JP2737075B2 - オムツの折り畳み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所定の経路に沿って
設置された搬送手段により複数枚の布体を順次搬送し、
その搬送手段の前段に設けた折り畳み手段により必要な
布体を所定の形状に折り畳むとともに、この折り畳み手
段に設けた選択手段によって布体が折り畳み手段を通過
するか或は経由するかを選択可能とし、搬送経路上の組
み合わせ位置に設けた受け支え部材に各布体を所定の位
置関係のもとに積み重ねるために、当該受け支え部材を
方向転換可能に設けた構成を有するオムツの折り畳み装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オムツのうち、成人用のオムツは厚手の
生地から成る布体を何枚も使用し、何回か折り或いは重
ねる操作が必要なため、人手に頼る作業では処理枚数に
限界があり、かつまた品質も作業者の熟練度合によって
大きく作用されることになる。しかし、オムツを自動的
に折り畳む機械装置を開発することには非常な困難が予
想された。

【０００３】本発明者は幾多の困難を克服してオムツの
自動折り畳み装置を開発し、その成果について出願をし
た。同出願に係る発明は、布体の向きを変えて積み重ね
る作業を受け支え板の上で行なう構成を有し、そのため
受け支え板は縦軸回りに回転可能になっている。しか
し、受け支え板上に到達した布体の位置は常に一定では
なく、その位置を修正することが非常に面倒であった。
また受け支え板上から布体を搬出するために、送り部材
を用いて布体をチャッキングしなければならず、機構が
複雑化し作業の流れが停滞するという傾向もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたもので、その課題とするところは成人用
オムツなどの自動的な折り畳みを高い精度を保って連続
的に実施することができるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明は、オムツの折り畳みを自動的に行なうため、複数枚
の布体を順次搬送する搬送手段１０の前段に折り畳み機
構を設け、搬送系路上の組み合わせ位置に設けた受け支
え部材２０に各布体Ｗを積み重ねるようにした構成を有
するオムツの折り畳み装置において、搬送手段１０によ
って搬送され組み合わせ位置Ａに到達した布体Ｗの位置
を変更するために作動可能であり、かつ所定の位置関係
のもとに積み重ねられた布体Ｗを搬送手段１０の後段へ
搬出するために、作動可能なコンベア装置２１を方向転
換可能な受け支え部材２０に設けるという手段を講じた
ものである。

【０００６】なお本発明はオムツの折り畳み装置に関す
るけれども、折り畳みかつ積み重ねるのは布体であって
その結果、オムツが製造されるものである。即ち上記過
程全体を「折り畳み」という述語で表わしているから、
単なる折り畳みとは意義が異なる。

【０００７】本発明に係る装置では、同じ大きさを有す
る少なくとも３枚の布体Ｗがあればそれらを組み合わせ
てオムツを形成することができる。その場合１枚は使用
者の腰回りに巻き付ける部分となり、残りが使用者の跨
下に回される部分となる。そのため１枚の布体と残りの
布体とは直交関係に配置する必要があり、この直交配置
が前述の受け支え部材２０によって行なわれる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係るオムツの折り畳み装
置は、平面的に見るとほぼ一直線状等所定の系路に沿っ
て設置された搬送手段１０（Ｆ、Ｒ）によって複数枚の
布体Ｗを順次搬送し、その過程に於いて、必要な折り畳
みを布体Ｗに対して行ない、また位置を調整しかつ方向
を変える等の各作業を自動的に行なうものである。

【０００９】布体Ｗは図１の左方から搬送手段１０に投
入され、右方へ移動して行く。オムツを形成するための
布体としては一定の大きさを有する同一規格のものが少
なくとも３枚使用される。布体の形態は幅と長さの比が
１：２〜１：４程度の長方形とする。なお各布体は長手
方向の向きで投入されるが、搬送手段１０には細長い布
体の幅をやや上回る程度の幅を最小限有していれば良
い。例示された搬送手段１０は組み合わせ位置Ａを境と
して便宜上前段Ｆと後段Ｒに分けてある。

【００１０】前段の搬送手段１０（Ｆ）は投入コンベア
１１とその下位の下流側に配置される折り畳みコンベア
１２とを有する。投入コンベア１１は先端部のローラ１
１ａが折り畳みコンベア１２の中間部上に位置し、折り
畳みコンベア１２は下流側が上流側よりも高くなる傾斜
を有し、先端部のローラ１２ａは滑走コンベアの入口部
分に向いている。

【００１１】このコンベア１２は布体Ｗの搬送手段１０
であるとともに折り畳み手段を構成するものであり、布
体を投入コンベア１１から下流方向へそのまま搬送する
順送（図５参照）と、逆に布体を上流方向へ搬送する逆
送（図８参照）の２方向運転が可能なように構成されて
いる。但し折り畳み手段は上記の内容に限らない。例え
ば投入ローラ１１の先端ローラ１１ａから垂れ下がった
布体にナイフやそれに代わるエアなどによって折り曲げ
を生じさせ、その折り曲げ部が先行して下流へ搬送され
るような、従来公知の折り畳み手段も当然実施可能であ
る。

【００１２】１９は折り畳みコンベア１２等の駆動装置
であり、前記順送と逆送の可逆運転を行なうために選択
手段を具備している。駆動装置１９はチェン、ベルト等
からなる動力の伝達手段１８ａによって折り畳みコンベ
ア１２に連絡し、また別の伝達手段１８ｂによって投入
コンベア１１に連絡している。

【００１３】滑走コンベアは布体を滑走させて搬送する
ためのもので、落とし板１３と、それとの間で布体を挾
持して搬送可能とするための挾持コンベア１４とからな
る。１７は滑走コンベアのための駆動装置であり、前記
と同様の伝達手段１６によって挾持コンベア１４に連絡
している。なお、挾持コンベア１４は少なくとも、可逆
の折り畳みコンベア１２の先端から落とし板１３の前端
までをカバーする長さを有しており、前段と後段の中間
の搬送手段である。

【００１４】さらに落とし板１３は、布体を滑らせて移
動させるために滑り易く形成された滑走面１３′を有し
ており（図３）、また組み合わせ位置Ａに移動してきた
ことをセンサ２８−１が検出したときに布体Ｗを落とす
ために、布体長手方向の中心線左右に離間可能に配置し
た一対の部材１３（ａ、ｂ）からなる。両部材１３
（ａ、ｂ）の内方の端部間は閉じていてもやや開いてい
ても良く（図示）、離間状態では、布体の幅以上に離れ
る。２３は落とし板１３（ａ、ｂ）を左右へ開閉移動さ
せる駆動装置としてのシリンダ装置であり、２４ａ、２
４ｂは搬送方向の支軸であって、落とし板１３（ａ、
ｂ）を軸支している。

【００１５】組み合わせ位置Ａにある落とし板１３の下
方には受け支え部材２０が設けてある。該受け支え部材
２０は主として布体の中央部を支えて受け取る。故に長
方形の布体の前後は受け支え部材２０の前後から垂れ下
がり得るが、布体の方向を変えるために、受け支え部材
２０を取り付けている縦軸２６の周りに回転して方向転
換させるようにする。回転の目的は布体Ｗを直交配置す
ることであるから通常の場合の回転角度は９０度であ
る。２７はその駆動装置としてのシリンダ装置を示す。
該シリンダ装置２７は折り畳み装置の機台側に据え付け
られ、伸縮ロッド２７ａを縦軸２６と一体のアーム２６
ａにリンク接続し、ロッド２７ａの一回の伸縮で例えば
９０度、受け支え部材２０を正逆両方向へ回転させるこ
とができるように構成される。駆動装置２７は電動機を
用いるものでも良い。

【００１６】搬送手段１０によって搬送され受け支え部
材２０に到達した布体Ｗの位置を修正し、かつ所定の位
置関係のもとに積み重ねられた布体Ｗを搬送手段１０の
後段へ搬出するために、作動可能なコンベア装置２１を
受け支え部材２０に設ける。

【００１７】コンベア装置２１は、従ってそこに供給さ
れた布体の位置調整と搬出のために使用可能なコンベ
ア、例えば図示のベルトコンベアやローラコンベアその
他のコンベアを使用することができる。コンベア装置２
１は縦軸２６の上に取り付けた回転可能な受け支え部材
２０に設置される。２５ａはベルト２５ｂを掛回したロ
ール２５ｃ、２５ｄを駆動する装置であり、各センサ及
び図外の制御装置からの制御信号によって作動する。

【００１８】従って実施例に於けるコンベア装置２１
は、供給された第１の布体Ｗ₁ の位置例えば先端を検出
子２２に一致させるために移動可能であり、その後受け
支え部材２０の回転により移動方向が前後方向へ転換す
る。前者が位置調整機能、後者が搬送機能ということに
なる。なお検出子２２は非接触型或いは接触型のいずれ
でも良い。

【００１９】第１の布体が落とし板１３の停止位置へ送
られたことを検出する前記と同様の検出子としてセンサ
２８−１が落とし板１３の前端近くに配置されるのに対
し、第２、第３の布体の先端位置を検出するためのセン
サ２８−２は受け支え部材２０の前端付近に配置され
る。第２、第３の布体は、折り畳み手段に於いて３分の
１折りされた部分が先になって送られてくるため、その
折り畳まれた部分が受け支え部材２０に落ちることにな
る。故に平面的に見ると、９０度回転した第１の布体
と、３分の１折りされた、第２、第３の布体は略Ｔ字形
に折り重ねられる（但し、実際には受け支え部材２０に
載り切らない第１の布体左右と第２、第３の布体の後側
の各部分は垂れ下がる。）。

【００２０】後段の搬送手段１０（Ｒ）は受け支え部材
上で重なっている第１、第２、第３の布体を待機部３０
へ移動させる手段である。例示の場合、待機部３０は受
け支え部材２０の下流に配置され、そこへ送るために、
主として第１、第２、第３の布体の重なった略方形状部
分をのせて搬送する起伏可能な退避コンベア３１と、最
終的な折り畳みにも使用する連絡コンベア３２とを、組
み合わせ位置Ａと待機部３０との間に設ける。退避コン
ベア３１は受け支え部材回転時に布体との抵触を避ける
ために、受け支え部材側に布体回転用空所Ｓを形成する
もので、上流側が上下可能に下流の端部３１ａで軸支さ
れている。３３は退避コンベア３１を上下動させる駆動
装置としてのシリンダ装置を示す。

【００２１】前記連絡コンベア３２は、待機部３０とし
て使用する上部搬送面３４ａを有する後部折り畳みコン
ベア３４と共に、Ｔ字型に組み合わされた布体の交叉部
より搬送方向後方へ垂れ下がる部分を交叉部上へ重ねる
後部折り畳み手段の一部を構成する。後部折り畳みコン
ベア３４は、搬送されてきた布体をそのまま受け取る順
送（図１２参照）と、上流方向へ搬送する逆送（図１４
参照）の２方向運転が可能に構成されている。なお、上
部搬送面３４ａは連絡コンベア３２の搬送面よりもやや
低位に設定されている。

【００２２】待機部３０は左右垂れ下がり部の折り畳み
作業を実施する部位であって、コンベア３４の上部搬送
面３４ａの左右両側下部には、そこに垂れ下がっている
第１の布体の左右の部分を、押さえ部材３９の左右側辺
を定規として、一番上にある第３の布体の３分の１折り
された略方形状部分の上へ重ねるために反転する一対の
反転部材３６（ａ、ｂ）が設けてある。反転部材３６
（ａ、ｂ）は上端部の軸支点３７を中心に略４分の３周
ほど回転可能である。

【００２３】３８は各反転部材３６（ａ、ｂ）の駆動装
置としてのシリンダを示す。３９は組み合わされたオム
ツを待機部３０に一時押さえてそれらの左右の部分を上
へ重ねる定規となる前記押さえ部材、４０は押さえ部材
３９の駆動装置であり、押さえ部材３９の後端を搬送面
３４ａに対して上下させる。

【００２４】既に組み合わせが略完了しているオムツの
第２、第３の布体の後側へ垂れ下がっている後の部分を
略方形状に折り畳み済みの部位に重ねるのが後部折り畳
み手段である。後部折り畳み手段は待機部３０に配置し
た後部折り畳みコンベア３４とその上流に配置した連絡
コンベア３２との間の凹状の導入口４１を有し、待機部
３０に於けるオムツの姿勢を上下逆転させないために設
けた整姿コンベア４２へ向けて傾斜させた傾斜コンベア
４３を有する。傾斜コンベア４３は連絡コンベア３２と
折り畳みコンベア３４との隣接部分であり、折りナイフ
からなる折り込み手段４３′を導入口４１に向けて設け
てある。

【００２５】開閉板４４は左右２部分（ａ、ｂ）から成
り、その上面と折り畳みコンベア３４の下部搬送面３４
ｂとの間にてオムツを搬送するとともに、落とし板１３
（ａ、ｂ）と同様に下方へ開いて組み合わせ済みの布体
即ち完成したオムツＯを下へ落下させる。４５は開閉板
４４（ａ、ｂ）の駆動装置としてのシリンダ、４６、４
７は折り畳みコンベア４３の駆動装置、４８、４９は各
コンベア３２、３４、４３への駆動力伝達のための手段
を示す。

【００２６】〈作業工程〉第１の布体Ｗ₁ を長手方向に
沿って投入コンベア１１に投入する（図４）。このとき
折り畳みコンベア１２は搬送面が上流から下流へ移動す
る順送状態になっていて、第１の布体を滑走コンベアの
入口部分へ導入する（図５）。第１の布体Ｗ₁ は落とし
板１３上を滑って、センサ２８−１に先端が達したこと
が検知されると一旦停止し、落とし板１３（ａ、ｂ）が
左右へ開いて受け支え部材２０上に落ち（図６）、中央
の略方形部分で支えられる（図１７の３の上を参照）。
落下した布体Ｗ₁ が検出子２２によって判断される位置
（正規位置）へ移動するようにコンベア装置２１が作動
する。次いで受け支え部材２０を縦軸周りに９０度回転
させ、両端の垂れ下がり部分を左右に配置する（図７及
び図１７の３の下を参照）。この時点で退避コンベア３
１を上げることができる（図８参照）。

【００２７】第２の布体Ｗ₂ を長手方向へ搬送されるよ
うに投入コンベア１１に投入する。このとき折り畳みコ
ンベア１２は、凹状の導入口から第２の布体の先端より
全長の３分の１までの部分を逆送状態で導入し、その３
分の１の点が導入口付近に達すると、順送状態で動作す
ることにより３分の１折り作業が行なわれる（図８、図
１７の２折り畳みを参照）。３分の１折り済みの第２布
体Ｗ₂ はセンサ２８−２に先端が達したときに受け支え
部材２０上の第１の布体Ｗ₁ の上に落とされる（図９、
図１７の第２の布体の３参照）。

【００２８】さらに第３の布体Ｗ₃ を長手方向へ搬送さ
れるように投入コンベア１１に投入する。このときも折
り畳みコンベア１２は先端から３分の１まで順送状態で
作動したのち、順送状態に変わり、第２の布体に対する
のと同様に第３の布体Ｗ₃ について３分の１折りが実施
される（図１０、図１７の第３の布体の折り畳み参
照）。３分の１折り済みの第３の布体Ｗ₃ はセンサ２８
−２により先端が検出されると受け支え板上の第２の布
体のさらに上に同じ向きで落とされる（図１１、図１７
の第３の布体の積み重ね）。このとき平面から見ると第
１、第２、第３の布体は受け支え板１４上に重なった部
分が略方形状になっている。

【００２９】折り畳まれ積み重ねられた布体Ｗ′（Ｗ
₁ 、Ｗ₂ 、Ｗ₃ ）は左右及び後側に垂れ下がった部分を
有し、前側だけは垂れ下がった部分がない。その前方
（下流方向）へ向かって、布体Ｗ′が進むように、受け
支え部材２０上のコンベア装置２１を作動させると、起
き上がっている退避コンベア３１を経て布体Ｗ′は待機
部３０上へ移動する（図１２、図１８の４）。この時点
で受け支え部材２０を回転させて元へ戻し、次のオムツ
のための第１の布体Ｗ₁ の搬入に備えることができる
（図１３）。

【００３０】ここで左右一対の反転部材３６（ａ、ｂ）
が順に下から第２、第３の布体の左右の垂れ下がってい
る部分を跳ね上げて略方形状に折り畳まれている本体部
分の上に折り重ねる（図１３、図１８の５）。このとき
まで後側の垂れ下がり部分は連絡コンベア３２上に延び
ており、折り重なったオムツの本体部分と垂れ下がり部
分との境界は後部折り畳みコンベア３４への導入口４１
に位置する。

【００３１】そこで待機部３０を兼ねている後部折り畳
みコンベア３４を逆送作動させ、折り込み手段４３′を
導入口４１へ向けて作動させると、本体部分と後側の垂
れ下がり部分との前記境界が傾斜コンベア４３に重なり
合いながら２つ折り状態で巻き込まれ（図１４及び図１
８の６）、待機コンベア３４での姿勢を保ったまま一旦
整姿コンベア４２へ移動し（図１５）、その後整姿コン
ベア４２を順送状態に切り替えると、オムツＯとして開
閉板４４上へ送り出されることになる。かくしてオムツ
は使用に供される状態になる（図１６）。

【００３２】折り畳まれた部分は上下のコンベア１１、
１２と１３又は４１、４２の間に挟まれて加圧されるの
で、折りぐせが良くつき型くずれしにくく、かつ図１８
の６に示されるように全てオムツ全体部分の上に折り畳
まれるので、不用意にオムツＯを取り上げても垂れ下が
り部分がないから、奇麗に折り畳まれたオムツＯをその
後の取り扱いで乱すことがない。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから小型薄手のものは勿論のこと、成人用
のオムツのように厚手の生地から成る布体を何回か折り
重ねる場合でも、自動的に正確に折り畳んでオムツを製
造することができ、特に組み合わせ位置で布体を受け取
る受け支え部材２０はコンベア装置２１を有していて布
体を正規の位置へ修正することができるので一定の高い
品質を保っており、しかもコンベア装置２１を搬送にも
使用するため、従来の装置のように布体を移動させるチ
ャッキング機構などが不要になり、かつ布体の流れもス
ムーズになるためオムツの連続折り畳みを高速化するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオムツの折り畳み装置の実施例を
示す側面説明図。

【図２】同上装置の平面図。

【図３】（ａ）同上装置の横断面図。 （ｂ）同じく後段の横断面図。

【図４】（ａ）第１の布体の投入工程を示す平面図。 （ｂ）第１の布体の投入工程を示す側面図。

【図５】（ａ）第１の布体の移送工程を示す平面図。 （ｂ）第１の布体の移送工程を示す側面図。

【図６】（ａ）第１の布体の落下工程を示す平面図。 （ｂ）第１の布体の落下工程を示す側面図。

【図７】（ａ）第１の布体の回転工程を示す平面図。 （ｂ）第１の布体の回転工程を示す側面図。

【図８】（ａ）第２の布体の３分の１折り工程を示す平
面図。 （ｂ）第２の布体の３分の１折り工程を示す側面図。

【図９】（ａ）第２の布体の落下工程を示す平面図。 （ｂ）第２の布体の落下工程を示す側面図。

【図１０】（ａ）第３の布体の３分１の折り工程を示す
平面図。 （ｂ）第３の布体の３分１の折り工程を示す側面図。

【図１１】（ａ）第３の布体の落下工程を示す平面図。 （ｂ）第３の布体の落下工程を示す側面図。

【図１２】（ａ）折り畳み、積み重ねたオムツの待機位
置への搬送工程を示す側面図。 （ｂ）折り畳み、積み重ねたオムツの待機位置への搬送
工程を示す断面図。

【図１３】（ａ）折り畳ねた布体左右の跳ね上げ工程を
示す側面図。 （ｂ）折り畳ねた布体左右の跳ね上げ工程を示す正面
図。

【図１４】逆転コンベア作動状態の側面図。

【図１５】オムツが整姿コンベア上に移行した状態の側
面図。

【図１６】全工程終了状態を示す側面図。

【図１７】本発明に係る装置による作業工程の前半を示
す説明図。

【図１８】本発明に係る装置による作業工程の後半を示
す説明図。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経路に沿って設置された搬送手段
   により複数枚の布体を順次搬送し、その搬送手段の前段
   に設けた折り畳み手段により、必要な布体を所定の形状
   に折り畳むとともに、この折り畳み手段に設けた選択手
   段によって布体が折り畳み手段を通過するか或は経由す
   るかを選択可能とし、搬送経路上の組み合わせ位置に設
   けた受け支え部材に各布体を所定の位置関係のもとに積
   み重ねるために、当該受け支え部材を方向転換可能に設
   けた構成を有するオムツの折り畳み装置であって、搬送
   手段１０によって搬送され組み合わせ位置Ａに到達した
   布体Ｗの位置を変更するために作動可能であり、かつ所
   定の位置関係のもとに積み重ねられた布体Ｗを搬送手段
   １０の後段へ搬出するために、作動可能なコンベア装置
   ２１を方向転換可能な受け支え部材２０に設けたことを
   特徴とするオムツの折り畳み装置。
2. 【請求項２】 折り畳み機構は、投入コンベア１１とそ
   こから搬出された布体Ｗを順送及び逆送することによっ
   て折り畳むコンベア１２及び該コンベア１２を可逆運転
   可能とする選択手段を具備した駆動装置１９とからなる
   請求項第１項記載のオムツの折り畳み装置。
3. 【請求項３】 組み合わせ位置Ａ前後における搬送手段
   １０は、布体を滑らせて搬送可能であり、かつ落下のた
   め長手方向の中心線の左右に開閉可能に設けた落とし板
   １３と該落とし板１３との間で布体Ｗを挾持搬送するた
   めの挾持コンベア１４とからなる請求項第１項記載のオ
   ムツの折り畳み装置。
4. 【請求項４】 コンベア装置２１は、搬送手段１０に於
   ける搬送方向に対してほぼ直交方向へ往復動可能に設け
   られており、そこへ落とされた布体を搬送方向の中心線
   の左右に移動させて位置を修正するとともに、その後受
   け支え部材２０の方向転換によってほぼ直角に向きを変
   え、コンベア装置２１の移動方向が搬送手段１０の搬送
   方向と一致することにより布体を搬出するようにした請
   求項第１項記載のオムツの折り畳み装置。