JP2738826B2 - 高所作業車の下部ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車に関し、さ
らに詳しくは高所作業車の下部に取り付けられる下部ユ
ニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の車体には、旋回自在な旋回
台（ターンテーブル）が取り付けられ、この旋回台の上
面に立設された一対の側板の上部には、起伏自在にブー
ムが取り付けられる。そして、ブームの先端には作業台
が取り付けられ、この作業台には作業者が搭乗すること
ができる。作業台には、レバーやスイッチが配設された
上部操作ユニットが取り付けられており、作業者がこれ
らレバー等を操作することにより、旋回台およびブーム
の作動を制御して作業台とともに任意の高所に移動する
ことができる。

【０００３】ところで、このような高所作業車におい
て、作業中に上部操作ユニットが故障等すると、高所に
ある作業台を下に降ろせなくなるという事態も生じ得
る。このため、車体側（例えば、旋回台上）に、上部操
作ユニットと同様に旋回台やブームの作動制御が可能な
下部操作ユニットが取り付けられることが多い。

【０００４】また、このような高所作業車において、旋
回台やブームを駆動するのは油圧モータや油圧シリンダ
といった油圧アクチュエータである。このため、高所作
業車には、油圧ポンプが搭載されるとともに、上部およ
び下部操作ユニットから出力される操作信号に応じて、
油圧ポンプから吐出された作動油のこれら油圧アクチュ
エータに対する供給制御を行う油圧制御手段（バルブ
等）が搭載され、この油圧制御手段も、旋回台上に取り
付けられることが多い。そして、下部操作ユニットおよ
び油圧制御手段の双方を備えた従来の高所作業車では、
これらを旋回台上における上記一対の側板の左右に分け
て配設していた。

【０００５】さらに、例えば、ブームを起伏駆動する油
圧シリンダは、ブームと旋回台（側板）との間に外部に
露出した状態で配設される一方、旋回台を駆動する油圧
モータおよびこの油圧モータの出力回転を減速して旋回
台に伝達する減速機からなる旋回駆動機構は、車体にお
ける旋回台の下側に内蔵されることが多い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、下部操
作ユニットおよび油圧制御手段が互いに左右に離れて配
設されるのでは、作業車組立ての際に、これらの取付作
業を旋回台の左右両側で行わなければならず、作業に手
間がかかるという問題がある。また、点検時には、下部
操作ユニットを操作して油圧制御手段が正常に作動する
か否かを確認する必要があるが、上記のように下部操作
ユニットおよび油圧制御手段が離れて配設されているの
では、このような動作確認を行い難いという問題があ
る。

【０００７】さらに、外部に露出した状態で取り付けら
れている油圧シリンダについては容易にメンテナンスを
行うことができるが、車体の内部、特に旋回台の下側に
配設された旋回駆動機構についてはメンテナンスを行い
難いという問題もあった。

【０００８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、取付作業性やメンテナンス性の向上を図
れるようにした高所作業車の下部ユニットを提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明では、旋回台を旋回駆動する旋
回駆動機構を収容した旋回機構ユニット部と、旋回台お
よびブームを駆動する油圧アクチュエータに対する作動
油の供給制御を行う油圧制御手段を収容した油圧制御ユ
ニット部と、旋回台およびブームの作動を制御する操作
手段が取り付けられた下部操作ユニット部とを、旋回台
上に一体的に配設して下部ユニットを構成している。

【００１０】このような下部ユニットは、旋回台上にお
ける側板の右側又は左側にまとめて配設することができ
る。このため、作業車組立時においては、旋回台の片側
において取付作業を行えば済むので、取付作業も効率よ
く行うことができる。また、点検時においては、下部操
作ユニット部を操作して油圧制御手段の動作を確認した
り調整したりすることを容易に行うことができる。しか
も、旋回駆動機構を旋回台の上側、即ち車体の外側に配
設することにより、この機構のメンテナンスを容易に行
うことができる。

【００１１】なお、下部ユニットを配設するに当り、旋
回機構ユニット部の上方に油圧制御ユニット部を設け、
さらにこの油圧制御ユニット部の上方に下部操作ユニッ
ト部を設けるのが望ましい。このように各ユニット部を
３段に上下に重なるように配設することにより、旋回台
の上面における下部ユニットの配設スペースが小さくて
済み、その分旋回台自体もコンパクトに作ることができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照して説明する。図４には、本発明の下部ユニット
を備えた高所作業車を示している。この高所作業車１０
は、トラックシャシをベースとして組み立てられてお
り、シャシフレームの上に架装されたサブフレーム１１
の後部には、このサブフレーム１１に対して水平旋回が
自在な旋回台１２が取り付けられている。旋回台１２
は、台座部１２ａと、この台座部１２ａの上面に立設さ
れた一対の側板１２ｂとからなり、両側板１２ｂの上部
には、テレスコピックに伸縮自在に構成されたブーム１
３が起伏自在に取り付けられている。

【００１３】このブーム１３と側板１２ｂとの間には、
油圧起伏シリンダ１４が取り付けられており、この起伏
シリンダ１４によってブーム１３が起伏駆動される。ま
た、ブーム１３には、油圧伸縮シリンダ１５が内蔵され
ており、この伸縮シリンダ１５によってブーム１３が伸
縮駆動される。ブーム１３の先端には、作業台１６が取
り付けられている。この作業台１６は、図示しない油圧
レベリングシリンダによって上下に首振駆動され、ブー
ム１３の起伏角度にかかわらず水平に保持される。な
お、作業台１６には、旋回台１２およびブーム１３の作
動制御用のレバー、スイッチ等が配設された上部操作ユ
ニット１７が取り付けられている。

【００１４】シャシフレームの前後左右には、アウトリ
ガジャッキ１８が取り付けられている。このアウトリガ
ジャッキ１８は、車体の側方に張り出すとともに、下端
部を接地させて車体を支持する。これにより、作業中に
おける車体の安定性が向上する。また、サブレーム１１
の上面中央には、油圧パワーユニット１９が載置されて
いる。この油圧パワーユニット１９内には、起伏シリン
ダ１４等の油圧アクチュエータに供給する作動油を吐出
する油圧ポンプやこれを駆動するエンジン、さらに上記
油圧ポンプ又はエンジンが故障したときに使用される非
常用の電動ポンプ（いずれも図示せず）等が配設されて
いる。

【００１５】そして、旋回台１２の左側部分には、本発
明に係る下部ユニット１が取り付けられている。以下、
この下部ユニットについて図１〜図３を用いて詳しく説
明する。この下部ユニット１は、旋回台１２における台
座部１２ａの上面左側（左側の側板１２ｂの外側）に取
り付けられた旋回機構ユニット部２と、この旋回機構ユ
ニット部２の上に積み重ねられた油圧制御ユニット部３
と、台座部１２ａの上面からこれら旋回機構ユニット部
２および油圧制御ユニット部３の側面角部に沿って上方
に延びるとともに、上端部が油圧制御ユニット部３の上
面角部に沿って水平に延びる支持フレーム４と、この支
持フレーム４の外側に取り付けられるカバー５と、支持
フレーム４の上に載置される下部操作ユニット部６とか
ら構成される。なお、各ユニット部２、３、６を積み重
ねて配設することにより、台座部１２ａ上における下部
ユニット１の配設スペースは最小になる。このため、例
えば、これらユニット部を横に並べて配設する場合に比
べて、台座部１２ａをコンパクトに作ることができる。

【００１６】旋回機構ユニット部２の内部には、旋回台
１２を旋回駆動する油圧旋回モータ２１と、この油圧旋
回モータ２１の出力回転を減速して旋回台１２に伝達す
る減速機２２が配設されている。また、油圧制御ユニッ
ト部３の内部には、起伏シリンダ１４、伸縮シリンダ１
５および旋回モータ２１に対する油圧パワーユニット１
９からの作動油の供給を制御する油圧制御バルブ（請求
の範囲にいう「油圧制御手段」）３１が配設されてい
る。

【００１７】支持フレーム４は、下部操作ユニット部６
の重量を支える役割と、カバー５を支持する役割を有す
る。なお、旋回機構ユニット部２および油圧制御ユニッ
ト部３により下部操作ユニット部６を直接支えることが
でき、且つ旋回機構ユニット部２および油圧制御ユニッ
ト部３に直接カバー５を取り付けることができれば、支
持フレーム４はなくてもよい。

【００１８】カバー５は、樹脂又は金属により一体成形
されており、支持フレーム４にネジ等によって取り付け
られる。カバー５を支持フレーム４に取り付けることに
より、旋回機構ユニット部２、油圧制御ユニット部３お
よび支持フレーム４は外側から見えなくなる。このた
め、旋回台１２回りをすっきりとしたデザインに見せる
ことができる。

【００１９】下部操作ユニット部６は、図２に示すよう
に、本体６１と、本体６１に対して上下方向に開閉自在
な蓋６２とから構成されている。本体６１の上面におけ
る蓋６２により開閉される部分（以下、操作パネルとい
う）には、図３に詳しく示すように、各種スイッチ６
３、スイッチガード６４およびモニタ６５が配設されて
いる。スイッチ６３には、旋回台１２の旋回制御を行う
ための旋回作動用スイッチ６３ａやブーム１３の起伏、
伸縮制御を行うための起伏、伸縮作動用スイッチ６３
ｂ、６３ｃがある。これら３つのスイッチ（以下、これ
らをまとめてブーム用スイッチという）６３ａ、６３
ｂ、６３ｃは、操作パネルの前側（図３中では左側）の
手前部分に横一列に並んで配設されている。

【００２０】操作パネルにおけるブーム用スイッチ６３
ａ、６３ｂ、６３ｃの奥には、操作パネルを照らすライ
トを点灯／消灯させるための照明用スイッチ６３ｄと、
ブーム１３を自動的に車体に対して格納作動させるため
の自動格納用スイッチ６３ｅと、上部操作ユニット１７
の操作如何にかかわらず下部操作ユニット部６の操作に
基づいてブーム１３等を制御するための下部優先用スイ
ッチ６３ｆと、油圧パワーユニット１９内のエンジンの
自動制御／低速運転切換を行うためのアクセル用スイッ
チ６３ｇとが配設されている。また、作業台１６のレベ
リング調整および油圧パワーユニット１９内の非常用ポ
ンプのオン／オフ切換を行うためのレベリング−非常用
スイッチ６３ｈも配設されている。

【００２１】さらに、操作パネルにおけるモニタ６５の
手前側には、ブーム用スイッチ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ
を操作して油圧制御ユニット部３内の油圧制御バルブが
正常に作動するか否かを確認する（この際、各アクチュ
エータには作動油が供給されずブーム１３等は作動しな
い）ための始業前点検用スイッチ６３ｉと、モニタ６５
上の表示を切り換えたりリセットしたりするための表示
切換スイッチ６３ｊとが取り付けられている。

【００２２】スイッチガード６４は、ブーム用スイッチ
６３ａ、６３ｂ、６３ｃの手前側と奥に配設され、これ
ら各ブーム用スイッチ６３ａ、６３ｂ、６３ｃの高さを
超える高さを有して前後方向（図３では左右方向）に延
びている。このため、下部操作ユニット部６を操作する
作業補助者が各ブーム用スイッチ６３ａ、６３ｂ、６３
ｃを操作するとき以外にこれらの近くで手等を動かして
も、その手等はスイッチガード６４に当たって各スイッ
チ６３ａ、６３ｂ、６３ｃへの接触が阻止される。この
ため、各ブーム用スイッチ６３ａ、６３ｂ、６３ｃの誤
操作が確実に防止される。

【００２３】モニタ６５の画面上部には、アウトリガジ
ャッキ１８の張出幅、旋回台１２の旋回角度、ブーム１
３の起伏角度、伸長量、作業台１６の揚程および負荷率
（車体に転倒方向に作用する転倒方向モーメントの許容
モーメントに対する割合）が表示される。また、画面下
部６５ａには、作業補助者に必要な情報を知らせるため
の文字等が表示される。

【００２４】また、本体６１には、各スイッチ６３の操
作に応じて各油圧制御バルブ３１の作動を制御する制御
コントローラや、モニタ６５の表示を制御するモニタコ
ントローラや、負荷率が過大となったときにブーム１３
等の作動を規制する規制コントローラ（いずれも図示せ
ず）等が内蔵されている。

【００２５】また、図２に示すように、本体６１の側面
後部には、青色ランプ６７ａ、黄色ランプ６７ｂおよび
赤色ランプ６７ｃからなる負荷率表示器６７が取り付け
られている。この負荷率表示器６７は、上記負荷率が所
定の安全範囲にあるときは青色ランプ６７ａを点灯さ
せ、負荷率が安全範囲を超えて注意範囲にあるときは黄
色ランプ６７ｂを点灯させる。そして、負荷率が注意範
囲を超えたとき（負荷率が過大となったとき）は赤色ラ
ンプ６７ｃを点灯させる。地上にいる作業補助者は、こ
れを見ることにより、車体から離れていても負荷率を確
認することができる。

【００２６】さらに、本体６１の前面には、図２に示す
ように、非常停止ボタン６６が配設されている。この非
常停止ボタン６６を操作すると、制御コントローラに非
常信号が入力され、ブーム用スイッチ６３ａ、６３ｂ、
６３ｃを操作して旋回台１２やブーム１３を作動させて
いるときでも、これらブーム１３等の作動を停止させる
ことができる。

【００２７】以上のように構成された下部ユニット１に
おいては、下部操作ユニット部６と油圧制御ユニット部
３とが電気配線によって接続され、油圧制御ユニット部
３と旋回機構ユニット部２とが油圧配管によって接続さ
れている。また、油圧制御ユニット部３、油圧パワーユ
ニット１９、起伏シリンダ１４および伸縮シリンダ１５
も相互に油圧配管によって接続されている。

【００２８】そして、例えば、下部操作ユニット部６の
ブーム用スイッチ６３ａ、６３ｂ、６３ｃが操作される
と、この下部操作ユニット部６内の制御コントローラに
操作信号（電気信号）が入力される。制御コントローラ
は、油圧制御ユニット部３内の油圧制御バルブ３１に対
して制御信号（電気信号）を送出し、これらを操作信号
に応じて切換作動させる。油圧パワーユニット１９から
供給された作動油が、起伏又は伸縮制御用の油圧制御バ
ルブ３１を通じて起伏シリンダ１４又は伸縮シリンダ１
５に供給されると、これらが作動してブーム１３を起伏
又は伸縮駆動する。また、作動油が旋回制御用の油圧制
御バルブ３１を通じて旋回機構ユニット部２内の旋回モ
ータ２１に供給されると、これが作動して旋回台１２を
旋回駆動する。

【００２９】このように一体化された下部ユニット１を
旋回台１２上に配設することにより、作業車１０を組み
立てる際には、旋回台１２における左側部分において取
付作業を行えば足りる。このため、左右両側において取
付作業を行わなければならない従来のものに比べて、取
付作業を効率よく行うことができる。また、点検時（例
えば、始業前点検用スイッチ６３ｉを操作したとき）に
は、下部操作ユニット部６を操作して油圧制御ユニット
部３内の油圧制御バルブ３１の動作を確認したり調整し
たりすることを容易に行うことができる。さらに、旋回
機構ユニット部２が旋回台１２の上側に配設されている
ため、旋回モータ２１や減速機２２が車体に内蔵されて
いた従来のものに比べて、これらのメンテナンスを容易
に行うことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の下部ユニ
ットは、旋回機構ユニット部と油圧制御ユニット部と下
部操作ユニット部とを旋回台上に一体的に配設して構成
されている。このため、下部ユニットを、旋回台上にお
ける側板の右側又は左側にまとめて配設することができ
る。従って、作業車組立時においては、旋回台の片側に
おいて取付作業を行えば済むので、取付作業を効率よく
行うことができる。また、点検時には、下部操作ユニッ
ト部を操作して油圧制御ユニット部内の油圧制御手段の
動作を確認したり調整したりすることを容易に行うこと
ができる。しかも、旋回駆動機構を旋回台の上側、即ち
車体の外側に配設しているため、この旋回駆動機構のメ
ンテナンスを容易に行うことができる。

【００３１】なお、旋回機構ユニット部の上方に油圧制
御ユニット部を設け、さらにこの油圧制御ユニット部の
上方に下部操作ユニット部を配設すれば、旋回台の上面
における下部ユニットの配設スペースが小さくて済み、
その分旋回台自体もコンパクトに作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る下部ユニットの斜視図である。

【図２】上記下部ユニットにおける下部操作ユニット部
の斜視図である。

【図３】上記下部操作ユニット部の部分平面図である。

【図４】上記下部ユニットを備えた高所作業車の斜視図
である。

【符号の説明】

１ 下部ユニット ２ 旋回機構ユニット部 ３ 油圧制御ユニット部 ５ カバー ６ 下部操作ユニット部 １２ 旋回台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 雅之 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の 10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工場内 (72)発明者 武藤 修 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の 10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工場内

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に対して旋回自在に取り付けられた
   旋回台に、先端に作業台を備えたブームが起伏自在に取
   り付けられてなる高所作業車の下部ユニットであって、 前記旋回台を旋回駆動する旋回駆動機構を収容した旋回
   機構ユニット部と、 前記旋回台および前記ブームを駆動する油圧アクチュエ
   ータに対する作動油の供給制御を行う油圧制御手段を収
   容した油圧制御ユニット部と、 前記旋回台および前記ブームの作動を制御する操作手段
   が取り付けられた下部操作ユニット部とを有し、 前記各ユニット部が前記旋回台上に一体的に配設されて
   構成されたことを特徴とする高所作業車の下部ユニッ
   ト。
2. 【請求項２】 前記旋回機構ユニット部の上方に前記油
   圧制御ユニット部が位置し、この油圧制御ユニット部の
   上方に前記下部操作ユニット部が位置するよう構成され
   たことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の下部
   ユニット。