JPH0740698U - 高所作業車のチルトアップ作動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転キャビンのチルトアップ時において、車
体上に配設されたブーム等の作業装置と運転キャビンと
の干渉防止を容易に行うことのできる高所作業車のチル
トアップ作動機構を得る。 【構成】 運転キャビンＣのチルトアップ時において干
渉する可能性のある所定範囲内にブーム４、作業台５が
位置していることが干渉位置検出手段により検出された
場合には、ブーム４を所定範囲外へ作動させる。これに
より、ブーム４および作業台５と運転キャビンＣが干渉
することなく迅速なチルトアップ作動を行うことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば車体上にブーム等の作業装置を備えた高所作業車において、 運転キャビンがチルトアップ自在に構成されている高所作業車のチルトアップ作 動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電柱上等の屋外における高所作業を行う場合には、車体上に伸縮、起伏が自在 なブームを配設し、このブームの先端に作業台を設けた高所作業車が多く用いら れている。このような高所作業車においては、作業終了後は高所作業車全体の重 心を下げることにより走行時の車体の安定性を確保すると共に、駐車時における 駐車スペースをなるべくコンパクトにするために、ブームを倒伏、縮小させ、車 体上の格納位置に格納する。

【０００３】 上記のように構成された高所作業車は、図２に示すように既存のトラックＴを 改造することにより製作されることが多く、さらにブーム４を起伏自在に支持す る旋回台３は車体２の後方に配設されていることが多い。このため、ブーム４の 格納状態においてはブーム４の先端に取り付けられた作業台５が運転キャビンＣ の上方に位置する。 また、現在のトラックＴの多くは、エンジンＥの上方に運転キャビンＣが位置 したいわゆるキャブオーバータイプであるため、エンジンＥのメンテナンス等を 行う場合には、運転キャビンＣをチルトアップさせる必要がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このため、運転キャビンＣの直上に作業台５が位置している場合には、運転キ ャビンＣと作業台５の干渉を防止するため、ブーム４を起仰させたり旋回台３を 旋回させることにより運転キャビンＣの上方に一定の空間を設ける（作業台５を 逃がす）必要があった。

【０００５】 また、高所作業車１においては、ブーム４の作動時に車体２を安定支持するた めのジャッキ６を設け、このジャッキ６が接地した後でなければブーム４の作動 を行うことができないように構成している場合があり、この場合に運転キャビン Ｃのチルトアップを行うには、まずジャッキ６の接地作動を行った後にブーム４ の起仰、旋回作動を行う必要があった。

【０００６】 しかしながら、運転キャビンＣのチルトアップ時に必要なブーム４の作動量は 、車体２の安定性に影響を与えるものではないにも拘らず、ジャッキ６の接地作 動を行う必要があり作業が煩雑になるという問題があった。

【０００７】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、運転キャビンのチル トアップ時において、車体上に配設されたブーム等の作業装置と運転キャビンと の干渉防止を容易に行うことのできる高所作業車のチルトアップ作動機構を提供 することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の高所作業車のチルトアップ作動機構は 、運転キャビンがチルトアップ可能に構成された車体に対して起伏または旋回若 しくは昇降作動が自在に配設された作業装置を備えた高所作業車において、この 作業装置が運転キャビンのチルトアップ時に運転キャビンと干渉する可能性があ る所定範囲内に位置したことを検出する干渉位置検出手段と、運転キャビンのチ ルトアップ操作時に干渉位置検出手段により作業装置が所定範囲内に位置してい ることが検出されたときは作業装置を所定範囲外へ移動させるコントローラを設 けている。

【０００９】

【作用】

このような高所作業車のチルトアップ作動機構によれば、運転キャビンのチル トアップ時において車体上に配設された作業装置の一部が運転キャビンと干渉す るおそれのある位置にある場合に、運転キャビンのチルトアップ操作時に作業装 置を起伏または旋回若しくは昇降作動させる。 これにより、運転キャビンをチルトアップする場合に運転キャビンと作業装置 との干渉を防止することができる。

【００１０】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例について図を参照して説明する。 まず、本考案に係る高所作業車のチルトアップ作動機構を備えた高所作業車に ついて図１および図２を用いて説明する。 この高所作業車１は、走行自在なトラック（車両）Ｔの車体２の後部に、旋回 自在な旋回台３と、この旋回台３の上部に起伏作動自在に枢着され伸縮作動自在 に構成されたブーム４と、このブーム４の先端部に取り付けられた作業台５とか らなる高所用作業装置を設けている。そして、作業者は上記作業台５に搭乗して 、旋回台３およびブーム４を作動させることにより、任意の高所に移動して作業 を行うことができる。 なお、上記旋回台３およびブーム４の各作動は、油圧アクチュエータ（旋回モ ータ７、起伏シリンダ８および伸縮シリンダ９）の作動によって行われ、これら 油圧アクチュエータに作動油を供給するのが、車体２に取り付けられた油圧ポン プＰ１である。

【００１１】 この油圧ポンプＰ１は、トラックＴの走行時には変速機ＴＭを介して後輪を駆 動する走行用のディーゼルエンジンＥの出力を、パワーテイクオフ機構ＰＴＯに よって取り出して駆動される。 さらに、各油圧アクチュエータへの作動油の供給は、車体２の下部に搭載され たバッテリＢから電力供給を受けて作動するモータＭの駆動力によって駆動され る非常用油圧ポンプＰ２の作動によっても行われる。

【００１２】 なお、高所作業車１においては、ブーム４の伸長時等において車体２を安定支 持するために設けられたジャッキ６が接地した後でなければブーム４が作動せず 、ブーム４を格納した後でなければジャッキ６を格納することができないように 各油圧アクチュエータを制御するジャッキインターロック機構が設けられている 。

【００１３】 そして、高所作業装置を使用しない場合は、ブーム４を縮小、倒伏させた格納 位置に格納するが、この場合ブーム４の先端部および作業台５は図１に示すよう に運転キャビンＣの直上に位置する。 このため、運転キャビンＣのチルトアップ時におけるブーム４および作業台５ との干渉を防止すべく、本高所作業車１においては以下のような高所作業車のチ ルトアップ作動機構を設けている。

【００１４】 この高所作業車のチルトアップ作動機構は、図３に示すように、チルトアップ スイッチ２１、干渉位置検出手段２２、コントローラ２３および非常用ポンプＰ ２から構成されている。 チルトアップスイッチ２１は、コントローラ２３を介してチルトアップ駆動手 段２５にオン−オフ信号を送信する。オン信号が送信された場合チルトアップ駆 動手段２５は、運転キャビンＣをその前方下端部を旋回中心として車体２の前方 に向かって倒伏作動（チルトアップ）させる。そして、オフ信号が送信された場 合には、逆の作動を行って運転キャビンＣを車体２上に格納する。

【００１５】 干渉位置検出手段２２は、旋回台３とブーム４の枢着部に設けられたリミット スイッチであり、運転キャビンＣのチルトアップ時において、運転キャビンＣが ブーム４および作業台５と干渉する可能性のあるブーム４の起伏角度であるか否 か（所定範囲内であるか否か）を検出する。

【００１６】 コントローラ２３は、チルトアップスイッチ２１および干渉位置検出手段２２ からの信号に基づいて、起伏シリンダ８の作動制御を行う。 チルトアップスイッチ２１が上操作された場合に、まず、干渉位置検出手段２ ２はブーム４が所定範囲内にあるか否かを検出する。そして、ブーム４が所定範 囲内にあることが検出された場合には、運転キャビンＣのチルトアップ作動に先 だってブーム４の起仰作動を行う。このときのブーム４の起仰作動は、ジャッキ インターロック機構が作動しているか否か（ジャッキ６が接地しているか否か） に拘らず行われる。 このブーム４の起仰作動は、コントローラ２３からの作動信号によって作動す る非常用ポンプＰ２から供給される作動油を、制御バルブ２４によって給排制御 し、起伏シリンダ８の伸長側油室へ供給することによりなされる。

【００１７】 そして、ブーム４が所定範囲外へ移動したことが干渉位置検出手段２２によっ て検出された場合には、コントローラ２３は、非常用ポンプＰ２の作動および制 御バルブ２４の給排作動を停止させる。 これにより、ブーム４は運転キャビンＣがチルトアップしても干渉することの ない位置であって、ジャッキ６が接地していなくても車体２が不安定になること のない起伏角度を維持する。 そして、上記のようにブーム４が所定範囲外へ移動したことが干渉位置検出手 段２２によって検出された場合にのみ、コントローラ２３はチルトアップ駆動手 段２５による運転キャビンＣのチルトアップ作動を許容する。

【００１８】 上記のように構成された高所作業車のチルトアップ作動機構によれば、エンジ ンＥの点検時等において運転キャビンＣのチルトアップを行う場合に、運転キャ ビンＣとブーム４が干渉することなく且つ、車体２も不安定になることがない。 また、上記チルトアップ作動機構におけるブーム４の起仰作動は、バッテリＢに より駆動する非常用ポンプＰ２によってなされるため、エンジンＥが作動しない 状態（例えば、ディーゼルエンジンＥに供給される燃料がなくなった時（ガス欠 時）に燃料供給系統のエア抜きを行う時）であっても運転キャビンＣのチルトア ップを行うことができる。 そして、作業終了後はチルトアップスイッチ２１をオフ操作することにより、 コントローラ２３からの作動信号によって運転キャビンＣが格納され、その後ブ ーム４が格納される。

【００１９】 なお、上記の実施例においては、ブーム４を所定範囲外に移動させる方法とし て、ブーム４の起仰作動を行うこととしているが、本考案はこれに限られるもの ではなく、旋回台３を旋回させることにより、所定範囲外に移動させるように構 成してもよい。 また、上記の実施例においては、車体上にブーム式の作業装置を配設した高所 作業車について説明したが、本考案はこれに限られるものではなく、車体上に垂 直昇降式の作業装置を配設した高所作業車においても用いることができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように、本考案の高所作業車のチルトアップ作動機構を用いれば、運転 キャビンのチルトアップ時において干渉する可能性のある所定範囲内にブーム等 の作業装置が位置していることが干渉位置検出手段によって検出された場合に、 ブームを所定範囲外へ作動させることにより、作業装置と運転キャビンＣが干渉 せず、且つ迅速なチルトアップ作動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る高所作業車のチルトアップ機構を
備えた高所作業車の側面図である。

【図２】上記高所作業車のチルトアップ時の側面図であ
る。

【図３】上記高所作業車のチルトアップ機構のブロック
図である。

【符号の説明】

２ 車体 ３ 旋回台 ４ ブーム ５ 作業台 Ｂ バッテリ Ｅ エンジン Ｐ１ 油圧ポンプ Ｐ２ 非常用油圧ポンプ ＰＴＯ パワーテイクオフ機構 Ｔ トラック ＴＭ トランスミッション Ｍ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チルトアップ操作により運転キャビンが
   チルトアップ可能に構成された車体と、 前記車体に対して起伏または旋回若しくは昇降作動が自
   在に配設された作業装置と、 この作業装置が前記運転キャビンのチルトアップ時に前
   記運転キャビンと干渉する可能性がある所定範囲内に位
   置したことを検出する干渉位置検出手段と、 前記運転キャビンのチルトアップ操作時に前記干渉位置
   検出手段により前記作業装置が前記所定範囲内に位置し
   ていることが検出されたときは、前記作業装置を前記所
   定範囲の外へ移動させるコントローラとからなることを
   特徴とする高所作業車のチルトアップ作動機構。