JP2009027394A - 表示制御装置、撮像装置および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】並べて表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる表示制御装置、撮像装置および印刷装置を提供する。
【解決手段】デジタルカメラ１は、画像記録部１２とマイクロコンピュータ３と画像表示制御部１３とを有している。画像記録部１２は、デジタルカメラ１のパンニング動作に関するパンニングモード信号６０にとともに連写された複数の画像を記録している。マイクロコンピュータ３は、画像記録部１２に記録されているパンニングモード信号６０に基づいて複数の画像の配置を決定する。画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３での決定結果に基づいて複数の画像を液晶モニタ５５に並べて表示させる。
【選択図】図１５

Description

本発明は、表示制御装置、特に、複数の画像を並べて表示できる表示制御装置に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像センサおよび信号処理の集積度が向上し、かつ安価に提供できるようになっている。このため、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、単にデジタルカメラという）が急速に普及している。
多くのデジタルカメラは、小型表示装置を搭載しており、画像を１枚ずつ表示する機能、あるいは複数の画像を一覧表示（以下サムネイル表示）する機能を有している。より利便性の高い表示方法として、例えば撮影時におけるデジタルカメラの姿勢に応じて画像の表示を行うことが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

また、複数の画像をつなぎ合わせて１枚のパノラマ画像を作成する装置において、その撮影の進行状態を確認できるような撮像装置も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
特開２００１−４５３５４号公報 特開平６−３０３５６２号公報

車や飛行機などの動いている被写体を撮影する場合、ユーザーは水平方向、垂直方向あるいは斜め方向にデジタルカメラを動かしながら撮影を行う。このようにカメラの向きを振ることをパンニングという。パンニングにより連写された複数の画像（以下、パンニング画像）をサムネイル表示する場合、従来は撮影された日時順に並べて表示される。
しかし、従来のようなサムネイル表示では、パンニング画像が並んでいる方向がデジタルカメラの動く方向あるいは撮影時の被写体の動く方向と必ずしも一致しないため、これらの画像に対してユーザーが違和感を覚える場合がある。
これは、撮像装置に限らず、印刷装置により画像が印刷された場合も同様である。
本発明の課題は、並べて表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる表示制御装置、撮像装置および印刷装置を提供することにある。

第１の発明に係る表示制御装置は、複数の画像を表示部に並べて表示させる装置である。この表示制御装置は、記録部と配置決定部と画像表示制御部とを有している。記録部は、撮像装置の動きおよび画像内での被写体の動きのうち少なくとも一方に関する動き情報とともに複数の画像を記録している。配置決定部は、記録部に記録されている動き情報に基づいて複数の画像の配置を決定する。画像表示制御部は、配置決定部での決定結果に基づいて複数の画像のうち少なくとも２つの画像を表示部に並べて表示させる。
この表示制御装置では、動き情報に基づいて複数の画像の配置が配置決定部により決定されるため、撮像装置の動きや画像内での被写体の動きに合わせて、画像の配置を調整することができる。これにより、これらの動きの方向を画像の配置と概ね一致させることができ、並べて表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる。

第２の発明に係る表示制御装置は、第１の発明に係る装置において、配置決定部が、隣り合う２つの画像により形成される時間ベクトルの向きが、動き情報に含まれる動きの方向の一成分と概ね一致するように、複数の画像の配置を決定する。
ここで、「時間ベクトル」とは、異なるタイミングで取得された２つの画像を並べた場合に先に取得された画像の中心から後に取得された画像の中心に向かって延びるベクトルを意味している。「時間ベクトルの向きが動きの方向の一成分と概ね一致する」とは、時間ベクトルの向きが動き方向の一成分と完全に一致している場合の他に、表示された画像に対する違和感を緩和できるという効果を確保できる範囲内で、時間ベクトルの向きが動き方向の一成分に対してずれている場合も含まれる。
第３の発明に係る撮像装置は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像部と、表示部と、動き検出部と、第1または第２の発明に係る表示制御装置と、を備えている。撮像部は、撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換し、被写体の画像を取得する。表示部は撮像部により取得された複数の画像を並べて表示可能である。動き検出部は、撮像装置の動きおよび画像内での被写体の動きのうち少なくとも一方に関する動き情報を取得する。

この撮像装置では、第１または第２の発明に係る表示制御装置を備えているため、並べて表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる。
第４の発明に係る撮像装置は、第３の発明に係る装置において、動き検出部が、撮像装置の動きに関する第１動き情報を取得するための第１動き検出部を有している。第１動き検出部は、水平軸に対する撮像装置の回転を検出する第１検出部と、垂直軸に対する撮像装置の回転を検出する第２検出部と、第１および第２検出部での検出結果に基づいて第１動き情報を生成する第１情報生成部と、を有している。
第５の発明に係る撮像装置は、第３または第４の発明に係る装置において、動き検出部が、画像内での被写体の動きに関する第２動き情報を取得するための第２動き検出部を有している。第２動き検出部は、画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、動きベクトル検出部での検出結果に基づいて第２動き情報を生成する第２情報生成部と、を有している。

第６の発明に係る撮像装置は、第３から第５のいずれかの発明に係る装置において、撮像装置の姿勢に関する姿勢情報を取得する姿勢検出部をさらに備えている。記録部には、画像とともに姿勢情報が記録されている。画像表示制御部は、表示部に画像が表示された状態で画像における天地方向が鉛直方向と概ね一致するように、表示部に対する画像の表示状態を調整する。
第７の発明に係る撮像装置は、第６の発明に係る装置において、撮像装置の動きに起因する画像のブレを補正する像ブレ補正装置をさらに備えている。像ブレ補正装置は、撮像光学系に含まれる補正レンズと、補正レンズを光軸に直交する第１方向に駆動する第１駆動枠と、補正レンズを光軸および第１方向に直交する第２方向に駆動する第２駆動枠と、を有している。姿勢検出部は、第１駆動枠に設けられた第１アクチュエータの駆動力と、第２駆動枠に設けられた第２アクチュエータの駆動力と、に基づいて、撮像装置の姿勢を検出する。

第８の発明に係る撮像装置は、第３から第７のいずれかの発明に係る装置において、連続的に撮影された複数の画像を互いに関連付けして記録部に記録させる記録制御部をさらに備えている。
第９の発明に係る印刷装置は、第１または第２の発明に係る表示制御装置と、表示部に表示された画像を印刷する印刷部と、を備えている。
この印刷装置では、第１または第２の発明に係る表示制御装置を備えているため、並べて表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる。

本発明によれば、並べて表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる表示制御装置、撮像装置および印刷装置を提供することができる。

（第１実施形態）
＜デジタルカメラの全体構成＞
図１および図２を用いて本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。図２（ａ）はデジタルカメラ１の上面図である。図２（ｂ）はデジタルカメラ１の背面図である。図２に示すように、デジタルカメラ１の光軸ＡＸに沿った方向をＺ軸方向、デジタルカメラ１の左右方向をＸ軸方向、デジタルカメラ１の上下方向をＹ軸方向とする。なお、これらの方向はデジタルカメラ１の使用状態を限定するものではない。
図１に示すように、デジタルカメラ１は、撮像光学系Ｌと、マイクロコンピュータ３と、撮像センサ４と、ＣＣＤ駆動制御部５と、シャッター制御部４１と、シャッター駆動モータ４２と、を有している。

撮像光学系Ｌは、被写体の光学的な像を形成するための光学系であり、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を含んでいる。撮像光学系Ｌはレンズ鏡筒２により支持されている。第１レンズ群Ｌ１は、フォーカシングを行うためのレンズ群であり、光軸に沿った方向に移動可能に設けられている。第３レンズ群Ｌ３は、ズーミングを行うためのレンズ群であり、光軸ＡＸに沿った方向に移動可能に設けられている。第２レンズ群Ｌ２は、デジタルカメラ１の動きに起因する画像の振れを補正するためのレンズ群であり、光軸ＡＸに垂直な面内を移動可能なように設けられている。第２レンズ群Ｌ２により光軸を偏心させることで画像の振れを補正することができる。第２レンズ群Ｌ２は、後述する像ブレ補正機構２０に含まれている。
マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１全体を制御するユニットであり、各ユニットに接続されている。

シャッター制御部４１は、シャッターを動作させるために、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてシャッター駆動モータ４２を駆動する。シャッターボタン３６を操作することにより得られるタイミング信号に基づいて、この制御信号はマイクロコンピュータ３により生成される。
撮像センサ４は、例えばＣＣＤであり、撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な画像信号に変換する。撮像センサ４の駆動は、ＣＣＤ駆動制御部５により制御される。なお、撮像センサ４は、ＣＭＯＳセンサでもよい。
図１に示すように、外部から操作情報を入力するために、デジタルカメラ１には操作部３４が設けられている。具体的には、操作部３４は、電源スイッチ３５と、シャッターボタン３６と、撮影／再生切換ダイアル３７と、十字操作キー３８と、ＭＥＮＵ設定ボタン３９と、ＳＥＴボタン４０と、を有している。マイクロコンピュータ３は、操作部３４と接続されており、操作部３４からの信号を受信可能である。

図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、筐体１ａの前面には、撮像光学系Ｌおよびレンズ鏡筒２が配置されており、背面には電源スイッチ３５と、撮影／再生切換ダイアル３７と、十字操作キー３８と、ＭＥＮＵ設定操作ボタン３９と、ＳＥＴボタン４０と、液晶モニタ５５と、が配置されている。筐体１ａの上面には、シャッターボタン３６と、ズーム操作レバー５７と、が配置されている。
ズーム操作レバー５７は、シャッターボタン３６と同軸に回転可能となるように、シャッターボタン３６の周囲に設けられている。電源スイッチ３５は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのスイッチである。撮影／再生切換ダイアル３７は、撮影モードと再生モードとの切換えを行うためのダイアルである。撮影／再生切換ダイアル３７のレバーを回転させることにより各モードの切り換えが行われる。撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作レバー５７を右方向へ回転させるとレンズ鏡筒２はズームモータ（図示せず）により望遠側へ駆動され、左方向へ回転させるとレンズ鏡筒２はズームモータにより広角側へ駆動される。ズームモータの動作はマイクロコンピュータ３により制御される。

ＭＥＮＵ設定ボタン３９は、液晶モニタ５５に各種メニューを表示させるためのボタンである。十字操作キー３８は、撮影者等が上下左右の部位を押圧して、ＭＥＮＵ設定ボタン３９の操作により液晶モニタ５５に表示された各種メニューから所望のメニューまたは項目を選択するためのボタンである。ＳＥＴボタン４０は、各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
図１に示すように、デジタルカメラ１は、アナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、デジタル信号処理部８と、バッファメモリ９と、画像圧縮部１０と、画像記録制御部１１と、画像記録部１２と、画像表示制御部１３と、表示部としての液晶モニタ５５と、をさらに有している。
撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９および画像圧縮部１０により順次処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一時的に記憶する。

さらに、バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像圧縮部１０および画像記録部１２により順次処理される。バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１１の指令により、画像圧縮部１０に送信され、画像信号のデータは圧縮される。この際、画像信号は、この圧縮処理により、元のデータよりも小さなデータサイズになる。例えば、この圧縮方式として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。また同時に、画像圧縮部１０はサムネイル表示等に用いられる画像に対応する縮小画像信号についても生成する。その後、圧縮された画像信号および縮小画像信号は、画像記録部１２へ送信される。
画像記録部１２は、デジタルカメラ１本体に設けられた図示しない内部メモリ５０や着脱可能なリムーバブルメモリ５１などにより構成されており、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号と、対応する縮小画像信号と、所定の情報と、を関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録される所定の情報としては、例えば、画像を撮影した際の日時、焦点距離情報、シャッタースピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが挙げられる。また、このデジタルカメラ１では、所定の情報としては、後述するデジタルカメラ１の姿勢情報、パンニングモード情報および被写体の動き情報が含まれている。

画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３からの制御信号により制御される。この画像表示制御部１３の指令により、液晶モニタ５５は、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に記録された画像信号を可視画像として表示する。液晶モニタ５５の表示形態としては、画像信号のみを表示する形態と、画像信号とともに前述の所定の情報を表示する形態と、がある。所定の情報の表示は、例えばＭＥＮＵ設定ボタン３９の操作により切り替えられる。
＜像ブレ補正機構の構成＞
次に、図３および図４を用いて像ブレ補正機構２０の構成について説明する。図３は像ブレ補正機構２０の分解斜視図である。
機械的な振動やユーザーの手の揺れ等がデジタルカメラ１に加わると、被写体からレンズに入射する光の光軸がレンズの光軸とずれ、得られる画像が不鮮明となる。このような画像の振れを防ぐために、デジタルカメラ１には像ブレ補正機構２０が搭載されている。具体的には図３は図４に示すように、像ブレ補正機構２０は、ピッチング保持枠２１と、ヨーイング保持枠２２と、固定枠２５と、ヨーイングアクチュエータ２９ｘと、ピッチングアクチュエータ２９ｙと、発光素子３０と、受光素子３１と、を有している。

ピッチング保持枠２１には、コイル２４ｘ、２４ｙが設けられている。第２レンズ群Ｌ２および発光素子３０は、ピッチング保持枠２１に固定されている。ピッチング保持枠２１は、２本のピッチングシャフト２３ａ、２３ｂを介して、ヨーイング保持枠２２によりＹ方向に相対移動可能に保持されている。
ヨーイング保持枠２２は、ヨーイングシャフト２６ａ、２６ｂを介して、固定枠２５によりＸ方向に相対移動可能に保持されている。ヨーイングアクチュエータ２９ｘは、マグネット２７ｘとヨーク２８ｘとを有しており、固定枠２５に保持されている。ピッチングアクチュエータ２９ｙは、マグネット２７ｙとヨーク２８ｙとを有しており、固定枠２５に保持されている。受光素子３１は、固定枠２５に固定されており、発光素子３０からの投射光を受光する。発光素子３０および受光素子３１により、第２レンズ群Ｌ２の２次元の位置座標を検出することが可能となる。

図４に示すように、像ブレ補正機構２０は、動き補正部１５Ａと、姿勢検出部１４Ａと、第１動き検出部としての動き検出部１７Ａと、マイクロコンピュータ３を含む信号処理部３Ａと、をさらに有している。動き補正部１５Ａは、第２レンズ群Ｌ２と、ヨーイング駆動制御部１５ｘと、ピッチング駆動制御部１５ｙと、位置検出部１６と、を含んでいる。第２レンズ群Ｌ２の光軸ＡＸに直交する２方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）への駆動は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙにより制御される。以下、Ｘ軸方向をヨーイング方向、Ｙ軸方向をピッチング方向とする。位置検出部１６は、受光素子３１の出力に基づいて第２レンズ群Ｌ２のＸ−Ｙ平面内における位置を検出するためのユニットであり、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙとともに、第２レンズ群Ｌ２の動作を制御するための帰還制御ループを形成している。

姿勢検出部１４Ａは、ヨーイング電流値検出部１４ｘと、ピッチング電流値検出部１４ｙと、を含んでいる。ヨーイング電流値検出部１４ｘは、後述するヨーイングアクチュエータ２９ｘが動作する際にコイル２４ｘに流れる電流値を検出する。ピッチング電流値検出部１４ｙは、ピッチングアクチュエータ２９ｙが動作する際にコイル２４ｙに流れる電流値を検出する。これらの電流値を検出することで、デジタルカメラ１の姿勢を検出することができる。
動き検出部１７Ａは、ヨーイング角速度センサ１７ｘと、ピッチング角速度センサ１７ｙと、を含んでいる。角速度センサ１７ｘおよび１７ｙは、ユーザーの手ブレおよびその他の振動などによる撮像光学系Ｌを含むデジタルカメラ１自体の動きを検出するためのセンサであり、それぞれヨーイング方向およびピッチング方向の動きを検出する。より詳細には、ヨーイング角速度センサ１７ｘは、主にＹ軸回りのデジタルカメラ１の角速度を検出するためのセンサである。ピッチング角速度センサ１７ｙは、主にＸ軸回りのデジタルカメラ１の角速度を検出するためのセンサである。角速度センサ１７ｘ、１７ｙは、デジタルカメラ１が静止している状態での出力を基準とし、デジタルカメラ１の動く方向により正負両方の角速度信号を出力する。出力された信号は、信号処理部３Ａにて処理される。

信号処理部３Ａは、マイクロコンピュータ３と、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙと、Ｄ／Ａ変換部１９ｘ、１９ｙと、を含んでいる。角速度センサ１７ｘ、１７ｙから出力された信号は、フィルタ処理、アンプ処理等が施された後、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ３に出力される。マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ変換部１８ｘ、１８ｙを介して取り込んだ角速度センサ１７ｘ、１７ｙの出力信号に対して、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施す。これらの各処理を施すことにより、マイクロコンピュータ３は、動き補正に必要な第２レンズ群Ｌ２の駆動制御量を演算し、制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１９ｘ、１９ｙを介して、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに出力される。これにより、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙは、制御信号に基づき、第２レンズ群Ｌ２を駆動し、画像の振れが補正される。

＜パンニングモード信号＞
このデジタルカメラ１では、角速度センサ１７ｘ、１７ｙを利用して、パンニングの方向などに関するパンニングモード信号６０（第１動き情報）が取得可能である。具体的には、パンニング時には角速度センサ１７ｘ、１７ｙから出力される角速度の符号が同一であり、かつ、出力される角速度が一定レベル以上である状態が連続する。これを利用して、角速度センサ１７ｘ、１７ｙからの角速度信号が一定時間連続してある閾値以上であるか否かをマイクロコンピュータ３により判定する。この判定結果に基づいて、図５に示すようなパンニングモード信号６０がマイクロコンピュータ３により生成される。
例えば、撮影時において、ユーザーが被写体側を向いて右側にパンニングした場合、ピッチング角速度センサ１７ｙの出力信号から垂直（Ｙ軸）方向のパンニングは「無し」とマイクロコンピュータ３により判断される。一方、ヨーイング角速度センサ１７ｘの出力信号からは、水平（Ｘ軸）方向のパンニングは「右方向」とマイクロコンピュータ３により判断される。このため、パンニングモード信号６０は「２」となる。

また、ユーザーが被写体側を向いて左上にパンニングした場合、ピッチング角速度センサ１７ｙの出力信号から垂直方向のパンニングは「上方向」とマイクロコンピュータ３により判断され、ヨーイング角速度センサ１７ｘの出力信号からは、水平方向のパンニングは「左方向」と判断される。このため、パンニングモード信号６０は「４」となる。
このように、ヨーイング角速度センサ１７ｘおよびピッチング角速度センサ１７ｙにより、撮影時におけるデジタルカメラ１の動きを把握することができる。パンニングモード信号６０は液晶モニタ５５に表示される画像の配置を決定する際に利用される。
＜姿勢判別信号＞
また、このデジタルカメラ１では、パンニングモード信号６０に加えて、デジタルカメラ１の姿勢を判別するために姿勢判別信号６１がヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより求められる。

次に、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙによる電流値検出方法について、図６および図７を用いて説明する。図６（ａ）は横撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示しており、図６（ｂ）は、縦撮り姿勢の撮影における像ブレ補正機構２０の姿勢を示している。図７は、撮影姿勢別のコイル供給電流量を示す図である。ここで、横撮り姿勢とは、液晶モニタ５５の長手方向（筐体１ａの長手方向）が水平方向とほぼ一致する姿勢を意味しており、縦撮り姿勢とは、液晶モニタ５５の長手方向が鉛直方向とほぼ一致する姿勢を意味している。
図６（ａ）に示すように、横撮り姿勢の場合、ピッチング方向が鉛直方向とほぼ一致するため、第２レンズ群Ｌ２を保持するピッチング保持枠２１は自重によりＹ軸方向下側へ下がろうとする。このとき、適切な像を得るために第２レンズ群Ｌ２を所定の位置（例えば、光軸ＡＸ中心付近）に保持する必要があるため、電流がコイル２４ｙに供給されピッチング保持枠２１を固定枠２５に対して支持するための電磁力がピッチングアクチュエータ２９ｙで発生する。図７に示すように、このときの電流値を例えば電流値Ｉｙ１とする。

一方、ヨーイング方向が水平方向とほぼ一致するため、ヨーイングアクチュエータ２９ｘはヨーイング保持枠２２やピッチング保持枠２１の自重を支持するために余分な電磁力を発生させる必要がない。このため、コイル２４ｘへ供給される電流値Ｉｘ１は、コイル２４ｙへ供給される電流の電流値Ｉｙ１に比べて小さい。マイクロコンピュータ３は、ヨーイング電流値検出部１４ｘ、１４ｙにより検出された電流値を比較する機能およびデジタルカメラ１の姿勢を判別する機能を有している。このため、マイクロコンピュータ３により電流値Ｉｘ１、Ｉｙ１が比較され、図８に示すようにデジタルカメラ１の姿勢が横撮り姿勢であると判別される。このとき、姿勢判別信号６１は例えば「０」である。
図６（ｂ）に示すように、縦撮り姿勢の場合、ヨーイング方向が鉛直方向とほぼ一致するため、第２レンズ群Ｌ２およびピッチング保持枠２１を保持するヨーイング保持枠２２は、自重に加えてこれらの部材の重量によりＹ軸方向下側へ下がろうとする。このとき、適切な像を得るために第２レンズ群Ｌ２を所定の位置（例えば、光軸ＡＸ中心付近）に保持する必要があるため、電流がコイル２４ｘに供給されヨーイング保持枠２２を固定枠２５に対して支持するための電磁力がヨーイングアクチュエータ２９ｘで発生する。図７に示すように、このときの電流値を例えば電流値Ｉｘ２とする。

一方、ピッチング方向が水平方向とほぼ一致するため、ピッチングアクチュエータ２９ｙは第２レンズ群Ｌ２やピッチング保持枠２１の自重を支持するために余分な電磁力を発生させる必要がない。このため、コイル２４ｙへ供給される電流値Ｉｙ２は、コイル２４ｘへ供給される電流の電流値Ｉｘ１に比べて小さい。このため、図８に示すように、マイクロコンピュータ３によりデジタルカメラ１の姿勢が縦撮りであると判別される。このとき、姿勢判別信号６１は例えば「１」である。
以上のように、コイル２４ｘ、２４ｙに流れる電流値は、デジタルカメラ１の撮影時の姿勢に応じて変化する。すなわち、デジタルカメラ１の撮影時の姿勢は、コイル２４ｘ、２４ｙに流れる電流値を検出することにより把握することが可能である。したがって、像ブレ補正機構２０は、像ブレを防止するための機構であるとともに、デジタルカメラ１の姿勢検出部としても利用することができる。

＜連写モード＞
このデジタルカメラ１は撮影モードとして通常モードと連写モードとを有している。連写モードは、シャッターボタン３６を一度押すだけで、予め定められた枚数の画像を連続的に取得できるモードである。連写モードへの切り替えは、例えばＭＥＮＵ設定ボタン３９により行われる。
ここで、画像ファイルの管理方法について図９および図１０を用いて説明する。図９に示すように、内部メモリ５０またはリムーバブルメモリ５１に、画像フォルダ９０と、その下の階層に連写画像フォルダ９１および通常画像フォルダ９２とが形成されている。さらに、連写画像フォルダ９１の下の階層に、連写画像フォルダ９４ａ、９４ｂ、９４ｃなどが形成されており、通常画像フォルダ９２の下の階層に、通常画像フォルダ９３ａ、９３ｂなどが形成されている。

連写モードにおいて１回の連写で取得された複数の画像は、姿勢判別信号６１およびパンニングモード信号６０と共に複数の画像ファイル９５ａとして連写画像フォルダ９４ａに格納される。これと同様に、連写画像フォルダ９４ｂには連写された複数の画像ファイル９５ｂが、連写画像フォルダ９４ｃには連写された複数の画像ファイル９５ｃが、それぞれ格納される。一方、通常撮影モードで撮影された画像は、画像ファイル９６として、通常画像フォルダ９３ａ、９３ｂなどに格納される。
図１０に示すように、連写画像フォルダ９４ａには、１回の連写における９枚の画像ファイルが記録されており、撮影時刻が早い順に、「００１」、「００２」のようにファイルネームが付けられている。なお、１回の連写により取得される画像の枚数は９枚に限定されない。

このように、連写モードにより取得された複数の画像は、１つのフォルダに格納されているため、関連性のある画像を識別しやすくなる。
＜画像の配置決定＞
このデジタルカメラ１では、液晶モニタ５５に表示される連写画像の配置が、前述のパンニングモード信号６０に基づいてマイクロコンピュータ３により決定される。具体的には、マイクロコンピュータ３は、連写された複数の画像に対応するパンニングモード信号６０の種類に応じて、画像を並べた際の時間ベクトルの向きがパンニング動作の方向の一成分と概ね一致するように、複数の画像の配置を決定する。
ここで、「時間ベクトル」とは、異なるタイミングで取得された２つの画像を並べた場合に、先に取得された画像の中心から後に取得された画像の中心に向かって延びるベクトルを意味している。

例えば図１１に示すように、先に取得された第１画像Ｇと、第１画像Ｇよりも後で取得された第２画像Ｈと、を並べた場合、第１画像Ｇの中心ＣＧから第２画像Ｈの中心ＣＨに向かって延びる矢印が時間ベクトルＶを表している。このように、時間ベクトルＶは異なるタイミングで取得された画像群を並べた場合の時間の流れを表している。
そして、図１２に示すように、これらの第１画像Ｇおよび第２画像Ｈは、左方向へ移動する自動車を左方向へパンニングしながら連写した画像である。このため、パンニング動作の方向の水平成分としてはパンニング方向Ｄとなる。
このように、時間ベクトルＶがパンニング方向Ｄと概ね一致するように第１画像Ｇおよび第２画像Ｈを並べることで、パンニング動作の方向と時間ベクトルとが一致していない（例えば、反対方向）場合に比べて、これらの第１画像Ｇおよび第２画像Ｈに対する違和感が緩和される。

ここで、「時間ベクトルＶの向きがパンニング動作のパンニング方向Ｄと概ね一致する」とは、時間ベクトルＶの向きがパンニング方向Ｄと完全に一致している場合の他に、表示された画像に対する違和感を緩和できるという効果を確保できる範囲内で、時間ベクトルＶの向きがパンニング方向Ｄに対してずれている場合も含まれる。
＜デジタルカメラの動作＞
次に、図１から図８を用いてデジタルカメラ１の動作について説明する。
ユーザーが撮影する際には、まず電源スイッチ３５をＯＮ側とした後、撮影／再生切換ダイアル３７を撮影モードに切換える。これにより、デジタルカメラ１は撮影状態へ移行する。撮影状態へ移行すると、デジタルカメラ１の動きは、角速度センサ１７ｘ、１７ｙにより検知される。マイクロコンピュータ３は、ヨーイング駆動制御部１５ｘおよびピッチング駆動制御部１５ｙに対し、発生した手ブレ等を打ち消すための指令信号を与える。この指令信号に応じた電流は、ピッチング保持枠２１のコイル２４ｘ、２４ｙのそれぞれに供給される。ピッチング保持枠２１は、供給された電流とアクチュエータ２７ｘ、２７ｙにおいて発生する電磁力により、光軸ＡＸと直角なＸ−Ｙ平面内を移動する。すなわち、像ブレ補正機構２０により第２レンズ群Ｌ２は、光軸ＡＸと直交する平面内を移動する。また、ピッチング保持枠２１の位置検出は、受光素子３１を用いることにより行われる。これにより、ユーザーは、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する光学的な像の補正を行うことができ、像ブレを抑制した良好な画像を取得することが可能となる。

（１）姿勢の判別動作
また、デジタルカメラ１の撮影姿勢の判別は次のようにして行われる。ここで、デジタルカメラ１の基準姿勢を、横撮り姿勢とし、横撮り姿勢における光軸ＡＸ回りの回転角度を０°とする。この場合、縦撮り姿勢は、デジタルカメラ１が横撮り姿勢から光軸ＡＸを中心として９０°回転した状態となる。
ユーザーが横撮り姿勢で、風景など横長の被写体を撮影する場合について説明する。デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙの電流検出値により判断される。図７において、横撮りの姿勢、すなわち０°の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流値Ｉｘ１およびコイル２４ｙに流れる電流値Ｉｙ１が検出される。マイクロコンピュータ３が検出された電流値Ｉｘ１およびＩｙ１を比較する。この場合、図７に示すように、電流値Ｉｘ１が電流値Ｉｙ１よりも小さいため、マイクロコンピュータ３によりデジタルカメラ１の姿勢が横撮り姿勢であると判別される。

この状態でユーザーがシャッターボタン３６を押すと、横長の画像を取得できる。撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、図８に示すように、画像記録制御部１１は、姿勢判別信号６１として、デジタルカメラ１の撮影姿勢が横撮り姿勢（０°）であることを示す「０」を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。この姿勢判別信号６１は、例えば画像信号のヘッダーあるいはフッター部分に記録される。なお、姿勢判別信号６１の記録は、バッファメモリ９から画像信号が出力される際に行われてもよく、あるいは画像記録部１２に画像信号が記録された後に画像記録部１２において行われてもよい。
一方、ユーザーが縦撮り姿勢で、人物など縦長の被写体を撮影する場合、横撮り姿勢の場合と同様に、デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙの電流検出値に基づいてマイクロコンピュータ３により判断される。図７において、縦撮り姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙにより、像ブレ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流値Ｉｘ２およびコイル２４ｙに流れる電流値Ｉｙ２が検出される。マイクロコンピュータ３が検出された電流値Ｉｘ２およびＩｙ２を比較する。この場合、図７に示すように、電流値Ｉｙ２が電流値Ｉｘ２よりも小さいため、マイクロコンピュータ３によりデジタルカメラ１の姿勢が縦撮り姿勢であると判別される。

この状態でユーザーがシャッターボタン３６を押すと、縦長の画像を取得できる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、画像記録制御部１１は、姿勢判別信号６１として、デジタルカメラ１の撮影姿勢が縦撮り姿勢であることを示す「１」を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。
（２）パンニングモードの判別動作
次に、ユーザーがパンニングにより動く被写体を追いかけて連写する場合について説明する。ユーザーがＭＥＮＵ設定ボタン３９を押すと、液晶モニタ５５に各種メニュー画面が表示される。表示された各種メニューの中から十字操作キー３８を用いて連写モードが選択されると、デジタルカメラ１は連写モードに移行する。
図１２に示すように、左方向に移動している自動車を連写する場合、自動車の動きに合わせてユーザーはデジタルカメラ１を左方向にパンニングするとともに、シャッターボタン３６を押す。これにより、パンニングにより連写された複数の画像（本実施形態では９枚の画像）が一時的にバッファメモリ９に記録され、画像記録部１２に記録される。このとき、シャッターボタン３６が押された際のパンニングモード信号６０が９枚の画像とともに記録される。

ここでは、デジタルカメラ１の向きは左方向へ変化しているため、角速度センサ１７ｙの出力信号からマイクロコンピュータ３により垂直方向パンニングは「無し」と判断され、角速度センサ１７ｘの出力信号からマイクロコンピュータ３により水平方向パンニングは「左方向」と判断される。これにより、パンニングモード信号６０として「１」が複数の画像とともに記録される。
また、パンニングモード信号６０とともに、前述の姿勢判別信号６１が記録される。この場合、デジタルカメラ１の姿勢は横撮り姿勢であるため、姿勢判別信号６１として「０」が複数の画像とともに記録される。
（３）連写モードの動作
図１３は、連写モードにおける画像の記録開始から記録終了までのフローチャートを示す。まず、ユーザーが連写モードに設定するために、ＭＥＮＵ設定ボタン３９を押すと、液晶モニタ５５に各種メニューが表示される。表示された各種メニューから連写モードが選択されると、デジタルカメラ１は連写モードへ移行する。

連写モードが選択されている場合、マイクロコンピュータ３は、初期値０の定数Ｎに１を加えて（Ｓ１）、画像の記録先ディレクトリが連写画像フォルダ＃１に設定される（Ｓ２）。マイクロコンピュータ３によりデジタルカメラ１の姿勢判別信号６１およびパンニングモード信号６０の検出が開始される（Ｓ３）。
次に、シャッターボタン３６が押されるのを待ち（Ｓ４）、シャッターボタン３６が押された場合にはパンニングモード信号６０、姿勢判別信号６１および撮影日時などの各情報がマイクロコンピュータ３により一時的に記憶され（Ｓ５）、複数の画像が所定のタイミングで連続的に取得される（Ｓ６）。ここでは、例えばシャッターボタン３６を１度押せば、９枚の画像が連写される。連写により取得された複数の画像は、前述の各情報と共に画像記録部１２の連写画像フォルダ＃１に記録される（Ｓ６）。より具体的には図９および図１０に示すように、複数の画像は画像ファイル９５ａとして連写画像フォルダ９４ａに格納される。

その後、継続してシャッターボタン３６が押されているか否かが判定され（Ｓ７）、シャッターボタン３６が押されている場合は定数Ｎに１を加え（Ｓ８）、再度、連写および画像の記録が行われる（Ｓ５、Ｓ６）。シャッターボタン３６が押されていない場合は連写モードが終了する。
（４）再生モードの動作
次に、図１４〜図１８を用いて、得られた画像を液晶モニタ５５に表示させる際の再生方法について説明する。図１４〜図１８は再生モードのフローチャートである。図１９は連写画像フォルダのサムネイル表示の一例である。
まず液晶モニタ５５に、撮影された画像を画像フォルダごとにサムネイル表示させるために、電源スイッチ３５をＯＮとした後、撮影／再生切換ダイアル３７を再生モードに切換える。これにより、再生モードが開始される。

図１９に示すように、液晶モニタ５５には、連写画像フォルダ＃１〜＃９の９つのサムネイル画像が一覧表示されている（Ｓ１１）。これらの連写画像フォルダには、画像とともにパンニングモード信号６０および姿勢判別信号６１が格納されている。例えば、連写画像フォルダ＃１に格納されている複数の画像は、デジタルカメラ１が横撮り姿勢の状態で、左方向に移動している自動車を左方向にパンニングしながら連写した画像である。このため、これらの画像とともに、姿勢判別信号６１として「０」、パンニングモード信号６０として「１」が記録されている。液晶モニタ５５には、先頭画像（最初に取得された画像）が代表画像としてサムネイル表示されている。
また、連写画像フォルダ＃２に格納されている複数の画像は、デジタルカメラ１が横撮り姿勢の状態で、右方向に移動している自動車を右方向にパンニングしながら連写した画像である。このため、これらの画像とともに、姿勢判別信号６１として「０」、パンニングモード信号６０として「２」が記録されている。

さらに、連写画像フォルダ＃３のサムネイル画像については、デジタルカメラ１を縦撮り姿勢で、右方向に移動している子供を右方向にパンニングしながら連写した画像である。このため、姿勢判別信号６１として「１」、パンニングモード信号６０として「２」が記録されている。液晶モニタ５５には、先頭画像が代表画像としてサムネイル表示されている。
ここで、姿勢判別信号６１に基づいて、サムネイル表示されている先頭画像は、撮影時と同じ姿勢に復元した状態で液晶モニタ５５に表示される。具体的には、姿勢判別信号６１が「０」である場合（図１９に示す連写画像フォルダ＃１および＃２のサムネイル画像の場合）、画像が横撮り姿勢で撮影されている。このため、デジタルカメラ１が横撮り姿勢の状態で液晶モニタ５５に横長の画像が表示されるように、マイクロコンピュータ３から画像表示制御部１３へ制御信号が送信され、画像表示制御部１３により液晶モニタ５５の動作が制御される。この結果、液晶モニタ５５に横長の状態で画像が表示される。また、姿勢判別信号６１が「１」である場合（図１９に示す連写画像フォルダ＃３のサムネイル画像の場合）、画像が縦撮り姿勢で撮影されている。このため、姿勢判別信号６１が「０」である場合と同様に、デジタルカメラ１が横撮り姿勢の状態で液晶モニタ５５に縦長の画像（９０°回転された画像）が表示される。なお、図１９では、連写画像フォルダ＃４から＃９までのサムネイル画像は省略されている。

次に、サムネイル表示された画像フォルダの先頭画像の中から十字操作キー３８を用いて連写画像フォルダを選択する（Ｓ１２）。フォルダの選択は、十字操作キー３８およびＳＥＴボタン４０を用いて行われる。図１９に示す連写画像フォルダ＃１が選択された場合、図２０に示すように、連写画像フォルダ＃１内の９枚のサムネイル画像が液晶モニタ５５に表示される（Ｓ１３）。
次に、十字操作キー３８およびＳＥＴボタン４０を用いて、基準となる画像（基準画像）が選択される（Ｓ１４）。このとき、マイクロコンピュータ３では、基準画像の番号を基準番号Ｊに入力し、比較番号Ｋに基準番号Ｊを入力する（Ｓ１５、Ｓ１６）。
ここで、撮影時のパンニング動作に応じて画像の表示配置を最適化するため、マイクロコンピュータ３によりパンニングモード信号６０の確認が行われる（Ｓ１７）。具体的には、パンニングモード信号６０が「１」、「４」、「７」であるか否かがマイクロコンピュータ３により判定される（Ｓ１７）。これらのパンニングモード信号６０は、少なくとも左方向にパンニングしていることを意味しているため、この条件を満たしている場合は、並んで配置された画像の時間ベクトルが左方向を向くように、マイクロコンピュータ３により画像表示制御部１３を介して画像の配置が調整される。この条件を満たしていない場合は、並んで配置された画像の時間ベクトルが右方向を向くように、マイクロコンピュータ３により画像表示制御部１３を介して画像の配置が調整される。

また、パンニングモード信号６０の確認の後に、姿勢判別信号６１の確認が行われる（Ｓ１８、Ｓ１９）。具体的には、姿勢判別信号６１が「０」であるか否かがマイクロコンピュータ３により判定される（Ｓ１８、Ｓ１９）。姿勢判別信号６１が「０」である場合は、横撮り姿勢で連写が行われているため、撮影時の姿勢に復元させるために横長の画像が液晶モニタ５５に表示される。一方、姿勢判別信号６１が「１」である場合、縦撮り姿勢で連写が行われているため、撮影時の姿勢に復元させるために９０°回転された状態で縦長の画像が液晶モニタ５５に表示される。
以下、ステップＳ１７での条件ごとにフローの詳細を説明する。
Ａ）横撮り姿勢の場合
〔パンニング水平方向成分が「左方向」の場合〕
ステップＳ１７においてパンニングモード信号６０が「１」、「４」、「７」のいずれかであるとマイクロコンピュータ３により判定され、かつ、ステップＳ１８において姿勢判別信号６１が「０」であるとマイクロコンピュータ３により判定された場合、図１５に示すフローＡに基づいて画像の表示が行われる。具体的には図１５に示すように、十字操作キー３８を用いて比較画像の選択が行われる。例えば、十字操作キー３８（または十字操作キー３８の外周側に配置されたダイアル）が右側（右回り）に操作された場合、マイクロコンピュータ３は比較番号Ｋに１を加えて新しい比較番号Ｋに設定する（Ｓ２０、Ｓ２１）。一方、十字操作キー３８（またはダイアル）が左側（左回り）に操作された場合、マイクロコンピュータ３は比較番号Ｋから１を引いて新しい比較番号Ｋに設定する（Ｓ２０、Ｓ２２）。

次に、基準番号Ｊおよび比較番号Ｋに基づいて画像表示制御部１３により液晶モニタ５５に画像が表示される。具体的には図２１に示すように、比較番号Ｋが基準番号Ｊと同じ場合、基準画像のみが画像表示制御部１３により液晶モニタ５５に表示される（Ｓ２３、Ｓ２４）。
一方、基準番号Ｊが比較番号Ｋと異なる場合、基準番号Ｊおよび比較番号Ｋの大小が比較される（Ｓ２５）。比較番号Ｋが基準番号Ｊよりも大きい場合、比較画像は基準画像よりも遅い時刻で取得された画像である。一方で、このフローでは、パンニングの水平方向成分が「左方向」の場合に対応している。このため、基準画像と比較画像とを並べた際の時間ベクトルの向きがパンニングの水平方向成分と同じ左方向になるように、液晶モニタ５５において基準画像の左側に比較画像が表示される（Ｓ２６）。このとき、撮影姿勢が横撮り姿勢であるため表示される画像は横長の状態である。

また、比較番号Ｋが基準番号Ｊよりも小さい場合、比較画像は基準画像よりも早い時刻で取得された画像である。このため、基準画像と比較画像とを並べた際の時間ベクトルの向きがパンニング水平方向と同じ左方向になるように、液晶モニタ５５において基準画像の右側に比較画像が表示される（Ｓ２７）。このとき、撮影姿勢が横撮り姿勢であるため表示される画像は横長の状態である。
例えば、連写画像フォルダ＃１が選択されている場合、前述のようにパンニングモード信号６０が「１」であるため、このフローＡにより処理が行われる。基準番号Ｊ＝「００３」、比較番号Ｋ＝「００６」とすると、Ｋ＞Ｊである。このため、図２２に示すように、液晶モニタ５５において基準画像００３の左側に比較画像００６が表示される。この場合、基準画像の中心Ｃ３から比較画像の中心Ｃ６に延びる時間ベクトルＶは、パンニング動作の方向と概ね一致する。

また、比較番号Ｋ＝「００２」である場合、Ｋ＜Ｊであるため、図２３に示すように、液晶モニタ５５において基準画像００３の右側に比較画像００２が表示される。この場合、基準画像の中心Ｃ２から比較画像の中心Ｃ３に延びる時間ベクトルＶは、パンニング動作の方向と概ね一致する。
このように、このデジタルカメラ１では、連写された複数の画像が表示される際に、パンニング動作の方向（被写体の移動方向）と画像が配置される方向とが概ね一致するように、マイクロコンピュータ３により自動的に画像の配置が調整される。このため、ユーザーにとって複数の連写画像を確認しやすい表示状態を得ることができ、並んだ複数の画像に対する違和感を緩和できる。
図１５に示すように、画像の表示動作が完了すると、十字操作キー３８またはＳＥＴボタン４０の操作待ち状態となる（Ｓ２８）。ＳＥＴボタン４０が操作された場合、その時点で液晶モニタ５５に基準画像および比較画像が表示されていれば、十字操作キー３８およびＳＥＴボタン４０を用いて、いずれか一方の画像をユーザーが選択画像として選択する（Ｓ２９、Ｓ３０）。例えば、ズーム操作レバー５７を操作することにより、選択画像の拡大表示および縮小表示などの操作を行うことが可能となる。また、基準画像のみが表示されている場合は、基準画像が自動的に選択画像として選択される。

なお、ＳＥＴボタン４０が操作されず十字操作キー３８が操作される場合、再度フローがステップＳ１８に戻り、ステップＳ１８〜Ｓ２８の動作が繰り返される（Ｓ２９）。
〔パンニング水平方向成分が「右方向」または「無し」の場合〕
ステップＳ１７においてパンニングモード信号６０が「１」、「４」、「７」のいずれでもないとマイクロコンピュータ３により判定され、かつ、ステップＳ１９において姿勢判別信号６１が「０」であるとマイクロコンピュータ３に判定された場合、図１６に示すフローＢに基づいて画像の表示が行われる。具体的には図１５に示すように、十字操作キー３８を用いて比較画像の選択が行われる。例えば、十字操作キー３８（または十字操作キー３８の外周側に配置されたダイアル）が右側（右回り）に操作された場合、マイクロコンピュータ３は比較番号Ｋに１を加えて新しい比較番号Ｋに設定する（Ｓ３１、Ｓ３２）。一方、十字操作キー３８（またはダイアル）が左側（左回り）に操作された場合、マイクロコンピュータ３は比較番号Ｋから１を引いて新しい比較番号Ｋに設定する（Ｓ３１、Ｓ３３）。

次に、基準番号Ｊおよび比較番号Ｋに基づいて画像表示制御部１３により液晶モニタ５５に画像が表示される。具体的には、比較番号Ｋが基準番号Ｊと同じ場合、基準画像のみが画像表示制御部１３により液晶モニタ５５に表示される（Ｓ３４、Ｓ３５）。
一方、基準番号Ｊが比較番号Ｋと異なる場合、基準番号Ｊおよび比較番号Ｋの大小が比較される（Ｓ３６）。比較番号Ｋが基準番号Ｊよりも大きい場合、比較画像は基準画像よりも遅い時刻で取得された画像である。一方で、このフローＢでは、パンニングの水平方向成分が「右方向」あるいは「無し」の場合に対応している。このため、基準画像と比較画像とを並べた際の時間ベクトルの向きがパンニングの水平方向成分と同じ右方向になるように、液晶モニタ５５において基準画像の右側に比較画像が表示される（Ｓ３７）。このとき、撮影姿勢が横撮り姿勢であるため表示される画像は横長の状態である。

また、比較番号Ｋが基準番号Ｊよりも小さい場合、比較画像は基準画像よりも早い時刻で取得された画像である。このため、基準画像と比較画像とを並べた際の時間ベクトルの向きがパンニング水平方向成分と同じ右方向になるように、液晶モニタ５５において基準画像の左側に比較画像が表示される（Ｓ３８）。このとき、撮影姿勢が横撮り姿勢であるため表示される画像は横長の状態である。
例えば、連写画像フォルダ＃２が選択されている場合、前述のようにパンニングモード信号６０が「１」であるため、このフローＢにより処理が行われる。基準番号Ｊ＝「００３」、比較番号Ｋ＝「００６」とすると、Ｋ＞Ｊである。このため、図２４に示すように、液晶モニタ５５において基準画像００３の右側に比較画像００６が表示される。
このように、このデジタルカメラ１では、連写された複数の画像が表示される際に、被写体の移動方向と画像が配置される方向とが概ね一致するように、マイクロコンピュータ３により自動的に画像の配置が調整される。このため、ユーザーにとって複数の連写画像を確認しやすい表示状態を得ることができる。

画像の表示動作が完了すると、十字操作キー３８またはＳＥＴボタン４０の操作待ち状態となる（Ｓ３９）。ＳＥＴボタン４０が操作された場合、その時点で液晶モニタ５５に基準画像および比較画像が表示されていれば、十字操作キー３８およびＳＥＴボタン４０を用いて、いずれか一方の画像をユーザーが選択画像として選択する（Ｓ４０、Ｓ４１）。例えば、ズーム操作レバー５７を操作することにより、選択画像の拡大表示および縮小表示などの操作を行うことが可能となる。また、基準画像のみが表示されている場合は、基準画像が自動的に選択画像として選択される。
なお、ＳＥＴボタン４０が操作されず十字操作キー３８が操作される場合、再度フローがステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１〜Ｓ３９の動作が繰り返される（Ｓ４０）。
Ｂ）縦撮り姿勢の場合
〔パンニング水平方向成分が「左方向」の場合〕
図１７に示すフローＣは、基本的には前述のフローＡと同じ工程であるが、ステップＳ４６、Ｓ４８およびＳ４９において、画像が９０°回転された状態で表示される点で、フローＡとは異なる。これは、ステップＳ１８において撮影姿勢が縦撮り姿勢と判定されるためである。その他のステップＳ４２〜Ｓ４５、Ｓ４７、Ｓ５０〜Ｓ５２については、前述のフローＡの対応するステップと同じであるため、詳細な説明は省略する。

〔パンニング水平方向成分が「右方向」または「無し」の場合〕
図１８に示すフローＤは、基本的には前述のフローＢと同じ工程であるが、ステップＳ５７、Ｓ５９およびＳ６０において、画像が９０°回転された状態で表示される点で、フローＢとは異なる。これは、ステップＳ１９において撮影姿勢が縦撮り姿勢と判定されるためである。その他のステップＳ５３〜Ｓ５６、Ｓ５８、Ｓ６１〜Ｓ６３については、前述のフローＢの対応するステップと同じであるため、詳細な説明は省略する。
例えば、連写画像フォルダ＃３が選択されている場合、前述のようにパンニングモード信号６０が「１」であり、かつ、姿勢判別信号６１が「１」であるため、このフローＤにより処理が行われる。基準番号Ｊ＝「００３」、比較番号Ｋ＝「００６」とすると、Ｋ＞Ｊである。このため、図２５に示すように、液晶モニタ５５において基準画像００３の右側に比較画像００６が表示される。このとき、撮影姿勢が縦撮り姿勢であるため、画像が９０°回転された状態で表示される。

このように、フローＣおよびＤでは、撮影時の姿勢に復元された状態で液晶モニタ５５に画像が表示されるため、ユーザーが画像をさらに確認しやすくなる。
＜特徴＞
デジタルカメラ１の特徴は以下の通りである。
（１）
このデジタルカメラ１では、第１動き情報としてのパンニングモード信号６０に基づいてマイクロコンピュータ３により画像の配置が決定される。具体的には、パンニングモード信号６０に基づいて、並んで表示された画像により形成される時間ベクトルの向きがパンニングの際にデジタルカメラ１が動く方向と概ね一致するように、マイクロコンピュータ３により画像の配置が決定される。これにより、デジタルカメラ１の動きの方向を画像の配置と概ね一致させることができ、表示された画像に対する違和感を緩和することができる。

（２）
このデジタルカメラ１では、角速度センサ１７ｘおよび１７ｙによりパンニング垂直方向成分および水平方向成分が検出される。さらに、これらの検出結果に基づいて、マイクロコンピュータ３によりパンニングモード信号６０が自動的に生成され、連写された複数の画像とともにパンニングモード信号６０が画像記録部１２に記録される。これにより、像ブレ補正のための角速度センサ１７ｘおよび１７ｙを、パンニングモード信号６０を生成するための検出部の一部として利用できる。
（３）
このデジタルカメラ１では、姿勢情報としての姿勢判別信号６１に基づいて、液晶モニタ５５に画像が表示された状態で画像における天地方向が鉛直方向と概ね一致するように、液晶モニタ５５に対する画像の表示状態がマイクロコンピュータ３および画像表示制御部１３により調整される。つまり、撮影時の状態と同じ状態で画像が液晶モニタ５５に表示される。このため、実際の被写体の天地方向と画像内での被写体の天地方向とが概ね一致し、表示された画像に対する違和感をさらに緩和することができる。

（第２実施形態）
前述の実施形態では、デジタルカメラ１をパンニングさせて連写する場合を説明している。しかし、図２６に示すように、デジタルカメラ１をパンニングさせずに移動している被写体を連写する場合も考えられる。図２７は動き検出部の構成の一例を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その説明は省略する。
図２６に示すように、第２実施形態のデジタルカメラ１の撮影姿勢の状態は、左方向に移動している自動車を、デジタルカメラ１の撮影画角がほぼ同じ状態にて、広い画角にて連写している状況を示している。ここでは、第１実施形態のパンニングモード信号６０の代わりに、画像から検出された被写体の動きベクトルに基づいて画像の配置が決定される。具体的には、図５に示すパンニングモード信号６０と同様に、被写体の動きを示す動きベクトル信号６２が動き検出部１００およびマイクロコンピュータ３により生成される。

具体的には図２７に示すように、動き検出部１００は、複数の画像に基づいて画像内での被写体の動きを検出するユニットであり、代表点記憶部１０１と、相関演算部１０２と、動きベクトル検出部１０３と、を有している。
代表点記憶部１０１は、Ａ／Ｄ変換部７およびデジタル信号処理部８を経て入力される現フレームの画像信号を複数の領域に分割し、各領域に含まれる特定の代表点に対応する画像信号を代表点信号として記憶する。代表点記憶部１０１は、既に記憶されている現フレームよりも１フレーム前の代表点信号を読み出して相関演算部１０２に出力する。
相関演算部１０２は、１フレーム前の代表点信号と現フレームの代表点信号間の相関演算を行い、代表点信号間の差を比較する。演算結果は動きベクトル検出部１０３に出力される。

動きベクトル検出部１０３は、相関演算部１０２による演算結果から１フレーム前と現フレーム間の画像の動きベクトルを１画素単位で検出する。そして動きベクトルは、マイクロコンピュータ３に出力される。マイクロコンピュータ３は、動きベクトルに対するゲインおよび位相などを調整し、画像信号上の被写体の単位時間あたりの動き速度および方向を算出する。被写体が動く方向は、図５に示すパンニングモード信号６０のように、「０」〜「８」までの信号として動きベクトル信号６２が生成される。
前述の実施形態と同様に、動きベクトル信号６２に基づいてマイクロコンピュータ３により画像の配置が決定される。決定方法については前述の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
被写体の動きを検出する処理は、例えばユーザーがシャッターボタン３６を半押し操作することにより開始される。なお、処理の開始は、ユーザーが電源スイッチ３５をＯＮにした後、撮影／再生切換ダイアル３７を操作して撮影モードに切り替える動作と連動させてもよい。

以上の構成により、デジタルカメラ１０１では、第２動き情報としての動きベクトル信号６２に基づいてマイクロコンピュータ３により画像の配置が決定される。具体的には、動きベクトル信号６２に基づいて、並んで表示された画像により形成される時間ベクトルの向きが被写体の動く方向と概ね一致するように、マイクロコンピュータ３により画像の配置が決定される。これにより、被写体の動きの方向を画像の配置と概ね一致させることができ、並んで表示された複数の画像に対する違和感を緩和することができる。
（第３実施形態）
前述の実施形態では、液晶モニタ５５に画像が表示されている。しかし、図２８に示すように、デジタルカメラ１または１０１に接続された表示装置７０に画像が表示される場合も考えられる。

この場合、表示部が液晶モニタ５５からテレビモニタなどの表示装置７０に変わっただけであり、パンニングモード信号６０、姿勢判別信号６１、動きベクトル信号６２などの情報に基づいて、マイクロコンピュータ３により画像の配置や表示状態が決定されている点は、前述の実施形態と同様である。表示装置７０はケーブル７５を介してデジタルカメラ１に接続されている。ケーブル７５は、例えばＵＳＢ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ)ケーブルなどである。
以上の構成は、デジタルカメラに表示部が設けられていない場合や、画像の表示サイズを大きくしたい場合に、有効である。これにより、視認性の良い快適な表示が可能となる。
なお、本第３実施形態において、外部の表示装置７０はテレビモニタを例として示しているが、これに限られない。例えば、モニタに接続されたパーソナルコンピュータとケーブル７５を介して接続する構成としてもよい。

なお、本第３実施形態において、ケーブル７５は、ＵＳＢケーブルを用いた例を示したがこれに限られない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス用ケーブルや、無線ＬＡＮ等の無線により接続する場合も考えられる。
（第４実施形態）
前述の第３実施形態では、表示装置７０がデジタルカメラ１に接続されているが、表示装置７０の代わりに印刷装置７１がデジタルカメラ１に接続される場合も考えられる。
この場合、図２９に示すように、表示装置７０が印刷装置７１に変わっただけであり、パンニングモード信号６０、姿勢判別信号６１、動きベクトル信号６２などの情報に基づいて、マイクロコンピュータ３により画像の配置や表示状態が決定されている点は、前述の実施形態と同様である。

ここでは、印刷装置７１がケーブル７６によりデジタルカメラ１に接続されている。デジタルカメラ１のマイクロコンピュータ３により画像の配置が決定され、液晶モニタ５５に画像が表示される。液晶モニタ５５に表示された画像が、印刷装置７１により紙面に印刷される。これにより、デジタルカメラ１の動きあるいは被写体の動きの方向を画像の配置と概ね一致させることができ、印刷された画像に対する違和感を緩和することができる。
なお、本第４実施形態において、外部の印刷装置７１は直接プリンタを繋いだ例を示したが、これに限られない。例えば、デジタルカメラ１が接続されたパーソナルコンピュータおよびケーブルを介してプリンタに接続される構成であってもよい。
（第５実施形態）
この場合、表示制御装置８２により表示制御が行われる。具体的には図３０に示すようには、表示制御装置８２は、例えば、画像処理ソフトを備えたパーソナルコンピュータなどである。デジタルカメラ１により撮影された画像は、サムネイル画像、姿勢判別信号６１、パンニングモード信号６０、動きベクトル信号６２などの情報とともに、メモリーカードなどのリムーバブルメモリ５１に記録されている。なお、リムーバブルメモリ５１はメモリーカードに限られず、ハードディスクや光ディスクなどでもよい。

表示制御装置８２は、リムーバブルメモリ５１に記録された情報の読み出しが可能なリムーバブルメモリ挿入部８１と、画像が表示される表示装置７０と、を有している。表示装置７０に表示される画像の配置は、前述の第１実施形態と同様に、リムーバブルメモリ５１に記録されたパンニングモード信号６０、姿勢判別信号６１、動きベクトル信号６２などの情報に基づいて決定される。
これにより、この表示制御装置８２では、デジタルカメラ１の動きあるいは被写体の動きの方向を画像の配置と概ね一致させることができ、表示された画像に対する違和感を緩和することができる。
なお、図３０に示すように、リムーバブルメモリ挿入部８１を備えた印刷制御装置８４で印刷する場合、あるいは、印刷制御装置８４を表示装置７０と接続して表示する、あるいは印刷装置７１と接続して印刷する場合でも同様の効果を得ることができる。

また、リムーバブルメモリ挿入部８１を備えた表示装置、印刷装置および表示印刷制御装置を用いる例を示したが、これに限られない。例えば、リムーバブルメモリ５１の読み出しが可能なメモリーカードリーダ等の読み取り装置と、表示印刷制御装置と、表示装置、印刷装置とが接続される構成であってもよい。
（他の実施形態）
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラ１を用いて表示制御装置について説明している。しかし、表示制御装置が搭載される装置はデジタルカメラに限られず、デジタルカメラで撮影された画像を表示できる装置であれば、他の装置（デジタルビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話端末、カメラ機能付きＰＤＡ、ＤＶＤレコーダおよびハードディスクレコーダなど）にも搭載可能である。

（２）
前述の第１実施形態では、９種類のパンニングモード信号６０（「０」〜「８」）を実質的に２つのグループ（左方向およびその他）に分けて、画像の配置が決定されている。しかし、液晶モニタ５５などの表示部が複数の画像を斜めや上下に配置した状態で表示可能である場合は、さらに細かくグループを分けが行われてもよい。パンニングモード信号６０を細かくグループ分けすることで、パンニングの方向や被写体が動く方向が画像の配置により形成される時間ベクトルと概ね一致し、表示された画像に対する違和感がさらに緩和される。
（３）
第１実施形態では、パンニングモードを検出するために角速度センサ１７ｘおよび１７ｙからの角速度信号を利用している。しかし、角速度センサ１７ｘおよび１７ｙの代わりにヨーイング電流値検出部１４ｘおよびピッチング電流値検出部１４ｙからの信号を利用してもよい。

また、第１実施形態では、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部１４ｙおよびヨーイング電流値検出部１４ｘの両方の電流値を検出することにより判断したが、一方の電流値を検出することにより、撮影姿勢の特定が可能である。
また、ピッチング電流値検出部１４ｙもしくはヨーイング電流値検出部１４ｘのどちらか一方の電流検出部に異常が生じた場合は、両方の電流値を検出することにより撮影姿勢を正確に判断することができる。
なお、本第１実施形態において、撮影姿勢は、ピッチングおよびヨーイング電流検出部の電流値を検出することにより判断したが、これに限られない。例えば、電圧値を測定しても同様の効果を得ることができる。
（４）
第１および第２実施形態では、パンニングモード検出および姿勢検出として像ブレ補正機構を用いた例に実施形態について説明している。しかし、例えば、デジタルカメラの外部に角速度センサや回転検出装置等が取り付けられていてもよい。

また、前述の実施形態では、デジタルカメラ１には１つのシャッターボタンが搭載されている。しかし、例えば、横撮り姿勢で撮影するシャッターボタンと、縦撮り姿勢で撮影するシャッターボタンと、がそれぞれ搭載されていてもよい。この場合、２つのシャッターボタンからの信号に基づいて、撮影姿勢の判別を行うことが可能となる。
（５）
第１および第２実施形態では、撮影姿勢は、横撮り姿勢の場合を基準として光軸ＡＸを中心に右側に９０°回転させた姿勢を縦撮り姿勢としている。しかし、縦撮り姿勢を左側に９０°回転させた姿勢とした場合であっても、前述と同様の効果を得ることができる。この場合、左側に９０゜回転させた姿勢の姿勢判別信号６１を「２」とし、横撮り姿勢が１種類、縦撮り姿勢が２種類の合計３種類の姿勢を検出できるようにしてもよい。

（６）
第１および第２実施形態では、姿勢判別信号６１として「０」および「１」の２種類の信号が画像に付加される。しかし、例えば、一方の姿勢（例えば縦撮り姿勢）のみに信号を付加する方法も考えられる。また、姿勢判別信号６１が画像に記録する方法に限らず、姿勢判別信号６１が画像とは別のファイルに記録され、姿勢判別信号６１が記録されたファイルと画像とを対応させる方法を用いてもよい。同様に、パンニングモード信号６０、動きベクトル信号６２も、画像ファイルと別ファイルに記録され、そのファイルと画像とを対応させる方法を用いてもよい。
（７）
再生モードにおいてデジタルカメラ１を縦撮り姿勢にした場合、図３１に示すように横長の画像を縦に並べた方が、図２４に示す状態よりも各画像を大きく表示することができる。このため、再生モード時において姿勢検出を行い、デジタルカメラ１が縦撮り姿勢である場合に画像の配置を縦にすることで、液晶モニタ５５を効率よく利用することができる。

（８）
前述の各実施形態を組み合わせることも可能である。例えば、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせることもできる。より具体的には、第１実施形態において、パンニング垂直方向および水平方向成分がともに「無し」の場合、すなわち、パンニングモード信号６０が「０」の場合、デジタルカメラ１が動かないように保持されている。このため、この場合に画像から動きベクトル信号６２を生成し、第２実施形態のように動きベクトル信号６２に基づいて画像の配置を決定する場合も考えられる。パンニングモード信号６０が「０」以外の場合は、パンニングモード信号６０を優先することも考えられる。

本発明に係る表示制御装置、撮像装置および印刷装置は、複数の画像を並べて表示できる装置に好適である。

デジタルカメラの制御システムを示すブロック図 （ａ）は、デジタルカメラの上面図、（ｂ）はデジタルカメラの背面図 像ブレ補正機構のハード構成図 像ブレ補正機構の分解斜視図 パンニングモード信号を示す図 像ブレ補正機構の姿勢を示す図 撮影姿勢別のコイル供給電流量を示す図 姿勢判別信号を示す図 撮影した画像ファイルの管理方法を説明する図 連写した画像ファイルの管理方法を説明する図 時間ベクトルとパンニング方向との関係を示す図 パンニング撮影状態を説明する図 撮影方法を説明するフローチャート 再生方法を説明するフローチャート 再生方法を説明するフローチャート 再生方法を説明するフローチャート 再生方法を説明するフローチャート 再生方法を説明するフローチャート 連写画像フォルダごとのサムネイル表示の一例 連写された画像のサムネイル表示の一例 基準画像の表示例 基準画像および比較画像の表示例（連写画像フォルダ＃１） 基準画像および比較画像の表示例（連写画像フォルダ＃１） 基準画像および比較画像の表示例（連写画像フォルダ＃２） 基準画像および比較画像の表示例（連写画像フォルダ＃３） パンニング撮影状態を説明する図（第２実施形態） 動きベクトル検出部のハードウェア構成図（第２実施形態） デジタルカメラおよび表示装置を示す図（第３実施形態） デジタルカメラおよび印刷装置を示す図（第４実施形態） 表示制御装置、印刷制御装置、および表示印刷制御装置を示す図（第５実施形態） 基準画像および比較画像の表示例（他の実施形態）

符号の説明

１ デジタルカメラ（撮像装置）
１ａ 筐体
２ レンズ鏡筒
３ マイクロコンピュータ（配置決定部、第１情報生成部、第２情報生成部）
３Ａ 信号処理部
４ 撮像センサ（撮像部）
５ ＣＣＤ駆動制御部
６ アナログ信号処理部
７ Ａ／Ｄ変換部
８ デジタル信号処理部
９ バッファメモリ
１０ 画像圧縮部
１１ 画像記録制御部
１２ 画像記録部
１３ 画像表示制御部
１４Ａ 撮影姿勢検出部
１４ｘ ヨーイング電流値検出部
１４ｙ ピッチング電流値検出部
１５Ａ 動き補正部
１５ｘ ヨーイング駆動制御部
１５ｙ ピッチング駆動制御部
１６ 位置検出部
１７Ａ 動き検出部（第１動き検出部）
１７ｘ、１７ｙ 角速度センサ（第１動き検出部、第１検出部、第２検出部）
１８ｘ、１８ｙ Ａ／Ｄ変換部
１９ｘ、１９ｙ Ｄ／Ａ変換部
２０ 像ブレ補正機構
２１ ピッチング保持枠（第１駆動枠）
２２ ヨーイング保持枠（第２駆動枠）
２３ ピッチングシャフト
２４ コイル
２５ 固定枠
２６ ヨーイングシャフト
２７ マグネット
２８ ヨーク
２９ アクチュエータ
３０ 発光素子
３１ 受光素子
３５ 電源スイッチ
３６ シャッターボタン
３７ 撮影／再生切換ダイアル
３８ 十字操作キー
３９ ＭＥＮＵ設定ボタン
４０ ＳＥＴボタン
４１ シャッター制御部
４２ シャッター駆動モータ
５０ 内部メモリ
５１ リムーバブルメモリ
５５ 表示部
５７ ズーム操作レバー
６０ パンニングモード信号（第１動き情報）
６１ 姿勢判別信号（姿勢情報）
６２ 動きベクトル信号（第２動き情報）
７０ 表示装置
７１ 印刷装置
７５ ケーブル
７６ ケーブル
８１ リムーバブルメモリ挿入部
８２ 表示制御装置
８３ 印刷制御装置
８４ 表示印刷制御装置
１００ 動き検出部（第２動き検出部）
Ｌ 撮像光学系
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群

Claims (9)

1. 複数の画像を表示部に並べて表示させる表示制御装置であって、
   撮像装置の動きおよび前記画像内での被写体の動きのうち少なくとも一方に関する動き情報とともに前記複数の画像を記録している記録部と、
   前記記録部に記録されている前記動き情報に基づいて前記複数の画像の配置を決定する配置決定部と、
   前記配置決定部での決定結果に基づいて前記複数の画像のうち少なくとも２つの画像を前記表示部に並べて表示させる画像表示制御部と、
   を備えた表示制御装置。
2. 前記配置決定部は、隣り合う２つの前記画像により形成される時間ベクトルの向きが、前記動き情報に含まれる動きの方向の一成分と概ね一致するように、前記複数の画像の配置を決定する、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
   前記撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換し、前記被写体の画像を取得する撮像部と、
   前記撮像部により取得された複数の画像を並べて表示可能な表示部と、
   前記撮像装置の動きおよび前記画像内での前記被写体の動きのうち少なくとも一方に関する動き情報を取得する動き検出部と、
   請求項１または２に記載の表示制御装置と、
   を備えた撮像装置。
4. 前記動き検出部は、前記撮像装置の動きに関する第１動き情報を取得するための第１動き検出部を有しており、
   前記第１動き検出部は、前記水平軸に対する前記撮像装置の回転を検出する第１検出部と、前記垂直軸に対する前記撮像装置の回転を検出する第２検出部と、前記第１および第２検出部での検出結果に基づいて前記第１動き情報を生成する第１情報生成部と、を有している、
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記動き検出部は、前記画像内での前記被写体の動きに関する第２動き情報を取得するための第２動き検出部を有しており、
   前記第２動き検出部は、前記画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトル検出部での検出結果に基づいて前記第２動き情報を生成する第２情報生成部と、を有している、
   請求項３または４に記載の撮像装置。
6. 前記撮像装置の姿勢に関する姿勢情報を取得する姿勢検出部をさらに備え、
   前記記録部には、前記画像とともに前記姿勢情報が記録されており、
   前記画像表示制御部は、前記表示部に前記画像が表示された状態で前記画像における天地方向が鉛直方向と概ね一致するように、前記表示部に対する前記画像の表示状態を調整する、
   請求項３から５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記撮像装置の動きに起因する画像のブレを補正する像ブレ補正装置をさらに備え、
   前記像ブレ補正装置は、前記撮像光学系に含まれる補正レンズと、前記補正レンズを光軸に直交する第１方向に駆動する第１駆動枠と、前記補正レンズを光軸および第１方向に直交する第２方向に駆動する第２駆動枠と、を有しており、
   前記姿勢検出部は、前記第１駆動枠に設けられた第１アクチュエータの駆動力と、前記第２駆動枠に設けられた第２アクチュエータの駆動力と、に基づいて、前記撮像装置の姿勢を検出する、
   請求項６に記載の撮像装置。
8. 連続的に撮影された複数の画像を互いに関連付けして前記記録部に記録させる記録制御部をさらに備えた、
   請求項３から７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 請求項１または２に記載の表示制御装置と、
   前記表示部に表示された画像を印刷する印刷部と、
   を備えた印刷装置。

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