JP2727854B2

JP2727854B2 - 磁気ヘッド移動装置

Info

Publication number: JP2727854B2
Application number: JP8140192A
Authority: JP
Inventors: 幸雄泉; 啓一西川; 昭橋本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-03-04
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH05250822A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンピュータ、ワード
プロセッサ等のデータ記憶装置として用いられる磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドを移動させる装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１４及び図１５は、例えば特開昭６２
−１８６７９号公報に示された従来の磁気ヘッド移動装
置を示す図で、図１４は平面図、図１５は図１４の一部
破断側面図である。

【０００３】図において、(1)はフレキシブルな磁気デ
ィスク(2)を内蔵したカートリッジフレーム、(3)はスピ
ンドル(4)を駆動するスピンドルモータで、磁気ディス
ク(2)はスピンドル(4)に装着される。(5)は案内棒(6)に
沿って摺動可能に設けられた移動台、(7)(8)は磁気ディ
スク(2)に対して情報の記録・再生を行う磁気ヘッドで
あり、磁気ヘッド(7)はヘッドアーム(9)の先端部に装着
され、ヘッドアーム(9)の後端部は移動台(5)に枢着され
ている。また、磁気ヘッド(8)は磁気ヘッド(7)と対向配
置されて移動台(5)に装着されている。

【０００４】(10)は磁気ヘッド(7)(8)駆動用のステッピ
ングモータであり、その回転軸は所定のＶ溝(11a)が切
られたねじ棒(11)になっている。ねじ棒(11)は移動台
(5)に固定されたニードル(12)及び押さえばね(13)に挟
着され、ねじ棒(11)のＶ溝(11a)にはニードル(12)が係
合している。

【０００５】従来の磁気ヘッド移動装置は上記のように
構成され、ステッピングモータ(10)によりねじ棒(11)が
回転すると、ニードル(12)を介して直線運動に変換さ
れ、移動台(5)は案内棒(6)に沿って磁気ディスク(2)の
半径方向に往復直線移動する。そして、記録・再生時に
は、弾性力（図示しない）によって、磁気ヘッド(7)が
磁気ヘッド(8)の方へ押圧され、磁気ディスク(2)を挟持
する状態となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の磁
気ヘッド移動装置では、ステッピングモータ(10)の回転
運動を、ねじ棒(11)とニードル(12)によって直線運動に
変換するようにしているため、ステッピングモータ(10)
を移動台(5)の後方に配置する必要があり、磁気ディス
ク装置の奥行が長くなるという問題点がある。

【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、磁気ディスク装置の奥行を短くすること
ができるようにした磁気ヘッド移動装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る磁気ヘッド移動装置は、ステッピングモータをアウ
タロータ形のモータで構成し、アウタロータと移動台の
間を運動変換機構により結合したものである。

【０００９】また、第２の発明に係る磁気ヘッド移動装
置は、第１の発明のものにおいて、ステッピングモータ
のステータにアウタロータの内側に向けて光線を発射す
る発光素子と、上記光線の反射光を受光する受光素子と
を設けたものである。

【００１０】

【作用】この発明の第１の発明においては、ステッピン
グモータをアウタロータ形のモータで構成したため、運
動変換機構はアウタロータ部分に配置できる。

【００１１】また、第２の発明においては、ステッピン
グモータのステータに発光素子と受光素を設けたため、
ステッピングモータ制御に用いる位置信号を発する位置
検出センサを外付けする必要はない。

【００１２】

【実施例】

実施例１．図１及び図２はこの発明の第１の発明の一実
施例を示す図で、図１は磁気ディスク装置の平面図、図
２は運動変換機構部分の斜視図であり、従来装置と同様
の部分は同一符号で示す（他の実施例も同じ）。

【００１３】図において、(21)はフレーム、(22)は磁気
ディスク装置前部の前板(23)に設けられ磁気ディスクを
排出するためのボタン、(24)は磁気ディスクを所定位置
に位置決めし、フレーム(21)に支持されてディスク挿脱
位置とディスク装着位置の間を昇降するディスク保持
板、(25)はアウタロータ形のステッピングモータ（詳細
は後述）で、そのアウタロータ(26)は所定のＶ溝(26a)
が切られたねじ棒になっており、移動台(5)に固定され
たニードル(12)及び押さえばね(13)に挟着されている。
また、ステッピングモータ(25)のステータ(27)は固定具
(28)とねじ(29)によりフレーム(1)に固定されている。

【００１４】上記のように構成された磁気ヘッド移動装
置においても、その動作は従来装置と同様で、ステッピ
ングモータ(25)のアウタロータ(26)が回転すると、ニー
ドル(12)を介して直線運動に変換され、移動台(5)を矢
印ｘ₁−ｘ₂方向に往復直線移動する。このようにして、
アウタロータ(26)と従来装置のねじ棒(11)は一体とな
り、移動機構は短く構成できる。

【００１５】実施例２．図３及び図４は第１の発明の他
の実施例を示す図で、図３は磁気ディスク装置の平面
図、図４は運動変換機構部分の斜視図である。

【００１６】この実施例では、ステッピングモータ(25)
は移動台(5)の移動方向と直交配置され、アウタロータ
(26)に鋼ベルト(31)が巻き付けられている。図４(ａ)に
示すように、鋼ベルト(31)の一端は１本で、中央部から
他端までは２本に分かれており、両端はともに移動台
(5)に固定され、中央部はアウタロータ(26)に固定され
ている。これで、アウタロータ(26)が回転すると、鋼テ
ープ(31)を介して直線運動に変換され、移動台(5)は矢
印ｘ₁−ｘ₂方向に往復直線移動する。このようにして、
ステッピングモータ(25)と移動台(5)は直交配置され、
移動機構は短く構成できる。

【００１７】また、図４(ｂ)に示すように、鋼ベルト(3
1A)を両端とも１本で構成し、幅寸法だけずらせてアウ
タロータ(26)に巻き付けてもよく、同様の作用が期待で
きる。

【００１８】実施例３．図５及び図６は第１の発明の他
の実施例を示す図で、図５は磁気ディスク装置の平面
図、図６は運動変換機構部分の斜視図である。

【００１９】この実施例も、ステッピングモータ(25)は
移動台(5)の移動方向と直交配置されている。そして、
図６(ａ)に示すように、アウタロータ(26)の端部に歯車
(33)を設け、この歯車(33)と係合するラック(34)が移動
台(5)に固定されている。これで、アウタロータ(26)が
回転すると、歯車(33)及びラック(34)を介して直線運動
に変換され、移動台(5)は矢印ｘ₁−ｘ₂方向に往復直線
移動する。この実施例も、実施例２と同様の作用によ
り、移動機構は短く構成できる。

【００２０】また、図６(ｂ)に示すように、アウタロー
タ(26)自体の端部に、歯車(33A)を切って、これとラッ
ク(34)を係合させるようにしてもよく、同様の作用が期
待できる。

【００２１】実施例４．図７及び図８は第１の発明に用
いたステッピングモータの一実施例を示す図で、図７は
縦断面図、図８は横断面図である。

【００２２】図において、(41A)は円管状のステータ(2
7)の一端部に固着された磁極歯で、コイル(42)が巻回さ
れている。アウタロータ(26)は軸受(43)を介してステー
タ(27)に支持され、アウタロータ(26)の内側には永久磁
石(44A)(44B)が１８０度離れて、磁極歯(41A)と対向配
置されており、永久磁石(44A)(44B)と磁極歯(41A)との
空隙は極力小さくなるように設置されている。また、永
久磁石(44A)(44B)の両端はそれぞれＮ極及びＳ極になっ
ており、永久磁石(44A)の端の極は、９０度離れた他方
の永久磁石(44B)の端の極と反対の極になるように配置
されている。

【００２３】ロータ(26)の両側には防塵用のシールドリ
ング(45)が装着されている。軸受(43)と磁極歯(41)の間
には、軸受(43)の固定用として止め軸(46)と波形座金(4
7)が介在している。なお、ステータ(27)の他端部にも、
同様に磁極歯(41B)が固着され、一端部と同様に各部材
(42)〜(47)が配置されている。

【００２４】次に、この実施例の動作を図８により説明
する。図８において、磁極歯(41A)をΦ１〜Φ４とす
る。図８(ａ)はΦ１をＳ極に、Φ２をＮ極に励磁した状
態である。ここで、Φ１及びΦ２を無励磁状態にして、
Φ３をＳ極に、Φ４をＮ極に励磁すると、図８(ｂ)に示
すように、アウタロータ(26)は４５度回転する。更に、
Φ３及びΦ４を無励磁状態にして、Φ１をＮ極、Φ２を
Ｓ極に励磁すると、アウタロータ(26)は更に４５度回転
する。このようにして、励磁するコイル(42)を順次変え
て行くとアウタロータ(26)は回転を継続する。

【００２５】また、磁極歯(41A)と磁極歯(41B)を１／２
歯ピッチずらし、励磁するコイル(42)を、磁極歯(41A)
側、次に磁極歯(41B)側と順次切り換えて行くと、アウ
タロータ(26)は２２.５度ずつ回転して行き、上記回転
よりも細かいピッチで回転させることができる。

【００２６】更に、図９に示すように、中央部にも磁極
歯(41C)を設けるなどにより、磁極歯の数を増やし、コ
イル(42)の励磁を切り換えるようにすれば、更に細かい
ピッチでアウタロータ(26)を回転させることができる。

【００２７】実施例５．図１０〜図１３はこの発明の第
２の発明の一実施例を示す図で、図１０はステッピング
モータの縦断面図、図１１は同じく横断面図、図１２は
受光素子の出力波形図、図１３は閉ループ制御回路のブ
ロック線図である。

【００２８】図１０及び図１１において、(27a)(27b)は
ステータ(27)の管肉部に互いに１３５度離れた位置に穿
設され、隣接する磁極歯(41A)の間に配置されたスリッ
ト、(51A)はスリット(27a)に設けられ光線(52)を発射す
る発光素子、(53A)は同じくスリット(27a)に設けられ光
線(52)の反射光を受光する受光素子で、スリット(27b)
にも同様の発光素子(51B)及び受光素子(53B)（図示しな
い）が設けられている。

【００２９】図１２及び図１３において、(53Aa)(53Ba)
は受光素子(53A)(53B)の出力信号、(55)は信号(53Aa)(5
3Ba)を演算する論理回路、(56)は論理回路(55)の出力を
各コイル(42)に分配する分配回路、(57)は各コイル(42)
の駆動回路である。

【００３０】すなわち、発光素子(51A)から発射された
光線(52)はスリット(27a)を通過し、アウタロータ(26)
の内側又は永久磁石(44A)(44B)の内側で反射して、その
反射光は再びスリット(27a)を通って受光素子(53A)で受
光される。このとき、アウタロータ(26)の内側で反射し
た場合と、永久磁石(44A)(44B)の内側で反射した場合で
は、受光素子(53A)で受光される光量が変化するので、
アウタロータ(26)の回転に同期した信号(53Aa)(53Ba)が
得られる。この信号(53Aa)(53Ba)は、例えばステッピン
グモータの閉ループ制御や、トラックカウンタの位置信
号として用いられる。

【００３１】この実施例では、スリット(27a)(27b)、発
光素子(51A)(51B)及び受光素子(53A)(53B)と、それぞれ
２個ずつ１３５度離れたところに設置してあるので、コ
イル(42)を順次励磁し、アウタロータ(26)を回転させた
場合、図１２に示すように、９０度位相がずれた信号(5
3Aa)(53Ba)が得られる。この信号(53Aa)(53Ba)をパルス
化した後、論理回路(55)に入力して、励磁するコイル(4
2)を指示する信号を出力し、駆動回路(57)によってコイ
ル(42)が順次励磁され、アウタロータ(26)は高速回転が
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、ステッピングモータをアウタロータ形のモータ
で構成し、アウタロータと移動台の間を運動変換機構に
より結合したので、運動変換機構はアウタロータ部分に
配置でき、磁気ディスク装置の奥行を短くすることがで
きる効果がある。

【００３３】また、第２の発明では、ステッピングモー
タのステータにアウタロータの内側に向けて光線を発射
する発光素子と、上記光線の反射光を受光する受光素子
とを設けたので、ステッピングモータ制御に用いる位置
検出センサを外付けする必要はなく、その取付スペース
を節約することができ、かつ上記センサ装置時の微調
整、取付け精度の確保等をなくすことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す磁気ディスク装置の
平面図。

【図２】図１の運動変換機構部分の斜視図。

【図３】この発明の実施例２を示す磁気ディスク装置の
平面図。

【図４】図３の運動変換機構部分の斜視図。

【図５】この発明の実施例３を示す磁気ディスク装置の
平面図。

【図６】図５の運動変換機構部分の斜視図。

【図７】この発明の実施例４を示すステッピングモータ
の縦断面図。

【図８】図７の横断面図。

【図９】この発明の実施例４の他の実施例を示すステッ
ピングモータの縦断面図。

【図１０】この発明の実施例５を示すステッピングモー
タの縦断面図。

【図１１】図１０の横断面図。

【図１２】図１０の受光素子の出力波形図。

【図１３】図１０を用いた閉ループ制御回路のブロック
線図。

【図１４】従来の磁気ヘッド移動装置を示す平面図。

【図１５】図１４の一部破断側面図。

【符号の説明】

２磁気媒体（磁気ディスク）５移動台７、８磁気ヘッド１２運動変換機構（ニードル）２５ステッピングモータ２６アウタロータ２６ａ運動変換機構（Ｖ溝）２７ステータ３１、３１Ａ運動変換機構（鋼ベルト）３３、３３Ａ運動変換機構（歯車）３４運動変換機構（ラック）４１Ａ〜４１Ｃ磁極歯４４Ａ、４４Ｂ永久磁石５１Ａ、５１Ｂ発光素子５３Ａ受光素子

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気媒体に対するデータの記録・再生用
の磁気ヘッドが搭載された移動台と、ステッピングモー
タと、このステッピングモータの回転運動を直線運動に
変換して上記移動台を上記磁気媒体の半径方向に往復運
動させる運動変換機構とを有する装置において、上記ス
テッピングモータをアウタロータ形のモータで構成し、
上記アウタロータと移動台の間を上記運動変換機構によ
り結合したことを特徴とする磁気ヘッド移動装置。
【請求項２】磁気媒体に対するデータの記録・再生用
の磁気ヘッドが搭載された移動台と、ステッピングモー
タと、このステッピングモータの回転運動を直線運動に
変換して上記移動台を上記磁気媒体の半径方向に往復運
動させる運動変換機構とを有する装置において、上記ス
テッピングモータを内側に永久磁石を有するアウタロー
タと、このアウタロータの内側に設けられ磁極歯を有す
るステータとで構成し、上記アウタロータと移動台の間
を上記運動変換機構により結合すると共に、上記ステー
タの磁極歯間に上記アウタロータの内側に向けて光線を
発射する発光素子と、上記光線の反射光を受光する受光
素子とを設けたことを特徴とする磁気ヘッド移動装置。