JP4630317B2 - 小さいセンサアレイを用いてパノラマ画像を構成するシステム及び方法 - Google Patents
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Description
1.特定の被写体に対して連続的な画像のセットを格納するためのメモリであって、各画像が焦点属性の異なるセットでもって撮られている、メモリと、
前記連続的な画像のセットの格納されたセットを前記被写体の合成パノラマ画像へと結合するための合成要素とを含む、画像収集システム。
2.前記被写体に対して複数の位置の間で画像収集装置を動かすための手段を更に含む、上記1に記載の画像収集システム。
3.前記動かすための手段が、電気線形アクチュエータと、制御信号に応答する圧電要素と、前記画像取り込み装置に少なくとも2自由度を提供するように適合された一対の線形アクチュエータと、並びに機械的要素、センサ、アクチュエータ、及び電子回路を含む1つ又は複数の微小電子機械システム(MEMS)とを含むリストから選択された少なくとも1つのデバイスを含む、上記2に記載の画像収集システム。
4.前記動かすための手段が、水平方向及び垂直方向の双方に前記画像取り込み装置を動かすように適合されている、上記2に記載の画像収集システム。
5.前記動かすための手段が、カメラハウジング内に配置されている、上記2に記載の画像収集システム。
6.前記画像がビデオ画像である、上記1に記載の画像収集システム。
7.前記動かすための手段が、前記画像取り込み装置の画像収集速度と同期する、上記2に記載の画像収集システム。
8.被写体に対して複数の位置の間で画像取り込み装置を動かすための手段と、
前記複数の位置のそれぞれにおいて前記被写体の一部の画像を収集するための手段と、
前記収集された画像のそれぞれと共に収集された焦点属性データを用いて、前記複数の画像を単一の画像へと互いにステッチングすることにより合成画像を生成するための手段とを含む、画像収集システム。
9.前記動かすための手段が、可動取り込み装置を含む、上記8に記載の画像収集システム。
10.前記動かすための手段が、1つ又は複数の線形アクチュエータを含む、上記8に記載の画像収集システム。
11.前記動かすための手段が、圧電線形アクチュエータを含む、上記8に記載の画像収集システム。
12.前記動かすための手段が、前記複数の画像のそれぞれの収集を制御するための信号を提供する手段を含む、上記8に記載の画像収集システム。
13.前記制御するための手段が、前記画像取り込み装置を位置の固定配列に位置決めするための手段を更に含む、上記11に記載の画像収集システム。
14.前記動かすための手段が、前記画像取り込み装置の画像収集速度と同期する、上記11に記載の画像収集システム。
15.被写体の画像収集方法であって、
前記被写体に対する複数の連続した異なる位置において、デジタル画像ファイル及び前記デジタル画像ファイルに関係する位置データを収集し、
前記画像ファイル及び位置データを格納し、
前記位置データを基準にして前記画像ファイルを前記被写体の合成画像へと合成することを含み、
前記合成画像が、前記収集された画像ファイルの任意の1つと比べてビューに対してより多くの情報を提供する、被写体の画像収集方法。
16.前記収集することが、前記被写体に対してカメラを動かすことを含む、上記15に記載の方法。
17.前記収集することが、コントローラから受信した信号に応答して線形アクチュエータでもって前記カメラを動かすことを含む、上記15に記載の方法。
18.前記合成画像が、前記被写体の広角ビューである、上記15に記載の方法。
19.前記合成画像が前記被写体の3Dビューである、上記15に記載の方法。
20.前記収集することが、前記異なる位置の間で画像取り込み装置の動きを前記画像取り込み装置の画像収集速度と同期させることを含む、上記15に記載の方法。
11 カメラ
12 カメラ動作制御装置
13 カメラ配置機構
15 画像記録装置
16 画像属性メモリ
17 画像メモリ
18 合成システム
101 コントローラ
102 ビデオ記憶装置
103 ディスプレイ
Claims (1)
- 特定の被写体のビデオ画像を収集するための画像収集装置(11)と、
前記被写体に対して複数の位置の間で、前記画像収集装置のコマ速度に同期して前記画像収集装置(11)を動かすための手段(12)と、
前記被写体に対して連続的な画像のセットを格納するためのメモリ(102、15、17)であって、各画像が、前記複数の位置のそれぞれにおいて前記画像収集装置(11)により撮られており、各画像に関して、画像収集中に前記動かすための手段(12)により移動される前記画像収集装置(11)の位置関係に関する属性データも格納する、メモリ(102、15、17)と、
前記連続的な画像のセットの格納されたセットを前記属性データに基づいて前記被写体の三次元画像へと結合するための合成要素(18)とを含み、
前記動かすための手段が、電気線形アクチュエータと、制御信号に応答する圧電要素と、前記画像収集装置(11)に少なくとも2自由度を提供するように適合された一対の線形アクチュエータと、並びに機械的要素、センサ、アクチュエータ、及び電子回路を含む1つ又は複数の微小電子機械システム(MEMS)とを含むリストから選択された少なくとも1つのデバイスを含み、前記動かすための手段が、人間の一対の目をシミュレートするために水平方向に前記画像収集装置(11)を動かすように適合されており、前記動かすための手段が、カメラハウジング内に配置されている、画像収集システム。
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