KR101521352B1 - 파노라마 영상 관리장치 및 방법 - Google Patents

파노라마 영상 관리장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101521352B1
KR101521352B1 KR1020130136484A KR20130136484A KR101521352B1 KR 101521352 B1 KR101521352 B1 KR 101521352B1 KR 1020130136484 A KR1020130136484 A KR 1020130136484A KR 20130136484 A KR20130136484 A KR 20130136484A KR 101521352 B1 KR101521352 B1 KR 101521352B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
camera
unit
zoom
ptz
Prior art date
Application number
KR1020130136484A
Other languages
English (en)
Inventor
안상호
김영춘
Original Assignee
인제대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인제대학교 산학협력단 filed Critical 인제대학교 산학협력단
Priority to KR1020130136484A priority Critical patent/KR101521352B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101521352B1 publication Critical patent/KR101521352B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/617—Upgrading or updating of programs or applications for camera control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치는 줌(zoom) 기능이 내장된 카메라부, 상기 카메라부의 줌 기능과 상기 카메라부의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 카메라 조정부, 상기 카메라 조정부의 제어에 따라 상기 카메라부를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키는 팬/틸트 구동부, 상기 카메라부로부터 입력받은 줌 데이터와 상기 팬/틸트 구동부로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터로 이루어진 PTZ(Pan Tilt Zoom) 데이터를 부호화하여 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 영상 저장 주소 생성기 및 상기 카메라부가 촬영한 영상을 상기 영상 저장 주소 생성기가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 파노라마 영상 저장장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, PTZ(pan/tilt/zoom)카메라를 이용하여 획득한 영상을 PTZ 데이터를 기반으로 생성한 PTZ 주소에 저장하여 관리하고, 사용자가 영상의 재생을 요청하는 경우 해당 PTZ 주소에 저장된 영상을 출력함으로써, 파노라마 영상의 저장과 재생을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

파노라마 영상 관리장치 및 방법{PANORAMA IMAGE MANAGING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 PTZ카메라를 이용한 파노라마 영상 관리장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디지털영상저장장치(digital video recorder, DVR)는 카메라를 통해 획득한 영상을 녹화된 시간정보와 함께 디지털화하여 하드디스크(HDD)와 같은 저장장치에 저장하고, 이후에 녹화된 시간의 영상을 재생하는 장치이다.
이러한 디지털영상저장장치와 이를 이용한 광역 영상 감시 기술에 대한 관심도가 높아지고 있다.
특허문헌 1은 복수의 마스터 카메라들과 복수의 슬레이브 카메라들을 구비한 광범위한 감시대상 지역을 감시할 수 있는 광역 감시 시스템을 개시하고 있다.
복수의 마스터 카메라들은 상기 원격 통제 장치에 접속되어, 각각이 감시대상 지역 중 적어도 일부인 감시 영역에 대한 광역영상을 획득하며, 상기 감시 영역 내의 움직임 객체를 검출하고, 움직임 객체 검출 정보를 상기 원격 통제 장치에 전송하며, 상기 광역영상과 집중감시영상을 저장하는 기능을 수행한다.
복수의 슬레이브 카메라들은 각각이 상기 복수의 마스터 카메라들 중 어느 하나에 접속되고 상기 감시 영역 중 일부에 대한 상기 집중감시영상을 획득한다.
이러한 종래의 기술은 카메라를 통해 획득한 영상을 녹화된 시간정보와 함께 디지털화하여 하드디스크(HDD)와 같은 저장장치에 저장하고, 이후에 녹화된 시간의 영상을 사용자에게 단순 제공하는 기능만을 수행하기 때문에, 카메라를 통해 획득된 영상을 사용자의 요구에 부응하여 보다 효율적으로 저장하고 재생할 수 있는 기술이 필요하다.
한국공개특허공보 제10-2011-0136907호
본 발명은 PTZ(pan/tilt/zoom)카메라를 이용하여 획득한 영상을 PTZ 데이터를 기반으로 생성한 PTZ 주소에 저장하여 관리하고, 사용자가 영상의 재생을 요청하는 경우 해당 PTZ 주소에 저장된 영상을 출력함으로써, 파노라마 영상의 저장과 재생을 효율적으로 수행할 수 있는 파노라마 영상 관리장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치는 줌(zoom) 기능이 내장된 카메라부, 상기 카메라부의 줌 기능과 상기 카메라부의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 카메라 조정부, 상기 카메라 조정부의 제어에 따라 상기 카메라부를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키는 팬/틸트 구동부, 상기 카메라부로부터 입력받은 줌 데이터와 상기 팬/틸트 구동부로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터로 이루어진 PTZ(Pan Tilt Zoom) 데이터를 부호화하여 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 영상 저장 주소 생성기 및 상기 카메라부가 촬영한 영상을 상기 영상 저장 주소 생성기가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 파노라마 영상 저장장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 카메라부에 장착된 줌 렌즈의 위치를 조정하기 위한 줌 모터와 상기 카메라부를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬(pan) 모터와 상기 카메라부를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트(tilt) 모터에는 각각 절대값 엔코더(absolute encoder)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 줌 데이터는 상기 줌 모터에 장착된 줌 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 좌우 회전운동 데이터는 상기 팬 모터에 장착된 팬 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 상하 회전운동 데이터는 상기 틸트 모터에 장착된 틸트 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 카메라 조정부는 사용자가 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 사용자 제어명령을 입력하기 위한 사용자 조정부 및 미리 설정된 자동 제어명령에 따라 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 자동 조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 파노라마 영상 저장장치는 상기 카메라부가 비디오카메라인 경우, 상기 카메라부가 촬영한 비디오 영상으로부터 정지 영상을 추출한 후, 추출된 정지 영상을 상기 PTZ 데이터를 부호화하여 생성한 PTZ 주소에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치는 사용자가 통신망을 통하여 상기 파노라마 영상 저장장치에 접속하여 상기 PTZ 주소에 저장된 영상을 동영상 형식으로 재생시키는 파노라마 영상 재생장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 파노라마 영상 재생장치는 사용자가 재생 대상인 영상 영역을 지정하는 위치데이터를 입력하기 위한 3축 제어 입력기, 상기 3축 제어 입력기를 통해 입력된 위치데이터를 부호화하여 상기 파노라마 영상 저장장치가 인식할 수 있는 영상 재생 주소를 생성하는 영상 재생 주소 생성기 및 상기 영상 재생 주소에 저장된 영상이 표시되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 3축 제어 입력기는 3축 제어 조이스틱 또는 3축 자이로센서인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치에 있어서, 상기 3축 제어 입력기가 상기 3축 자이로센서인 경우, 상기 디스플레이부는 상기 3축 자이로센서가 부착되어 있으며 사용자가 착용하는 3D HUD(Head-Up Display) 안경인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법은 카메라 조정부를 통하여 줌(zoom) 기능이 내장된 카메라부의 줌 기능과 상기 카메라부의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 카메라 제어명령을 입력하는 카메라 제어명령 입력단계, 상기 카메라 제어명령에 따라 팬/틸트 구동부가 상기 카메라부를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키면서 상기 카메라부가 영상을 촬영하는 영상 촬영단계, 영상 저장 주소 생성기가 상기 카메라부로부터 입력받은 줌 데이터와 상기 팬/틸트 구동부로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터를 부호화하여 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 영상 저장 주소 생성단계 및 파노라마 영상 저장장치가 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 상기 영상 저장 주소 생성기가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 파노라마 영상 저장단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법에 있어서, 상기 카메라부에 장착된 줌 렌즈의 위치를 조정하기 위한 줌 모터와 상기 카메라부를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬(pan) 모터와 상기 카메라부를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트(tilt) 모터에는 각각 절대값 엔코더(absolute encoder)가 장착되어 있고, 상기 줌 데이터는 상기 줌 모터에 장착된 줌 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 좌우 회전운동 데이터는 상기 팬 모터에 장착된 팬 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 상하 회전운동 데이터는 상기 틸트 모터에 장착된 틸트 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법에 있어서, 상기 카메라 제어명령 입력단계는 사용자 조정 모드 또는 자동 조정 모드로 구성되고, 상기 사용자 조정 모드에서는, 사용자가 사용자 제어명령을 수동 입력하여 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하고, 상기 자동 조정 모드에서는, 미리 설정된 자동 제어명령에 따라 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법에 있어서, 상기 파노라마 영상 저장단계에서, 상기 카메라부가 비디오카메라인 경우, 상기 카메라부가 촬영한 비디오 영상으로부터 정지 영상을 추출한 후, 추출된 정지 영상을 상기 PTZ 데이터를 부호화하여 생성한 PTZ 주소에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법은 사용자가 통신망을 통하여 상기 파노라마 영상 저장장치에 접속하여 상기 PTZ 주소에 저장된 영상을 동영상 형식으로 재생시키는 파노라마 영상 재생단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법에 있어서, 상기 파노라마 영상 재생단계는 사용자가 3축 제어 입력기를 통해 재생 대상인 영상 영역을 지정하는 위치데이터를 입력하는 단계, 상기 3축 제어 입력기를 통해 입력된 위치데이터를 부호화하여 상기 파노라마 영상 저장장치가 인식할 수 있는 영상 재생 주소를 생성하는 단계 및 상기 영상 재생 주소에 저장된 영상을 디스플레이부를 통해 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법에 있어서, 상기 3축 제어 입력기는 3축 제어 조이스틱 또는 3축 자이로센서인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파노라마 영상 관리방법에 있어서, 상기 3축 제어 입력기가 상기 3축 자이로센서인 경우, 상기 디스플레이부는 상기 3축 자이로센서가 부착되어 있으며 사용자가 착용하는 3D HUD(Head-Up Display) 안경인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, PTZ(pan/tilt/zoom)카메라를 이용하여 획득한 영상을 PTZ 데이터를 기반으로 생성한 PTZ 주소에 저장하여 관리하고, 사용자가 영상의 재생을 요청하는 경우 해당 PTZ 주소에 저장된 영상을 출력함으로써, 파노라마 영상의 저장과 재생을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치의 개략적인 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 파노라마 영상이 획득되는 영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시 예에 있어서, 영상 재생장치에 포함된 구성요소인 3축 제어 입력기를 3축 제어 조이스틱으로 구현한 경우를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시 예에 있어서, 영상 재생장치에 포함된 구성요소인 3축 제어 입력기를 3축 자이로센서로 구현한 경우를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시 예에 있어서, 모자이크 처리에 의해 구현된 파노라마 영상의 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 영상 재생단계의 예를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 파노라마 영상 관리장치의 개략적인 시스템 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, PTZ(pan/tilt/zoom)카메라는 카메라를 팬(pan)조정으로 좌우로, 틸트(tilt)조정으로 상하로 이동시킬 수 있고, 줌(zoom)조정으로 영상을 확대/축소할 수 있다. 따라서 PTZ카메라에서 PTZ를 조정하여 폭넓은 다양한 장면영상을 획득할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리장치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리장치는 카메라부(10), 팬/틸트 구동부(20), 카메라 조정부(30), 영상 저장 주소 생성기(40), 파노라마 영상 저장장치(50) 및 파노라마 영상 재생장치(60)를 포함하여 구성된다.
카메라부(10)는 영상을 촬영하기 위한 수단이며, 기본적으로 줌(zoom) 기능이 내장되어 있다. 이러한 카메라부(10)에 장착된 줌 렌즈(zoom lens)의 위치를 조정하기 위한 줌 모터(zoom motor)에는 줌 모터 절대값 엔코더(absolute encoder)가 장착되어 있으며, 후술하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 데이터를 구성하는 줌 데이터는 이 줌 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이다.
카메라부(10)를 구성하는 카메라로는 비디오카메라 또는 스틸카메라가 모두 사용될 수 있다.
비디오카메라로는 줌의 기능을 가진 아날로그 또는 디지털 비디오카메라가 적용될 수 있다. 줌 렌즈를 조정하기 위한 줌 모터에 절대값 엔코더를 장착하여 줌 렌즈의 위치를 디지털데이터로 출력한다. 줌은 후술하는 카메라 조정부(30)를 통해 제어될 수 있다.
스틸카메라인 경우에는 디지털카메라로서 줌 렌즈의 위치를 알 수 있도록 줌 모터에 절대값 엔코더를 장착하여 위치값을 디지털데이터로 출력될 수 있어야 한다.
카메라부(10)를 구성하는 카메라는 1개 이상 사용될 수 있다. 카메라가 2개인 경우 즉, 스테레오카메라인 경우, 입체영상을 획득할 수 있고, 3개 이상이면 다시점의 입체영상을 획득할 수 있다.
팬/틸트 구동부(20)는 카메라부(10)가 거치되는 구조체이며, 후술하는 카메라 조정부(30)의 제어에 따라 카메라부(10)를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키는 기능을 수행한다. 이러한 팬/틸트 구동부(20)에는 기본적으로 카메라부(10)를 좌우 방향으로 회전시키는 팬 구조체와 상하 방향으로 회전시키는 틸트 구조체가 구비되어 있다. 팬/틸트 회전기능을 담당하는 2개의 모터 각각에 절대값 엔코더가 장착되어 팬/틸트의 위치를 디지털데이터로 출력할 수 있다.
보다 구체적으로, 카메라부(10)를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬(pan) 모터에는 팬 모터 절대값 엔코더가 장착되어 있으며, 카메라부(10)를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트(tilt) 모터에는 틸트 모터 절대값 엔코더가 장착되어 있다. PTZ(Pan Tilt Zoom) 데이터를 구성하는 좌우 회전운동 데이터는 이 팬 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상하 회전운동 데이터는 이 틸트 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이다.
카메라 조정부(30)는 카메라부(10)의 줌 기능과 카메라부(10)의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 수단이다. 즉, 카메라 조정부(30)는 팬 모터, 틸트 모터 및 줌 모터를 조정하는 장치로서 조이스틱 또는 키보드와 같은 장치를 사용할 수 있다. 조정은 사용자가 임의로 조정할 수도 있지만, 파노라마 영상을 저장할 때는 팬/틸트/줌의 가능한 모든 조정단계를 자동으로 조정할 수 있도록 순차적이면서 단계적으로 제어신호를 발생시키도록 구성될 수도 있다. 도 3에는 특정지점에서 팬/틸트/줌 자동 조정을 통해 반구 또는 구의 파노라마 영상을 획득하는 예가 개시되어 있다.
예를 들어, 카메라 조정부(30)는 사용자 조정부와 자동 조정부를 포함하여 구성될 수 있다.
사용자 조정부는 사용자가 줌 모터와 팬 모터 및 틸트 모터의 동작을 제어하는 사용자 제어명령을 입력하기 위한 수단이다.
자동 조정부는 미리 설정된 자동 제어명령에 따라 줌 모터와 팬 모터 및 틸트 모터의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 이 자동 조정부를 통해 팬/틸트가 가능한 위치를 모두 순차적이고 단계적으로 좌우상하로 이동할 수 있다.
영상 저장 주소 생성기(40)는 카메라부(10)로부터 입력받은 줌 데이터와 팬/틸트 구동부(20)로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터로 이루어진 PTZ(Pan Tilt Zoom) 데이터를 부호화하여, 카메라부(10)가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 기능을 수행한다.
PTZ카메라로부터 출력되는 데이터들은 PTZ모터들에 장착된 절대값 엔코더의 출력값이다. 이들 출력데이터들은 PTZ의 위치데이터들이고 저장장치의 주소로 활용된다. 절대값 엔코더의 출력데이터는 제조사 고유의 코드로 부호화되어 있기 때문에 저장장치에 적합한 주소데이터로 변환되어야 한다. 따라서 영상 저장 주소 생성기(40)는 각각의 절대값 엔코더가 출력하는 값들인 PTZ 데이터를 저장장치에 적합한 주소로 변환하는 장치이다.
앞서 설명한 바 있지만, 줌 데이터는 줌 모터에 장착된 줌 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 좌우 회전운동 데이터는 팬 모터에 장착된 팬 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상하 회전운동 데이터는 틸트 모터에 장착된 틸트 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이다.
파노라마 영상 저장장치(50)는 카메라부(10)가 촬영한 영상을 영상 저장 주소 생성기(40)가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 기능을 수행하며, 후술하는 파노라마 영상 재생장치(60)로부터의 요청에 따라 해당 영상을 파노라마 영상 재생장치(60)에 구비된 디스플레이부(66)를 통해 표시하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 파노라마 영상 저장장치(50)는 카메라부(10)가 비디오카메라인 경우, 카메라부(10)가 촬영한 비디오 영상으로부터 정지 영상을 추출한 후, 추출된 정지 영상을 PTZ 데이터를 부호화하여 생성한 PTZ 주소에 저장하도록 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 종래의 디지털영상저장장치(digital video recorder, DVR)는 카메라를 통해 획득한 영상을 녹화된 시간정보와 함께 디지털화하여 하드디스크(HDD)와 같은 저장장치에 저장하고, 이후에 녹화된 시간의 영상을 재생하는 장치이다.
반면, 본 실시 예에 있어서의 파노라마 영상 저장장치(50)는 PTZ카메라의 영상을 PTZ의 각각의 위치에 따라 비디오영상을 디지털 정지영상으로 캡쳐(capture)하여 저장하고, 이후에 PTZ의 위치에 따른 영상을 재생하는 기능을 제공한다.
예를 들어, 팬(pan)의 전체 각도가 360도이고 각도의 분해도가 1도이면 360개의 단계가 되고, 틸트(tilt)의 전체 각도가 90도이고 각도 분해도가 1도이면 90개의 단계가 된다. 그리고 줌(zoom)의 단계가 10개이면 총 360×90×10 =324,000개의 정지영상이 저장된다. 따라서 324,000개의 영상에 대한 주소가 필요하며, 이 주소는 앞서 설명한 PTZ 데이터를 기반으로 생성된다.
영상 저장 시, PTZ카메라의 영상을 획득할 때는 영상 저장 주소가 바뀐 이후의 첫 번째 프레임의 영상을 획득한다. 그리고 획득한 정지영상은 영상 저장 주소로 파노라마 영상 저장장치(50)에 저장된다. 카메라부(10)를 구성하는 카메라가 2대 이상인 경우도 저장할 수 있도록 다채널의 입력단자를 두어 각각의 영상을 획득하고 저장할 수 있다.
영상 재생 시, 파노라마 영상 저장장치(50)에 저장된 영상을 재생하는 경우, 파노라마 영상 재생장치(60)를 통하여 파노라마 영상 저장장치(50)에 영상 재생 주소가 인가되면 그 주소에 해당하는 영상이 출력되고 주소가 바뀌지 않는 동안 이를 계속 반복하여 동영상으로 재생된다. 파노라마 영상 저장장치(50)에 저장된 데이터들은 정지영상이지만 출력신호는 동영상의 비디오신호가 된다. 카메라부(10)를 구성하는 카메라가 2대 이상인 경우에는 다채널의 비디오출력단자를 두어 각각의 비디오 영상이 출력된다.
2대의 카메라 즉, 스테레오카메라를 사용한 경우에는 3DTV 또는 3D HUD(Head Up Display) 등과 같은 3D 디스플레이장치로 재생할 수 있도록 2개의 영상은 필드(field)단위로 스위칭되어 비디오신호가 출력된다. 3대 이상의 카메라를 사용한 다시점(multi view)의 출력비디오신호들은 다시점 3D 디스플레이장치에 의해 입체영상으로 재현된다.
파노라마 영상 재생장치(60)는 사용자가 통신망을 통하여 파노라마 영상 저장장치(50)에 접속하여 PTZ 주소에 저장된 영상을 동영상 형식으로 재생시키는 기능을 수행한다.
예를 들어, 파노라마 영상 재생장치(60)는 3축 제어 입력기(62), 영상 재생 주소 생성기(64) 및 디스플레이부(66)를 포함하여 구성될 수 있다.
3축 제어 입력기(62)는 사용자가 재생 대상인 영상 영역을 지정하는 위치데이터를 입력하기 위한 수단이다.
영상 재생 주소 생성기(64)는 3축 제어 입력기(62)를 통해 입력된 위치데이터를 부호화하여 파노라마 영상 저장장치(50)가 인식할 수 있는 영상 재생 주소를 생성하는 기능을 수행한다.
디스플레이부(66)는 영상 재생 주소에 저장된 영상을 사용자에게 표시하는 기능을 수행한다.
한편 예를 들어, 3축 제어 입력기(62)는 3축 제어 조이스틱 또는 3축 자이로센서일 수 있다.
도 4는 3축 제어 입력기(62)를 3축 제어 조이스틱로 구현한 경우를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 저장된 파노라마 영상은 3축 제어 조이스틱을 이용하여 사용자가 임의 방향의 영상을 재생하여 관측할 수 있다. 3축 제어 조이스틱으로부터의 조정신호는 조이스틱-저장장치주소 발생기로 전달되어 파노라마 영상 저장장치(50)의 주소로 변환된 후 그 주소에 해당하는 파노라마 영상 저장장치(50)의 영상이 출력된다.
카메라부(10)를 구성하는 카메라가 2개 이상이면 입체영상을 획득/저장할 수 있고, 3D 디스플레이장치를 사용하면 입체영상이 재현될 수 있다.
도 5는 3축 제어 입력기(62)를 3축 자이로센서로 구현한 경우를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 3축 제어 입력기(62)가 3축 자이로센서(Gyro sensor)인 경우, 디스플레이부(66)는 3축 자이로센서가 부착되어 있으며 사용자가 착용하는 3D HUD(Head Up Display) 안경으로 구성된다. 이와 같이, 3D HUD 안경에 3축 자이로센서를 장착하면 사용자 머리의 움직임(pitch, yaw, roll)에 따른 움직임데이터를 추출할 수 있다. 이 움직임데이터는 3축 자이로-저장장치주소 발생기로 전송되어 움직임데이터를 파노라마 영상 저장장치(50)의 주소를 변환된다. 파노라마 영상 저장장치(50)의 주소에 따라 저장장치에 저장된 스테레오영상이 3D HUD 안경에 전달되어 3D 파노라마영상이 재생된다.
도 6은 본 실시 예에 있어서, 모자이크 처리에 의해 구현된 파노라마 영상의 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 각 PTZ 데이터에 대응하는 영상들은 도 6의 (a)와 같이 서로 중첩되어 저장된다. 중첩된 영상들은 모자이크처리(mosaicing)를 하면 도 6의 (b)와 같이 하나의 큰 파노라마영상으로 재구성할 수 있다. PTZ의 위치정보를 이용하면 모자이크처리를 용이하게 할 수 있다. 이러한 파노라마 영상은 가상현실의 배경으로 사용될 수 있으므로 다양한 물체(object)를 합성하여 생동적인 영상을 발생시킬 수 있으며, 가상현실 시뮬레이터, 게임 또는 영화에 응용될 수 있다.
이하에서는 도 7과 도 8을 추가적으로 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리방법을 설명한다. 이하의 설명은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리장치의 구체적인 동작의 설명에도 적용된다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리방법을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 영상 관리방법은 카메라 제어명령 입력단계(S10), 영상 촬영단계(S20), 영상 저장 주소 생성단계(S30), 파노라마 영상 저장단계(S40) 및 파노라마 영상 재생단계(S50)를 포함하여 구성된다.
카메라 제어명령 입력단계(S10)에서는, 카메라 조정부(30)를 통하여 줌(zoom) 기능이 내장된 카메라부(10)의 줌 기능과 카메라부(10)의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 카메라 제어명령을 입력하는 과정이 수행된다.
영상 촬영단계(S20)에서는, 카메라 제어명령에 따라 팬/틸트 구동부(20)가 카메라부(10)를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키면서 카메라부(10)가 영상을 촬영하는 과정이 수행된다.
영상 저장 주소 생성단계(S30)에서는, 영상 저장 주소 생성기(40)가 카메라부(10)로부터 입력받은 줌 데이터와 팬/틸트 구동부(20)로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터를 부호화하여 카메라부(10)가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 과정이 수행된다. 이 PTZ 주소가 영상 저장 주소이다.
파노라마 영상 저장단계(S40)에서는, 파노라마 영상 저장장치(50)가 카메라부(10)에 의해 촬영된 영상을 영상 저장 주소 생성기(40)가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 과정이 수행된다.
파노라마 영상 재생단계(S50)에서는, 사용자가 통신망을 통하여 파노라마 영상 저장장치(50)에 접속하여 PTZ 주소에 저장된 영상을 동영상 형식으로 재생시키는 과정이 수행된다.
예를 들어 도 8에 개시된 바와 같이, 파노라마 영상 재생단계(S50)는 단계 S52, 단계 S54, 단계 S56을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 단계 S52에서는, 사용자가 3축 제어 입력기(62)를 통해 재생 대상인 영상 영역을 지정하는 위치데이터를 입력하는 과정이 수행된다.
다음으로 단계 S54에서는, 영상 재생 주소 생성기(64)가 3축 제어 입력기(62)를 통해 입력된 위치데이터를 부호화하여 파노라마 영상 저장장치(50)가 인식할 수 있는 영상 재생 주소를 생성하는 과정이 수행된다.
단계 S56에서는, 영상 재생 주소에 저장된 영상을 디스플레이부(66)를 통해 사용자에게 표시하는 과정이 수행된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, PTZ(pan/tilt/zoom)카메라를 이용하여 획득한 영상을 PTZ 데이터를 기반으로 생성한 PTZ 주소에 저장하여 관리하고, 사용자가 영상의 재생을 요청하는 경우 해당 PTZ 주소에 저장된 영상을 출력함으로써, 파노라마 영상의 저장과 재생을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
보다 구체적으로, 종래의 디지털영상저장장치(digital video recorder, DVR)는 카메라를 통해 획득한 영상을 녹화된 시간정보와 함께 디지털화하여 하드디스크(HDD)와 같은 저장장치에 저장하고, 이후에 녹화된 시간의 영상을 단순 재생하는 기능을 제공하였으나, 본 발명에 따른 파노라마 영상 저장장치 및 방법은 PTZ카메라의 영상을 PTZ의 각각의 위치에 따라 비디오영상을 디지털 정지영상으로 캡쳐(capture)하여 저장하고, 이후에 사용자에 의해 입력된 PTZ의 위치에 따른 파노라마 영상을 재생하는 기능을 제공한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부된 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 카메라부
20: 팬(pan)/틸트(tilt) 구동부
30: 카메라 조정부
40: 영상 저장 주소 생성기
50: 파노라마 영상 저장장치
60: 파노라마 영상 재생장치
62: 3축 제어 입력기
64: 영상 재생 주소 생성기
66: 디스플레이부
S10: 카메라 제어명령 입력단계
S20: 영상 촬영단계
S30: 영상 저장 주소 생성단계
S40: 파노라마 영상 저장단계
S50: 파노라마 영상 재생단계

Claims (17)

  1. 파노라마 영상 관리장치에 있어서,
    줌(zoom) 기능이 내장된 카메라부;
    상기 카메라부의 줌 기능과 상기 카메라부의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 카메라 조정부;
    상기 카메라 조정부의 제어에 따라 상기 카메라부를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키는 팬/틸트 구동부;
    상기 카메라부로부터 입력받은 줌 데이터와 상기 팬/틸트 구동부로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터로 이루어진 PTZ(Pan Tilt Zoom) 데이터를 부호화하여 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 영상 저장 주소 생성기;
    상기 카메라부가 촬영한 영상을 상기 영상 저장 주소 생성기가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 파노라마 영상 저장장치; 및
    사용자가 통신망을 통하여 상기 파노라마 영상 저장장치에 접속하여 상기 PTZ 주소에 저장된 영상을 동영상 형식으로 재생시키는 파노라마 영상 재생장치를 포함하되,
    상기 파노라마 영상 재생장치는
    사용자가 재생 대상인 영상 영역을 지정하는 위치데이터를 입력하기 위한 3축 제어 입력기;를 더 포함하는 파노라마 영상 관리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부에 장착된 줌 렌즈의 위치를 조정하기 위한 줌 모터와 상기 카메라부를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬(pan) 모터와 상기 카메라부를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트(tilt) 모터에는 각각 절대값 엔코더(absolute encoder)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 줌 데이터는 상기 줌 모터에 장착된 줌 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 좌우 회전운동 데이터는 상기 팬 모터에 장착된 팬 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 상하 회전운동 데이터는 상기 틸트 모터에 장착된 틸트 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터인 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 카메라 조정부는
    사용자가 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 사용자 제어명령을 입력하기 위한 사용자 조정부; 및
    미리 설정된 자동 제어명령에 따라 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 자동 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 저장장치는
    상기 카메라부가 비디오카메라인 경우, 상기 카메라부가 촬영한 비디오 영상으로부터 정지 영상을 추출한 후, 추출된 정지 영상을 상기 PTZ 데이터를 부호화하여 생성한 PTZ 주소에 저장하는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 재생장치는
    상기 3축 제어 입력기를 통해 입력된 위치데이터를 부호화하여 상기 파노라마 영상 저장장치가 인식할 수 있는 영상 재생 주소를 생성하는 영상 재생 주소 생성기; 및
    상기 영상 재생 주소에 저장된 영상이 표시되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 3축 제어 입력기는 3축 제어 조이스틱 또는 3축 자이로센서인 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 3축 제어 입력기가 상기 3축 자이로센서인 경우, 상기 디스플레이부는 상기 3축 자이로센서가 부착되어 있으며 사용자가 착용하는 3D HUD(Head-Up Display) 안경인 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리장치.
  10. 파노라마 영상 관리방법에 있어서,
    카메라 조정부를 통하여 줌(zoom) 기능이 내장된 카메라부의 줌 기능과 상기 카메라부의 좌우 회전운동 및 상하 회전운동을 제어하기 위한 카메라 제어명령을 입력하는 카메라 제어명령 입력단계;
    상기 카메라 제어명령에 따라 팬/틸트 구동부가 상기 카메라부를 좌우 및 상하 방향으로 회전시키면서 상기 카메라부가 영상을 촬영하는 영상 촬영단계;
    영상 저장 주소 생성기가 상기 카메라부로부터 입력받은 줌 데이터와 상기 팬/틸트 구동부로부터 입력받은 좌우 회전운동 데이터 및 상하 회전운동 데이터를 부호화하여 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하기 위한 PTZ 주소를 생성하는 영상 저장 주소 생성단계;
    파노라마 영상 저장장치가 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 상기 영상 저장 주소 생성기가 생성한 PTZ 주소에 저장하는 파노라마 영상 저장단계; 및
    사용자가 통신망을 통하여 상기 파노라마 영상 저장장치에 접속하여 상기 PTZ 주소에 저장된 영상을 동영상 형식으로 재생시키는 파노라마 영상 재생단계를 포함하되,
    상기 파노라마 영상 재생단계는
    사용자가 3축 제어 입력기를 통해 재생 대상인 영상 영역을 지정하는 위치데이터를 입력하는 단계;를 더 포함하는 파노라마 영상 관리방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 카메라부에 장착된 줌 렌즈의 위치를 조정하기 위한 줌 모터와 상기 카메라부를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬(pan) 모터와 상기 카메라부를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트(tilt) 모터에는 각각 절대값 엔코더(absolute encoder)가 장착되어 있고,
    상기 줌 데이터는 상기 줌 모터에 장착된 줌 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 좌우 회전운동 데이터는 상기 팬 모터에 장착된 팬 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터이고, 상기 상하 회전운동 데이터는 상기 틸트 모터에 장착된 틸트 모터 절대값 엔코더가 출력하는 데이터인 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 카메라 제어명령 입력단계는 사용자 조정 모드 또는 자동 조정 모드로 구성되고,
    상기 사용자 조정 모드에서는, 사용자가 사용자 제어명령을 수동 입력하여 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하고,
    상기 자동 조정 모드에서는, 미리 설정된 자동 제어명령에 따라 상기 줌 모터와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 저장단계에서,
    상기 카메라부가 비디오카메라인 경우, 상기 카메라부가 촬영한 비디오 영상으로부터 정지 영상을 추출한 후, 추출된 정지 영상을 상기 PTZ 데이터를 부호화하여 생성한 PTZ 주소에 저장하는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리방법.
  14. 삭제
  15. 제10항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 재생단계는
    상기 3축 제어 입력기를 통해 입력된 위치데이터를 부호화하여 상기 파노라마 영상 저장장치가 인식할 수 있는 영상 재생 주소를 생성하는 단계; 및
    상기 영상 재생 주소에 저장된 영상을 디스플레이부를 통해 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 3축 제어 입력기는 3축 제어 조이스틱 또는 3축 자이로센서인 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 3축 제어 입력기가 상기 3축 자이로센서인 경우, 상기 디스플레이부는 상기 3축 자이로센서가 부착되어 있으며 사용자가 착용하는 3D HUD(Head-Up Display) 안경인 것을 특징으로 하는, 파노라마 영상 관리방법.
KR1020130136484A 2013-11-11 2013-11-11 파노라마 영상 관리장치 및 방법 KR101521352B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130136484A KR101521352B1 (ko) 2013-11-11 2013-11-11 파노라마 영상 관리장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130136484A KR101521352B1 (ko) 2013-11-11 2013-11-11 파노라마 영상 관리장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101521352B1 true KR101521352B1 (ko) 2015-05-18

Family

ID=53395001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130136484A KR101521352B1 (ko) 2013-11-11 2013-11-11 파노라마 영상 관리장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101521352B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101852268B1 (ko) 2016-11-02 2018-06-05 현대오토에버 주식회사 차량 운행 상황 모니터링 시스템 및 방법
KR20210079029A (ko) * 2019-12-19 2021-06-29 애드커넥티드 주식회사 디지털 콘텐츠를 녹화하여 3d 영상을 생성하는 방법 및 장치
WO2022181861A1 (ko) * 2021-02-26 2022-09-01 애드커넥티드 주식회사 디지털 콘텐츠를 녹화하여 3d 영상을 생성하는 방법 및 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116784A1 (ja) * 2006-04-03 2007-10-18 Ken Yanagisawa 映像表示方法及び映像システム
KR101322787B1 (ko) * 2013-02-27 2013-11-04 렉스젠(주) 회전형 카메라를 이용한 영상감시 시스템 및 그 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116784A1 (ja) * 2006-04-03 2007-10-18 Ken Yanagisawa 映像表示方法及び映像システム
KR101322787B1 (ko) * 2013-02-27 2013-11-04 렉스젠(주) 회전형 카메라를 이용한 영상감시 시스템 및 그 제어방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101852268B1 (ko) 2016-11-02 2018-06-05 현대오토에버 주식회사 차량 운행 상황 모니터링 시스템 및 방법
KR20210079029A (ko) * 2019-12-19 2021-06-29 애드커넥티드 주식회사 디지털 콘텐츠를 녹화하여 3d 영상을 생성하는 방법 및 장치
KR102298047B1 (ko) 2019-12-19 2021-09-03 애드커넥티드 주식회사 디지털 콘텐츠를 녹화하여 3d 영상을 생성하는 방법 및 장치
WO2022181861A1 (ko) * 2021-02-26 2022-09-01 애드커넥티드 주식회사 디지털 콘텐츠를 녹화하여 3d 영상을 생성하는 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220109818A1 (en) Digital camera system for recording, editing and visualizing images
US9948919B2 (en) Stereoscopic 3D camera for virtual reality experience
JP4630317B2 (ja) 小さいセンサアレイを用いてパノラマ画像を構成するシステム及び方法
US20020190991A1 (en) 3-D instant replay system and method
US10277890B2 (en) System and method for capturing and viewing panoramic images having motion parallax depth perception without image stitching
US10681276B2 (en) Virtual reality video processing to compensate for movement of a camera during capture
EP2650039B1 (en) System and method of imaging
JP2017505565A (ja) 多面映像の生成方法及びシステム
JP2012080431A (ja) パノラマ画像表示装置およびパノラマ画像表示方法
CA2933704A1 (en) Systems and methods for producing panoramic and stereoscopic videos
KR102551691B1 (ko) 정보 처리 시스템, 정보 처리 방법, 및 저장 매체
JP6816465B2 (ja) 画像表示システム、通信システム、画像表示方法、及びプログラム
JPH1070741A (ja) 多角度撮影用の撮像装置
KR101521352B1 (ko) 파노라마 영상 관리장치 및 방법
WO2017118662A1 (en) Spherical virtual reality camera
KR20200064998A (ko) 재생 장치 및 방법, 그리고 생성 장치 및 방법
KR101522107B1 (ko) 적외선카메라와 가시카메라를 이용한 관측장치
KR20160031464A (ko) 비디오 필름을 촬영하기 위한 촬영 카메라의 위치를 추적하는 시스템
TW201327019A (zh) 利用多畫面三維相機拍攝具視角彈性視點合成全景三維影像的技術
JPH1042307A (ja) キーシステム及び合成画像作成方法
KR101237975B1 (ko) 영상 처리 장치
WO2002087218A2 (en) Navigable camera array and viewer therefore
KR102261242B1 (ko) 360도 3차원 영상 재생시스템
JP2022102923A (ja) バーチャルスタジオシステム
JP5646033B2 (ja) 画像表示装置および画像表示方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190411

Year of fee payment: 5