JP2742025B2

JP2742025B2 - 配膳車

Info

Publication number: JP2742025B2
Application number: JP6174116A
Authority: JP
Inventors: 久之筒井; 修岡川; 義輝加田; 明博太田; 俊介落合
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH0833525A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、病院やその他ホテルや
学校等で使用される配膳車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば病院おいて各病室の看者に給食す
る場合、主食や副食、デザート等をそれぞれ盛り付けた
食器をトレーの上に並べると共にこのトレーを配膳車内
に多数収容し、配膳車を走行させて各病室を回りなが
ら、配膳車からトレーを取り出して看者に配達すること
によっておこなわれている。

【０００３】このような配膳車として従来から各種のも
のが提供されており、例えば特公平２−１４０５５号公
報や、実開平３−７７１９０号公報、実公平５−１７９
４３号公報、実公平６−１２６５３号公報等にみられる
ように、最近では保温と保冷の機能を有する配膳車が提
供されている。また、従来の配膳車は配膳係の作業者が
押したり引いたりして走行させるのが一般的であった
が、このように保温や保冷の機能を設けると配膳車の重
量が重くなるので、モータで車輪を駆動させて自走させ
る自走式の配膳車が提供されるに至っている。そして従
来のこのような自走式の配膳車では、車輪を駆動させる
モータとしては電圧制御方式のＤＣモータや、インバー
ターを使用した周波数制御方式のＡＣモータが使用され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】配膳車は作業者が歩き
ながら操作するために、作業者が歩く速さに合わせた時
速１ｋｍ〜３ｋｍ程度の極めて低速で走行させる必要が
ある。しかし、電圧制御方式のＤＣモータでは、電圧を
下げてモータを低速回転させることによって、低速走行
させるようにしているが、このように電圧を下げてモー
タを低速回転させると、電圧の低下に伴って出力トルク
が低下し、上り坂や段を乗り超えることができないおそ
れがあるという問題があった。

【０００５】また、インバーターを使用した周波数制御
方式のＡＣモータでは、印加電流の周波数を下げてモー
タを低速回転させることによって、低速走行させるよう
にしているが、周波数を下げると電圧も低下して出力ト
ルクが低下し、同様に上り坂や段を乗り超えることがで
きないおそれがあるという問題があった。本発明は上記
の点に鑑みてなされたものであり、作業者の歩行速度に
合わせた低速で走行させることができると共に上り坂や
段でも走行させることができる自走式の配膳車を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、給食用のトレ
ー３１を多数収容する車両本体１に、モータ８１により
駆動される走行用の車輪２を設けて自走式に形成される
と共に、手で掴んで車両本体１の走行方向をコントロー
ルするためのハンドル１５を設けた配膳車において、モ
ータ８１として、印加電流の周波数に応じて回転数が制
御されると共に周波数を低下させるに伴って電圧を高め
る制御部を具備したＡＣサーボモータを用いて成ること
を特徴とするものである。

【０００７】また本発明にあって、中心部を上下回動自
在に車両本体１の下面に枢支したシーソー板８４の両端
部に車輪２を設けて形成した懸架機構を具備するのが好
ましい。さらに本発明にあって、モータ８１の電源とな
るバッテリー１４４への充電のために電源からの充電用
コードが接続されているときにはモータ８１を作動させ
ないインターロック機構を設けるのが好ましい。さらに
本発明にあって、モータ８１によって車輪２を駆動して
走行させるにあたって、Ｓ字走行制御しつつ走行させる
ようにするのが好ましい。

【０００８】

【作用】モータ８１として、印加電流の周波数に応じて
回転数が制御されると共に周波数を低下させるに伴って
電圧を高める制御部を具備したＡＣサーボモータを用い
ることによって、このモータ８１は低速回転させても高
いトルクを得ることができ、配膳車を低速で走行させる
ことができると共に上り坂や段でも走行させることがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図１
乃至図４は本発明に係る配膳車の一実施例の全体の構造
を示すものであり、車両本体１の下面に車輪２を設けて
形成してある。車輪２は図１及び図２のように、ＡＣサ
ーボモータなどのモータ８１によって駆動される一対の
駆動輪２ａと、首振り回動自在な一対の操向輪２ｂとで
構成されるものであり、駆動輪２ａは車両本体１の後部
寄り位置に、操向輪２ｂは車両本体１の前部寄りにそれ
ぞれ取り付けるようにしてある。

【００１０】車両本体１は、下面に車輪２を取り付けた
台車８２と、両側の側面が開口部４となった箱状にステ
ンレス等の金属材で作成される温冷庫３と、この温冷庫
３に両側の開口部４を除いて、その前面や後面、上面、
すなわち温冷庫３の外面に外装されるプラスチック成形
品の外装パネル５とで形成してあり、温冷庫３は台車８
２の上に固定してある。この外装パネル５の車両本体１
の四隅の角部になる部分は、図３のように半径１０ｍｍ
以上のアールＲを付けて形成してある。図４の実施例で
は外装パネル５は、車両本体１の前面部を構成する前外
装パネル５ａと、後面部を構成する後外装パネル５ｂ
と、屋根部を構成する上外装パネル５ｃとで形成するよ
うにしてある。

【００１１】このように車両本体１をアールＲを付けた
プラスチック製の外装パネル５で覆っているので、配膳
車を走行させる際に車両本体１が建物の壁面や設備・機
器等に衝突したり、人にぶつかったりしても、金属より
硬度が低く、しかも角部がアールＲとなった外装パネル
５によって、これらを傷付けることを少なくすることが
できるものである。また外装パネル５によって冷たいイ
メージの温冷庫３の金属材が露出しなくなり、暖かい外
観に車両本体１を仕上げることができると共に、さらに
斬新的、衛生的なイメージを見る人に与えることができ
るものである。さらに、温冷庫３内の前後の上端と下端
の四隅の各角部は図１のように半径５ｍｍ以上のアール
ｒを付けて形成するようにしてある。このように温冷庫
３内の四隅にアールｒを付けることによって、四隅の水
洗や拭き掃除、消毒等の掃除が容易になり、この四隅に
ごみや埃、食べ物カス等が溜まらないようにして衛生を
高く保つことができるものである。

【００１２】ステンレス等の金属材で作成される温冷庫
３の内面は塗装してある。このように温冷庫３の内面を
塗装することによって、庫内の汚れが一目で分かり、常
に衛生に保つことが容易になるものである。塗装するに
あたっては、耐熱性が高く、高温高湿下でも変化や変質
し難い無機（セラミック）塗料を用いるのが、安全性の
上で好ましい。無機塗料は耐汚染性に優れており、汚れ
難いという点からも好ましい。さらにこの塗料としては
撥水性、抗菌性、防黴性の機能を持つものを用いるのが
好ましく、庫内を一層衛生的に保つことができるもので
ある。このような無機塗料としては、例えば松下電工株
式会社製「アーバンセラＣＭ４０５０」を用いることが
できる。これは珪素アルコキシドを主成分とし、水・ア
ルコール系を溶剤とする無機塗料であり、上記の各特性
に優れるものである。塗料としてはこのような無機塗料
の他に、フッ素系塗料等を用いることもできる。

【００１３】また、車両本体１の下端の台車８２の外周
部には全周に亘って図４のようにゴムや弾性を有するプ
ラスチックで作成したカラーのバンパー７が取り付けて
ある。このバンパー７は車両本体１の外面より外側に突
出するように設けられるものであり、図１や図２に示す
ように車両本体１の下側へスカート状に垂下して設けて
ある。またバンパー７は車両本体１の前端部に設けられ
る前バンパー７ａと、車両本体１の後端部に設けられる
後バンパー７ｂと、前後のバンパー７ａ，７ｂ間におい
て車両本体１の両側にそれぞれ設けられる側バンパー７
ｃ，７ｃとで形成してある。このように車両本体１の下
端にバンパー７を設けることによって、配膳車が建物の
壁面や設備・機器等にぶつかってもバンパー７で衝撃を
吸収することができるものであり、また車両本体１の下
面の車輪２はバンパー７でガードされており、足が車両
本体１の下の車輪２に巻き込まれたりすることを防ぐこ
とができるものである。特に図１に示すように、前バン
パー７ａは前方へ傾斜させて突出させてあり、また後バ
ンパー７ｂは後方へ傾斜させて突出させてあり、配膳車
を前進走行あるいは後進走行させる際に壁面や設備・機
器等に衝突するときには前後のバンパー７ａ，７ｂの突
出する先端が当たるようにして、衝撃を高く吸収できる
ようにしてある。

【００１４】ここで、車両本体１の下端から下方へ突出
するバンパー７の上下幅（下方への突出幅）は５０ｍｍ
以上（上限は３００ｍｍ程度）に設定するのが好まし
い。バンパー７の上下幅が５０ｍｍ未満では衝突時の衝
撃吸収効果を十分に得ることができない。またバンパー
７（特に側バンパー７ｃ）の下端の地上からの高さは６
０ｍｍ以下が好ましい。地上からの高さが６０ｍｍを超
えると、足がバンパー７の下に入り易くなり、しかも配
膳車を水洗洗浄するときに水がバンパー７の下から車両
本体１の下面にかかり易くなって、車両本体１の下面の
電気部品に水が作用して機能障害を起こすおそれがあ
る。特に、６０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の中途半端な高さ
であると、足の甲部がバンパー７の下に入って地面とバ
ンパー７の間に挟まれる危険がある。

【００１５】図５は台車８２と車輪２を示すものであ
り、図５（ａ）のように台車８２の下面の後部寄りに一
対の駆動輪２ａが、前部寄りに一対の操向輪２ｂがそれ
ぞれ取り付けてある。一対の駆動輪２ａはＡＣサーボモ
ータなどのモータ８１に変速機８３を介して連結してあ
り、モータ８１によって駆動されるようにしてある。ま
た一対の操向輪２ｂは自在車輪として形成されるもので
あり、図５（ｂ）のようにシーソー板８４の両端部の下
面にそれぞれ水平面で首振り回動自在に取り付けてあ
る。このシーソー板８４の両端部の上面にはゴムなどの
緩衝材８７が取り付けてある。シーソー板８４は台車８
２の下面に幅方向に配置してあって、その中央部を台車
８２の下面のシャフト台８５にシャフト８６によって取
り付けてあり、シーソー板８４はシャフト８６を中心に
して上下方向にシーソー回動するようにしてある。この
ように、操向輪２ｂを取り付けたシーソー板８４をシャ
フト８６によってシーソー回動するように台車８２の下
面に支持することによって、操向輪２ｂの懸架機構（サ
スペンション機構）が形成されているものである。

【００１６】従来の配膳車では車輪は配膳車の下面に直
接取り付けられており、懸架機構を具備していないため
に、一対の車輪の一方が段差に乗り上げると、配膳車が
傾いて内部に収容したトレー３１上の食事がこぼれたり
するおそれがあった。しかし本発明ではこのように操向
輪２ｂに懸架機構を設けることによって、例えば段１４
２を乗り越える際に一対の操向輪２ｂ，２ｂのうち一方
の操向輪２ｂのみが段１４２に乗り上げた場合、図６に
示すように、シーソー板８４が回動して傾いて一対の操
向輪２ｂ，２ｂの間の段差が吸収され、台車８２は傾か
ないようにすることができるのである。このようにして
段１４２をスムーズに乗り越えてスムーズな走行が可能
になるものであり、また凹凸路面走行時に４輪とも常に
接地していて走行の安定性を高めることができるもので
ある。特に、段１４２に乗り上げても台車８２、つまり
車両本体１は傾かないようにすることができるために、
内部に収容したトレー３１上の食事がこぼれたりするよ
うなことを防ぐことができるものである。また、上記の
ようにシーソー板８４が回動して傾く際に、シーソー板
８４の端部の上面に設けた緩衝材８７が台車８２の下面
に当接することによって、台車８２にシーソー板８４の
端部が当たるときの衝撃が吸収されるようにしてある。

【００１７】車輪２の駆動輪２ａを駆動するモータ８１
として本発明ではＡＣサーボモータを用いるようにして
いる。このＡＣサーボモータとしては印加電流の周波数
に応じて回転数が制御される周波数制御方式のものが使
用されるものであり、さらに印加電流の周波数を低下さ
せるに伴って電圧を高める制御部を具備したものが使用
されるものである。周波数制御方式のＡＣサーボモータ
は、ＡＣモータの回転数をエンコーダーで検知し、この
検知信号をマイコンにフィードバックして可変周波電流
の周波数を変化させることによって、ＡＣモータの回転
数を制御するようにしたものであり、周波数を小さくす
ることによって低速回転させることができるが、周波数
を小さくすると電圧が降下して出力トルクが低下するこ
とになる。このために、マイコンによって構成される制
御部の働きで、周波数を低下させるに伴って印加電流の
電圧を高めることによって電圧を補助し、トルク低下を
防ぐようにしてある。従って、モータ８１を低速回転さ
せて作業者が歩く速さに合わせた時速１ｋｍ〜３ｋｍ程
度の極めて低速で配膳車を走行させることができると共
に、このような低速回転でも高い出力トルクが得られる
ために、上り坂や段差を超えて走行させることができる
ものである。

【００１８】上記のようなＡＣサーボモーターとして
は、ベクトル制御方式で且つすべり制御方式のＡＣサー
ボモーターを用いるのが好ましく、電圧型電流フィード
バック方式で制御する方式のものが好ましい。また上記
のようにモータ８１によって車輪２を駆動して走行させ
るにあたっては、コンピューターによってＳ字走行制御
しつつ走行させるのが好ましい。従来の自走式の配膳車
では速度固定式制御で走行させている。すなわち例えば
走行をスタートさせてから停止させるまでの８秒間の速
度カーブを図８（ｂ）に示すように、最初の０．５秒を
０ｋｍ／Ｈ〜１．５ｋｍ／Ｈに加速走行し、次の２秒間
は１．５ｋｍ／Ｈで定速走行し、次の０．５秒を１．５
ｋｍ／Ｈ〜３ｋｍ／Ｈに加速走行し、そして２秒間、３
ｋｍ／Ｈで定速走行させた後に、３秒間を３ｋｍ／Ｈ〜
０ｋｍ／Ｈに減速走行させて停止させるようにしてあ
る。この速度固定式制御では、加速から定速への速度変
化や定速から減速への速度変化、減速から停止への速度
変化が段階的に急激に発生するために、この急激な速度
変化によって配膳車内に収容した食事がこぼれたりする
おそれがある。また停止はフリーラン停止であり、フリ
ーラン停止は配膳車の重量によって停止時間（停止距
離）が変化するために、収容する内容物の重量によって
は機械式のブレーキを併用する必要があり、特に下り坂
で停止させるときにはブレーキなしでは停止させること
ができない。

【００１９】これに対してＳ字走行制御では、例えば走
行をスタートさせてから停止させるまでの８秒間の速度
カーブを図８（ａ）に示すように、最初の３秒を０ｋｍ
／Ｈ〜３ｋｍ／Ｈに加速走行し、２秒間、３ｋｍ／Ｈで
低速走行させた後に、３ｋｍ／Ｈ〜０ｋｍ／Ｈに減速走
行させて停止させるものであり、図８（ａ）の速度カー
ブにみられるように、加速から定速への速度変化や定速
から減速への速度変化、減速から停止への速度変化が曲
線的になるために、急激な速度変化がなくなり、配膳車
内に収容した食事がこぼれたりするようなことがなくな
るものである。また停止時には所定の減速カーブで停止
するためにブレーキを操作するような必要がなくなるも
のであり、下り坂や上り坂に関係なく所定時間で停止さ
せることができるものである。

【００２０】また、上記のようにモータ８１によって車
輪２を駆動して走行させるにあたって、速度調整はコン
ピューターによって無段階速度調整制御するのが好まし
い。従来の自走式の配膳車は速度固定式制御であるため
に、例えば１ｋｍ／Ｈ、２ｋｍ／Ｈ、３ｋｍ／Ｈの３段
階変速や、１．３ｋｍ／Ｈ、２．５ｋｍ／Ｈの２段階変
速の段階変速であり、作業者は配膳車のこの速度に歩行
速度を合わせる必要があるが、無段階速度調整制御する
ことによって、図８（ｃ）のようにアクセル（ボリュー
ム）を開くパーセントに比例して速度を連続的に変化さ
せることができ、作業者の歩行速度に配膳車の速度を合
わせることができるものである。また配膳車を旋回させ
るときの減速や旋回後の加速も適当速度に調整すること
ができ、配線車の操作が容易になって収容した食事がこ
ぼれたりするようなことがなくなるものである。尚、図
の実施例ではハンドル１５にアクセル１５５を設けた
が、操作パネル１０にアクセルを設けることによって速
度固定式制御に変更することも可能である。

【００２１】車両本体１の前部の前外装パネル５ａの上
部には、図４に示すように前方へ開口する凹部９が形成
してあり、この凹部９内において車両本体１の前面に操
作パネル１０が設けてある。操作パネル１０には、車輪
２を駆動するモータを操作するスイッチや、温冷庫３の
温蔵庫５７内の加熱温度や冷蔵庫５８の冷却温度をコン
トロールするスイッチなど、各種のスイッチ１３が設け
てある。このように操作パネル１０を車両本体１の凹部
９内に設けてスイッチ１３が車両本体１の表面から突出
しないようにすることによって、不用意にスイッチ１３
に触れてスイッチ１３が入ったり切れたりするようなこ
とがなくなり、安全性が高くなるものである。

【００２２】また、車両本体１には配膳車の走行方向を
コントロールするために、車両本体１の前面にハンドル
１５が取り付けてある。このハンドル１５は図４に示す
ように横に長い棒状に形成してあって、車両本体１に突
出させて固定した一対の固定杆９１の間にハンドル１５
を架設することによって、操作パネル１０の下側におい
て凹部９内に設けるようにしてある。ハンドル１５が表
面から突出するように設けてあると、配膳車と壁等の間
に人が体を挟まれた際に配膳車から突出するハンドル１
５と壁との間に挟まれるおそれがあり、ハンドル１５が
体に線接触してこの部分に力が集中し、場合によっては
骨折等の怪我をするおそれがあるが、このようにハンド
ル１５を凹部９内に設けてハンドル１５が車両本体１の
表面から突出しないようにすることによって、配膳車と
壁等の間に体を挟まれても、体は配膳車の表面と面接触
することになって力が集中して加わるようなことがな
く、怪我に至るようなことを防ぐことができるものであ
る。ハンドル１５は図１のように車両本体１の前面の他
に後面にも設けることがあるが、このように後面にハン
ドル１５を設ける場合には、上記と同様に車両本体１の
後外装パネル５ｂに凹部９を設けて、この凹部９内にお
いて車両本体１の表面から突出しないようにハンドル１
５を取り付けるようにするものである。

【００２３】さらに車両本体１の前面と後面の少なくと
も一方には作業台１６が取り付けてある。図４の実施例
では、前外装パネル５ａの凹部９より下側に浅い凹所１
７が凹設してあり、この凹所１７の上端部内に作業台１
６の一端を上下回動自在に枢着することによって、作業
台１６を取り付けるようにしてある。この作業台１６は
垂下させて凹所１７内に収納させる状態と、上方へ回動
させて水平に車両本体１から突出する状態との間で回動
自在になっており、図４のように作業台１６を水平に回
動させた状態を保持するロック機構（従来周知の任意の
機構を採用することができるので図示省略）が設けてあ
る。このように作業台１６を設けることによって作業台
１６を利用して配膳をすることができると共に、各種の
作業や記録などをするためのテーブルとしても利用する
ことができるものである。また、作業台１６を使用しな
いときには凹所１７内に作業台１６を収納することによ
って、作業台１６が邪魔になるようなことがなくなるも
のである。

【００２４】図７はブレーキレバー９０の構成を示すも
のであり、ブレーキレバー９０は棒状のハンドル１５と
ほぼ同じ長さのバー片９０ａの両端にレバー片９０ｂ，
９０ｂを屈曲して設けて形成してある。このブレーキレ
バー９０は図７（ａ）のようにハンドル１５の下側に平
行に配設されるものであり、図７（ｂ）に示すように、
ハンドル１５の両端を車両本体１に支持するために車両
本体１から突設される固定杆９１に設けた受け片９２に
レバー片９０ｂの先端を上下回動自在に枢支することに
よってハンドル１５に近接して取り付けられるものであ
る。またこの受け片９２にはワイヤー固定片９３が延設
してあり、チューブ９４ａにワイヤー９４ｂを通して形
成されるブレーキワイヤー９４のチューブ９４ａがワイ
ヤー固定片９３に取り付けてある。ブレーキワイヤー９
４のワイヤー９４ｂの一端はブレーキレバー９０のレバ
ー片９０ｂに連結してあり、ワイヤー９４ｂの他端は車
輪２に設けたブレーキ機構に連結してある。ブレーキ機
構としては既知の任意のものを採用することができる。

【００２５】上記のように形成されるブレーキレバー９
０にあって、バー片９０ａを上方へ引くことによってレ
バー片９０ｂが上方へ回動し、レバー片９０ｂによって
ブレーキワイヤー９４のワイヤー９４ｂが上方へ引っ張
られるようにしてあり、このワイヤー９４ｂの動きに応
じてブレーキ機構が作動し、車輪２に制動力を作用させ
て配膳車の走行を停止させることができるようにしてあ
る。

【００２６】従来の配膳車では自転車のハンドブレーキ
に類似する機構のブレーキが設けられているが、ブレー
キを操作するときはハンドルを握っていない他方の手で
おこなう必要があり、この他方の手が塞がっているとき
にはハンドルを握っている手を離しておこなう必要があ
り、安全性の上で問題がある。しかし本発明ではこのよ
うにブレーキレバー９０を操作するにあたって、ブレー
キレバー９０はハンドル１５の下側に近接して配置して
あるので、ハンドル１５から手を離す必要なく、ハンド
ル１５を掴んだままその手の指（主として親指）をブレ
ーキレバー９０のバー片９０ａに掛けておこなうことが
でき、安全にブレーキレバー９０を操作することができ
るものである。またブレーキレバー９０はハンドル１５
と平行に設けてあるので、ハンドル１５のどの部分を掴
んでいても、そのままブレーキレバー９０を操作するこ
とができるものである。

【００２７】車両本体１の温冷庫３の両側面の開口部４
の前後方向の中央部には支柱１９が図１のように設けて
あり、この両側の支柱１９，１９の間の位置において温
冷庫３内の中央部には熱風吹き出しダクト２０が取り付
けてある。熱風吹き出しダクト２０は図１３に示すよう
に内部が中空の板状に形成してあり、熱風吹き出しダク
ト２０を温冷庫３内に取り付けることによって、図１１
のように温冷庫３内は前半分の前部室２１と後半分の後
部室２２に仕切られるようになっている。熱風吹き出し
ダクト２０内は図１４（ｂ）のように一対の仕切り板２
３で仕切って、中央の加熱路２４と両側の送り出し路２
５，２５が形成されるようにしてある。仕切り板２３は
吹き出しダクト２０の下端部には至らないようにしてあ
り、図１４（ａ）のように加熱路２４と両側の送り出し
路２５とは仕切り板２３の下側の連通部２６によって連
通させてある。各送り出し路２５の両面にはそれぞれ上
下一定間隔で熱風吹き出し口３０が設けてある。温冷庫
３内には後述の間仕切り５５に保持させて多数枚のトレ
ー３１を上下に配列させて収容されるが、この上下に隣
合うトレー３１の間に位置するように上記各熱風吹き出
し口３０は配置して設けられるものである。

【００２８】熱風吹き出しダクト２０の両側において温
冷庫３内には図１３のような熱風吸い込みダクト２８が
立設してあり、各熱風吸い込みダクト２８の上端にはそ
れぞれ熱風循環用ファン２７が取り付けてある。この各
熱風循環用ファン２７は熱風吹き出しダクト２０の上端
部において加熱路２４の両側にそれぞれ接続してあり、
図１や図２に示すように温冷庫３の上面に各熱風循環用
ファン２７を取り付けると共に上外装パネル５ｃで覆っ
て隠すようにしてある。熱風吸い込みダクト２８は図１
０、図１１、図１２に示すように熱風吹き出しダクト２
０の中央部に直交して温冷庫３の幅方向の中央に設ける
ようにしてあり、その両面にはそれぞれ上下一定間隔で
熱風吸い込み口３２が設けてある。この熱風吸い込み口
３２は熱風吹き出し口３０と同じ高さで設けられるもの
である。

【００２９】熱風吹き出しダクト２０の加熱路２４内に
はヒーター３４を取り付けて、加熱路２４を通過する空
気を加熱するようにしてあるが、図１６のようなヒータ
ーユニット３５を加熱路２４内に装着することによっ
て、ヒーター３４の取り付けをおこなうことができるよ
うにしてある。このヒーターユニット３５は、上下が開
口する偏平な四角筒状の筒体３６内に上下複数本のヒー
ター３４を取り付けることによって作成されるものであ
り、ヒーター３４としてはフィン付きのシースヒーター
などを用いることができる。また各ヒーター３４は図１
６（ｂ）に示すように、上下に隣合うヒーター３４を前
後にずらすことによって千鳥状配置で設けるようにして
ある。このように上下に隣合うヒーター３４を前後にず
らして配置することによって、ヒーター３４に接触しな
いで加熱路２４を通過する空気を少なくすることがで
き、空気との熱交換効率を高めることができるものであ
る。図１６の実施例ではヒーター３４を前後にずらす間
隔Ｌ₁は１５ｍｍに設定してある。またヒーター３４が
筒体３６の壁面に近接すると壁面が輻射熱として吸収す
る熱量が大きくなるので、ヒーター３４と筒体３６の壁
面との間隔Ｌ₂を５ｍｍ以上にして、ヒーター３４によ
る空気の加熱よりも輻射熱が小さくなるようにするのが
好ましい。

【００３０】ここで、ヒーターユニット３５に複数本組
み込んだヒーター３４によって二つのヒーター回路３
９，４０が形成されるようにしてあり、二つのヒーター
回路３９，４０を同時にＯＮ−ＯＦＦして温度調整する
他、一方のヒーター回路３９（あるいは４０）をＯＮ
に、他方のヒーター回路４０（あるいは３９）をＯＦＦ
にして微妙な温度調整ができるようにしてある。このよ
うにヒーター３４を二組のヒーター回路３９，４０に分
けるにあたっては、一本置きのヒーター３４を一組にし
て一つのヒーター回路３９を構成し、他の一本置きのヒ
ーター３４を一組にして他の一つのヒーター回路４０を
構成するようにしてある。すなわち、図１６（ａ）のよ
うに各ヒーター３４に上から「Ａ−１」、「Ｂ−１」…
と番号を付けて示すと、図１７（ａ）のように「Ａ−
１」〜「Ａ−６」のヒーター３４で一つのヒーター回路
３９を構成し、図１７（ｂ）のように「Ｂ−１」〜「Ｂ
−６」のヒーター３４で他の一つのヒーター回路４０を
構成するようにしてある。このように一本置きのヒータ
ー３４を一組にすることによって、一方のヒーター回路
３９（あるいは４０）をＯＦＦにして他方のヒーター回
路４０（あるいは３９）をＯＮにする場合に、ＯＮにな
っているヒーター３４を一本置きに配置させて発熱して
いるヒーター３４が加熱路２４内で部分的に集中しない
ようにすることができ、熱交換効率を高くすることがで
きるものである。

【００３１】このように作成されるヒーターユニット３
５を図１５に示すように加熱路２４内に差し込んで装着
することによって、加熱路２４内にヒーター３４を取り
付けた熱風吹き出しダクト２０を形成することができる
ものである。またこの熱風吹き出しダクト２０にあっ
て、図１５（ａ）のように各仕切り板２３の下端の箇所
において送り出し路２５の下端と連通部２６との間には
整流板３７が取り付けてある。整流板３７は金網や多数
の小孔を全面に設けたパンチングメタル等で形成したも
のを用いることができるものであり、開口率が２０〜８
０％、好ましくは４０〜６０％のものが適当である。ヒ
ーター３４で加熱されながら加熱路２４を上から下へ通
過する熱風は熱風吹き出しダクト２８の底面で衝突して
向きを変え、送り出し路２５に入って熱風吹き出し口３
０から吹き出されるが、熱風吹き出しダクト２８の底面
に衝突する際に熱風は乱流になり、乱流のまま熱風が送
り出し路２５に入ると熱風吹き出し口３０から均一に熱
風を吹き出させることができない。このために送り出し
路２５の下端の乱流域に整流板３７を設けることによっ
て、熱風吹き出しダクト２８の底面に衝突して乱流にな
った熱風を整流するようにしてあり、整流して層流とし
て熱風を送り出し路２５に導入し、熱風吹き出し口３０
から均一に熱風を吹き出させることができるようにして
ある。

【００３２】また、温冷庫３の前部室２１と後部室２２
のそれぞれのほぼ中央にはステンレス等で作成した四角
筒状の柱４１，４１がそれぞれ立設してあり、図１８に
示すように各柱４１の両側にアルミニウム等で作成され
る横杆４２が突設してある。横杆４２は柱４１に上下平
行に多数本設けられるものであり、熱風吹き出しダクト
２０や熱風吸い込みダクト２８の熱風吹き出し口３０や
熱風吸い込み口３２とほぼ同じ高さの位置において熱風
吹き出しダクト２０と平行に配置するようにしてある。
図１８において４３はＡＢＳ等の耐熱性プラスチックで
作成した受け桟であり、図１９に示すように上端部を断
面台形状の受け部４４として形成すると共に下端面にそ
の長手方向の全長に亘って下方へ開口するスリット状凹
部４５が凹設してある。また受け桟４３の中央部は前後
に開口する挿入用中空部４６として形成してあり、受け
桟４３の前端面の上部には半円状のガイド用舌片１１０
が突設してある。図１８において４７はトレー受けであ
り、アルミニウムやステンレス等の金属板で断面倒Ｌ字
形に形成してある。４８はステンレス板等で形成した化
粧用の側面カバーであり、上端と下端に上係止片４９ａ
と下係止片４９ｂを折曲して設けると共に前端に固定片
５０を設けてある。５１は発泡ポリウレタン、発泡ポリ
スチレン、発泡ポリエチレン、ハニカムコア等で形成さ
れる断熱材である。１１１ａ，１１１ｂはステンレス等
で形成される端部プレートであり、受け桟３の端面の幅
寸法よりも少し大きい寸法に形成してあり、両側縁に係
止鍔片１１２を屈曲して設けてあると共に中央部に通孔
１１３が穿設してある。

【００３３】柱４１に受け桟４３やトレー受け４７を取
り付けるにあたっては、まず受け桟４３のガイド用舌片
１１０を設けていない側の基部側の端面に端部プレート
１１１ａを取り付ける。この取り付けは端部プレート１
１１ａのネジ孔１１４ａからビスを受け桟４３の端面の
ネジ孔１１４ｂにねじ込むことによっておこなうことが
できる。次に挿入用中空部４６に横杆４２を差し込むよ
うにして受け桟４３を横杆４２に被挿すると共に、受け
部４４より下側において受け桟４３の両側にそれぞれト
レー受け４７を配設し、ビスをトレー受け４７の縦片４
７ａのネジ孔１１４ｃから受け桟４３のネジ孔１１４ｄ
にねじ込み、さらに横杆４２のネジ孔１１４ｅにねじ込
むことによって、横杆４２に受け桟４３を固定すると共
に受け桟４３の両側にそれぞれトレー受け４７を取り付
ける。この後に、各トレー受け４７の縦片４７ａの外面
に断熱材５１を重ね、さらにこの上から側面カバー４８
を被せると共に各側面カバー４８の柱４１側の端部を上
記受け桟４３に固定した端部プレート１１１ａの係止鍔
片１１２の内側に差し込んで係止させ、そして受け桟４
３の先端面に他の端部プレート１１１ｂを被せてこの端
部プレート１１１ｂの係止鍔片１１２を各側面カバー４
８の柱４１と反対側の端部の外面に係止させ、この端部
プレート１１１ｂのネジ孔１１４ａからビスを受け桟４
３の先端面のネジ孔１１４ｂにねじ込んで端部プレート
１１１ｂを固定することによって、側面カバー４８を固
定する。このようにして、図２０及び図２１に示すよう
に受け部４４の下側から両側に横片４７ｂが張り出すよ
うに、受け桟４３の両側にそれぞれトレー受け４７を取
り付けることができるものである。

【００３４】図２２において１１６はシャッター板であ
り、ＡＢＳ等のプラスチックによって薄く細長い板状に
形成してある。シャッター板１１６は受け桟４３よりや
や長目に形成してあり、その先端の上面に係止切欠１１
７を上方へ開口させて設けると共にこの係止切欠１１７
よりも先を円弧状のガイド用舌片１１８として形成して
ある。またシャッター板１１６の上面の中央部には切欠
凹部１１９が、その前後には凹部１２０がそれぞれ形成
してある。図２２において１２１は全体として「く」字
形に形成された押さえばねであり、中央部にねじり部１
２１ａが、両端部にＣ字状に屈曲した脚片１２１ｂがそ
れぞれ形成してある。そして押さえばね１２１をシャッ
ター板１１６の上に配して脚片１２１ｂを凹部１２０に
挿入した状態で押さえばね１２１とシャッター板１１６
を受け桟４３のスリット状凹部４５内に下側から差し込
んである。押さえばね１２１のねじり部１２１ａは切欠
凹部１１９に収容されるようにしてある。このときシャ
ッター板１１６のガイド用舌片１１８は受け桟４３の先
端面に取り付けた端部プレート１１１ｂの下端の切欠部
１２２から前方へ突出させてあり、シャッター板１１６
の係止切欠１１７を端部プレート１１１ｂの切欠部１２
２の上縁に被挿させてある。このようにしてシャッター
板１１６は押さえばね１２１で下方へ弾発付勢されなが
ら上下動自在に受け桟４３のスリット状凹部４５内に配
設されるものである。

【００３５】上記と同様にして、柱４１の各横杆４２に
受け桟４３やトレー受け４７を取り付けることによっ
て、図２３のように受け桟４３が上下に複数本配列され
て形成される間仕切り５５を温冷庫３内に設けることが
できるものであり、この間仕切り５５によって図１１の
ように、前部室２１や後部室２２を、熱風吹き出しダク
ト２０側の温蔵室５７と、温冷庫３の前後の壁面５９
ａ，５９ｂ側の冷蔵室５８とに仕切ることができるもの
である。ここで、シャッター板１１６は受け桟４３のス
リット状凹部４５内にフリーに取り付けられているが、
図２３のようにこのシャッター板１１６の下に位置する
受け桟４３の上端面にシャッター板１１６の下端が押さ
えばね１２１の弾発力で当接するために、シャッター板
１１６がスリット状凹部４５から抜け落ちるようなこと
はない。そして上下に隣合う受け桟４３間は、上の受け
桟４３のシャッター板１１６が下の受け桟４３の上端面
に弾接することによって密閉されるものであり、温蔵室
５７と冷蔵室５８とを空気の流通を遮断した状態で仕切
ることができるものである。

【００３６】尚、トレー受け４７の縦片４７ａや横片４
７ｂに穴５６を設けて軽量化を図るようにしてある。ま
たこのように穴５６を設けると、図２４に示すようにト
レー受け４７の上に載せたトレー３１に熱風や冷気がこ
の穴５６を通して直接作用するために、トレー３１上の
食品に対する加熱や冷却の効率を高く得ることができる
ものである、穴５６の形状や配置は任意であるが、トレ
ー受け４７の強度を確保する上で、穴５６の開口面積は
全体の５０％以下に設定するのが好ましい。

【００３７】また、アルミニウムなどの金属で形成され
るトレー受け４７の表面は無機塗料などで塗装してあ
る。トレー受け４７をこのように塗装して塗膜層を表面
に設けることによって、トレー受け４７の表面硬度をプ
ラスチックで作成されるトレー３１よりも小さくするこ
とができ、トレー受け４７の上に載せたトレー３１を出
し入れする際に、トレー３１に傷が付くことを防ぐこと
ができ、この傷によってトレー３１が汚れることを防ぐ
ことができるものである。無機塗料は耐汚染性に優れて
おり、汚れ難いという点からも好ましい。さらにこの塗
料としては撥水性、抗菌性、防黴性の機能を持つものを
用いるのが好ましく、庫内を一層衛生的に保つことがで
きるものである。このような無機塗料としては、例えば
既述の松下電工株式会社製「アーバンセラＣＭ４０５
０」を用いることができる。塗料としてはこのような無
機塗料の他に、フッ素系塗料等を用いることもできる。

【００３８】温冷庫３の前後の壁面５９ａ，５９ｂの室
内面には図１２のように凹所１２５が上下略全長に亘っ
て設けてあり、この凹所１２５に壁プレート１２６を被
せて取り付けることによって、壁面５９ａ，５９ｂに冷
風ダクト６１を形成してある。この冷風ダクト６１内に
は車両本体１の下面に取り付けた冷却機ユニット６２と
接続されたエバポレーター１２７が取り付けてあり、壁
プレート１２６に図２６のように設けた冷風吸引口６３
によって冷風ダクト６１と冷蔵室５８とを連通させてあ
る。また各壁プレート１２６の上端部には冷風ダクト６
１と冷蔵室５８とを連通させる開口６４が設けてあり、
この各開口６４に冷風循環用ファン６５が図２５や図２
８のように取り付けてある。

【００３９】各壁面５９ａ，５９ｂの各冷風ダクト６１
の下端部内には水切り板１２８を図２６のように取り付
けることによって、各冷風ダクト６１の下端部にドレン
受けを形成してあり、各冷風ダクト６１の下端から車両
本体１の下方へ水抜きパイプ６７を導出し、水抜きパイ
プ６７の先端を水受けタンク６８内に差し込んで接続し
てある。水受けタンク６８はプラスチック容器で図２７
のように形成されるものであり、上部に蓋６９を取り付
けて開閉自在にした排出口を設けると共に下面に排出コ
ック７０を設けてある。また水受けタンク６８には水抜
きパイプ６７を差し込むための孔７１が設けてある。冷
風ダクト６１内の空気はエバポレーター１２７によって
冷却されるが、空気が冷却されるときにエバポレーター
１２７に結露した水が冷風ダクト６１の下端のドレン受
けに溜まり、この水は水抜きパイプ６７を通して水受け
タンク６８に流れ込むようになっている。この水受けタ
ンク６８は図２９に示すようにして車両本体１の下面に
取り付けてある。すなわち、図２９（ａ）のように車両
本体１の下面に固定用フック具７２を取り付けると共に
固定用フック具７２の下端と上部にそれぞれ下横片７３
と上横片７４を一対づつ設け、各下横片７３に下方へ屈
曲する下引掛片７５を、各上横片７４の先端に上方へ屈
曲する上引掛片７６をそれぞれ設けてある。また図２９
（ｂ）はゴム等で形成した固定ベルト７７を示すもので
あり、両端に引掛リング７８が取り付けてある。そして
水受けタンク６８を固定用フック具７２に固定して車両
本体１の下面に取り付けるにあたっては、図２９（ａ）
のように下横片７３と上横片７４の間に水受けタンク６
８を差し込んで下横片７３の上に載置し、固定ベルト７
７の両端の引掛リング７８を下引掛片７５と上引掛片７
６にそれぞれ引っ掛けて、固定ベルト７７で水受けタン
ク６８を押さえ付けることによっておこなうことができ
るものである。

【００４０】従って、固定ベルト７７を外して固定ベル
ト７７による押さえを外すことによって、水受けタンク
６８を固定用フック具７２から取り外すことができ、水
受けタンク６８内に溜まった水を蓋６９を開いて排出し
たり、水受けタンク６８を掃除したりすることができる
ものである。また、水受けタンク６８内の水を排出する
ときには、水受けタンク６８の下面に排出コック７０が
設けてあるので、水受けタンク６８をわざわざ取り外す
必要なく、排出コック７０を開いて排出することができ
るものである。

【００４１】車両本体１の両側の開口部４にはそれぞれ
４枚ずつ扉１０１が取り付けてある。４枚の扉１０１の
うち最も前の扉１０１ａは前部室２１の冷蔵庫５８を開
閉するものであって、車両本体１の開口部４の前の側縁
部にヒンジで枢支してあり、図４の矢印のように開くこ
とができるようにしてある。次の扉１０１ｂは前部室２
１の温蔵庫５７を開閉するものであって、車両本体１の
支柱１９にヒンジで枢支してあり、図４の矢印のように
開くことができるようにしてある。次の扉１０１ｃは後
部室２２の温蔵庫５７を開閉するものであって、車両本
体１の支柱１９にヒンジで枢支してあり、図４の矢印の
ように開くことができるようにしてある。次の扉１０１
ｄは後部室２２の冷蔵庫５８を開閉するものであって、
車両本体１の開口部４の後の側縁部にヒンジで枢支して
あり、図４の矢印のように開くことができるようにして
ある。また扉１０１ａ，１０１ｂの先端や、扉１０１
ｃ，１０１ｄの先端は、それぞれ図２１に想像線で示す
ように、ガイド用舌片１１０，１１８を挟んで受け桟４
３の先端に当接するようにして、閉じられるようにして
ある。

【００４２】これらの扉１０１は図３０に示すように二
重構造に形成してある。すなわち、２枚のパネル１０
２，１０２を間隔をあけて平行に配置し、各パネル１０
２，１０２の端縁にアルミニウムサッシなどで形成され
る扉枠１０４を取り付けることによって、２枚のパネル
１０２，１０２間に密閉された空気層１０３を設けて二
重構造に形成した扉１０１を作成することができる。空
気層１０３を設けて二重構造に形成することによって、
扉１０１の断熱性を高めることができ、温蔵庫５７内や
冷蔵庫５８内から熱が逃げることを高い効率で防ぐこと
ができるものである。空気層１３の厚みは１０〜２０ｍ
ｍが好ましい。空気層１３の厚みが１０ｍｍ未満では断
熱効果を高く得ることができず、空気層１３を厚くする
ことによって断熱効果を高めることができるが、空気層
１３の厚みが２０ｍｍを超えると空気層１３内で空気の
対流がおこって断熱性はこれ以上向上させることができ
ない。図３０において１３０は扉枠１０４に取り付けた
パッキンである。

【００４３】また、扉１０１のパネル１０２は光透過性
に形成して温蔵庫５７内や冷蔵庫５８内を外から確認す
ることができるようにしてある。この場合、パネル１０
２は色付きで紫外線吸収能を有するポリカーボネートや
アクリル樹脂などの透明性プラスチックで作成したもの
を使用するのが好ましい。このように扉１０１に紫外線
吸収能を有するパネル１０２を用いると、紫外線が扉１
０１で吸収されて温蔵庫５７内や冷蔵庫５８内の食物に
作用することを防ぐことができ、食物が紫外線の作用で
変化したり変質したりすることを低減することができる
ものである。さらに、扉１０１は図４の矢印のように観
音開きできるようにしてあるが、各扉１０１は１８０°
の角度で開いた状態にヒンジによって固定できるように
してある。

【００４４】上記の温蔵庫５７内や冷蔵庫５８内には温
度センサー１０５，１０６を設けて加熱や冷却の温度管
理がおこなわれるが、温度センサー１０５は図１０や図
１２に示すように温蔵庫５７の熱風吸い込みダクト２８
の上部内に設けてあり、また温度センサー１０６は図１
０や図１２に示すように冷蔵庫５８の冷風ダクト６１内
に設けてある。前部室２１の冷蔵庫５８と後部室２２の
冷蔵庫５８は相互に独立しているので、各冷蔵庫５８に
それぞれ温度センサー１０６を設ける必要があるが、前
部室２１と後部室２２の温蔵庫５７は連通して一体にな
っているので、温蔵庫５７に対しては１個の温度センサ
ー１０５を設けるだけでよい。

【００４５】このように温度センサー１０５，１０６は
いずれも温蔵庫５７内や冷蔵庫５８内に露出しない箇所
に設けてあり、温冷庫３内を水洗したり、拭き掃除した
り、消毒したりする際に温度センサー１０５，１０６が
邪魔になることがなくなると共に、温蔵庫５７や冷蔵庫
５８にトレー３１を出し入れする際に温度センサー１０
５，１０６が邪魔になることがなくなるものである。ま
た温度センサー１０５，１０６には通常使用時に触れる
ようなことがなくなるので、破損したり故障したりする
ことを低減することができるものである。

【００４６】温度センサー１０５，１０６で計測された
温蔵庫５７内の温度や冷蔵庫５８内の温度は、車両本体
１の両側面の上部において開口部４の上に設けた温度表
示器１０７によって表示するようにしてある。図４の例
では車両本体１の両側にそれぞれ３個ずつ温度表示器１
０７を設け、中央の温度表示器１０７に温蔵庫５７の温
度を、両側の温度表示器１０７にそれぞれ対応する冷蔵
庫５８の温度を表示するようにしてあり、図３の例では
車両本体１の両側にそれぞれ２個ずつ温度表示器１０７
を設け、一方の温度表示器１０７に温蔵庫５７の温度
を、他方の温度表示器１０７に冷蔵庫５８の温度を表示
するようにしてある。

【００４７】温度表示器１０７をこのように車両本体１
の両側面の上部に設けることによって、温度表示器１０
７が見やすくなり、調理中でも配膳中でも庫内の温度が
分かって作業がし易くなるものである。また温度表示器
１０７はＬＥＤや液晶等を用いてデジタル表示するよう
にしてあり、数字は５ｍｍ以上の大きさにしてある。こ
のように大きな数字で温度表示をすることによって、配
膳車から離れていても温度表示器１０７の温度を確認す
ることができ、いちいち配膳車の近くまできて温度の確
認をする必要がなくなって作業の効率を高めることがで
きるものである。

【００４８】上記のような保温と保冷の機能を有し、自
走式に形成される配膳車にあっては、モータ８１や温蔵
庫５７、冷蔵庫５８に給電するバッテリー１４４、冷蔵
庫５８のエバポレーター１２７に接続される冷却機ユニ
ット６２、モータ８１の制御、温蔵庫５７や冷蔵庫５８
の制御をおこなう制御回路等を内蔵する制御器１４５な
ど、重量が重いユニット類は車両本体１の下部の前後部
や下面に収納するようにしてある。例えば図１や図２に
示すように、バッテリー１４４は車両本体１の後部の後
外装パネル５ｂ内に、制御器１４５は車両本体１の前部
の前外装パネル５ａ内にそれぞれ収納し、冷凍機ユニッ
ト６２は駆動車輪２ａと操向車輪２ｂの間において台車
８２の下面に配置するようにしてある。ユニット類を天
井部に収納すると配膳車の高さが高くなると共に重心が
高くなって不安定になり、またユニット類のメンテナン
スも踏み台等が必要となって不便になるが、上記のよう
にユニット類を車両本体１の下部に収納することによっ
て、車両本体１の全体の高さを低くすることができると
共にユニット類が上部に露出せずスッキリとした外観に
配膳車を仕上げることができ、また重心が低くなって走
行時の安定性や駐車時の安定性を向上させることができ
るものである。さらにユニット類のメンテナンスに踏み
台等を用いるような必要がなく、メンテナンスの作業性
と安全性が向上するものである。特に、車両本体１の下
部にユニット類を収納することによってトレー３１の収
容の最下段を高くすることができ、トレー３１を車両本
体１に出し入れする作業がし易くなるものである。

【００４９】また、上記のバッテリー１４４には配膳車
を停止している間、病院内等の電源から充電するように
してある。充電はバッテリー１４４に接続した三相２０
０Ｖ電源用のコンセントに電源につないだ充電用コード
を接続することによっておこなうようにしてあるが、こ
のコンセントにはインターロック機構が設けてあり、こ
の充電用コードを抜かないとモータ８１に通電がされな
いようにしてある。すなわち、コンセントに充電用コー
ドが差し込まれているときはリレーが働いてモータ８１
に通電されないようにするインターロック機構が設けて
あり、充電用コードを抜かないとモータ８１を作動させ
ることができず、配膳車を走行させることができないよ
うにしてある。

【００５０】従来の配膳車にあっては、充電用のコード
を抜き忘れてコンセントに差し込んだままモータを作動
させて配膳車を走行させ、コードやコンセントを破損す
るおそれがあったが、本発明では充電をしている最中に
配膳車を走行させたり、充電用コードを抜き忘れて配膳
車を走行させたりすることがなくなり、コンセントや充
電用コードなどを損傷させてしまうようなことを防ぐこ
とができるものである。またコンセントに充電用コード
を接続していると点灯するランプ１５０を図９のように
操作パネル１０に設け、充電用コードの抜き忘れを防い
で二重に安全性を得るようにするのが好ましい。またこ
のようなランプ１５０による表示の他に、警報や音声で
作業者に知らせるようにすることもできる。図９におい
て１０ａは温蔵庫５７や冷蔵５８の温度調整の操作をお
こなうためのパネル、１０ｂは配膳車の走行の操作をお
こなうためのパネルであり、１５１や１５２はランプ類
である。

【００５１】しかして、上記のような本発明に係る配膳
車にあって、主食や副食、デザートなどを盛った食器を
トレー３１の上に並べ、このトレー３１を間仕切り５５
に保持させた状態で温冷庫３内に多数収容して運搬する
ことができる。トレー３１としては、図１２等に示すよ
うな、御飯や味噌汁等の暖かい食品を並べる温食用凹部
３１ａと、デザート等の冷たい食品を並べる冷食用凹部
３１ｂとを設けて形成されたものを用いるものであり、
温食用凹部３１ａと冷食用凹部３１ｂはブリッジ片３１
ｃで一体に接続してある。図の実施例では幅の広いほう
を温食用凹部３１ａとして、幅の狭いほうを冷食用凹部
３１ｂとして使用するようにしてあるが、逆に使用して
も勿論よい。

【００５２】トレー３１を間仕切り５５に保持させるに
あたっては、温食用凹部３１ａを温蔵庫５７に、冷食用
凹部３１ｂを冷蔵庫５８にそれぞれ対応させながら、ブ
リッジ片３１ｃを間仕切り５５の前方に位置させ、この
状態でブリッジ片３１ｃを間仕切り５５の上下に隣合う
受け桟４３のうち、上の受け桟４３のシャッター板１１
６と下の受け桟４３のガイド用舌片１１０の間にブリッ
ジ片３１ｃを押し込む。すると、シャッター板１１６の
先端のガイド用舌片１１８とガイド用舌片１１０に案内
されてブリッジ片３１ｃが上の受け桟４３のシャッター
板１１６と下の受け桟４３の受け突部４４の間に差し込
まれる。トレー３１のブリッジ片３１ｃの下面の凹断面
形状に受け突部４４の上面の凸断面形状が嵌まるように
形成してあるので、トレー３１は受け突部４４にガイド
されて、温冷庫３の奥へ差し込むことができる。このと
きシャッター板１１６は押さえばね１２１による弾発力
に抗してスリット状凹部４５内を上方へ移動するが、押
さえばね１２１による弾発力によってシャッター板１１
６の下面はトレー３１のブリッジ片３１ｃの上面に弾接
しており、上下の受け桟４３間の密閉を保持して温蔵室
５７と冷蔵室５８の間の空気の流通の遮断を保持するこ
とができる。

【００５３】このようにして上下の受け桟４３間にトレ
ー３１を差し込むことによって、図２４に示すように、
トレー３１の温食用凹部３１ａや冷食用凹部３１ｂをト
レー受け４７の横片４７ｂの上に載置して保持すること
ができるものであり、同様にしてトレー３１を間仕切り
５５の各上下の受け桟４３間に保持することによって、
上下に多数枚のトレー３１を配列して保持することがで
きるものである。そして図１２に示すように温食用凹部
３１ａは温蔵庫５７内に、冷食用凹部３１ｂは冷蔵庫５
８内に位置するように、トレー３１を前部室２１や後部
室２２内に収容することができるものである。

【００５４】トレー３１の温食用凹部３１ａに並べた食
物は温蔵庫５７内において次のようにして保温される。
すなわち、ヒーター３４に通電して発熱させると共に熱
風循環用ファン２７を作動させると、図１３や図１４
（ｂ）の矢印のように温蔵庫５７内の空気が各熱風吸い
込み口３２から熱風吸い込みダクト２８内に吸い込ま
れ、この空気は熱風循環用ファン２７によって熱風吹き
出しダクト２０の加熱路２４に供給される。この空気は
図１４（ａ）の矢印のように加熱路２４を下方へ流れる
間に加熱路２４内のヒーター３４で加熱される。加熱路
２４内で加熱された空気は図１４（ａ）の矢印のように
連通部２６から送り出し路２５へと送られ、熱風吹き出
しダクト２０の送り出し路２５の各熱風吹き出し口３０
から図１３や図１４（ｂ）の矢印のように温蔵庫５７内
に吹き出される。このように熱風吹き出しダクト２０か
ら熱風を吹き出すことによって温蔵庫５７内の温度を高
め、また温蔵庫５７内の空気を熱風吸い込みダクト２８
で吸い込んでヒーター３４で加熱した後に再度熱風吹き
出しダクト２０から熱風を吹き出すようにして、温蔵庫
５７内の空気を循環させることによって、温蔵庫５７内
を所定の設定した温度にまで高めると共に、温蔵庫５７
内を所定の設定した温度に保持することができるもので
あり、このように温蔵庫５７内を所定温度に保つことに
よって、トレー３１の温食用凹部３１ａ上の食物を保温
することができるものである。

【００５５】ここで、温蔵庫５７内の空気を８回以上循
環させることによって温蔵庫５７内を所定の設定した温
度にまで高めることができるように、熱風循環用ファン
２７の能力を設定するのがよい。また、熱風吹き出しダ
クト２０に設けた各熱風吹き出し口３０や、熱風吸い込
みダクト２８に設けた各熱風吸い込み口３２の形状はそ
れぞれ任意に設定することができるが、図１３に示すよ
うに、熱風吹き出しダクト２０の各熱風吹き出し口３０
は下のものほど開口面積が小さく、上のものほど開口面
積が大きくなるように開口の大きさを設定するのが好ま
しく、また熱風吸い込みダクト２８の熱風吸い込み口３
２は下のものほど開口面積が大きく、下のものほど開口
面積が小さくなるように開口の大きさを設定するのが好
ましい。このように熱風吹き出し口３０や熱風吸い込み
口３２の大きさを設定することによって、熱風吹き出し
ダクト２０の各熱風吹き出し口３０から吹き出される空
気の量を均一化することができ、また熱風吸い込みダク
ト２８の各熱風吸い込み口３２から吸い込まれる空気の
量を均一化することができ、温蔵庫５７内の温度のバラ
ツキを５℃以下に小さくすることができるものである。

【００５６】尚、オゾンとセラミックフィルターを組み
合わせた脱臭殺菌装置が熱風循環用ファン２７に組み込
んであり、この脱臭殺菌装置で処理された空気を熱風吹
き出しダクト２８に送るようにしてある。このようにす
ることによって、温蔵庫５７内を脱臭して食物臭が移行
することを防止することができ、また温蔵庫５７内を衛
生的に保つことができるものである。従来の配膳車で
は、脱臭装置として活性炭を用いたものが採用されてお
り、活性炭は高温高湿下では寿命は一般的に３〜６ヵ月
と短いが、このオゾンとセラミックフィルターを組み合
わせた脱臭殺菌装置はセラミックフィルターに吸着され
た臭いがオゾンによって次々と分解されるので、約５年
程度の長期間に亘って効果を持続させることができるも
のであり、長期間取り替えることが不要になるものであ
る。

【００５７】また、トレー３１の冷食用凹部３１ｂに並
べた食物は冷蔵庫５８内において次のようにして保冷さ
れる。すなわち、冷却機ユニット６２を作動させながら
冷風循環用ファン６５を作動させると、冷蔵庫５８内の
空気は冷風吸引口６３から冷風ダクト６１に吸引され、
冷風ダクト６１内においてエバポレーター１２７で冷却
される。このように冷却された冷風は冷風循環用ファン
６５によって冷蔵庫５８内に吹き出される。このように
冷風ダクト６１から冷風を吹き出すことによって冷蔵庫
５８内の温度を低下させ、また冷蔵庫５８内の空気を冷
風吸い込みダクト６１内に吸い込んでエバポレーター１
２７で冷却した後に再度冷風循環ファン６５によって冷
風を吹き出すようにして、冷蔵庫５８内の空気を循環さ
せることによって、冷蔵庫５８内を所定の設定した温度
にまで低下させると共に、冷蔵庫５８内を所定の設定し
た温度に保持することができるものであり、このように
冷蔵庫５８内を所定の低い温度に保つことによって、ト
レー３１の冷食用凹部３１ｂ上の食物を保冷することが
できるものである。

【００５８】尚、図３１〜図３３は本発明の他の実施例
を示すものであり、このものでは車輪２として、車両本
体１の下面の中央部に設けられる一対の駆動輪２ａと、
車両本体１の下面の前部と後部にそれぞれ設けられる二
対の操向輪２ｂとで形成するようにしてある。

【００５９】

【発明の効果】上記のように本発明は、給食用のトレー
を多数収容する車両本体に、モータにより駆動される走
行用の車輪を設けて自走式に形成されると共に、手で掴
んで車両本体の走行方向をコントロールするためのハン
ドルを設けた配膳車において、モータとして、印加電流
の周波数に応じて回転数が制御されると共に周波数を低
下させるに伴って電圧を高める制御部を具備したＡＣサ
ーボモータを用いるようにしたので、このモータは低速
回転させても高いトルクを得ることができるものであ
り、配膳車を作業者の歩行速度に合わせた低速で走行さ
せることができると共に上り坂や段でも走行させること
ができるものである。

【００６０】また、中心部を上下回動自在に車両本体の
下面に枢支したシーソー板の両端部に車輪を設けて形成
した懸架機構を具備したので、一方の車輪が段等に乗り
上げた場合、シーソー板が回動して車両本体は傾かない
ようにすることができ、収容したトレー上の食事がこぼ
れたりするようなことを防ぐことができるものである。

【００６１】さらに、モータの電源となるバッテリーへ
の充電のために電源からの充電用コードが接続されてい
るときにはモータを作動させないインターロック機構を
設けたので、充電をしている最中に配膳車を走行させた
り、充電用コードを抜き忘れて配膳車を走行させたりす
ることがなくなり、充電用コードなどを損傷させてしま
うことを防ぐことができるものである。さらに、モータ
によって車輪を駆動して走行させるにあたって、Ｓ字走
行制御しつつ走行させるようにしたので、加速から定速
への速度変化や定速から減速への速度変化、減速から停
止への速度変化が曲線的になり、急激な速度変化がなく
なって配膳車内に収容した食事がこぼれたりするような
ことがなくなるものであり、また停止時には所定の減速
カーブで停止し、ブレーキを操作するような必要がなく
なって、下り坂や上り坂に関係なく所定時間で停止させ
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体を一部を破断して示し
た正面図である。

【図２】本発明の一実施例の全体を一部を破断して示し
た側面図である。

【図３】本発明の一実施例の全体を一部を破断して示し
た平面図である。

【図４】本発明の一実施例の全体を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施例の台車と車輪の部分を示すも
のであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は
車輪を除いた底面図である。

【図６】本発明の一実施例の走行状態を示す台車と車輪
の部分の正面図である。

【図７】本発明の一実施例のハンドルとブレーキレバー
の部分を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図である。

【図８】（ａ）はＳ字走行制御による速度曲線図、
（ｂ）は速度固定式制御による速度曲線図、（ｃ）は無
断変速制御による速度曲線図である。

【図９】本発明の一実施例の操作パネルの正面図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例の温冷庫の一部を省略して
示した正面図である。

【図１１】本発明の一実施例の温冷庫の一部を省略して
示した平面図である。

【図１２】本発明の一実施例の温冷庫の平面断面図であ
る。

【図１３】本発明の一実施例の熱風吸い込みダクトと熱
風吹き出しダクトの斜視図である。

【図１４】本発明の一実施例の熱風吸い込みダクトと熱
風吹き出しダクトを示すものであり、（ａ）は一部を省
略して示した概略の正面図、（ｂ）は概略の平面図であ
る。

【図１５】本発明の一実施例の熱風吹き出しダクトを示
すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は平面図である。

【図１６】本発明の一実施例のヒーターユニットを示す
ものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）
は平面図である。

【図１７】本発明の一実施例のヒーターユニットのヒー
ターの構成を示すものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞ
れヒーター回路図である。

【図１８】本発明の一実施例の間仕切りの構成を示す分
解斜視図である。

【図１９】本発明の一実施例の間仕切りの一部の構成を
示す分解斜視図である。

【図２０】本発明の一実施例の間仕切りの一部の分解正
面図である。

【図２１】本発明の一実施例の間仕切りの一部の平面図
である。

【図２２】本発明の一実施例の間仕切りの一部の分解側
面図である。

【図２３】本発明の一実施例の間仕切りの正面図であ
る。

【図２４】本発明の一実施例の間仕切りのトレーを保持
した状態の正面図である。

【図２５】本発明の一実施例の温冷庫の一部の正面図で
ある。

【図２６】本発明の一実施例の温冷庫の内部の正面図で
ある。

【図２７】本発明の一実施例の水受けタンクを示すもの
であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図２８】本発明の一実施例の温冷庫の一部破断した正
面図である。

【図２９】本発明の一実施例の水受けタンクの取り付け
の状態を示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は取
り付けに用いる固定ベルトの正面図である。

【図３０】本発明の一実施例の扉の一部の断面図であ
る。

【図３１】本発明の他の実施例の全体を示す正面図であ
る。

【図３２】本発明の他の実施例の全体を示す平面図であ
る。

【図３３】本発明の他の実施例の全体を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１車両本体２車輪１５ハンドル３１トレー８１モーター８４シーソー板１４４バッテリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田明博大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者落合俊介大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献実開平３−66504（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】給食用のトレーを多数収容する車両本体
に、モータにより駆動される走行用の車輪を設けて自走
式に形成されると共に、手で掴んで車両本体の走行方向
をコントロールするためのハンドルを設けた配膳車にお
いて、モータとして、印加電流の周波数に応じて回転数
が制御されると共に周波数を低下させるに伴って電圧を
高める制御部を具備したＡＣサーボモータを用いて成る
ことを特徴とする配膳車。
【請求項２】中心部を上下回動自在に車両本体の下面
に枢支したシーソー板の両端部に車輪を設けて形成した
懸架機構を具備して成ることを特徴とする請求項１に記
載の配膳車。
【請求項３】モータの電源となるバッテリーへの充電
のために電源からの充電用コードが接続されているとき
にはモータを作動させないインターロック機構を設けて
成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の配膳車。
【請求項４】モータによって車輪を駆動して走行させ
るにあたって、Ｓ字走行制御しつつ走行させるようにし
て成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
載の配膳車。