JP2765126B2 - 燃料噴射量制御装置 - Google Patents
燃料噴射量制御装置Info
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンに供給する燃料噴射量を制御する
燃料噴射量制御装置に関し、特に燃料噴射量の過渡時の
負荷補正に関するものである。
燃料噴射量制御装置に関し、特に燃料噴射量の過渡時の
負荷補正に関するものである。
従来、過渡時における燃料噴射量の負荷補正として、
負荷が大きい程、負荷補正率が大きくなるようにする装
置が開示されている（例えば、特開昭57−198343号公
報）。
負荷が大きい程、負荷補正率が大きくなるようにする装
置が開示されている（例えば、特開昭57−198343号公
報）。
前述のような装置においては、負荷と吸気圧PMとの相
関関係に着目して、吸気圧に応じて負荷補正係数KPMを
設定している。しかしながら、吸気圧PMは大気圧PAによ
って変化する。よって、大気圧PAが異なれば、同じ負荷
状態であっても負荷補正係数KPMが異なる。したがっ
て、例えば大気圧PAの低い高地では、高負荷状態である
にもかかわらず、十分な燃料噴射量の増量が行なわれ
ず、エンジンの制御性が低下するという問題点がある。
関関係に着目して、吸気圧に応じて負荷補正係数KPMを
設定している。しかしながら、吸気圧PMは大気圧PAによ
って変化する。よって、大気圧PAが異なれば、同じ負荷
状態であっても負荷補正係数KPMが異なる。したがっ
て、例えば大気圧PAの低い高地では、高負荷状態である
にもかかわらず、十分な燃料噴射量の増量が行なわれ
ず、エンジンの制御性が低下するという問題点がある。
本発明は、前述のような問題点を鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、エンジンの過渡時に
おける制御性のよい装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、エンジンの過渡時に
おける制御性のよい装置を提供することにある。
本発明は第１図に示すように、大気圧を検出する大気
圧検出手段と、 スロットル弁下流の吸気圧を検出する吸気圧検出手段
と、 エンジンの状態に応じて基本燃料噴射量を設定する基
本燃料噴射量設定手段と、 前記吸気圧と前記大気圧とに応じて過渡時の負荷補正
量を設定する負荷補正量設定手段と、 前記基本燃料噴射量と前記負荷補正量とに応じ燃料噴
射量を設定する燃料噴射量設定手段と を備える燃料噴射量制御装置を要旨としている。
圧検出手段と、 スロットル弁下流の吸気圧を検出する吸気圧検出手段
と、 エンジンの状態に応じて基本燃料噴射量を設定する基
本燃料噴射量設定手段と、 前記吸気圧と前記大気圧とに応じて過渡時の負荷補正
量を設定する負荷補正量設定手段と、 前記基本燃料噴射量と前記負荷補正量とに応じ燃料噴
射量を設定する燃料噴射量設定手段と を備える燃料噴射量制御装置を要旨としている。
そして、前記負荷補正量設定手段は、 前記大気圧と前記吸気圧との差圧に応じて負荷補正量
を設定するようにしても良い。
を設定するようにしても良い。
または、前記負荷補正量設定手段は、 前記基本燃料噴射量を所定のフィルタ量でフィルタ処
理してなまし関数値を演算するフィルタ処理手段と、 前記基本燃料噴射量となまし関数値とに応じて過渡基
本燃料補正量を設定する過渡基本補正量設定手段とを有
し、 前記大気圧と前記吸気圧と前記過渡基本補正量とに応
じて過渡時の前記負荷補正量を設定するようにしても良
い。
理してなまし関数値を演算するフィルタ処理手段と、 前記基本燃料噴射量となまし関数値とに応じて過渡基
本燃料補正量を設定する過渡基本補正量設定手段とを有
し、 前記大気圧と前記吸気圧と前記過渡基本補正量とに応
じて過渡時の前記負荷補正量を設定するようにしても良
い。
さらに、前記負荷補正量設定手段は、 前記フィルタ量を前記エンジンの状態に応じて設定す
るフィルタ量設定手段と、 前記過渡基本補正量を前記エンジンの状態に応じて補
正する過渡基本補正量補正手段と を備えるようにすると良い。
るフィルタ量設定手段と、 前記過渡基本補正量を前記エンジンの状態に応じて補
正する過渡基本補正量補正手段と を備えるようにすると良い。
以上により、基本燃料噴射量設定手段でエンジンの状
態に応じて基本燃料噴射量が設定される。また、負荷補
正量設定手段で大気圧検出手段により検出される大気圧
と吸気圧検出手段により検出される吸気圧とに応じて過
渡時の負荷補正量が設定される。
態に応じて基本燃料噴射量が設定される。また、負荷補
正量設定手段で大気圧検出手段により検出される大気圧
と吸気圧検出手段により検出される吸気圧とに応じて過
渡時の負荷補正量が設定される。
そして、燃料噴射量設定手段で、基本燃料噴射量と負
荷補正量とに応じて燃料噴射量が設定される。
荷補正量とに応じて燃料噴射量が設定される。
以下、本発明を図に示す一実施例に基づき説明する。
第２図は本発明が適用されるエンジンおよびその電子制
御装置の概要構成図である。エンジン１は例えば４サイ
クル火花点火式エンジンであり、燃焼用空気をエアクリ
ーナ2,吸気管3,スロットル弁４を介してシリンダ内に吸
入する。また、燃料は図示していない燃料供給経路から
各気筒に対応して設けられたインジェクタ５を介して供
給される。他方、燃焼後の排気ガスは排気マニホールド
6,排気管７を経て大気に放出される。また、吸気管３側
には、燃焼用空気の温度（吸気温）THQを検出しその吸
気温THQに応じたアナログ電圧を出力する吸気温センサ1
0,スロットル弁下流の吸気圧PMを検出しその吸気圧PMに
応じたアナログ電圧を出力する吸気圧センサ11が設置さ
れている。
第２図は本発明が適用されるエンジンおよびその電子制
御装置の概要構成図である。エンジン１は例えば４サイ
クル火花点火式エンジンであり、燃焼用空気をエアクリ
ーナ2,吸気管3,スロットル弁４を介してシリンダ内に吸
入する。また、燃料は図示していない燃料供給経路から
各気筒に対応して設けられたインジェクタ５を介して供
給される。他方、燃焼後の排気ガスは排気マニホールド
6,排気管７を経て大気に放出される。また、吸気管３側
には、燃焼用空気の温度（吸気温）THQを検出しその吸
気温THQに応じたアナログ電圧を出力する吸気温センサ1
0,スロットル弁下流の吸気圧PMを検出しその吸気圧PMに
応じたアナログ電圧を出力する吸気圧センサ11が設置さ
れている。
さらにエンジン１は、冷却水温THWを検出し冷却水温T
HWに応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）を出力す
るサーミスタ式水温センサ13が設置されている。また、
回転数センサ12はエンジン１のクランク軸の回転数NEを
検出し回転数NEに応じた周波数のパルス信号を出力す
る。この回転数センサ12として例えば図示してない点火
装置の点火コイルを用いればよく、点火コイルの一次側
端子からの点火パルス信号を回転数信号とすればよい。
電子制御装置20は前述の各種センサ10〜13の検出信号に
基づいて燃料噴射量等を演算する回路で、例えばインジ
ェクタ５の開弁時間を制御することにより燃料噴射量を
調整するものである。
HWに応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）を出力す
るサーミスタ式水温センサ13が設置されている。また、
回転数センサ12はエンジン１のクランク軸の回転数NEを
検出し回転数NEに応じた周波数のパルス信号を出力す
る。この回転数センサ12として例えば図示してない点火
装置の点火コイルを用いればよく、点火コイルの一次側
端子からの点火パルス信号を回転数信号とすればよい。
電子制御装置20は前述の各種センサ10〜13の検出信号に
基づいて燃料噴射量等を演算する回路で、例えばインジ
ェクタ５の開弁時間を制御することにより燃料噴射量を
調整するものである。
第３図は、電子制御装置20の構成図である。100は燃
料噴射量等を演算するマイクロプロセッサ（CPU）であ
る。101は回転数カウンタで回転数センサ12からの信号
により回転数NEをカウントする回転数カウントである。
またこの回転数カウンタ101はエンジンの回転に同期し
て割り込み制御部102に割り込み指令信号を送る。割り
込み制御部102はこの信号を受けると、コモンバス150を
通じてCPU100に割り込み信号を出力する。103はデジタ
ル入力ポートで図示しないスタータの作動に応じてオン
オフするスタータスイッチ14からのスタータ信号等のデ
ジタル信号をCPU100に伝達する。104はアナログマルチ
プレクサとＡ−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで
吸気温センサ10,吸気圧センサ11,冷却水温センサ13から
の各信号をＡ−Ｄ変換して順次CPU100に読み込ませる機
能を持つ。これら各ユニット101,102,103,104の出力情
報はコモンバス150を通してCPU100に伝達される。105は
電源回路で後述する記憶ユニット（RAM）107に電源を供
給する。17はバッテリ、18はキースイッチであるが電源
回路105はキースイッチ18を通さず直接、バッテリ17に
接続されている。よって後述するRAM107はキースイッチ
18に関係無く常時電源が印加されている。106も電源回
路であるがキースイッチ18を通じてバッテリ17に接続さ
れている。電源回路106は後述するRAM107以外の部分に
電源を供給する。RAM107はプログラム動作中一時使用さ
れる一時記憶ユニットであるが前述の様にキースイッチ
18に関係なく常時電源が印加されキースイッチ18をオフ
にしてエンジン１の運転を停止しても記憶内容が消失し
ない構成となっていて不揮発性メモリをなす。108はプ
ログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メ
モリ（ROM）である。109はレジスタを含む燃料噴射時間
制御用カウンタでダウンカウンタより成り、CPU100で演
算されたインジェクタ５の開弁時間つまり燃料噴射量を
表すデジタル信号を、実際のインジェクタ５の開弁時間
を与えるパルス幅（噴射パルス幅Ti）のパルス信号に変
換する。110はインジェクタ５を駆動する電力増幅部で
ある。111はタイマで経過時間を測定しCPU100に伝達す
る。
料噴射量等を演算するマイクロプロセッサ（CPU）であ
る。101は回転数カウンタで回転数センサ12からの信号
により回転数NEをカウントする回転数カウントである。
またこの回転数カウンタ101はエンジンの回転に同期し
て割り込み制御部102に割り込み指令信号を送る。割り
込み制御部102はこの信号を受けると、コモンバス150を
通じてCPU100に割り込み信号を出力する。103はデジタ
ル入力ポートで図示しないスタータの作動に応じてオン
オフするスタータスイッチ14からのスタータ信号等のデ
ジタル信号をCPU100に伝達する。104はアナログマルチ
プレクサとＡ−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで
吸気温センサ10,吸気圧センサ11,冷却水温センサ13から
の各信号をＡ−Ｄ変換して順次CPU100に読み込ませる機
能を持つ。これら各ユニット101,102,103,104の出力情
報はコモンバス150を通してCPU100に伝達される。105は
電源回路で後述する記憶ユニット（RAM）107に電源を供
給する。17はバッテリ、18はキースイッチであるが電源
回路105はキースイッチ18を通さず直接、バッテリ17に
接続されている。よって後述するRAM107はキースイッチ
18に関係無く常時電源が印加されている。106も電源回
路であるがキースイッチ18を通じてバッテリ17に接続さ
れている。電源回路106は後述するRAM107以外の部分に
電源を供給する。RAM107はプログラム動作中一時使用さ
れる一時記憶ユニットであるが前述の様にキースイッチ
18に関係なく常時電源が印加されキースイッチ18をオフ
にしてエンジン１の運転を停止しても記憶内容が消失し
ない構成となっていて不揮発性メモリをなす。108はプ
ログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メ
モリ（ROM）である。109はレジスタを含む燃料噴射時間
制御用カウンタでダウンカウンタより成り、CPU100で演
算されたインジェクタ５の開弁時間つまり燃料噴射量を
表すデジタル信号を、実際のインジェクタ５の開弁時間
を与えるパルス幅（噴射パルス幅Ti）のパルス信号に変
換する。110はインジェクタ５を駆動する電力増幅部で
ある。111はタイマで経過時間を測定しCPU100に伝達す
る。
以下、第４図に示すフローチャートに基づいて燃料噴
射量TAUの設定について説明する。
射量TAUの設定について説明する。
まず割り込み制御部102からの回転割り込み信号によ
りステップ1000にて回転数カウンタ101から回転数NEを
読み込み、ステップ101にてアナログ入力ポート104から
吸気圧PMを読み込む。ステップ1002において回転数NEと
吸気圧PMから決まる基本燃料噴射量（つまりインジェク
タ５の基本燃料噴射パルス幅ｔ）を計算する。計算式は
ｔ＝ｆ×NE（ｆは定数）である。
りステップ1000にて回転数カウンタ101から回転数NEを
読み込み、ステップ101にてアナログ入力ポート104から
吸気圧PMを読み込む。ステップ1002において回転数NEと
吸気圧PMから決まる基本燃料噴射量（つまりインジェク
タ５の基本燃料噴射パルス幅ｔ）を計算する。計算式は
ｔ＝ｆ×NE（ｆは定数）である。
次に、ステップ1003では、アナログ入力ポート104か
らの冷却水温THWを読み込む。同様にして、ステップ100
4でアナログ入力ポート104からの吸気温THQを読み込
む。
らの冷却水温THWを読み込む。同様にして、ステップ100
4でアナログ入力ポート104からの吸気温THQを読み込
む。
ステップ1005〜ステップ1017は過渡時の補正量ΔＴを
設定するルーチンである。過渡時の補正量ΔＴは、周知
のとおり基本燃料噴射パルス幅ｔと基本燃料噴射パルス
幅ｔをフィルタ処理したなまし関数値TNとの偏差（基本
補正量）ΔTOに基づいて設定される。第５図に各運転状
態における基本燃料噴射パルス幅ｔとなまし関数値TNと
の特性を示す。領域（Ｉ）（II）（III）（第５図中の
斜線部）は基本補正量ΔTOである。また、なまし関数値
TNは基本燃料噴射パルス幅ｔに対して次式のフィルタ処
理を行ったものである。
設定するルーチンである。過渡時の補正量ΔＴは、周知
のとおり基本燃料噴射パルス幅ｔと基本燃料噴射パルス
幅ｔをフィルタ処理したなまし関数値TNとの偏差（基本
補正量）ΔTOに基づいて設定される。第５図に各運転状
態における基本燃料噴射パルス幅ｔとなまし関数値TNと
の特性を示す。領域（Ｉ）（II）（III）（第５図中の
斜線部）は基本補正量ΔTOである。また、なまし関数値
TNは基本燃料噴射パルス幅ｔに対して次式のフィルタ処
理を行ったものである。
TN＝｛TN-1×（NT−１）＋ｔ｝/NT ……（１） ここで、TN-1は前回の制御タイミングにおけるなまし
関数値、NTはフィルタ量、なまし関数値の初期値TOは０
である。
関数値、NTはフィルタ量、なまし関数値の初期値TOは０
である。
ステップ1005〜ステップ1009はフィルタ量NTを設定す
るルーチンである。フィルタ量NTと補正期間TCとの間に
は、フィルタ量NTが大きくなる程補正期間TCが長くなる
という特性がある。よって、各エンジン状態（吸気圧P
M,回転数NE,冷却水温THW,吸気温THQ等）に対応した補正
期間TCとなるように、フィルタ量NTを設定する。
るルーチンである。フィルタ量NTと補正期間TCとの間に
は、フィルタ量NTが大きくなる程補正期間TCが長くなる
という特性がある。よって、各エンジン状態（吸気圧P
M,回転数NE,冷却水温THW,吸気温THQ等）に対応した補正
期間TCとなるように、フィルタ量NTを設定する。
まず、ステップ1005で吸気圧PMに応じたフィルタ補正
量Ｎ（PM）を読み込む。吸気圧フィルタ量Ｎ（PM）は第
６図に示すように吸気圧PMが大きくなる程、大きくなる
特性を有している。ここで第６図において、吸気圧PMが
所定圧以上の範囲では吸気圧PMが大きくなる程、吸気圧
フィルタ量Ｎ（PM）は小さくなる特性を有している。こ
れは、この範囲において後述するように燃料噴射量TAU
に対して高負荷増量が行なわれるため、その影響が補正
期間TCにおよばないように吸気圧フィルタ量Ｎ（PM）を
設定しているためである。続くステップ1006で回転数NE
に応じた回転数フィルタ量Ｎ（NE）を読み込む。回転数
フィルタ量Ｎ（NE）は、第７図に示すように回転数NEが
大きくなる程、小さくなる特性を有している。そして、
ステップ1007で冷却水温THWに応じた水温フィルタ量Ｎ
（THW）を読み込む。水温フィルタ量Ｎ（THW）は、第８
図に示すように冷却水温THWが大きくなる程、小さくな
る特性を有している。ステップ1008で吸気温THQに応じ
た吸気温フィルタ量Ｎ（THQ）を読み込む。吸気温フィ
ルタＮ（THQ）は第９図に示すように吸気温THQが大きく
なる程、小さくなる特性を有している。
量Ｎ（PM）を読み込む。吸気圧フィルタ量Ｎ（PM）は第
６図に示すように吸気圧PMが大きくなる程、大きくなる
特性を有している。ここで第６図において、吸気圧PMが
所定圧以上の範囲では吸気圧PMが大きくなる程、吸気圧
フィルタ量Ｎ（PM）は小さくなる特性を有している。こ
れは、この範囲において後述するように燃料噴射量TAU
に対して高負荷増量が行なわれるため、その影響が補正
期間TCにおよばないように吸気圧フィルタ量Ｎ（PM）を
設定しているためである。続くステップ1006で回転数NE
に応じた回転数フィルタ量Ｎ（NE）を読み込む。回転数
フィルタ量Ｎ（NE）は、第７図に示すように回転数NEが
大きくなる程、小さくなる特性を有している。そして、
ステップ1007で冷却水温THWに応じた水温フィルタ量Ｎ
（THW）を読み込む。水温フィルタ量Ｎ（THW）は、第８
図に示すように冷却水温THWが大きくなる程、小さくな
る特性を有している。ステップ1008で吸気温THQに応じ
た吸気温フィルタ量Ｎ（THQ）を読み込む。吸気温フィ
ルタＮ（THQ）は第９図に示すように吸気温THQが大きく
なる程、小さくなる特性を有している。
そして、ステップ1009で前述のステップ1005〜ステッ
プ1008にて読み込まれた各フィルタ量Ｎ（PM）,N（N
E）,N（THW）,N（THQ）に基づいてフィルタ量NTを次式
により設定する。
プ1008にて読み込まれた各フィルタ量Ｎ（PM）,N（N
E）,N（THW）,N（THQ）に基づいてフィルタ量NTを次式
により設定する。
NT＝Ｐ（PM）＋Ｎ（NE）＋（NHW）＋Ｎ（THQ） そして、ステップ1010でなまし関数値TNを演算する。
詳しくは、ステップ1009で設定されたフィルタ量NTによ
り基本燃料噴射パルス幅ｔに対して前述の次式でフィル
タ処理する。
詳しくは、ステップ1009で設定されたフィルタ量NTによ
り基本燃料噴射パルス幅ｔに対して前述の次式でフィル
タ処理する。
TN＝｛（NT-1）×TN-1＋ｔ｝/NT 続くステップ1011で補正基本量ΔTOを次式により演算
する。
する。
ΔTO＝ｔ−TN 次に、ステップ1012〜ステップ1016は各エンジン状態
に応じて補正基本量ΔTOに対する補正係数Ｋを設定する
ルーチンである。まず、ステップ1012で吸気圧PMに応じ
た負荷補正係数KPMを求める。負荷を吸気圧PMで代用し
ているため、大気圧PAにより同等の負荷状態であっても
吸気圧PMが異なる。したがって、負荷補正係数KPMは第1
0図に示すように大気圧PAと吸気圧PMとにより定まる特
性となる。そこで、吸気圧PMと大気圧PAとの二次元マッ
プとして負荷補正係数KPMを予めROM108に記憶してお
き、その二次元マップから読み込むようにする。また、
大気圧PAは大気圧センサが設けて検出するようにしても
よいが、周知のとおり、高負荷低回転時の吸気圧PMが大
気圧PAと等しくなるため、その時の吸気圧PMを大気圧PA
として用いるようにすればよい。
に応じて補正基本量ΔTOに対する補正係数Ｋを設定する
ルーチンである。まず、ステップ1012で吸気圧PMに応じ
た負荷補正係数KPMを求める。負荷を吸気圧PMで代用し
ているため、大気圧PAにより同等の負荷状態であっても
吸気圧PMが異なる。したがって、負荷補正係数KPMは第1
0図に示すように大気圧PAと吸気圧PMとにより定まる特
性となる。そこで、吸気圧PMと大気圧PAとの二次元マッ
プとして負荷補正係数KPMを予めROM108に記憶してお
き、その二次元マップから読み込むようにする。また、
大気圧PAは大気圧センサが設けて検出するようにしても
よいが、周知のとおり、高負荷低回転時の吸気圧PMが大
気圧PAと等しくなるため、その時の吸気圧PMを大気圧PA
として用いるようにすればよい。
続く、ステップ1013で回転数NEに応じた回転数補正係
数KNEを読み込む。回転数補正係数KNEは第11図に示すよ
うに回転数NEが大きくなる程、小さくなる特性を有して
いる。そして、ステップ1014で冷却室温THWに応じた水
温補正係数KTHWを読み込む。水温補正係数KTHWは、第12
図に示すように冷却水温THWが大きくなる程、小さくな
る特性を有している。ステップ1015で吸気温THQに応じ
た吸気温補正係数KTHQを読み込む。吸気温補正係数KTHQ
は第13図に示すように吸気温THQが大きくなる程、小さ
くなる特性を有している。
数KNEを読み込む。回転数補正係数KNEは第11図に示すよ
うに回転数NEが大きくなる程、小さくなる特性を有して
いる。そして、ステップ1014で冷却室温THWに応じた水
温補正係数KTHWを読み込む。水温補正係数KTHWは、第12
図に示すように冷却水温THWが大きくなる程、小さくな
る特性を有している。ステップ1015で吸気温THQに応じ
た吸気温補正係数KTHQを読み込む。吸気温補正係数KTHQ
は第13図に示すように吸気温THQが大きくなる程、小さ
くなる特性を有している。
続くステップ1018で補正係数Ｋを次式により設定す
る。
る。
Ｋ＝｛１＋KPM＋KNE＋KTHW＋KTHQ｝ そして、ステップ1017で次式により過渡補正量ΔＴを
設定する。
設定する。
ΔＴ＝Ｃ×ΔTO×Ｋ ここで、Ｃは定数である。
ステップ1018で燃料噴射量TAUを次式により設定す
る。
る。
TAU＝Ｔ＋ΔＴ＋Ｔ′ ここで、Ｔ′は過渡補正量ΔＴ以外の補正量である。
そして、以上のようにして設定された燃料噴射量TAU
に応じた噴射パルス幅Tiのデジタル信号がインジェクタ
５へ出力される。
に応じた噴射パルス幅Tiのデジタル信号がインジェクタ
５へ出力される。
以上説明したように本実施例においては、負荷補正係
数kPMを吸気圧PMと大気圧PAとに応じて設定する。よっ
て、大気圧PAが異なっても負荷に応じた負荷補正係数KP
Mが設定される。したがって、大気圧PAが低い場合で
も、負荷に応じた燃料が供給され、過渡時におけるエン
ジンの制御性が向上する。
数kPMを吸気圧PMと大気圧PAとに応じて設定する。よっ
て、大気圧PAが異なっても負荷に応じた負荷補正係数KP
Mが設定される。したがって、大気圧PAが低い場合で
も、負荷に応じた燃料が供給され、過渡時におけるエン
ジンの制御性が向上する。
また、前述の実施例における負荷補正係数kPMは吸気
圧PMと大気圧PAとによる二次元マップとしてROM108に記
憶しておき、この二次元マップより読み込むようにして
いる。しかし、以下に示すようにして負荷補正係数kPM
を設定するようにしてもよい。負荷補正係数kPMの設定
についての他の実施例を第14図に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、ステップ1012aで大気圧PAと
吸気圧PMとの偏差に応じた負荷補正基本係数Ｋ（PM′）
を読み込む。負荷補正基本係数Ｋ（PM′）は、第10図に
示す特性のうち所定大気圧（例えば、本実施例では760m
mHg）の特性に対応するものである。そして、補正吸気
圧PM′に応じて負荷補正基本係数ｋ（PM′）が読み込ま
れる。ここで、補正吸気圧PM′は次式で与えられる。
圧PMと大気圧PAとによる二次元マップとしてROM108に記
憶しておき、この二次元マップより読み込むようにして
いる。しかし、以下に示すようにして負荷補正係数kPM
を設定するようにしてもよい。負荷補正係数kPMの設定
についての他の実施例を第14図に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、ステップ1012aで大気圧PAと
吸気圧PMとの偏差に応じた負荷補正基本係数Ｋ（PM′）
を読み込む。負荷補正基本係数Ｋ（PM′）は、第10図に
示す特性のうち所定大気圧（例えば、本実施例では760m
mHg）の特性に対応するものである。そして、補正吸気
圧PM′に応じて負荷補正基本係数ｋ（PM′）が読み込ま
れる。ここで、補正吸気圧PM′は次式で与えられる。
PM′＝PM＋（760−PA） 次に、ステップ1012bで大気圧PAに応じた大気圧補正
係数Fl（PA）を読み込む。大気圧補正係数Fl（PA）は第
15図に示すような特性である。そして、ステップ1012c
で次式により負荷補正係数kPMを設定する。
係数Fl（PA）を読み込む。大気圧補正係数Fl（PA）は第
15図に示すような特性である。そして、ステップ1012c
で次式により負荷補正係数kPMを設定する。
KPM←Ｋ（PM′）×F1（PA） また、過渡補正量ΔＴを大気圧PAで補正するようにし
ても良い。以下、第16図に示すフローチャートに基づい
て過渡補正量ΔＴの大気圧補正について説明する。ステ
ップ1012dで負荷補正係数KPM′を読み込む。ここで、負
荷補正係数KPM′は所定大気圧（例えば、本実施例では7
60mmHg）におけるものであり、吸気圧PMに応じて決まる
ものである。続くステップ1012eで大気圧PAに応じた大
気圧係数F2（PA）を読み込む。大気圧補正係数F2（PA）
は第17図に示すような特性を有している。以下図示しな
いステップ1013〜ステップ1015は前述の実施例と同一で
あるため説明は省略する。そしてステップ1016aで次式
により補正係数Ｋ′を演算する。
ても良い。以下、第16図に示すフローチャートに基づい
て過渡補正量ΔＴの大気圧補正について説明する。ステ
ップ1012dで負荷補正係数KPM′を読み込む。ここで、負
荷補正係数KPM′は所定大気圧（例えば、本実施例では7
60mmHg）におけるものであり、吸気圧PMに応じて決まる
ものである。続くステップ1012eで大気圧PAに応じた大
気圧係数F2（PA）を読み込む。大気圧補正係数F2（PA）
は第17図に示すような特性を有している。以下図示しな
いステップ1013〜ステップ1015は前述の実施例と同一で
あるため説明は省略する。そしてステップ1016aで次式
により補正係数Ｋ′を演算する。
Ｋ′＝｛１＋KPM′＋KNE＋KTHW＋KTHQ｝ 続く、ステップ1017aで次式により過渡補正量ΔＴを
演算する。
演算する。
ΔＴ＝Ｃ×ΔTO×Ｋ′×F2（PA） 以上のようにすることにより、第４図に示す実施例で
は、種々の大気圧PAに応じた負荷補正係数KPMをROM108
に記憶しておく必要があり、多大な記憶容量が必要であ
る。しかし、第14図，第16図に示す実施例では所定大気
圧における負荷基本補正係数Ｋ（PM′）又は負荷補正係
数KPM′と大気圧補正係数F1（PA）,F2（PA）だけを記憶
しておくだけでよく、少ない記憶容量でよい。
は、種々の大気圧PAに応じた負荷補正係数KPMをROM108
に記憶しておく必要があり、多大な記憶容量が必要であ
る。しかし、第14図，第16図に示す実施例では所定大気
圧における負荷基本補正係数Ｋ（PM′）又は負荷補正係
数KPM′と大気圧補正係数F1（PA）,F2（PA）だけを記憶
しておくだけでよく、少ない記憶容量でよい。
以上、詳述したように本発明によれば、大気圧を吸気
圧とに応じて過渡時の負荷補正を燃料噴射量に対して行
うため、大気圧が異なっても負荷に応じた補正が燃料噴
射量に対してなされるため、過渡時におけるエンジンの
制御性が向上するという優れた効果がある。
圧とに応じて過渡時の負荷補正を燃料噴射量に対して行
うため、大気圧が異なっても負荷に応じた補正が燃料噴
射量に対してなされるため、過渡時におけるエンジンの
制御性が向上するという優れた効果がある。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図，第３図は
本発明の一実施例の概略構成図、第４図は前記実施例の
作動説明に供するフローチャート、第５図は過渡基本補
正量の特性図、第６図，第７図，第８図，第９図は各エ
ンジン状態に対するフィルタ量の特性図、第10図，第11
図，第12図，第13図，第15図，第17図は各エンジン状態
に対する過渡補正係数Ｋの特性図、第14図，第16図は他
の実施例の作動説明に供するフローチャートである。 ５……インジェクタ,11……吸気圧センサ,12……回転数
センサ,20……電子制御装置。
本発明の一実施例の概略構成図、第４図は前記実施例の
作動説明に供するフローチャート、第５図は過渡基本補
正量の特性図、第６図，第７図，第８図，第９図は各エ
ンジン状態に対するフィルタ量の特性図、第10図，第11
図，第12図，第13図，第15図，第17図は各エンジン状態
に対する過渡補正係数Ｋの特性図、第14図，第16図は他
の実施例の作動説明に供するフローチャートである。 ５……インジェクタ,11……吸気圧センサ,12……回転数
センサ,20……電子制御装置。
フロントページの続き (72)発明者 尾関 淳 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−97845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−10137（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−198343（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00,395
Claims (4)
- 【請求項１】大気圧を検出する大気圧検出手段と、 スロットル弁下流の吸気圧を検出する吸気圧検出手段
と、 エンジンの状態に応じて基本燃料噴射量を設定する基本
燃料噴射量設定手段と、 前記吸気圧と前記大気圧とに応じて過渡時の負荷補正量
を設定する負荷補正量設定手段と、 前記基本燃料噴射量と前記負荷補正量とに応じ燃料噴射
量を設定する燃料噴射量設定手段と を備えることを特徴とする燃料噴射量制御装置。 - 【請求項２】前記負荷補正量設定手段は、 前記大気圧と前記吸気圧との差圧に応じて過渡時の前記
負荷補正量を設定することを特徴とする請求項（１）記
載の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項３】前記負荷補正量設定手段は、 前記基本燃料噴射量を所定のフィルタ量でフィルタ処理
してなまし関数値を演算するフィルタ処理手段と、 前記基本燃料噴射量となまし関数値とに応じて過渡基本
補正量を設定する過渡基本補正量設定手段とを有し、 前記大気圧と前記吸気圧と前記過渡基本補正量とに応じ
て過渡時の前記負荷補正量を設定することを特徴とする
請求項（１）記載の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項４】前記負荷補正量設定手段は、 前記フィルタ量を前記エンジンの状態に応じて設定する
フィルタ量設定手段と、 前記過渡基本補正量を前記エンジンの状態に応じて補正
する過渡基本補正量補正手段と を備えることを特徴とする請求項（３）記載の燃料噴射
量制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300036A JP2765126B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 燃料噴射量制御装置 |
| KR1019900017941A KR0137132B1 (ko) | 1989-11-17 | 1990-11-07 | 연료분사량 제어장치 |
| CA002030040A CA2030040C (en) | 1989-11-17 | 1990-11-15 | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| EP90121975A EP0433671B1 (en) | 1989-11-17 | 1990-11-16 | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| DE90121975T DE69004232T2 (de) | 1989-11-17 | 1990-11-16 | Steuergerät der Kraftstoffeinspritzung mit Korrektion in Abhängigkeit des atmosphärischen Aussendrucks. |
| US07/614,453 US5095877A (en) | 1989-11-17 | 1990-11-16 | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300036A JP2765126B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 燃料噴射量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03160131A JPH03160131A (ja) | 1991-07-10 |
| JP2765126B2 true JP2765126B2 (ja) | 1998-06-11 |
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ID=17879930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| KR (1) | KR0137132B1 (ja) |
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| DE (1) | DE69004232T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CN1055521C (zh) * | 1993-10-21 | 2000-08-16 | 轨道工程有限公司 | 发动机加油量的控制方法 |
| US6035825A (en) * | 1993-10-21 | 2000-03-14 | Orbital Engine Company (Australia) Pty Limited | Control of fueling rate of an engine |
| DE4420956C2 (de) * | 1994-06-16 | 1998-04-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuerverfahren für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine |
| US5622053A (en) * | 1994-09-30 | 1997-04-22 | Cooper Cameron Corporation | Turbocharged natural gas engine control system |
| JP3708161B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2005-10-19 | 本田技研工業株式会社 | 電子式燃料噴射制御装置 |
| EP1400672A3 (en) * | 1995-10-02 | 2006-05-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method for controlling an internal combustion engine |
| JP3453970B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2003-10-06 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料供給装置 |
| DE19726485C2 (de) * | 1997-06-21 | 1999-06-17 | Mannesmann Vdo Ag | Vorrichtung zur Lastermittlung an einer Brennkraftmaschine |
| US6234149B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-05-22 | Cummins Engine Company, Inc. | Engine control system for minimizing turbocharger lag including altitude and intake manifold air temperature compensation |
| JP5586733B1 (ja) * | 2013-04-17 | 2014-09-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置および内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57198343A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-04 | Mazda Motor Corp | Fuel feed device of engine |
| JPS57200631A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Toyota Motor Corp | Electronic controlling device for fuel injection type engine |
| JPS5885337A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法及び装置 |
| JPS59165850A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-19 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御気化器の制御方法 |
| JPS60156947A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
| JPS60182334A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料制御装置 |
| JPH0745840B2 (ja) * | 1986-01-22 | 1995-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法 |
| JPH0748328B2 (ja) * | 1987-06-29 | 1995-05-24 | 松下電器産業株式会社 | 電気接点 |
| JPH01125533A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP1300036A patent/JP2765126B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-07 KR KR1019900017941A patent/KR0137132B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-11-15 CA CA002030040A patent/CA2030040C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-16 US US07/614,453 patent/US5095877A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-16 EP EP90121975A patent/EP0433671B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-16 DE DE90121975T patent/DE69004232T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0137132B1 (ko) | 1998-04-25 |
| EP0433671A2 (en) | 1991-06-26 |
| DE69004232D1 (de) | 1993-12-02 |
| CA2030040C (en) | 2000-05-30 |
| DE69004232T2 (de) | 1994-03-03 |
| CA2030040A1 (en) | 1991-05-18 |
| JPH03160131A (ja) | 1991-07-10 |
| US5095877A (en) | 1992-03-17 |
| EP0433671A3 (en) | 1991-12-18 |
| EP0433671B1 (en) | 1993-10-27 |
| KR910010050A (ko) | 1991-06-28 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |