения изображения на каждой камере трехмерного изображения. Кроме того, необходимо будет одновременно регулировать угол пересечения оптических осей правой и левой камер, чтобы получать соответствующий стереоскопический эффект для выражения перспективы. В частности, ощущения расстояния до объекта должны соответствовать друг другу. Когда используются такие камеры трехмерного изображения, то работа с каждой камерой довольно затруднительна. После того, как режиссер дал инструкции операторам соответствующих камер, пройдет длительное время до того момента, когда операторы камер смогут заставить свои камеры работать в соответствии с этими инструкциями. В случае, когда стереоскопические камеры устанавливают в ряде позиций, а операторы отвечают за работу соответствующих стереоскопических камер, и выдаются инструкции по условиям формирования изображений, пройдет много времени до того момента, как соответствующие стереоскопические камеры начнут работать надлежащим образом.
Известно устройство формирования стереоскопического видеоизображения (Европейская патентная заявка № 0472015 А2, Н 04 N 13/02, 1992.26.02, автор и заявитель Кандзи Муроками).
Это известное устройство содержит первую и вторую камеры для формирования стереоскопического изображения, которые установлены на опорной плате с помощью держателей. Корпуса этих камер установлены, по существу, горизонтально и обращены в одном и том же направлении, имея фиксированный угол между оптическими осями камер. Первая камера установлена подвижно с возможностью перемещения вперед - назад относительно второй камеры благодаря реечному приводу от двигателя. В известном устройстве также предусмотрено средство управления увеличением изображения, воздействующее на средство управления увеличением изображения каждой из камер, которые запитывают двигатель для регулировки промежутка между камерами.
Первой задачей настоящего изобретения является разработка устройства формирования многонаправленного изображения с использованием множества камер формирования изображения, способного легко и полностью управлять условиями получения изображения для множества камер, в то время как объект снимают под различными углами.
Еще одной задачей изобретения является разработка устройства, способно целостно принимать данные по условиям формирования изображения для множества камер.
Другой задачей настоящего изобретения является разработка устройства, способного легко и полностью управлять условиями формирования изображения для множества стереоскопических камер.
Еще одной задачей настоящего изобретения является разработка устройства, способного осуществлять полный сбор данных по условиям формирования изображения для множества стереоскопических камер.
Объектом настоящего изобретения является устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество камер для формирования изображения, включающее в себя средство сбора данных по основным условиям формирования изображения, предназначенное для сбора данных по основным условиям формирования изображения, которые представляют собой условия формирования изображения основной двух- или трехмерной камерой; средство формирования адреса, предназначенное для формирования адреса на основе данных по основным условиям формирования изображения из средства сбора данных по основным условиям формирования изображения, а также запоминающее средство для вспомогательных условий формирования изображения, предназначенное для того, чтобы на основе адреса, полученного из средства формирования адреса, выводить данные по вспомогательным условиям формирования изображения на вспомогательную камеру двух- или трехмерного изображения и для передачи данных по вспомогательным условиям формирования изображения на вспомогательную камеру двух- или трехмерного изображения, чтобы задать условия формирования изображения вспомогательной камере двух- или трехмерного изображения.
Данные по условиям формирования изображения включают данные по степени увеличения изображения, предназначенные для установки размера объекта на мониторе, или данные по степени увеличения изображения и направлению блока основной камеры. Кроме того, сюда входят, по меньшей мере, данные по углу пересечения оптических осей с правой и левой камер для получения стереоскопического изображения с помощью камеры трехмерного изображения.
Устройство формирования изображения, имеющее указанную конфигурацию, обеспечивает следующее: когда отдельного игрока, который находится, например, на стадионе, снимают множеством камер, то условия формирования изображения для первой камеры считывают, а условия формирования изображения для второй камеры получают исходя из условий формирования изображения для первой камеры, эти условия записывают в память и хранят там. Пока первой камерой снимают конкретного игрока, условия формирования изображения для второй камеры, основанные на условиях формирования изображения для первой камеры, которая в данный момент снимает объект, считывают из памяти, и данные по условиям формирования изображения передают на вторую камеру. Конкретно, оператору не приходится управлять второй камерой и задавать на ней условия формирования изображения на основе инструкций режиссера, и условия формирования изображения второй камерой задают в соответствии с данными для первой камеры. Таким образом, изображение с первой камеры можно плавно переключить на изображение со второй камеры.
Более подробно задачи и преимущества настоящего изобретения будут изложены в приведенном ниже описании или же станут очевидны при использовании изобретения на практике. Задачу и преимущества настоящего изобретения можно реализовать с помощью средств и их сочетаний, конкретно указанных в прилагаемой формуле изобретения.
Прилагаемые чертежи, включенные в описание и представляющие его часть, иллюстрируют предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, и вместе с вышеприведенным общим описанием изобретения и подробным описанием предпочтительных вариантов его осуществления, приведенным ниже, служит для разъяснения принципов данного изобретения.
На фиг. 1 изображена схема, иллюстрирующая основной пример осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 - схема, иллюстрирующая пример получения управляющих данных в указанном осуществлении изобретения;
на фиг. 3 - схема, разъясняющая поток операций управления устройства;
на фиг. 4 - перспектива внешнего вида камеры трехмерного изображения, используемой в данном варианте осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 5 - блок-схема, показывающая внутреннее устройство камеры трехмерного изображения по настоящему изобретению;
на фиг. 6 - схема, разъясняющая другой пример осуществления настоящего изобретения;
на фиг.7А, 7В и 7С - схемы, разъясняющие способ получения стереоскопического изображения;
на фиг. 8 - схема, разъясняющая способ формирования стереоскопического изображения камерами, установленными в позиции, удаленные от объекта на разные расстояния;
на фиг. 9А - блок-схема управляющего устройства, заставляющего камеру формировать стереоскопическое изображение;
на фиг. 9В - график зависимости между промежутками между камерами и степенью увеличения изображения, объясняющий эффект присутствия.
Настоящее изобретение далее описано со ссылками на приложенные чертежи. Фиг 1 - это схема основного оснащения района формирования изображения. На фиг. 1 показана система формирования изображения для телевизионной трансляции со стадиона, где проводится игра в мяч, такая как футбол. Множество телекамер размещены по стадиону. В данном варианте осуществления изобретения используются трехмерные камеры для получения стереоскопического изображения.
Блок основной трехмерной камеры 10 размещен на главной трибуне стадиона. Кроме того, установлены блоки вспомогательных трехмерных камер 11-14. Конкретно, блок основной трехмерной камеры 10 размещен в зрительской зоне напротив передней части стадиона, а блоки вспомогательных камер 11-14 размещены в зрительских зонах поблизости от четырех углов стадиона.
При трансляции игры, которая проходит на стадионе, блок основной трехмерной камеры 10 направляется на объект, т.е. на конкретного игрока в конкретной зоне формирования изображения оператором на основе инструкций режиссера, таким образом устанавливают предварительно заданные условия формирования изображения, включая степень увеличения изображения. Данные по основным условиям формирования изображения, представляющие собой условия формирования изображения, вводят в сегмент 100 сбора данных по основным условиям формирования изображения. Данные по условиям формирования изображения включают данные D11, связанные с углом пересечения оптических осей пары правой и левой камер, образующих блок трехмерной камеры, данные D12, связанные со степенью увеличения изображения, и данные D13, связанные с углом наклона камеры. Указанные данные D11-D13 подают на сегмент формирования адреса 200.
Сегмент формирования адреса образован постоянным запоминающим устройством (ПЗУ) или оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) и выдает адреса A11, А12 и А13, соответствующие данным D11, D12 и D13. Когда значения данных с D1^ по D13 изменяются, выходя за определенные пределы, то значения адресов А11-А13, соответствующие этим данным, также изменяются.
Адреса Д11-А13 поступают в память 300 для данных по вспомогательным условиям формирования изображения и функционируют в качестве считываемых адресов (например, адресов верхнего регистра). Память 300 для данных по вспомогательным условиям формирования изображения хранит, в качестве данных по вспомогательным условиям, данные по условиям формирования изображения для каждого из блоков вспомогательных трехмерных камер, соответствующие заданным заранее данным по основным условиям формирования изображения. Таким образом, адреса А11-А13 вводят в память 300 для данных по вспомогательным условиям формирования изображения. Когда адрес нижнего регистра (например, показатель счетчика синхронизатора) получают из управляющего сегмента 400, то одновременно получают данные по вспомогательным условиям формирования изображения для блоков вспомогательных трехмерных камер 11-14. Эти данные по условиям формирования изображения одновременно подают на соответствующие блоки вспомогательных трехмерных камер 11-14.
В соответствии с условиями формирования изображения для блока основной трехмерной камеры 10 автоматически задают оптимальные условия формирования изображения для блоков вспомогательных трехмерных камер 11 -14. Условия формирования изображения для блока основной трехмерной камеры 10 задают с применением дистанционного управления или оператором через управляющий сегмент 400.Выходные сигналы с блоков камер 10-14 подают на мониторы 0-4, соответственно, и за ними наблюдает оператор. Каждый из мониторов 0-4 может селективно отображать выход сформированного изображения с одной из пар камер, образующих соответствующий блок трехмерной камеры. Выходы сформированного изображения с блоков камер 10-14 вводят в селектор 500. Отбирают выход с одного из блоков трехмерных камер, и его оператор отправляет в качестве выходного.
На фиг. 2 показана система подготовки данных для сегмента 200 формирования адресов и памяти 300 для данных по вспомогательным условиям формирования изображения для блока вспомогательных трехмерных камер. Когда определено число камер, которые будут использованы на стадионе, и их место установки, то стадион заранее виртуально делят на множество зон. В каждой зоне устанавливают метку, например, флажок с номером. Затем сигналы сформированного изображения с блоков камер 10-14 наблюдают на мониторах 0-4.
Сначала воздействуют на управляющий сегмент 400, чтобы заставить сегмент 600 подготовки данных по условиям формирования изображения откорректировать управляющие данные. Управляющие данные передают сначала на блок основной трехмерной камеры 10 через селектор 700. Управляющие данные включают в себя данные по управлению горизонтальным и вертикальным панорамированием с помощью блока камеры 10, данные по степени увеличения изображения, а также данные по регулировке вперед - назад точки пересечения, в которой оптические оси пары, состоящей из правой и левой камер, пересекаются друг с другом. Эти данные сначала подают на блок основной трехмерной камеры 10.
В данной системе, когда осуществляют управление данными по степени увеличения, как будет описано ниже, данные (в основном данные по управлению промежутками между правой и левой камерами), связанные с точкой пересечения пары оптических осей блока трехмерных камер, автоматически считывают с ПЗУ, где хранят введенные заранее данные по степени увеличения изображения, и эти данные затем используются.
Процедура управления будет описана со ссылкой на фиг. 3. Оператор направляет блок основной трехмерной камеры 10 на требуемую зону, при этом он наблюдает монитор 0 и выполняет различные операции настройки на этапе S1. После завершения настройки блока основной трехмерной камеры 10, на этапе S2 производят сбор управляющих данных для блока основной трехмерной камеры 10, и эти данные поступают в память основных данных 800 в ответ на действие управляющего сегмента 400 на этапе S3. Данные записывают в память основных данных 800 и, соответственно, первый синхронизирующий импульс подают на сегмент формирования адресов 200. После получения синхронизирующего импульса сегмент формирования адресов 200 формирует первый адрес, например, адрес верхнего регистра, чтобы назначить адрес записи в памяти данных 300.
Когда настройка блока основной трехмерной камеры 10 завершена, по отдельности настраивают блоки вспомогательных камер 11-14. Когда подлежит настройке блок вспомогательной трехмерной камеры 11, то на этапе S4 блок вспомогательной трехмерной камеры 11, в качестве второй камеры, направляют на требуемую зону. Селектором 700 управляют через управляющий сегмент 400 таким образом, что управляющие данные подают на блок вспомогательной трехмерной камеры 11. Управляющие данные для сегмента подготовки данных по условиям формирования изображения 600 корректируют посредством управляющего сегмента 400. Оператор сравнивает изображение на мониторе 0 с изображением на мониторе 1 (этап S5). Если значения степени увеличения изображения на обоих мониторах почти равны, т.е. если получены почти одинаковые стереоскопические эффекты, несмотря на то, что углы различны, то оператор манипулирует управляющим сегментом 400 тагам образом, чтобы на этапе S6 провести сбор управляющих данных на этот момент, посредством чего на этапе S7 осуществляют управление записью управляющих данных в память данных 300. К этому времени адрес нижнего регистра подают в память данных 300.
При настройке блока вспомогательной трехмерной камеры 12 управляют селектором 700 посредством управляющего сегмента 400, так что управляющие данные подают на блок вспомогательной трехмерной камеры 12. Управляющие данные с сегмента подготовки данных по условиям формирования изображения 600 корректируют с помощью управляющего сегмента 400. Оператор сравнивает изображение на мониторе 2 с изображением на мониторе 0. Если значения по степени увеличения изображения на обоих мониторах почти равны (если почти одинаковые стереоскопические эффекты получены при переключении камер), то оператор задействует управляющий сегмент 400, посредством чего подается команда записать управляющие данные на данный момент времени в память вспомогательных данных 300.
Таким образом, данные по условиям формирования изображения для соответствующих камер последовательно подготавливают таким образом, чтобы режим формирования изображения на каждом блоке вспомогательных камер 11-14 соответствовал режиму формирования изображения блоком основной трехмерной камеры 10, направленной на первую зону, данные по условиям формирования изображения хранят в памяти 300. Когда подготовлены данные по условиям формирования изображения для соответствующих блоков камер для первой зоны, блок основной трехмерной камеры 10 направляют на вторую зону. Как и для первой зоны, подготавливают данные по условиям формирования изображения для соответствующих блоков камер.
Конструкция блока трехмерной камеры описана ниже. Как показано на фиг. 4, пара левой и правой камер 90^ и 90R размещены рядом на заданном промежутке друг от друга, образуя трехмерную камеру 90. Камеры 90L и 90R прикреплены своими нижними передними участками к первой и второй опорным пластинам 911L и 911R, соответственно, при помощи штифтов (не показаны), причем они разнесены друг от друга на заданный промежуток. Передняя часть, например, левой камеры 90L прикреплена к опорной пластине 911L штифтом (не показан), а задняя часть камеры 90L может вращаться в горизонтальном направлении вокруг штифта при помощи мотора 912. Мотор 912 регулирует угол пересечения оптических осей. Когда мотор 912 осуществляет заданное вращательное движение, то левая камера 90L может поворачиваться в направлении, указанном стрелкой а1 или а2. Такая конструкция позволяет перемещать место пересечения X оптических осей XL и XR левой и правой камер 90^ и 90R в направлении взад - вперед.
Мотор 912 прикреплен к верхней поверхности первой опорной пластины 911L. Поворотный вал 913 мотора 912 соединен винтовым соединением с подшипником 914, расположенным на заднем конце камеры 90L. В результате место пересечения X оптических осей XL и XR левой и правой камер 90L и 90R можно перемещать в направлении вперед - назад путем управления мотором 912.
Если регулировки с помощью мотора 912 недостаточно, т.е. когда место пересечения X необходимо переместить на дальнее расстояние, то первую опорную пластину 911L перемещают по пластине с направляющими 920 в направлении, показанном стрелкой аЗ на фиг. 4. Точнее, опорная пластина 911L крепится так, что может перемещаться по пластине с направляющими 920 в направлении, указанном стрелкой аЗ или а4. Это перемещение реализуют при управлении мотором (не показано).
Пластина с направляющими 920 закреплена на поворотной пластине 930 с возможностью создания промежутка между ними. Пластина с направляющими 920 прикреплена своим передним концом к двум концам края поворотной плиты 930 при помощи шарниров 921 и 922. Такая конструкция позволяет пластине с направляющими 920 поворачиваться вокруг осей шарниров 921 и 922 в направлении, показанном стрелкой а5 или аб.
Вращательное движение в направлении, показанном стрелкой а5 или аб, осуществляется мотором 923. Мотор 923 прикреплен к нижней поверхности поворотной плиты 930. Поворотный вал 924 мотора 923 установлен в подшипнике, закрепленном в пластине с направляющими 920.
Поворотная плита 930 прикреплена приблизительно в своей центральной части к основанию 940, что позволяет осуществлять горизонтальные повороты. Повороты в направлении, указанном стрелкой а7 или а8 можно осуществлять при помощи мотора (не показано).
Такая конструкция позволяет управлять горизонтальным и вертикальным панорамированием, осуществляемым блоком стереоскопической камеры. Помимо этого, промежуток между камерами для получения стереоскопического эффекта можно свободно регулировать.
На фиг. 5 показано внутреннее устройство левой и правой камер 90L и 90R и, в частности, участок, связанный с настоящим изобретением. Левая и правая камеры имеют одинаковую конструкцию, поэтому будет описана только одна из них (камера 90L). Сигнал от сформированного изображения из устройства формирования изображения (прибор с зарядовой связью ПЗС) 101L обрабатывают на сегменте 102L обработки сигнала сформированного изображения, преобразуют в видеосигнал в соответствии с определенным стандартом, и выводят на терминал выходного сигнала 103L. Камера включает в себя механизм диафрагмы (ирисовая) 104L, механизм фокусирования 105L и механизм электронного наезда 106L (изменение степени увеличения изображения), которые приводятся в действие и управляются моторами 107L, 108L и 109L, соответственно. Управляющие сигналы на приводы моторов 107L, 108L и 109L подаются с драйверов 111L, 112L и 113L, соответственно.
Вышеописанный мотор 912 для регулировки угла пересечения оптических осей приводится в движение драйвером 121. Мотор 923 для регулировки вертикального панорамирования управляется драйвером 122. Мотор 951 управляется драйвером 123 для изменения направленности камеры. Мотор 952 приводится в движение драйвером 124 для изменения промежутка между камерами.
Драйверы 111L-113L, 111R-113R, 121, 122, 123 и 124 получают соответствующие данные с сегмента обработки управляющих данных 130. Фактически сегмент обработки управляющих данных 130 включает в себя микропроцессор и присваивает адреса соответствующим драйверам. Драйверы получают соответствующие данные под управлением микропроцессора.
В операции, описанной на фиг. 1, сегмент обработки управляющих данных 130 получает соответствующие управляющие данные из памяти данных по вспомогательным условиям формирования изображения 300 и передает управляющие данные на соответствующий драйвер. В операции, описанной на фиг. 2, сегмент обработки управляющих данных 130 получает управляющие данные с селектора 700 и передает управляющие данные на соответствующий драйвер.
Согласно данной системе камер можно легко и полностью управлять условиями формирования изображения для множества камер. Помимо этого можно осуществлять полный сбор данных по условиям формирования изображения для множества камер. В результате оператор может легко получить информацию о съемке под несколькими углами.
При задании управляющих данных, как показано на фиг. 2, можно свободно выбирать условия формирования изображения для второго блока камер на основании данных для первого блока камер и привести их в соответствие с опытом или мастерством оператора.
Выше был описан блок трехмерной камеры. Однако систему по настоящему изобретению можно применить и к блоку двухмерной камеры. Более конкретно, как показано на фиг. 6, блоки двухмерных камер 11 а-14а заменяют собой блоки вспомогательных трехмерных камер 11-14. Сегмент подготовки данных по условиям формирования изображения 600 не подготавливает данные, связанные с пересечением оптических осей правой и левой камер.
Далее будет описан стереоскопический эффект, получаемый при использовании блока трехмерной камеры.
Как показано на фиг. 7А, когда камеры сфокусированы на объекте под углом пересечения Θ, а точка пересечения X находится за объектом, то стереоскопическое изображение пропадает с экрана. Предположим, что в процессе съемки экран находится на расстоянии, равном расстоянию W между камерой и объектом. Как показано на фиг. 7В, когда камеры сфокусированы на объекте под углом пересечения θ и точка пересечения X попадает на объект, то на экране формируется стереоскопическое изображение. Как показано на фиг. 7С, когда камеры сфокусированы на объекте под углом пересечения θ и точка пересечения X попадает так, что изображение отступает от объекта, то стереоскопическое изображение формируется за пределами экрана.
Согласно указанной методике нужно правильно сделать выбор - формировать ли изображение таким образом, чтобы оно находилось перед экраном, на экране или за ним, и подготовить данные по условиям формирования изображения для соответствующих камер, как сказано в описании со ссылкой на фиг. 2. Эти данные должны удовлетворять вкусам режиссера.
На фиг. 8 показана взаимосвязь между стереоскопическими камерами, чьи расстояния до объекта различны. Блок стереоскопической камеры 10 отстоит от объекта на расстояние W2. Блок стереоскопической камеры 14 отстоит от объекта на расстояние W3. Предположим, что изображение, сформированное блоком стереоскопической камеры 10, переключают на изображение, сформированное блоком стереоскопической камеры 14. Чтобы компенсировать стереоскопические эффекты изображений блоков камер 10 и 14, обе камеры сфокусировали на объекте под одним углом пересечения θ и произвели наезд.
Даже когда расстояния до объекта были различными, почти одинаковые стереоскопические эффекты можно получить при помощи стереоскопических камер, сохраняя один и тот же угол пересечения θ и производя наезд. В этом случае промежуток между камерами в блоке стереоскопической камеры 10 отличается от промежутка в стереоскопической камере 14. Промежуток между камерами в стереоскопической камере 14 больше, чем в стереоскопической камере 10. Промежуток между камерами регулируется так, как указано в описании со ссылкой на фиг. 4 и 5. В данном случае блоки стереоскопических камер 10 и 14 сфокусированы на одном объекте.
Когда две камеры сфокусированы на объекте с одним углом пересечения и производят наезд, то блок стереоскопической камеры 14 формирует изображение объекта так, как будто он передвинут в позицию блока стереоскопической камеры 10, хотя направление формирования изображения по отношению к объекту является другим.
Что касается данных по условиям формирования изображения, которые охарактеризованы выше со ссылкой на фиг. 1 и 2, то следует заметить, что промежутки между камерами и степень увеличения изображения для каждого блока камер изменяются в соответствии с вышеуказанным условием. Таким образом, один и тот же стереоскопический эффект от сформированного изображения можно получить с соответствующих блоков камер после переключения с одного блока на другой.
Как упомянуто выше со ссылкой на фиг. 8, существует тесная связь между расстоянием от блока камеры до объекта и промежутком между правой и левой камерами. Расстояние между блоком камер и объектом пропорционально степени увеличения изображения. В данной системе, когда изменяется степень увеличения изображения, то данные по этим изменениям автоматически превращаются в данные по управлению промежутком между камерами.
На фиг. 9А показана блок-схема (средство управления электронным увеличением изображения) для регулировки наезда и блок-схема (средство управления промежутком между камерами) для регулировки промежутка между камерами. Драйвер 113L для регулировки наезда включает в себя схему-защелку управляющих данных За и цифро-аналоговый преобразователь ЗЬ для преобразования выходящего сигнала со схемы-защелки За в аналоговый поток. Управляющие данные для регулировки наезда также фиксируются схемой-защелкой 4а драйвера 124 через шину в качестве ассоциированного средства. Фиксированные данные выводятся заранее профессиональным оператором и подаются на преобразующее данные ПЗУ 4Ъ. Выходные данные из ПЗУ 4Ь подаются в цифроаналоговый преобразователь 4с, который преобразует выходящие данные в аналоговый поток. Поток используется для управления промежутком между камерами.
На фиг. 9В показана зависимость между значением степени увеличения изображения посредством устройства управления электронным увеличением изображения и промежутком между камерами посредством устройства управления промежутками между камерами. Эту зависимость можно задать с помощью преобразующего данные ПЗУ 4Ъ.
На фиг. 9А показана базовая конфигурация. В действительности подается сигнал переключения поворота в направлении вперед-назад. Кроме того, чтобы получить угол поворота, соответствующий зафиксированным управляющим данным, установлены автоматический регулятор, компаратор и т.п.
Взаимосвязь между степенью увеличения изображения и промежутком между камерами такова, что до тех пор, пока степень увеличения изображения изменяется незначительно, промежуток между камерами почти не изменяется. Однако когда степень увеличения изображения возрастает до 2,5х или более, промежуток между камерами изменяется в основном линейно в соотношении 1:1. Хотя крутизна данной характеристики неодинакова, поскольку она связана с изобразительными эффектами, к которым прибегает профессиональный оператор, сама характеристика хранится в ПЗУ и соответствует характеристикам объектива той камеры, которая будет использована, или ее техническим возможностям. При изменении указанной крутизны характеристики можно добиваться различных изобразительных эффектов при формировании стереоскопического изображения. При необходимости ПЗУ можно заменять. Например, ПЗУ можно заменить в зависимости от того, будут ли показывать футбольное поле или автомобильные гонки. С другой стороны, ПЗУ можно менять в соответствии со вкусом того или иного лица.
Дополнительные преимущества и варианты изобретения ясны специалистам в данной области. Таким образом, настоящее изобретение в широком смысл не ограничено конкретными деталями и вариантами его осуществления, представленными и описанными в данном тексте.
Соответственно различные усовершенствования могут быть внесены в рамках духа и общей изобретательской концепции, определенной прилагаемой формулой изобретения.

Claims (11)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество передающих изображение камер, включающее в себя устройство для сбора данных по основным условиям формирования изображения, предназначенное для сбора данных по основным условиям формирования изображения, которые представляют собой условия формирования изображения для двух- или трехмерной основной камеры, средство формирования адреса для формирования адреса на основе данных по основным условиям формирования изображения, полученных из устройства для сбора данных по основным условиям формирования изображения, отличающееся тем, что содержит средство для запоминания вспомогательных условий формирования изображения, предназначенное для того, чтобы на основе адреса, полученного из указанного средства формирования адреса, вырабатывать данные по вспомогательным условиям формирования изображения для двух- или трехмерной вспомогательной камеры и передавать эти данные для задания условий формирования изображения этой камере.
  2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что данные по основным условиям формирования изображения и данные по вспомогательным условиям формирования изображения являются данными, представляющими собой значения степени увеличения изображения, задаваемые указанной основной камере и вспомогательной камере, соответственно.
  3. 3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что данные по основным условиям формирования изображения и данные по вспомогательным условиям формирования изображения являются данными, представляющими собой значения степени увеличения изображения, задаваемые указанной основной камере и вспомогательной камере, соответственно, а также данные по направленности указанных камер.
  4. 4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждая из указанной основной камеры и вспомогательной камеры включает в себя блок двухмерной камеры для получения двухмерного изображения.
  5. 5. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждая из указанной основной камеры и вспомогательной камеры включает в себя блок трехмерной камеры, имеющий пару правой и левой двухмерных камер, расположенных с предварительно заданным промежутком.
  6. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждые из указанных данных по основным условиям формирования изображения и данных по вспомогательным условиям формирования изображения включают в себя, по меньшей мере, данные, связанные с углом пересечения оптических осей указанных правой и левой камер для получения стереоскопического изображения с помощью указанного блока трехмерной камеры, и данные, связанные со степенью увеличения изображения.
  7. 7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждый из указанных блоков основной трехмерной камеры и блоков вспомогательной трехмерной камеры включает в себя правую и левую двухмерные камеры, средство управления электронным увеличением для управления степенью увеличения изображения каждой из правой и левой двухмерных камер, средство управления промежутком между камерами, с целью регулировки места пересечения оптических осей указанных правой и левой двухмерных камер в направлении вперед - назад, средство ассоциации данных, предназначенное для передачи управляющих данных на указанное средство управления промежутком между камерами в соответствии с регулировкой, осуществляемой указанным средством управления увеличением изображения.
  8. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что указанное средство управления промежутком между камерами имеет характеристику, где наблюдается малая крутизна кривой, характеризующей изменение промежутка между камерами, прежде чем средство управления электронным увеличением устанавливает предварительно заданную степень увеличения изображения, и эта крутизна увеличивается, когда степень увеличения изображения превышает предварительно заданный угол.
  9. 9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждый из указанных блоков основной трехмерной камеры и блоков вспомогательной трехмерной камеры включает в себя средство управления направлением камеры для регулировки горизонтально панорамирования каждой из указанных правой и левой двухмерными камерами, а также средство вертикального панорамирования для регулировки горизонтального панорамирования каждой из правой и левой двухмерных камер.
  10. 10. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что указанная трехмерная камера включает в себя пару из правой и левой двухмерных камер, установленных в одном направлении, механизм для переменного управления промежутком между указанными правой и левой камерами, а также механизм изменения направления оптической оси, по меньшей мере, одной из указанной пары правой и левой камер для управления точкой пересечения оптических осей указанной пары правой и левой камер.
  11. 11. Устройство сбора данных по условиям формирования изображения для устройства формирования многонаправленного изображения, включающее в себя средство формирования данных по условиям для формирования основного условия формирования изображения для двухмерной основной камеры и для передачи основного условия формирования изображения на указанную двухмерную основную камеру при настройке указанной основной камеры, и для формирования вспомогательных условий формирования изображения для двухмерной вспомогательной камеры и передачи вспомогательных условий формирования изображения на указанные двухмерные вспомогательные камеры при настройке указанных вспомогательных камер, отличающееся тем, что содержит средство запоминания основных условий формирования изображения для указанной основной двухмерной камеры в ответ на команду из рабочего блока, средство формирования адреса, соответствующего основным условиям формирования изображения, которые хранятся в указанном средстве запоминания основных данных, средство запоминания вспомогательных данных для хранения по адресу, сформированному средством формирования адреса, вспомогательных условий формирования изображения для указанной двухмерной вспомогательной камеры в ответ на команду из указанного рабочего блока, средство считывания вспомогательных данных по условиям формирования изображения, соответствующих основным условиям формирования изображения, из указанного средства запоминания вспомогательных данных, когда указанная двухмерная основная камера получает данные по основным условиям формирования изображения из указанного средства запоминания основных условий формирования изображения.
EA199700146A 1996-08-27 1997-08-26 Устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество передающих изображение камер EA000243B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8225055A JP2791310B2 (ja) 1996-08-27 1996-08-27 多角度撮影用の撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA199700146A1 EA199700146A1 (ru) 1997-12-30
EA000243B1 true EA000243B1 (ru) 1999-02-25

Family

ID=16823339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA199700146A EA000243B1 (ru) 1996-08-27 1997-08-26 Устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество передающих изображение камер

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0827349B1 (ru)
JP (1) JP2791310B2 (ru)
KR (1) KR100293253B1 (ru)
CN (1) CN1085927C (ru)
BR (1) BR9704528B1 (ru)
CA (1) CA2213944C (ru)
DE (1) DE69718862T2 (ru)
EA (1) EA000243B1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546568C2 (ru) * 2010-06-11 2015-04-10 Сони Корпорейшн Система камер, устройство выбора видео и способ выбора видео

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3681543B2 (ja) 1998-07-09 2005-08-10 松下電器産業株式会社 監視カメラ装置
FR2811849B1 (fr) * 2000-07-17 2002-09-06 Thomson Broadcast Systems Camera stereoscopique munie de moyens pour faciliter le reglage de ses parametres opto-mecaniques
US7038709B1 (en) * 2000-11-01 2006-05-02 Gilbert Verghese System and method for tracking a subject
DE10114760A1 (de) * 2001-03-20 2002-09-26 Scannova Gmbh Verfahren und System zur Erfassung und Darstellung dreidimensionaler Objekte
EP1301045A1 (en) * 2001-10-02 2003-04-09 Broadcast Television Systems Cameras B.V. Image recording system, notably video camera, post processing device for such a system and cartridge associated therewith
JP2003132235A (ja) * 2001-10-23 2003-05-09 Kanji Murakami ショッピングストアの構造、情報交換装置及び方法
JP4206297B2 (ja) * 2003-05-20 2009-01-07 日本放送協会 カメラ映像モニタ装置及びカメラ映像モニタ方法
CA2620761C (en) * 2004-08-30 2016-05-10 Trace Optic Technologies Pty Ltd. A method and apparatus of camera control
WO2006036145A1 (en) * 2004-09-27 2006-04-06 Agere Systems Inc. Mobile communication device having stereoscopic imagemaking capability
EP1763258B1 (en) 2005-09-09 2010-11-03 Olympus Medical Systems Corp. Medical stereo observation system
JP4528369B2 (ja) * 2005-12-17 2010-08-18 株式会社山口シネマ 複数のカメラの連動トラッキングシステム
AU2010286316B2 (en) * 2009-08-31 2016-05-19 Trace Optics Pty Ltd A method and apparatus for relative control of multiple cameras
WO2011121920A1 (ja) * 2010-03-30 2011-10-06 パナソニック株式会社 撮像制御装置、没入位置情報生成装置、撮像制御方法、没入位置情報生成方法
TW201136313A (en) 2010-04-08 2011-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 3D image monitor system and method
HRP20100451A2 (hr) * 2010-08-12 2012-02-29 �iljak Vilko Zrgb aparatura za dualnu detekciju
JP6032564B2 (ja) * 2011-09-22 2016-11-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 立体画像用撮影装置、及び立体画像用撮影方法
JP2015195562A (ja) * 2014-03-20 2015-11-05 村上　幹次 送信信号処理装置及び方法、受信信号処理装置
CN104469320A (zh) * 2014-12-22 2015-03-25 龚文基 单人操控多机位微型电视转播系统
CN110611752A (zh) * 2018-06-14 2019-12-24 中兴通讯股份有限公司 一种摄像头模组、控制双摄像头的方法及终端
AT524929A1 (de) * 2021-03-18 2022-10-15 Tablescope Gmbh Verfahren für eine Erzeugung eines Spielresultats auf Basis eines Spielregelsatzes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4190863A (en) * 1977-05-23 1980-02-26 Rca Corporation Remote control system for a television camera
US4321625A (en) * 1977-11-16 1982-03-23 Lectrolarm Custom Systems, Inc. Control system for plurality of video cameras
RU2011312C1 (ru) * 1989-10-12 1994-04-15 Анатолий Викторович Камнев Устройство для формирования сигнала многоракурсного цветного объемного изображения
RU2059995C1 (ru) * 1991-06-25 1996-05-10 Альберт Леонидович Логутко Способ формирования объемного изображения

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59225679A (ja) * 1983-06-07 1984-12-18 Canon Inc 遠隔操作撮像装置
US4566036A (en) * 1983-06-07 1986-01-21 Canon Kabushiki Kaisha Remote control apparatus
JPH0666968B2 (ja) * 1990-08-10 1994-08-24 幹次 村上 立体ビデオ撮像装置
AT400087B (de) * 1990-11-08 1995-09-25 Bauer Fritz Verfahren zur aufnahme von nacheinander erfolgenden ähnlichen bewegungsafbläufen mittels eines bildaufnahmegerätes
US5164827A (en) * 1991-08-22 1992-11-17 Sensormatic Electronics Corporation Surveillance system with master camera control of slave cameras
WO1993006690A1 (en) * 1991-09-17 1993-04-01 Radamec Epo Limited Setting-up system for remotely controlled cameras
US5396287A (en) * 1992-02-25 1995-03-07 Fuji Photo Optical Co., Ltd. TV camera work control apparatus using tripod head
JPH05265081A (ja) * 1992-03-23 1993-10-15 Canon Inc 複眼撮像装置
JP3315555B2 (ja) * 1995-04-07 2002-08-19 キヤノン株式会社 カメラ制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4190863A (en) * 1977-05-23 1980-02-26 Rca Corporation Remote control system for a television camera
US4321625A (en) * 1977-11-16 1982-03-23 Lectrolarm Custom Systems, Inc. Control system for plurality of video cameras
RU2011312C1 (ru) * 1989-10-12 1994-04-15 Анатолий Викторович Камнев Устройство для формирования сигнала многоракурсного цветного объемного изображения
RU2059995C1 (ru) * 1991-06-25 1996-05-10 Альберт Леонидович Логутко Способ формирования объемного изображения

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546568C2 (ru) * 2010-06-11 2015-04-10 Сони Корпорейшн Система камер, устройство выбора видео и способ выбора видео

Also Published As

Publication number Publication date
CA2213944A1 (en) 1998-02-27
CN1175858A (zh) 1998-03-11
DE69718862T2 (de) 2003-11-06
DE69718862D1 (de) 2003-03-13
EA199700146A1 (ru) 1997-12-30
CA2213944C (en) 2000-10-24
EP0827349B1 (en) 2003-02-05
BR9704528A (pt) 1998-12-29
BR9704528B1 (pt) 2009-05-05
CN1085927C (zh) 2002-05-29
JPH1070741A (ja) 1998-03-10
KR19980019036A (ko) 1998-06-05
EP0827349A1 (en) 1998-03-04
JP2791310B2 (ja) 1998-08-27
KR100293253B1 (ko) 2001-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA000243B1 (ru) Устройство формирования многонаправленного изображения, использующее множество передающих изображение камер
US6034716A (en) Panoramic digital camera system
CA2949005C (en) Method and system for low cost television production
US6950121B2 (en) 3D camera
US5991551A (en) Autostereoscopic imaging apparatus and method using a parallax scanning lens aperture
EP3127321B1 (en) Method and system for automatic television production
US5949477A (en) Three dimensional stereoscopic television system
JPS60500277A (ja) 合成及び混合像を用いる三次元ビデオ装置及び方法
US4092673A (en) Compatible composite image process
JP5607146B2 (ja) 撮像制御装置、没入位置情報生成装置、撮像制御方法、没入位置情報生成方法
JP2000502234A (ja) イメージ変換及び符号化技術
JP2004180069A (ja) 立体映像信号生成回路及び立体映像表示装置
WO1995007590A1 (fr) Processeur d'images variant dans le temps et dispositif d'affichage
WO2018094443A1 (en) Multiple video camera system
CN110677559B (zh) 一种区别显示转播视频的方法、装置及存储介质
US6788337B1 (en) Television voice control system capable of obtaining lively voice matching with a television scene
JP2002112289A (ja) 光機械パラメータの調節を容易にするための手段を有する立体カメラ
DE102010024042A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von dreidimensionalem Bildmaterial für unterschiedliche Darstellungsgrößen unter Ausnutzung des jeweils vollen Tiefenbudgets
JP2005080015A (ja) 撮像装置及び方法
JP2011135252A (ja) 立体映像撮影用カメラ調整補助装置
CA2191711A1 (en) Visual display systems and a system for producing recordings for visualization thereon and methods therefor
JPH0434595A (ja) 画面合成方法
JPH1070740A (ja) 立体カメラおよびビデオ映像伝送システム
JPH0727738Y2 (ja) 立体撮像装置
EP0108091A1 (de) Stereokopisches fernsehen

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KZ RU