JP2713701B2 - 加硫済タイヤの把持冷却装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ加硫機から
取り出した加硫済未冷却タイヤを加硫済タイヤ把持手段
のリムにより把持し、同タイヤの内方に圧力気体を充填
して、この圧力気体により加硫済未冷却タイヤを冷却す
るターンオーバ式の加硫済タイヤの把持冷却装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】加硫済未冷却タイヤを圧力気体により冷
却するには、加硫時間の２倍弱の時間を要するので、タ
イヤ加硫機の後方に並設する加硫済タイヤの把持冷却装
置には、タイヤ加硫機内に装着するタイヤ加硫用金型１
面につき、タイヤ把持手段を２組組み込んでいる。

【０００３】同タイヤ把持手段を上下に配置し、これを
昇降させて、上下のタイヤ把持手段に加硫済未冷却タイ
ヤを交互に供給する所謂エレベータ方式の把持冷却装置
をかっては採用していたが、近年は、水平に支持した回
転軸に一対のタイヤ把持手段を上下対称に設け、同各タ
イヤ把持手段を回転軸を中心に回動させ、上または下
（下の方が主流）にきたタイヤ把持手段に加硫済未加硫
タイヤを供給するターンオーバ式と呼ばれている形式の
把持冷却装置を使用するようなっている。

【０００４】なお生産量の多い乗用車やトラックバス用
のタイヤ加硫機では、多くの場合、タイヤ加硫機１台に
つき、金型を２面装着した形式のものを採用しているの
で、タイヤ加硫機の後方に並設する把持冷却装置は、タ
イヤ把持手段を２対合計４組を持っているものが多い。
上記ターンオーバ式の加硫済未冷却タイヤの把持冷却装
置には、特開昭５３−１４２４８１号公報、特公昭５６
−１８３７５号公報（特開昭５４−１０５１８号公
報）、特公平３−６７００６号公報（特開昭５９−１４
９３３号公報）に記載のもの、その他多くのものが既に
提案されているが、その何れもが、タイヤ把持手段の下
方に傾斜ローラコンベアを配設し、冷却タイヤの取出し
時には、タイヤ把持手段の外側リムを傾斜ローラコンベ
アよりも下方に下降させて、同外側リムとともに下降し
た冷却タイヤを傾斜ローラコンベアの上に載せ、同傾斜
ローラコンベアの傾斜とタイヤの自重とにより、冷却タ
イヤを送出コンベアへ送り出し、さらに同送出コンベア
により次工程へ送り出するようにしている。

【０００５】このため、据付面から前記回転軸までの取
付高さがかなり高くなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記タイヤ加硫機で
は、金型の交換により、ビード径の異なる複数種のタイ
ヤを加硫可能にしているので、加硫済未加硫タイヤの把
持冷却装置もこれに対応するようにタイヤのビード部を
把持するリムを交換可能にしているが、重量軽減のため
にリムをアルミニウム合金により作っているものの、軽
いものでも１０ｋｇ、トラックバスタイヤ用のものでは
２０ｋｇになる。このリムを取り扱うリムの交換場所
は、足場が悪い上に、狭いので、リム交換作業が危険を
伴う作業になるし、リムの交換に多くの時間を要すると
いう欠点があった。

【０００７】この問題を解決するために、複数種のビー
ド径に対応可能なリム、例えば特公昭５６−１８３７５
号公報に記載のものが既に提案されているが、タイヤに
は、例えばジープ用タイヤや二輪車用タイヤのようにビ
ード径が大きくて、ビード間隔が狭いタイヤもあり、こ
の場合には、リムの交換回数を減少できても、交換する
リムの重量を増大させるという欠点があった。

【０００８】また搬入した加硫済未冷却タイヤを冷却し
て、送り出す間にタイヤを上下反転させるので、タイヤ
加硫機内でタイヤ側面に付けていたシリヤルナンバ等の
表示を下流工程でチェックするとき、支障を来すという
欠点があった。本発明は前記の問題点に鑑み提案するも
のであり、その目的とする処は、作業を安全に迅速に
行うことができ、作業を容易に行うことができ、傾
斜コンベアを使用した場合に問題になっていた点を解消
でき、通称スライドバック型加硫機と呼ばれているタ
イヤ加硫機にも適用できるとともに、天井走行式モノレ
ール等によるリムの吊り出し、吊り込みを行うことがで
きる加硫済タイヤの把持冷却装置を提供しようとする点
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、水平に支持した回転軸２に上下対称に
設けた少なくも一対の加硫済タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、
Ｂ₂ ）を有し、加硫済タイヤの把持冷却中に同加硫済タ
イヤ把持手段Ｂを同回転軸２を中心に回動させる加硫済
タイヤの把持冷却装置において、前記加硫済タイヤ把持
手段Ｂを前記回転軸２のオーバーハング部に取付け、さ
らに同加硫済タイヤ把持手段Ｂが上方位置に回動したと
きに同加硫済タイヤ把持手段Ｂから外側リムＲ₀ を取外
して遠ざける方向に移動させる外側リム遠近移動装置Ｅ
と、同加硫済タイヤ把持手段Ｂが上方位置に回動したと
きに同加硫済タイヤ把持手段Ｂの内側リムＲ_i 上から冷
却済タイヤＴを取り出すアンローダＧと、同加硫済タイ
ヤ把持手段Ｂに未冷却タイヤＴを搬入する未冷却タイヤ
搬入手段Ｆとを具えている（請求項１）。

【００１０】前記請求項１記載の加硫済タイヤの把持冷
却装置において、アンローダＧは、昇降及び揺動可能な
アーム３５を有し、同アーム３５の先端部にタイヤ把持
手段Ｇ₁ を取付けている（請求項２）。前記請求項１記
載の加硫済タイヤの把持冷却装置において、未冷却タイ
ヤ搬入手段Ｆは、前記加硫済タイヤ把持手段Ｂの外側リ
ムＲ₀ を把持する外側リム把持手段Ｄを有し、同外側リ
ム把持手段Ｄと同未冷却タイヤ搬入手段Ｆのタイヤ把持
手段２６とを同芯に配置している（請求項３）。

【００１１】前記請求項２記載の加硫済タイヤの把持冷
却装置において、アンローダＧは、加硫済タイヤ把持手
段Ｂの外側リムＲ₀ を把持する外側リム把持手段Ｄを有
し、同外側リム把持手段Ｄと同アンローダＧのタイヤ把
持手段Ｇ₁ とを同芯に配置している（請求項４）。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）次に本発明の加硫済タイヤの把持冷却
装置を図１〜図８に示す第１実施形態により説明する。
図１は平面図、図２は図１の矢視ａ−ａ線に沿う縦断側
面図、図３は図１の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断側面図、図
４は図１の矢視ｃ−ｃ線に沿う縦断側面図、図５は図１
の矢視ｄ−ｄ線に沿う縦断側面図、図６は図２の矢視ｆ
−ｆ線に沿う拡大縦断側面図、図７は図６の矢視ｇ−ｇ
線に沿う１態様を示す拡大横断平面図、図８は図６の矢
視ｇ−ｇ線に沿う他の態様を示す拡大横断平面図であ
る。

【００１３】なお図１に示すように各構成機器がＹ−Ｙ
線に対して左右対称に配置されているが、図１のＹ−Ｙ
線及び図２のＺ−Ｚ線の左側は加硫済タイヤＴを把持し
て冷却している状態を示し、図１のＹ−Ｙ線及び図２の
Ｚ−Ｚ線の右側は上方の加硫済タイヤ把持手段の内側リ
ムＲ_i と外側リムＲ₀ とが離間している状態を示してい
る。また図６のＺ₁ −Ｚ₁ 線の左側はビード間隔の狭い
加硫済タイヤＴを把持している状態を示し、図６のＺ₁
−Ｚ₁ 線の右側はビード間隔の広い加硫済タイヤＴを把
持している状態を示している。

【００１４】図１〜図５の１が床面に固定したフレー
ム、２が同フレーム１にベアリング３を介して回転可能
に取付けた水平の回転軸、Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）が同回転軸
２のオーバーハング部に軸線Ｘ−Ｘに対して上下対称に
取付けた加硫済タイヤ把持手段（なお詳細は後述する）
で、加硫済タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）には、加硫
済タイヤＴのビード部を把持する外側リムＲ_o と内側リ
ムＲ_i とが取付けられている。

【００１５】図４の４が回転軸２にキーより固定したピ
ニオン、１ａがフレーム１に固定したブラケット、５が
ブラケット１ａに滑動（往復動）可能に組付けたラック
で、同ラック５がピニオン４に噛合している。６がブラ
ケット１ａに固定したシリンダで、シリンダ６のピスト
ンロッドがラック５に連結しており、シリンダ６の伸縮
方向への作動により、ラック５が往復動して、その動き
がピニオン４を介して回転軸２に伝えられ、回転軸２が
回転して、加硫済タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）が上
下方向に１８０°往復回動するようになっている。

【００１６】図４の７が回転軸２にキーを介して固定し
たレバー、７ａ、７ｂがレバー７の先端部に取付けたボ
ルトで、同ボルト７ａ、７ｂを回転することにより、タ
イヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）の回動限を微調整できる
ようになっている。図２のＥが上方の加硫済タイヤ把持
手段Ｂ₁ の外側リムＲ_o を把持して昇降させる外側リム
遠近移動装置で、同外側リム遠近移動装置Ｅは、フレー
ム１の頂部に固定した案内部材１０、１０と、同各案内
部材１０に滑動（昇降）可能に嵌挿したガイドバー１１
と、同各ガイドバー１１の下端部に固定したビーム１２
と、シリンダ本体をフレーム１の頂部に固定するととも
にピストンロッドをビーム１２に連結したリム昇降シリ
ンダ１３と、ビーム１２の両端部に取付けた外側リム把
持手段Ｄ（なお詳細は後述する）と、ビーム１２に取付
けた公知のタイヤ検出装置１４とにより構成されてい
る。

【００１７】そして同外側リム遠近移動装置Ｅは、リム
昇降シリンダ１３を伸縮方向に作動して、外側リム把持
手段Ｄを昇降させるようになっている。図１、図３のＦ
が外側リム（上リム）Ｒ_o を上昇させ、冷却タイヤを取
り出して、空になった上方のタイヤ把持手段Ｂ₁ の内側
リム（下リム）Ｒ_i 上に加硫済未冷却タイヤＴを搬入す
る未冷却タイヤ搬入手段で、同未冷却タイヤ搬入手段Ｆ
は、タイヤ加硫機Ａの本体フレームに上下のブラケット
２１を介して固定した垂直のガイド軸２２と、同ガイド
軸２２に昇降可能に組付けた昇降台２３と、シリンダ本
体を下側のブラケット２１に固定するとともにピストン
ロッドを昇降台２３に連結した昇降シリンダ２４と、昇
降台２３にガイド軸２２を中心とした水平方向への揺動
を可能に組付けたアーム２５と、昇降台２３とアーム２
５との間にピンを介して取付けたアーム揺動シリンダ
（図示せず）と、アーム２５の先端部に取付けた公知の
タイヤ把持手段２６とにより構成されている。

【００１８】そして同未冷却タイヤ搬入手段Ｆは、昇降
シリンダ２４を伸縮方向に作動して、昇降台２３を昇降
させる一方、図示を省略したアーム揺動シリンダを伸縮
方向に作動し、アーム２５をガイド軸２２を中心に水平
方向に揺動させて、タイヤ把持手段２６をタイヤ加硫機
Ａの金型中心Ｐ₁ （図１参照）と待機位置Ｐ₂ （図１参
照）とタイヤ把持手段Ｂの中心Ｐ₃ （図１参照）とに移
動させるようになっている。

【００１９】なお本実施形態では、上記のように構成し
ているが、組み合わされるタイヤ加硫機の形式如何によ
っては、上記未冷却タイヤ搬入手段Ｆを他の形式の未冷
却タイヤ搬入手段に代えても差し支えない。図１、図５
のＧが外側リム（上リム）Ｒ_o を上昇させた上方の加硫
済タイヤ把持手段Ｂ₁ の内側リム（下リム）Ｒ_i 上から
冷却済タイヤＴを取出すアンローダで、同アンローダＧ
は、前記フレーム１に上下一対のブラケット３１を介し
て固定した垂直のガイド軸３２と、同ガイド軸３２に昇
降可能に組付けた昇降台３３と、シリンダ本体を下側の
ブラケット３１に固定するとともにピストンロッドを昇
降台３３に連結した昇降シリンダ３４と、昇降台３３に
ガイド軸３２を中心とした水平方向への揺動を可能に組
付けたアーム３５と、昇降台３３とアーム３５との間に
介装してそれぞれにピンを介して取付けたアーム揺動シ
リンダ３６と、アーム３５の先端部に取付けた公知のタ
イヤ把持手段Ｇ₁ とにより構成されている。

【００２０】そして同アンローダＧは、昇降シリンダ３
４を伸縮方向に作動して、昇降台３３を昇降させる一
方、アーム揺動シリンダ３６を伸縮方向に作動し、アー
ム３５をガイド軸３２を中心に水平方向に揺動させて、
タイヤ把持手段Ｇ₁ を加硫済タイヤ把持手段Ｂの中心Ｐ
₃ （図１参照）とタイヤ放出位置Ｐ₄ （図１参照）とに
移動させるようになっている。

【００２１】図１、図５のＨがタイヤ放出位置Ｐ₄ で放
出された冷却済タイヤＴを搬送して送出コンベアＩへ移
送する中継コンベアである。なお本実施形態では、中継
コンベアＨを設けているが、送出コンベアＩの中心の上
方にアンローダＧのタイヤ放出位置Ｐ₄ を設定すれば、
中継コンベアＨを省略できる。

【００２２】次に前記加硫済タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、
Ｂ₂ ）を詳細に説明する。図６の４１が回転軸２の両端
部にボルト締めした歯車箱で、同タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ
₁ 、Ｂ₂ ）は、同歯車箱４１に回転軸２の軸線Ｘ−Ｘに
対して上下対称に取付けられている。４５が内側リム
（下リム）Ｒ_i を取付ける内側リム取付フランジ４５ａ
を上端部に形成した外筒で、同外筒４５の下端部が歯車
箱４１にボルト締めされて、外筒４５の軸線Ｚ₁ −Ｚ₁
と回転軸２の軸線Ｘ−Ｘとが直交している。

【００２３】４６が外筒４５内に同芯に且つ回転可能に
組み込んだリム間隔調整ねじ棒、４４が同リム間隔調整
ねじ棒４６の端部に固定した傘歯車で、これらの外筒４
５とリム間隔調整ねじ棒４６と傘歯車４４とは、加硫済
タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ ₂ ）の何れにもある。４２
が歯車箱４１と回転軸２との間に介装したギヤードモー
タ、４２ａが同ギヤードモータ４２の出力軸、４３が同
出力軸４２ａに固定して上記傘歯車４４、４４に噛合し
た傘歯車で、ギヤードモータ４２を駆動し、その回転を
傘歯車４３、４４、４４を介して加硫済タイヤ把持手段
Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）の各リム間隔調整ねじ棒４６に伝え
て、同各リム間隔調整ねじ棒４６を同時に回転させるよ
うになっている。

【００２４】４７が外筒４５の一端部側（内側リム取付
フランジ４５ａ）内周面に組み込んだガイドブッシュ
（レール部材を有するガイドブッシュ）、４８が同ガイ
ドブッシュ４７を介して滑動可能な中筒、４８ａが同中
筒４８の上端部内周面に形成した爪、４８ｂが同中筒４
８の下端部内周面に形成したフランジ、４８ｃが同中筒
４８の下端部外周面に固定したキー、４５ｂが外筒４５
の内周面にＺ₁ −Ｚ₁ 線に平行に設けたキー溝で、キー
４８ｃがキー溝４５ｂに係合して、中筒４８の回り止め
になっている。

【００２５】４９が上端部に底板を形成した内筒（ロッ
ク軸ガイド兼リム間隔調整ねじ棒保護用内筒）、４９ａ
が同内筒４９の下端部外周面に形成したフランジ、４９
ｂが同内筒４９の下端部内周面に設けたねじで、同フラ
ンジ４９ａと上記中筒４８のフランジ４８ｂとがシール
部材及びねじにより一体化されている。また内筒４９の
ねじ４９ｂが上記リム間隔調整ねじ棒４６に螺合してお
り、リム間隔調整ねじ棒４６の回転により、内筒４９と
中筒４８とがＺ₁ −Ｚ₁ 線に沿って移動するようになっ
ている。

【００２６】なお外筒４５には、通気孔４５ｃがあり、
同通気孔４５ｃにより外筒４５の内部と外部とが連通し
ている。５０がＺ₁ −Ｚ₁ 線を軸芯とするロック軸、５
０ｂが同ロック軸５０の下端部にロック軸５０と同芯に
形成した円筒体、５０ｆが同円筒体５０ｂの下端部内周
面に固定したブッシュで、同ブッシュ５０ｆが上記内筒
４９の上端部外周面に滑動可能に接触している。

【００２７】５１が外側リム（上リム）Ｒ_o を取付ける
外側リム取付フランジで、同外側リム取付フランジ５１
がロック軸５０に相対回転可能に嵌合しており、ロック
軸５０に形成したリング状溝５０ｃに嵌合する２つ割り
リング５２を外側リム取付フランジ５１にボルト締めし
て、外側リム取付フランジ５１とロック軸５０とのＺ ₁
−Ｚ₁ 線方向の位置決めを行うようになっている。

【００２８】５０ａがロック軸５０の円筒体５０ｂの下
端部外周面に形成したロック爪で、ロック軸５０の回転
角度如何により同ロック爪５０ａを通過するか係合する
ロック爪４８ａを中筒４８の上端部内周面に形成してい
る。そしてロック軸５０の外周面に形成した角穴５０ｅ
に後記ロック軸回転駆動手段の出力端を挿入して、同ロ
ック軸回転駆動手段を駆動することにより、ロック軸５
０を回転させて、ロック爪４８ａとロック爪５０ａとの
通過または係合を行うようになっている。

【００２９】５３が外側リム取付フランジ５１の下面に
固定したリング、５３ａが同リング５３から下方に延び
たバーで、同バー５３ａの下端部が上記ロック爪４８ａ
の間に出入するようになっており、バー５３ａをロック
爪４８ａの間に挿入して、外側リム取付フランジ５１と
中筒４８との回り止めを行うようになっている。４９ｃ
がロック軸５０に対する衝突力を緩和するためのクッシ
ョン材で、同クッション材４９ｃが内筒４９の頂部に固
定されている。

【００３０】５５が上記ロック爪４８ａとロック爪５０
ａとが係合状態にあるときにロック軸５０の上端外周面
に設けた突起５０ｅに係合する突起５５ａを内方に形成
したロック軸回止用円環体で、同ロック軸回止用円環体
５５がボルト５４を介して外側リム取付フランジ５１に
取付けられており、ロック軸５０と外側リム取付フラン
ジ５１との相対回転を阻止する一方、ロック軸５０と外
側リム取付フランジ５１とをＺ₁ −Ｚ₁ 線方向に滑動可
能に嵌合している。

【００３１】５６が上記ロック軸回止用円環体５５と上
記外側リム取付フランジ５１との間に介装した圧縮ばね
で、ロック軸回止用円環体５５を同圧縮ばね５６のばね
力に抗して外側リム取付フランジ５１に近づけて、突起
５５ａをロック軸５０に形成したリング状溝５０ｄ内に
挿入したときにだけロック軸５０の回転を可能にしてい
る。

【００３２】図６のＤが外側リム遠近移動装置Ｅの外側
リム把持手段で、同外側リム把持手段Ｄの基板１５をビ
ーム１２の先端部にボルト締めし、上記突起５０ｅ、５
５ａが係合しているとき、突起５０ｅ間を通過可能な突
起１７ａを形成したリング１７を基板１５に一体のスペ
ーサ１５ａにボルト１８により固定しており、基板１５
が下降して、上記ボルト５４に当接したとき、リング１
７がロック軸回止用円環体５５を押して、突起１７ａ、
５５ａがともにリング状溝５０ｄに入るようになってい
る。

【００３３】２０が基板１５にボルト締めしたロック軸
回転駆動手段（例えばロータリーシリンダ）、２０ａが
同ロック軸回転駆動手段２０の出力軸で、同出力軸２０
ａには、基板１５にブッシュ１６を介して回転可能に組
み込んだ駆動軸１９をキーを介して固定している。また
同駆動軸１９の下端部には、上記ロック軸５０に形成し
た角穴５０ｅに嵌合する角頭部１９ａを形成しており、
基板１５とボルト５４とが当接したとき、角穴５０ｅと
角頭部１９ａとが嵌合し、ロック軸回転駆動手段２０が
駆動して、ロック軸５０が回転し、ロック爪５０ａとロ
ック爪４８ａとが通過可能な状態になったとき、突起５
０ｅと突起１７ａとが係合状態になって、外側リム（上
リム）Ｒ_o が外側リム取付フランジ５１と２つ割りリン
グ５２とロック軸５０とを介して外側リム把持手段Ｄに
より把持されるようになっている。

【００３４】次に前記図１〜図８に示す加硫済タイヤの
把持冷却装置の作用を具体的に説明する。今、加硫済タ
イヤ把持手段Ｂが加硫済タイヤＴを把持して冷却中であ
る。また未冷却タイヤ搬入手段Ｆが待機位置Ｐ₂ にあ
り、外側リム把持手段ＤがＰ₃ 位置の上方にあり、アン
ローダＧが待機位置Ｐ₄ にあるものとする。なおこのと
き、タイヤ把持手段Ｂの軸線Ｚ₁ −Ｚ₁ 線は、必ずしも
上下方向でなくてもよく、必要に応じて例えば水平であ
ってもよい。

【００３５】加硫済タイヤ把持手段Ｂ₁ のシリンダ６を
作動して、加硫済タイヤ把持手段Ｂ ₁ を回動させること
により、冷却を終了した方の加硫済タイヤＴを上方に移
動させた後、外側リム遠近移動装置Ｅのシリンダ１３を
作動して、外側リム把持手段Ｄを下降させる。この間、
同冷却済タイヤＴの内方に充填していた圧力気体を加硫
済タイヤ把持手段Ｂ₁ の外筒４５に形成した気体通路４
５ｄを経て外部に排出する。

【００３６】外側リム遠近移動装置Ｅの外側リム把持手
段Ｄが下降して、基板１５がボルト５４に当接したら、
ロック軸回転駆動手段２０を駆動し、ロック軸５０を回
転させて、ロック爪５０ａとロック爪４８ａとを通過可
能な状態にすると同時に突起１７ａ、５０ｅとを係合状
態にして、外側リム（上リム）Ｒ_o をロック軸５０等を
介して外側リム把持手段Ｄにより把持する。

【００３７】同外側リム把持手段Ｄにより外側リム（上
リム）Ｒ_o を把持したら、外側リム遠近移動装置Ｅのシ
リンダ１３を逆方向に作動して、上方待機位置に遠ざけ
る。次いでアンローダＧのシリンダ３４及び３６を作動
して、タイヤ把持手段Ｇ₁を揺動及び下降させ、次いで
内側リム（下リム）Ｒ_i 上の冷却済タイヤＴをタイヤ把
持手段Ｇ₁ により把持する（図５参照）。

【００３８】冷却済タイヤＴをアンローダＧのタイヤ把
持手段Ｇ₁ により把持したら、タイヤ把持手段Ｇ₁ を上
昇及び揺動させて、中継コンベアＨ上のタイヤ放出位置
Ｐ₄に移動させ、タイヤ送出コンベアＩ上で受入れ準備
が整えば、タイヤ把持手段Ｇ ₁ による冷却済タイヤＴの
把持を解除し、冷却済タイヤＴを中継コンベアＨ上へ放
出して、中継コンベアＨを経てタイヤ送出コンベアＩへ
移送する。冷却済タイヤＴを放出して空になったタイヤ
把持手段Ｇ₁ は、上昇して、待機する。

【００３９】この間、タイヤ加硫機Ａ内でタイヤの加硫
が終了して、タイヤ金型が開かれると、待機位置Ｐ₂ で
待機していた未冷却タイヤ搬入手段Ｆを昇降及び揺動さ
せ、開いたタイヤ金型上の加硫済未冷却タイヤＴを把持
して、既に冷却済タイヤＴを取り出して空になった内側
リム（下リム）Ｒ_i の上に搬入、静置した後、待機位置
Ｐ₂ に戻って、待機する。

【００４０】タイヤ搬入手段Ｆが待機位置Ｐ₂ に戻った
ら、外側リム遠近移動装置Ｅの外側リム把持手段Ｄを下
降させて、同外側リム把持手段Ｄにより把持している外
側リム（上リム）Ｒ_o を、内側リム（下リム）Ｒ_i 上の
未冷却タイヤＴの上ビード部に当接させ、次いでロック
軸回転駆動手段２０を逆方向に駆動して、ロック爪５０
ａとロック爪４８ａとを係合可能状態にする。このと
き、突起１７ａ及び５５ａと５０ｅとが通過可能な状態
になる。

【００４１】次いで圧力気体を通気穴４５ｄを経て未冷
却タイヤＴの内方に充填する。このとき、シリンダ１１
の押下力に抗して未冷却タイヤＴのビード間隔が広が
り、それに伴って外側リム（上リム）Ｒ_o が持ち上げら
れ、ロック爪５０ａとロック爪４８ａとが係合して、ロ
ックされる。ロック爪５０ａとロック爪４８ａとが係合
すると、外側リム遠近移動装置Ｅの外側リム把持手段Ｄ
が空の状態で待機位置に上昇して、未冷却タイヤＴの冷
却工程に入る。

【００４２】リムの交換に当たっては、冷却済タイヤＴ
を取り出した後、次の未冷却タイヤＴを搬入することな
しに外側リム遠近移動装置Ｅを下降させ、次いで外側リ
ム（上リム）Ｒ_o の取付ボルトを取外し、次いで外側リ
ム遠近移動装置Ｅを上昇させる。このようにすると、外
側リム（上リム）Ｒ_o が内側リム（下リム）Ｒ_i の上に
乗った状態で取り残されるので、外側リム（上リム）Ｒ
_o を機外に取り出し、次いで内側リム（下リム）Ｒ_i の
取付ボルトを取外して、内側リム（下リム）Ｒ _i を機外
へ取り出し、次いで使用されるリムを上記と逆の手順で
装着して、リムの交換を終了する。

【００４３】（第２実施形態）次に本発明の加硫済タイ
ヤの把持冷却装置を図９、図１０に示す第２実施形態に
より説明する。図９はアンローダの側面図、図１０は図
９の矢視ｈ−ｈ線に沿う縦断側面図である。この第２実
施形態で前記第１実施形態と異なるのは、アンローダの
みであり、同一部分には同一符号を使用して、異なる部
分についてだけ説明する。

【００４４】Ｊが第１実施形態のアンローダＧに対応す
るアンローダで、同アンローダＪは、フレーム１にピン
１０２を介して上下方向への揺動を可能に取付けた揺動
台１０１と、フレーム１と揺動台１０１との間に配置し
てそれぞれにピンを介して取付けた揺動駆動装置１０２
（モータによりリム間隔調整ねじ棒を回転させて、ロッ
ドを出入させる通称パワーシリンダと呼ばれている揺動
駆動装置１０２）と、揺動台１０１のオーバーハング部
に図１０のＺ−Ｚ線及び図１のＹ−Ｙ線に対して左右対
称に配置した一対のタイヤ搬送装置Ｊ₁ とにより構成さ
れている。

【００４５】タイヤ搬送装置Ｊ₁ は、揺動台１０１に脚
１０３ａを介して固定して揺動台１０１が水平のときに
図１のＹ−Ｙ線に沿って延びるレール１０３と、同レー
ル１０３に係合するカムローラ１０４、１０５と、同カ
ムローラ１０４の水平軸と同カムローラ１０５の垂直軸
とを支持した走行フレーム１０６と、揺動台１０１に固
定した走行駆動装置１０７と、同走行駆動装置１０７の
出力軸に固定したチエーンホイール１０８と、上記脚１
０３ａに取付けたチエーンホイール１１０と、これらチ
エーンホイール１０８、１１０の間に懸装したチエーン
１０９と、チエーンホイール１１０に同軸のチエーンホ
イール１１１と、レール１０３に取付けたチエーンホイ
ール１１２と、これらチエーンホイール１１１、１１２
の間に懸装して両端部を走行フレーム１０６に固定した
チエーン１１３とにより構成されており、走行駆動装置
１０７を駆動し、その回転をチエーンホイール１０８→
チエーン１０９→チエーンホイール１１０→チエーンホ
イール１１１→チエーン１１３を経て走行フレーム１０
６に伝えて、同走行フレーム１０６を走行させるように
なっている。

【００４６】同走行フレーム１０６には、複数のフリー
ローラ１１４が回転可能に取付けられている。また同走
行フレーム１０６の両側面に固定して図１のＹ−Ｙ線に
平行な一対のフオーク１１５にも複数のフリーローラ１
１６が回転可能に取付けられて、フオーク状のローラコ
ンベアを構成している。また走行フレーム１０６の後端
部には、一端部をピン１１７を介して揺動可能に取付け
たアーム１１８があり、同アーム１１８の他端部には、
ストッパ１２２が直立状態に固定され、同走行フレーム
１０６とアーム１１８との間には、シリンダ１１９がピ
ン１２０、１２１を介して枢支されており、シリンダ１
１９を作動して、アーム１１８を上昇方向に揺動させた
ときには、ストッパ１２２の頭部がフリーローラ１１４
の上面レベル上に突出し、シリンダ１１９を作動して、
アーム１１８を下降方向に揺動させたときには、ストッ
パ１２２の頭部がフリーローラ１１４の上面レベルから
退没するようになっている。

【００４７】次に前記図９、図１１に示すアンローダの
作用を具体的に説明する。アンローダＪは、フリーロー
ラ１１４、１１６群の上面レベルが水平で、走行フレー
ム１０６がフレーム１から離れた後退位置で待機してい
る。前記冷却が終了して、加硫済タイヤ把持手段Ｂ₁ が
上方に回動し、冷却済タイヤＴに充填していた圧力気体
が排出されて、外側リム（上リム）Ｒ₀ が外側リム遠近
移動装置Ｅにより遠ざけられる。

【００４８】この間、走行駆動装置１０７が駆動し、走
行フレーム１０６が前進して、内側リム（下リム）Ｒ_i
上の冷却済タイヤＴの下方に、多数のフリーローラ１１
６を有するフオーク１５が挿入される。外側リム（上リ
ム）Ｒ₀ が遠ざけられたら（図９の一点鎖線参照）、揺
動駆動装置１０２を駆動して、タイヤ搬送装置Ｊ₁ を傾
斜させる。

【００４９】タイヤ搬送装置Ｊ₁ の傾斜により、フオー
ク１１５が上昇して、内側リム（下リム）Ｒ_i 上の冷却
済タイヤＴがローラ１１６により持ち上げられ、冷却済
タイヤＴの自重により、フリーローラ１１４、１１６群
上を移動し、ストッパ１１２に当接して、停止する。次
いで走行駆動装置１０７を逆方向に作動して、走行フレ
ーム１０６を後退させる。走行フレーム１０６が後退限
に達すると（図９の二点鎖線参照）、シリンダ１１９が
作動して、ストッパ１２２が退没し、ストッパ１２２が
退没すると、タイヤ搬送装置Ｊ₁ 上の冷却済タイヤＴが
再び自重により、移動して、送出コンベアＩに払い出さ
れる。

【００５０】冷却済タイヤＴの払出しが終わると、シリ
ンダ１１９及び揺動駆動装置１０２を逆方向に作動し
て、タイヤ搬送装置Ｊ₁ を待機位置に戻す。 （第３実施形態）次に本発明の加硫済タイヤの把持冷却
装置を図１１に示す第３実施形態により説明する。

【００５１】この第３実施形態で前記第１実施形態と異
なるのは、外側リム（上リム）Ｒ₀の外側リム遠近移動
装置とアンローダのみであり、同一部分には同一符号を
使用して、異なる部分についてだけ説明する。Ｋが上方
にある加硫済タイヤ把持手段Ｂ₁ の外側リム（上リム）
Ｒ₀ を昇降させるとともに冷却済タイヤＴを取り出すア
ンローダで、同アンローダＫは、前記フレーム１に上下
のブラケット２０１を介して固定したガイド軸２０２
と、同ガイド軸２０２により昇降可能に支持した昇降台
２０３と、シリンダ本体を下のブラケット２０１に固定
するとともにピストンロッドを昇降台２０３に取付けた
昇降シリンダ２０４と、昇降台２０３に水平方向への揺
動を可能に取付けたアーム２０５と、昇降台２０３とア
ーム２０５との間に配置してそれぞれにピンを介して取
付けたアーム揺動シリンダ２０６（図示せず）と、アー
ム２０５の先端部に取付けた前記外側リム遠近移動装置
Ｅの外側リム把持手段Ｄと、同外側リム把持手段Ｄの軸
線Ｚ₂ −Ｚ₂ に対して同芯になるようにアーム２０５の
先端部に取付けた公知のタイヤ把持装置Ｌとにより構成
されており、シリンダ２０４を作動して、外側リム把持
手段Ｄとともにタイヤ把持手段Ｌを昇降させ、図示を省
略したアーム揺動シリンダ２０６を作動し、アーム２０
５を揺動させて、外側リム把持手段Ｄを図１のタイヤ把
持手段Ｂの中心Ｐ₃ と冷却済タイヤＴのタイヤ放出位置
Ｐ₄ との間に移動させるようになっている。

【００５２】なお上記タイヤ把持装置Ｌは、アーム２０
５にボルト締めした基板２０７に軸線Ｚ₂ −Ｚ₂ を中心
として半径方向に滑動可能に組付けた複数のシュー２０
８と、同シュー２０８のピッチ円を拡縮する駆動手段
（図示せず）とを有し、シュー２０８のピッチ円を縮小
したとき、シュー２０８がタイヤＴのトレッド部を外方
から把持するようになっており、通称外掴み方式と呼ば
れている。

【００５３】次に前記図１１に示すアンローダの作用を
具体的に説明する。アンローダＫは、冷却済タイヤＴの
タイヤ放出位置Ｐ₄ の上方でシュー２０８を拡径して待
機している。冷却を終了した方の加硫済タイヤ把持手段
Ｂ₁ を上方に回動させた後、アーム２０５を揺動及び下
降させ、次いで前記手順により、冷却済タイヤＴ内に充
填している圧力気体を外部に排出し、外側リム（上リ
ム）Ｒ₀ を外側リム把持手段Ｄにより把持し、シュー２
０８を縮径して、冷却済タイヤＴを把持する。

【００５４】外側リム（上リム）Ｒ₀ 及び冷却済タイヤ
Ｔを把持したら、アーム２０５を上昇させ、タイヤ放出
位置Ｐ₄ まで揺動させ、次いでシュー２０８を拡径さ
せ、冷却済タイヤＴのみを解放して、冷却済タイヤＴを
送出コンベアＩ上に放出し、次いでアーム２０５を上昇
させる。なお送出コンベアＩの配置如何によっては前記
第１実施形態のように送出コンベアＩとタイヤ放出位置
Ｐ₄ との間に中継コンベアＨを配置して、中継コンベア
Ｈ上に冷却済タイヤＴを放出するようにしてもよい。

【００５５】この間、空になった加硫済タイヤ把持装置
Ｂ₁ の内側リム（下リム）Ｒ_i 上には、加硫済冷却タイ
ヤＴが載置される。加硫済冷却タイヤＴを載置して、未
冷却タイヤ搬入手段Ｆが待機位置に戻ったら、外側リム
（上リム）Ｒ₀ を把持して、待機位置で待機しているア
ーム２０５を再度、揺動及び下降させて、外側リム（上
リム）Ｒ₀ を未冷却タイヤＴの上ビード部に当接させ、
前記手順により、ロック爪４８ａと爪５０ａとのロック
及びタイヤ内への圧力気体の充填を行って、外側リム
（上リム）Ｒ₀ の把持を解除し、タイヤＴ内への圧力気
体の充填が終了したら、アーム２０５を上昇及び揺動さ
せて、待機位置に戻る。

【００５６】

【発明の効果】請求項１の発明は、水平に支持した回転
軸２に上下対称に設けた少なくも一対の加硫済タイヤ把
持手段Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）を有し、加硫済タイヤの把持冷
却中に同加硫済タイヤ把持手段Ｂを同回転軸２を中心に
回動させる加硫済タイヤの把持冷却装置において、前記
加硫済タイヤ把持手段Ｂを前記回転軸２のオーバーハン
グ部に取付けたので、剛性を持った１本のフレーム（図
２の１参照）が中央部に配置されている点と相挨って構
造を簡素化でき、リム交換等のメインテンス時、作業者
が側方からも（場合によっては前後及び側方の３方向か
らも）容易に近づくことができて、作業を安全且つ迅速
に行うことができる。また請求項１の発明は、加硫済タ
イヤ把持手段Ｂが上方位置に回動したときに同加硫済タ
イヤ把持手段Ｂから外側リムＲ₀ を取外して遠ざける方
向に移動させる外側リム遠近移動装置Ｅと、同加硫済タ
イヤ把持手段Ｂが上方位置に回動したときに同加硫済タ
イヤ把持手段Ｂの内側リムＲ_i 上から冷却済タイヤＴを
取り出すアンローダＧと、同加硫済タイヤ把持手段Ｂに
未冷却タイヤＴを搬入する未冷却タイヤ搬入手段Ｆとを
具えているので、冷却済タイヤＴを排出する傾斜コンベ
アを無くすことができて、加硫済タイヤ把持装置Ｂの回
転軸取付位置を低くすることができる上に、作業者がリ
ム取付部の前後からリム取付部に近づくことができ、リ
ム交換作業を床面での通常の立ち作業と同じように行う
ことができて、作業を安全に迅速に行うことができる。

【００５７】また請求項２の発明は、請求項１の発明に
おいて、アンローダＧが昇降及び揺動可能なアーム３５
を有し、同アーム３５の先端部にタイヤ把持手段Ｇ₁ を
取付けているので、冷却済タイヤＴを送出コンベア上に
静かに放出でき、傾斜コンベアを使用した場合に問題に
なっていた次の点、即ち、タイヤ走行の惰性によりタイ
ヤが傾斜コンベアや送出コンベアから跳ね落ちたり、跳
ね落ちないまでも送出コンベアの端末に乗って、送出に
支障を来すという点を解消できる。

【００５８】また請求項３の発明は、請求項１の発明に
おいて、未冷却タイヤ搬入手段Ｆが加硫済タイヤ把持手
段Ｂの外側リムＲ₀ を把持する外側リム把持手段Ｄを有
し、同外側リム把持手段Ｄと同未冷却タイヤ搬入手段Ｆ
のタイヤ把持手段２６とを同芯に配置している。また請
求項４の発明は、請求項２の発明において、アンローダ
Ｇが加硫済タイヤ把持手段Ｂの外側リムＲ₀ を把持する
外側リム把持手段Ｄを有し、同外側リム把持手段Ｄと同
アンローダＧのタイヤ把持手段Ｇ₁ とを同芯に配置して
おり、その何れでも、アンローダＧが外側リム把持手段
Ｄを持っているので、通称スライドバック型加硫機と呼
ばれているタイヤ加硫機（特開昭５３−１４２４８１号
公報参照）にも適用できるとともに、例えば天井走行式
モノレール等によるリムの吊り出し、吊り込みを容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加硫済タイヤの把持冷却装置の第１実
施形態を示す平面図である。

【図２】図１の矢視ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。

【図３】図１の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断側面図である。

【図４】図１の矢視ｃ−ｃ線に沿う縦断側面図である。

【図５】図１の矢視ｄ−ｄ線に沿う縦断側面図である。

【図６】図２の矢視ｆ−ｆ線に沿う拡大縦断側面図であ
る。

【図７】図６の矢視ｇ−ｇ線に沿う１態様を示す横断平
面図である。

【図８】図６の矢視ｇ−ｇ線に沿う他の態様を示す横断
平面図である。

【図９】本発明の加硫済タイヤの把持冷却装置の第２実
施形態（アンローダ）を示す側面図である。

【図１０】図９の矢視ｈ−ｈ線に沿う縦断側面図であ
る。

【図１１】本発明の加硫済タイヤの把持冷却装置の第３
実施形態（外側リム遠近移動装置及びアンローダ）を示
す側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 回転軸 ３５ アンローダＧのアーム Ｒ₀ 加硫済タイヤ把持手段Ｂの外側リム Ｒ_i 加硫済タイヤ把持手段Ｂの内側リム Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ） 加硫済タイヤ把持手段 Ｅ 加硫済タイヤ把持手段Ｂの外側リム
遠近移動装置 Ｄ 外側リム遠近移動装置Ｅの外側リム
把持手段 Ｇ アンローダ Ｇ₁ アンローダＧのタイヤ把持手段 Ｆ 未冷却タイヤ搬入手段 Ｔ タイヤ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に支持した回転軸２に上下対称に設
   けた少なくも一対の加硫済タイヤ把持手段Ｂ（Ｂ₁ 、Ｂ
   ₂ ）を有し、加硫済タイヤの把持冷却中に同加硫済タイ
   ヤ把持手段Ｂを同回転軸２を中心に回動させる加硫済タ
   イヤの把持冷却装置において、前記加硫済タイヤ把持手
   段Ｂを前記回転軸２のオーバーハング部に取付け、さら
   に同加硫済タイヤ把持手段Ｂが上方位置に回動したとき
   に同加硫済タイヤ把持手段Ｂから外側リムＲ₀ を取外し
   て遠ざける方向に移動させる外側リム遠近移動装置Ｅ
   と、同加硫済タイヤ把持手段Ｂが上方位置に回動したと
   きに同加硫済タイヤ把持手段Ｂの内側リムＲ_i 上から冷
   却済タイヤＴを取り出すアンローダＧと、同加硫済タイ
   ヤ把持手段Ｂに未冷却タイヤＴを搬入する未冷却タイヤ
   搬入手段Ｆとを具えていることを特徴とした加硫済タイ
   ヤの把持冷却装置。
2. 【請求項２】 前記アンローダＧは、昇降及び揺動可能
   なアーム３５を有し、同アーム３５の先端部にタイヤ把
   持手段Ｇ₁ を取付けた請求項１記載の加硫済タイヤの把
   持冷却装置。
3. 【請求項３】 前記未冷却タイヤ搬入手段Ｆは、前記加
   硫済タイヤ把持手段Ｂの外側リムＲ₀ を把持する外側リ
   ム把持手段Ｄを有し、同外側リム把持手段Ｄと同未冷却
   タイヤ搬入手段Ｆのタイヤ把持手段２６とを同芯に配置
   した請求項１記載の加硫済タイヤの把持冷却装置。
4. 【請求項４】 前記アンローダＧは、前記加硫済タイヤ
   把持手段Ｂの外側リムＲ₀ を把持する外側リム把持手段
   Ｄを有し、同外側リム把持手段Ｄと同アンローダＧのタ
   イヤ把持手段Ｇ₁ とを同芯に配置した請求項２記載の加
   硫済タイヤの把持冷却装置。