JP2698718B2 - ワイヤカット放電加工機の短絡解除方法 - Google Patents
ワイヤカット放電加工機の短絡解除方法Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
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- B23H7/02—Wire-cutting
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/16—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は放電加工時にワイヤとワ
ークとの間に生じた短絡を解除するワイヤカット放電加
工機の短絡解除方法に関し、特にワイヤの進行方向に垂
直な方向に生じた短絡を解除するワイヤカット放電加工
機の短絡解除方法に関する。
ークとの間に生じた短絡を解除するワイヤカット放電加
工機の短絡解除方法に関し、特にワイヤの進行方向に垂
直な方向に生じた短絡を解除するワイヤカット放電加工
機の短絡解除方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤカット放電加工機はワイヤとワー
クとの間でパルス放電を発生させ、ワークの一部を溶解
し、その溶解した部分をノズル等で吹き飛ばしていき、
これを連続動作させてワークを所望の形状に仕上げるも
のである。ところで、このワイヤカット放電加工時に、
ワイヤとワークとの間に短絡が発生すると、放電できな
くなるため加工を継続できない。
クとの間でパルス放電を発生させ、ワークの一部を溶解
し、その溶解した部分をノズル等で吹き飛ばしていき、
これを連続動作させてワークを所望の形状に仕上げるも
のである。ところで、このワイヤカット放電加工時に、
ワイヤとワークとの間に短絡が発生すると、放電できな
くなるため加工を継続できない。
【０００３】図９は放電加工時のワイヤとワークの状態
を示す図であり、（Ａ）は正常時を、（Ｂ）は短絡時を
それぞれ示す。図９（Ａ）に示すように、ワイヤ２０は
上下のガイド７，１０により固定されており、そのワイ
ヤ２０とワーク６との間は放電により微小距離Δが保た
れる。また、ワイヤ２０の進行方向２１に対してその逆
方向に放電加工の反発力が生じるため、ワーク厚さの中
心部２０Ａでワイヤ２０にたわみが生じる。放電加工は
この状態で行われる。これに対し、図９（Ｂ）に示すよ
うに、ワーク６とワイヤ２０とが接触して一旦短絡する
と放電加工の反発力がなくなるのでたわみ分もなくな
り、ワーク６とワイヤ２０の接触状態が保たれ、もはや
加工を継続できなくなる。そこで、このような短絡が検
出されると、その時点でワイヤを既に加工された加工径
路に沿って一旦後退させ、その後退時に短絡解除が検出
されると、ワイヤを再び短絡地点まで戻して加工を再開
するようにしている。この短絡解除方法は、上述したよ
うなワイヤの進行方向で発生する通常の短絡に対しては
非常に効果的である。
を示す図であり、（Ａ）は正常時を、（Ｂ）は短絡時を
それぞれ示す。図９（Ａ）に示すように、ワイヤ２０は
上下のガイド７，１０により固定されており、そのワイ
ヤ２０とワーク６との間は放電により微小距離Δが保た
れる。また、ワイヤ２０の進行方向２１に対してその逆
方向に放電加工の反発力が生じるため、ワーク厚さの中
心部２０Ａでワイヤ２０にたわみが生じる。放電加工は
この状態で行われる。これに対し、図９（Ｂ）に示すよ
うに、ワーク６とワイヤ２０とが接触して一旦短絡する
と放電加工の反発力がなくなるのでたわみ分もなくな
り、ワーク６とワイヤ２０の接触状態が保たれ、もはや
加工を継続できなくなる。そこで、このような短絡が検
出されると、その時点でワイヤを既に加工された加工径
路に沿って一旦後退させ、その後退時に短絡解除が検出
されると、ワイヤを再び短絡地点まで戻して加工を再開
するようにしている。この短絡解除方法は、上述したよ
うなワイヤの進行方向で発生する通常の短絡に対しては
非常に効果的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、短絡は必ずし
もワイヤの進行方向で発生するとは限らず、例えば、仕
上げ加工時には、ワイヤの進行方向に対して垂直方向で
発生する場合もある。その場合、上述した短絡解除方法
では、ワイヤとワークとの間の短絡状態は解消されな
い。
もワイヤの進行方向で発生するとは限らず、例えば、仕
上げ加工時には、ワイヤの進行方向に対して垂直方向で
発生する場合もある。その場合、上述した短絡解除方法
では、ワイヤとワークとの間の短絡状態は解消されな
い。
【０００５】図１０は仕上げ加工時のワイヤとワークの
状態を示す図である。図において、ワーク６の仕上げし
ろ６Ａはワイヤ２０とワーク６との間の放電によって研
削され仕上げ加工が行われる。このような仕上げ加工の
場合、通常、オフセット方向２２が開放面になるため、
ワイヤ２０には進行方向２１に対して図に示すような斜
め方向２３の反発力が生じる。このため、ワイヤ２０に
は、ワイヤ２０の進行方向２１に対して逆方向２４の反
発力だけでなく、垂直方向２５の反発力も生じ、その結
果、垂直方向２５にもワイヤ２０のたわみが生じる。し
たがって、短絡はワイヤの進行方向２１で発生するだけ
でなく、垂直方向２５の逆方向でも発生する。
状態を示す図である。図において、ワーク６の仕上げし
ろ６Ａはワイヤ２０とワーク６との間の放電によって研
削され仕上げ加工が行われる。このような仕上げ加工の
場合、通常、オフセット方向２２が開放面になるため、
ワイヤ２０には進行方向２１に対して図に示すような斜
め方向２３の反発力が生じる。このため、ワイヤ２０に
は、ワイヤ２０の進行方向２１に対して逆方向２４の反
発力だけでなく、垂直方向２５の反発力も生じ、その結
果、垂直方向２５にもワイヤ２０のたわみが生じる。し
たがって、短絡はワイヤの進行方向２１で発生するだけ
でなく、垂直方向２５の逆方向でも発生する。
【０００６】この進行方向の短絡は、上述した短絡解除
方法、すなわちワイヤを既に加工された加工径路に沿っ
て一旦後退させる方法で効果的に解除できるが、垂直方
向の短絡はこの方法では解除できない。短絡解除できな
い場合は、アラームでオペレータに通知するようにして
いるが、オペレータは、そのアラームによって一旦自動
運転を中止し、手動でワイヤを動かして短絡解除の作業
を行うこととなる。したがって、短絡解除に手間がかか
るとともに、荒加工から仕上げ加工までの完全な無人化
を図ることができないという問題点があった。
方法、すなわちワイヤを既に加工された加工径路に沿っ
て一旦後退させる方法で効果的に解除できるが、垂直方
向の短絡はこの方法では解除できない。短絡解除できな
い場合は、アラームでオペレータに通知するようにして
いるが、オペレータは、そのアラームによって一旦自動
運転を中止し、手動でワイヤを動かして短絡解除の作業
を行うこととなる。したがって、短絡解除に手間がかか
るとともに、荒加工から仕上げ加工までの完全な無人化
を図ることができないという問題点があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ワイヤの進行方向の短絡だけでなく、進行方
向に対して垂直方向の短絡をも速やかにかつ確実に解除
することができるワイヤカット放電加工機の短絡解除方
法を提供することを目的とする。
のであり、ワイヤの進行方向の短絡だけでなく、進行方
向に対して垂直方向の短絡をも速やかにかつ確実に解除
することができるワイヤカット放電加工機の短絡解除方
法を提供することを目的とする。
【０００８】また、本発明の他の目的は、荒加工から仕
上げ加工までの完全な無人化を図ることができるワイヤ
カット放電加工機の短絡解除方法を提供することであ
る。
上げ加工までの完全な無人化を図ることができるワイヤ
カット放電加工機の短絡解除方法を提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、放電加工時にワイヤとワークとの間に生
じた短絡を解除するワイヤカット放電加工機の短絡解除
方法において、短絡検出時に既に加工された加工径路に
沿ってワイヤを所定距離後退させ、さらに、加工形状及
び前記所定距離後退した時点でのワイヤ位置に基づいて
判定した後退方向及び後退距離によって前記ワイヤの後
退制御を行い、前記後退制御により前記短絡が解除され
た後、前記後退制御時の径路及び前記既に加工された加
工径路を前進して前記短絡検出の位置へ復帰し、加工を
再開することを特徴とするワイヤカット放電加工機の短
絡解除方法が、提供される。
決するために、放電加工時にワイヤとワークとの間に生
じた短絡を解除するワイヤカット放電加工機の短絡解除
方法において、短絡検出時に既に加工された加工径路に
沿ってワイヤを所定距離後退させ、さらに、加工形状及
び前記所定距離後退した時点でのワイヤ位置に基づいて
判定した後退方向及び後退距離によって前記ワイヤの後
退制御を行い、前記後退制御により前記短絡が解除され
た後、前記後退制御時の径路及び前記既に加工された加
工径路を前進して前記短絡検出の位置へ復帰し、加工を
再開することを特徴とするワイヤカット放電加工機の短
絡解除方法が、提供される。
【００１０】
【作用】短絡検出時に、既に加工された加工径路に沿っ
てワイヤを所定距離後退させる。ワイヤが所定距離後退
した時点で、なお短絡が解除されないときは、そのとき
のワイヤ位置及び加工形状に基づいて後退方向及び後退
距離を判定し、その後退方向及び後退距離によってワイ
ヤの後退制御を行う。後退方向及び後退距離は、例え
ば、ワイヤ位置が加工形状のコーナ部分にあるか否かに
応じて決定され、その後退方向はワイヤがワークから離
れる方向となる。このため、ワイヤの進行方向の短絡だ
けでなく、ワイヤの進行方向に対して垂直方向の短絡を
も解除することができる。後退制御により短絡が解除さ
れると、ワイヤが短絡検出位置から短絡解除位置まで後
退してきた径路を逆に前進させて、ワイヤを短絡検出位
置まで復帰させ、加工を再開する。
てワイヤを所定距離後退させる。ワイヤが所定距離後退
した時点で、なお短絡が解除されないときは、そのとき
のワイヤ位置及び加工形状に基づいて後退方向及び後退
距離を判定し、その後退方向及び後退距離によってワイ
ヤの後退制御を行う。後退方向及び後退距離は、例え
ば、ワイヤ位置が加工形状のコーナ部分にあるか否かに
応じて決定され、その後退方向はワイヤがワークから離
れる方向となる。このため、ワイヤの進行方向の短絡だ
けでなく、ワイヤの進行方向に対して垂直方向の短絡を
も解除することができる。後退制御により短絡が解除さ
れると、ワイヤが短絡検出位置から短絡解除位置まで後
退してきた径路を逆に前進させて、ワイヤを短絡検出位
置まで復帰させ、加工を再開する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明が適用されるワイヤカット放電加
工機の概略構成を示す図である。図において、ワイヤカ
ット放電加工機は数値制御装置（ＣＮＣ）２と放電加工
機本体３０とから構成される。加工指令テープ１は加工
プログラムがパンチされたテープである。数値制御装置
２はこの加工指令テープ１から加工プログラムを読み取
り、加工プログラムを解読し、サーボモータ３及び４を
駆動しＸＹテーブル５の移動等、加工機３０全体を制御
する。
明する。図２は本発明が適用されるワイヤカット放電加
工機の概略構成を示す図である。図において、ワイヤカ
ット放電加工機は数値制御装置（ＣＮＣ）２と放電加工
機本体３０とから構成される。加工指令テープ１は加工
プログラムがパンチされたテープである。数値制御装置
２はこの加工指令テープ１から加工プログラムを読み取
り、加工プログラムを解読し、サーボモータ３及び４を
駆動しＸＹテーブル５の移動等、加工機３０全体を制御
する。
【００１２】ＸＹテーブル５はサーボモータ３及び４に
よって直交２軸方向に移動可能になっている。このＸＹ
テーブル５の上には導電性の材料からなるワーク６が固
定される。ＸＹテーブル５及びワーク６の上下にはワイ
ヤ２０を保持する上部ワイヤガイド７及び下部ワイヤガ
イド１０が設けられる。これらの上下のワイヤガイド７
及び１０はワイヤ２０をワーク６に対して正確に加工位
置決めするためのものである。ワイヤ２０は送り出しリ
ール９から連続的に送出され、ブレーキ８及び上部ワイ
ヤガイド７を介してワーク６に達する。ワーク６を通過
したワイヤ２０はＸＹテーブル５を通過後、下部ワイヤ
ガイド１０及びワイヤ送り用ローラ１１を介してワイヤ
巻き取りリール１２に収納される。
よって直交２軸方向に移動可能になっている。このＸＹ
テーブル５の上には導電性の材料からなるワーク６が固
定される。ＸＹテーブル５及びワーク６の上下にはワイ
ヤ２０を保持する上部ワイヤガイド７及び下部ワイヤガ
イド１０が設けられる。これらの上下のワイヤガイド７
及び１０はワイヤ２０をワーク６に対して正確に加工位
置決めするためのものである。ワイヤ２０は送り出しリ
ール９から連続的に送出され、ブレーキ８及び上部ワイ
ヤガイド７を介してワーク６に達する。ワーク６を通過
したワイヤ２０はＸＹテーブル５を通過後、下部ワイヤ
ガイド１０及びワイヤ送り用ローラ１１を介してワイヤ
巻き取りリール１２に収納される。
【００１３】加工電源１４からワイヤ２０への放電加工
電圧の供給は上部ワイヤガイド７とブレーキ８との間に
設けられた給電子１３によって行われる。一方、加工電
源１４の他端は放電制御装置１５によって開閉されるス
イッチ１６を介してワーク６に電気的に接続されてい
る。放電制御装置１５は放電電流のオン・オフの時間幅
を制御することによって加工特性を変化させる。また、
ワイヤ２０とワーク６間の短絡を電気的に検出してその
検出信号を数値制御装置２に送る。数値制御装置２はそ
の短絡検出信号に応じて短絡を解除するための指令を加
工機本体３０に送り、ＸＹテーブル５を制御して、相対
的にワイヤ２０の動作を制御する。その詳細は後述す
る。
電圧の供給は上部ワイヤガイド７とブレーキ８との間に
設けられた給電子１３によって行われる。一方、加工電
源１４の他端は放電制御装置１５によって開閉されるス
イッチ１６を介してワーク６に電気的に接続されてい
る。放電制御装置１５は放電電流のオン・オフの時間幅
を制御することによって加工特性を変化させる。また、
ワイヤ２０とワーク６間の短絡を電気的に検出してその
検出信号を数値制御装置２に送る。数値制御装置２はそ
の短絡検出信号に応じて短絡を解除するための指令を加
工機本体３０に送り、ＸＹテーブル５を制御して、相対
的にワイヤ２０の動作を制御する。その詳細は後述す
る。
【００１４】加工液処理槽１７はタンク、ろ過装置及び
イオン交換器等で構成され、噴射ノズル１８からワーク
の加工部分に加工液を注水する。以上のように、数値制
御装置２の制御信号に基づいて、サーボモータ３及び４
によってＸＹテーブル５を移動し、噴射ノズル１８から
注水しながらワイヤを送行させ、ワイヤとワーク６との
間で、パルス放電を行いワークを加工する。パルス放電
を行うとワーク６の表面が気化、溶融し、ワーク６は所
望の形状に加工される。
イオン交換器等で構成され、噴射ノズル１８からワーク
の加工部分に加工液を注水する。以上のように、数値制
御装置２の制御信号に基づいて、サーボモータ３及び４
によってＸＹテーブル５を移動し、噴射ノズル１８から
注水しながらワイヤを送行させ、ワイヤとワーク６との
間で、パルス放電を行いワークを加工する。パルス放電
を行うとワーク６の表面が気化、溶融し、ワーク６は所
望の形状に加工される。
【００１５】図３は本発明のワイヤカット放電加工機の
短絡解除方法の手順を説明するための図であり、（Ａ）
は短絡発生時、（Ｂ）は所定距離後退時、（Ｃ）は最適
後退制御時、及び（Ｄ）は短絡発生地点復帰時をそれぞ
れ示す図である。ワーク６の仕上げしろ６Ａはワイヤ２
０とワーク６との間の放電によって研削され仕上げ加工
が行われるが、図３（Ａ）に示すように、ワイヤ２０の
進行方向２１でワイヤ２０とワーク６との間で短絡が発
生すると、その短絡検出地点６Ｂで放電加工が停止す
る。短絡が検出されると、図３（Ｂ）に示すように所定
距離Ｌ0 だけワイヤ２０を後退させる。この後退は既に
加工された加工径路に沿って矢印２６の方向で行われ
る。後退によってワイヤ２０の進行方向２１で発生して
いた短絡は確実に解除されるが、進行方向２１に対して
垂直方向の短絡は未だ解除されていない。図３（Ｃ）に
示すように、所定距離Ｌ0 だけ後退した地点６Ｃにおい
ても未だ短絡が解除されない（破線で示したワイヤ２０
の状態）とき、最適後退制御により矢印２７の方向にワ
イヤ２０を後退させる。この後退によって、ワイヤ２０
とワーク６との間の短絡状態（進行方向に対して垂直方
向の短絡）が確実に解除される。ここで、最適後退制御
とは、短絡検出後、ワイヤ２０が所定距離後退した時点
でなお短絡が解除されなかった場合に行われるワイヤ２
０の後退制御をいう。ワイヤ２０の後退方向（上記矢印
２７の方向）及び後退距離は、ワーク６の加工形状及び
その時点でのワイヤ２０の位置に応じて最適に決定され
る。その詳細は後述する。短絡解除が検出されると、図
３（Ｄ）に示すように、ワイヤ２０を矢印２８の方向に
それまでの後退径路を前進させてワイヤ２０を短絡発生
地点６Ｂに復帰させ放電加工を再開する。
短絡解除方法の手順を説明するための図であり、（Ａ）
は短絡発生時、（Ｂ）は所定距離後退時、（Ｃ）は最適
後退制御時、及び（Ｄ）は短絡発生地点復帰時をそれぞ
れ示す図である。ワーク６の仕上げしろ６Ａはワイヤ２
０とワーク６との間の放電によって研削され仕上げ加工
が行われるが、図３（Ａ）に示すように、ワイヤ２０の
進行方向２１でワイヤ２０とワーク６との間で短絡が発
生すると、その短絡検出地点６Ｂで放電加工が停止す
る。短絡が検出されると、図３（Ｂ）に示すように所定
距離Ｌ0 だけワイヤ２０を後退させる。この後退は既に
加工された加工径路に沿って矢印２６の方向で行われ
る。後退によってワイヤ２０の進行方向２１で発生して
いた短絡は確実に解除されるが、進行方向２１に対して
垂直方向の短絡は未だ解除されていない。図３（Ｃ）に
示すように、所定距離Ｌ0 だけ後退した地点６Ｃにおい
ても未だ短絡が解除されない（破線で示したワイヤ２０
の状態）とき、最適後退制御により矢印２７の方向にワ
イヤ２０を後退させる。この後退によって、ワイヤ２０
とワーク６との間の短絡状態（進行方向に対して垂直方
向の短絡）が確実に解除される。ここで、最適後退制御
とは、短絡検出後、ワイヤ２０が所定距離後退した時点
でなお短絡が解除されなかった場合に行われるワイヤ２
０の後退制御をいう。ワイヤ２０の後退方向（上記矢印
２７の方向）及び後退距離は、ワーク６の加工形状及び
その時点でのワイヤ２０の位置に応じて最適に決定され
る。その詳細は後述する。短絡解除が検出されると、図
３（Ｄ）に示すように、ワイヤ２０を矢印２８の方向に
それまでの後退径路を前進させてワイヤ２０を短絡発生
地点６Ｂに復帰させ放電加工を再開する。
【００１６】上述した最適後退制御におけるワイヤの後
退方向及び後退距離は、短絡検出後、ワイヤ２０が所定
距離Ｌ0 後退した時点でなお短絡が解除されなかった場
合、その時点でワイヤ位置が加工形状のコーナ部分にあ
るか否かに応じて決定される。以下にその決定方法につ
いて説明する。なお、以下に示す凹凸形状は加工形状に
ついての形状を表す。
退方向及び後退距離は、短絡検出後、ワイヤ２０が所定
距離Ｌ0 後退した時点でなお短絡が解除されなかった場
合、その時点でワイヤ位置が加工形状のコーナ部分にあ
るか否かに応じて決定される。以下にその決定方法につ
いて説明する。なお、以下に示す凹凸形状は加工形状に
ついての形状を表す。
【００１７】図４は最適後退制御におけるワイヤの後退
方向及び後退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが
直線または凹コーナにある場合を示す。ここで、ワーク
６の凹コーナ部６０に放電加工によって仕上げ加工が行
われる。この凹コーナ部６０は加工プログラムの２つの
移動ブロックによって形成され、２つの移動ブロックに
よる２本のプログラム通路６２及び６３によって凹コー
ナ部６０が形成される。ワイヤ２０の中心点２０Ａが実
際に移動する通路は、このプログラム通路６２，６３を
オフセットして形成されたオフセット通路６４，６５上
である。そのオフセット量Ｗは、ワイヤ２０の半径等を
考慮して設定され、放電加工はワイヤ２０の中心点２０
Ａがこのオフセット通路６４，６５を移動することによ
って行われる。この２本のオフセット通路６４，６５と
平行にさらに２本の仮想通路６６，６７が設けられる。
すなわち、プログラム通路６２，６３からオフセット量
Ｗの所定倍数（Ｎ倍）離れた位置に２本の仮想通路６
６，６７が設けられる。この２本の仮想通路６６，６７
の仮想交点Ｄからオフセット通路６４，６５に対して法
線６８，６９を引くと、その法線６８，６９とオフセッ
ト通路６４，６５との交点Ａ，Ｂが求まる。この交点
Ａ，Ｂと、２本のオフセット通路６４，６５との交点Ｏ
とを結んで形成される通路（Ａ−Ｏ−Ｂ）を凹コーナ部
分６１とする。
方向及び後退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが
直線または凹コーナにある場合を示す。ここで、ワーク
６の凹コーナ部６０に放電加工によって仕上げ加工が行
われる。この凹コーナ部６０は加工プログラムの２つの
移動ブロックによって形成され、２つの移動ブロックに
よる２本のプログラム通路６２及び６３によって凹コー
ナ部６０が形成される。ワイヤ２０の中心点２０Ａが実
際に移動する通路は、このプログラム通路６２，６３を
オフセットして形成されたオフセット通路６４，６５上
である。そのオフセット量Ｗは、ワイヤ２０の半径等を
考慮して設定され、放電加工はワイヤ２０の中心点２０
Ａがこのオフセット通路６４，６５を移動することによ
って行われる。この２本のオフセット通路６４，６５と
平行にさらに２本の仮想通路６６，６７が設けられる。
すなわち、プログラム通路６２，６３からオフセット量
Ｗの所定倍数（Ｎ倍）離れた位置に２本の仮想通路６
６，６７が設けられる。この２本の仮想通路６６，６７
の仮想交点Ｄからオフセット通路６４，６５に対して法
線６８，６９を引くと、その法線６８，６９とオフセッ
ト通路６４，６５との交点Ａ，Ｂが求まる。この交点
Ａ，Ｂと、２本のオフセット通路６４，６５との交点Ｏ
とを結んで形成される通路（Ａ−Ｏ−Ｂ）を凹コーナ部
分６１とする。
【００１８】最適後退制御におけるワイヤ２０の後退方
向及び後退距離は、短絡検出後ワイヤ２０が所定距離後
退した時点で、ワイヤ２０の中心点２０Ａがこの凹コー
ナ部分６１にあるか否かに応じて決定される。すなわ
ち、ワイヤ２０の中心点２０Ａが凹コーナ部分６１以外
にあるとき、後退方向は矢印７０で示すオフセット方向
に設定され、その後退距離（ワイヤ２０の最大後退距
離）は、オフセット量ＷのＮ倍に設定される。また、ワ
イヤ２０の中心点２０Ａが凹コーナ部分６１にあると
き、後退方向は仮想交点Ｄの方向に設定され、後退距離
はその位置から仮想交点Ｄまでの距離となる。
向及び後退距離は、短絡検出後ワイヤ２０が所定距離後
退した時点で、ワイヤ２０の中心点２０Ａがこの凹コー
ナ部分６１にあるか否かに応じて決定される。すなわ
ち、ワイヤ２０の中心点２０Ａが凹コーナ部分６１以外
にあるとき、後退方向は矢印７０で示すオフセット方向
に設定され、その後退距離（ワイヤ２０の最大後退距
離）は、オフセット量ＷのＮ倍に設定される。また、ワ
イヤ２０の中心点２０Ａが凹コーナ部分６１にあると
き、後退方向は仮想交点Ｄの方向に設定され、後退距離
はその位置から仮想交点Ｄまでの距離となる。
【００１９】図５は最適後退制御におけるワイヤの後退
方向及び後退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが
凸コーナにある場合を示す。図において、凸コーナ部分
６１Ａは、図４の凹コーナ部分６１と同様に、次のよう
にして求められる。すなわち、プログラム通路６２Ａ，
６３Ａの交点Ｃからオフセット量Ｗのオフセット通路６
４Ａ，６５Ｂに対して法線６８Ａ，６９Ａを引き、その
法線６８Ａ，６９Ａとオフセット通路６４Ａ，６５Ａと
の交点Ｐ，Ｑを求める。この交点Ｐ，Ｑと、２本のオフ
セット通路６４Ａ，６５Ａの交点Ｒを結んで形成される
通路（Ｐ−Ｒ−Ｑ）を凸コーナ部分６１Ａとする。最適
後退制御実行時にワイヤ２０の中心点２０Ａがこの凸コ
ーナ部分６１Ａにあるとき、後退方向は矢印７１で示す
オフセット方向に設定され、その後退距離はオフセット
量ＷのＮ倍に設定される。
方向及び後退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが
凸コーナにある場合を示す。図において、凸コーナ部分
６１Ａは、図４の凹コーナ部分６１と同様に、次のよう
にして求められる。すなわち、プログラム通路６２Ａ，
６３Ａの交点Ｃからオフセット量Ｗのオフセット通路６
４Ａ，６５Ｂに対して法線６８Ａ，６９Ａを引き、その
法線６８Ａ，６９Ａとオフセット通路６４Ａ，６５Ａと
の交点Ｐ，Ｑを求める。この交点Ｐ，Ｑと、２本のオフ
セット通路６４Ａ，６５Ａの交点Ｒを結んで形成される
通路（Ｐ−Ｒ−Ｑ）を凸コーナ部分６１Ａとする。最適
後退制御実行時にワイヤ２０の中心点２０Ａがこの凸コ
ーナ部分６１Ａにあるとき、後退方向は矢印７１で示す
オフセット方向に設定され、その後退距離はオフセット
量ＷのＮ倍に設定される。
【００２０】以下に、加工形状に応じたワイヤの後退方
向について説明する。図６は、ワイヤが直線部分にある
ときの説明図である。位置Ｘでワイヤ２０が短絡する
と、ワイヤ２０は所定距離Ｌ0 離れた位置Ｙまで既に加
工された加工径路に沿って後退する。その時点で、なお
短絡が解除されないために、最適後退制御を行うが、こ
の場合はワイヤ２０が直線部分に位置するために後退方
向はオフセット方向７２となる。ワイヤ２０がそのオフ
セット方向７２に後退し位置Ｚで短絡解除が検出される
と、後退径路を逆に前進して短絡が発生した位置Ｘまで
復帰し、放電加工を継続する。なお、ワイヤ２０が湾曲
部分にあるときも、直線部分にあるときと同様に最適後
退制御が行われるが、その際の後退方向はオフセット方
向すなわちその湾曲の中心方向となる。
向について説明する。図６は、ワイヤが直線部分にある
ときの説明図である。位置Ｘでワイヤ２０が短絡する
と、ワイヤ２０は所定距離Ｌ0 離れた位置Ｙまで既に加
工された加工径路に沿って後退する。その時点で、なお
短絡が解除されないために、最適後退制御を行うが、こ
の場合はワイヤ２０が直線部分に位置するために後退方
向はオフセット方向７２となる。ワイヤ２０がそのオフ
セット方向７２に後退し位置Ｚで短絡解除が検出される
と、後退径路を逆に前進して短絡が発生した位置Ｘまで
復帰し、放電加工を継続する。なお、ワイヤ２０が湾曲
部分にあるときも、直線部分にあるときと同様に最適後
退制御が行われるが、その際の後退方向はオフセット方
向すなわちその湾曲の中心方向となる。
【００２１】図７は、ワイヤが凹コーナ部分にあるとき
の説明図である。位置Ｘでワイヤ２０が短絡すると、ワ
イヤ２０は所定距離Ｌ0 離れた位置Ｙまで鋭角状に後退
する。その時点で、なお短絡が解除されないために、最
適後退制御を行うが、この場合はワイヤ２０が凹コーナ
部分に位置するために後退方向は仮想交点方向７３とな
る。ワイヤ２０がその仮想交点方向７３に後退し位置Ｚ
で短絡解除が検出されると、後退径路を逆に前進して短
絡が発生した位置Ｘまで復帰し、放電加工を継続する。
の説明図である。位置Ｘでワイヤ２０が短絡すると、ワ
イヤ２０は所定距離Ｌ0 離れた位置Ｙまで鋭角状に後退
する。その時点で、なお短絡が解除されないために、最
適後退制御を行うが、この場合はワイヤ２０が凹コーナ
部分に位置するために後退方向は仮想交点方向７３とな
る。ワイヤ２０がその仮想交点方向７３に後退し位置Ｚ
で短絡解除が検出されると、後退径路を逆に前進して短
絡が発生した位置Ｘまで復帰し、放電加工を継続する。
【００２２】図８は、ワイヤが凸コーナ部分にあるとき
の説明図である。位置Ｘでワイヤ２０が短絡すると、ワ
イヤ２０は所定距離Ｌ0 離れた位置Ｙまで既に加工され
た加工径路に沿って後退する。その時点で、なお短絡が
解除されないために、最適後退制御を行うが、この場合
はワイヤ２０が凸コーナ部分に位置するために後退方向
はオフセット方向７４となる。ワイヤ２０がそのオフセ
ット方向７４に後退し位置Ｚで短絡解除が検出される
と、その後は、図６、図７の場合と同様に後退径路を逆
に前進して短絡が発生した位置Ｘまで復帰し、放電加工
を継続する。
の説明図である。位置Ｘでワイヤ２０が短絡すると、ワ
イヤ２０は所定距離Ｌ0 離れた位置Ｙまで既に加工され
た加工径路に沿って後退する。その時点で、なお短絡が
解除されないために、最適後退制御を行うが、この場合
はワイヤ２０が凸コーナ部分に位置するために後退方向
はオフセット方向７４となる。ワイヤ２０がそのオフセ
ット方向７４に後退し位置Ｚで短絡解除が検出される
と、その後は、図６、図７の場合と同様に後退径路を逆
に前進して短絡が発生した位置Ｘまで復帰し、放電加工
を継続する。
【００２３】このように、短絡検出時に、既に加工され
た加工径路に沿ってワイヤを所定距離後退させ、ワイヤ
２０が所定距離Ｌ0 だけ後退した時点で、なお短絡が解
除されなかったときは、そのときのワイヤ位置及び加工
形状（直線、凹コーナ、凸コーナ）に基づいて後退方向
及び後退距離を判定し、その後退方向及び後退距離によ
ってワイヤ２０の後退制御を行うように構成した。この
ため、ワイヤ２０の進行方向の短絡だけでなく、ワイヤ
２０の進行方向に対して垂直方向の短絡をも解除するこ
とができる。したがって、ワイヤ２０の進行方向の短絡
だけでなく、進行方向に対して垂直方向の短絡をも速や
かにかつ確実に解除することができる。また、荒加工か
ら仕上げ加工までの完全な無人化を図ることができるよ
うになる。
た加工径路に沿ってワイヤを所定距離後退させ、ワイヤ
２０が所定距離Ｌ0 だけ後退した時点で、なお短絡が解
除されなかったときは、そのときのワイヤ位置及び加工
形状（直線、凹コーナ、凸コーナ）に基づいて後退方向
及び後退距離を判定し、その後退方向及び後退距離によ
ってワイヤ２０の後退制御を行うように構成した。この
ため、ワイヤ２０の進行方向の短絡だけでなく、ワイヤ
２０の進行方向に対して垂直方向の短絡をも解除するこ
とができる。したがって、ワイヤ２０の進行方向の短絡
だけでなく、進行方向に対して垂直方向の短絡をも速や
かにかつ確実に解除することができる。また、荒加工か
ら仕上げ加工までの完全な無人化を図ることができるよ
うになる。
【００２４】図１は本発明のワイヤカット放電加工機の
短絡解除方法を実行するためのフローチャートを示す図
である。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示
す。 〔Ｓ１〕短絡を検出したか否かを判別する。検出したと
きはＳ２に、そうでないときはＳ１０に進む。 〔Ｓ２〕ワイヤ２０を所定距離Ｌ0 だけ後退させる。 〔Ｓ３〕所定距離Ｌ0 後退した時点で短絡が解除されて
いるか否かを判別する。解除されているときはＳ１０に
進み、そうでないときはワイヤ２０の進行方向に対して
垂直方向の短絡が生じていると判別してＳ４に進む。 〔Ｓ４〕最適後退制御がオンされているか否かを判別す
る。オンされているときはＳ５に、そうでないときはＳ
１１に進む。 〔Ｓ５〕加工形状（直線、凹コーナ、凸コーナ）及びワ
イヤ位置を求める。 〔Ｓ６〕加工形状及びワイヤ位置に基づいてワイヤ２０
の後退方向及び後退距離を判定する。 〔Ｓ７〕後退方向及び後退距離に基づいてワイヤ２０の
最適後退制御を行う。 〔Ｓ８〕短絡解除が検出されたか否かを判別する。検出
されたときはＳ９に、そうでないときはＳ１１に進む。 〔Ｓ９〕短絡状態が解除されたので最初の短絡検出位置
へワイヤ２０を復帰させる。 〔Ｓ１０〕放電加工を再開し、加工を継続する。 〔Ｓ１１〕最適後退制御がオンでないとき、または最適
後退制御を実行しても短絡解除が検出されないとき、後
退アラームで短絡解除が検出されなかったことをオペレ
ータに通知する。
短絡解除方法を実行するためのフローチャートを示す図
である。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示
す。 〔Ｓ１〕短絡を検出したか否かを判別する。検出したと
きはＳ２に、そうでないときはＳ１０に進む。 〔Ｓ２〕ワイヤ２０を所定距離Ｌ0 だけ後退させる。 〔Ｓ３〕所定距離Ｌ0 後退した時点で短絡が解除されて
いるか否かを判別する。解除されているときはＳ１０に
進み、そうでないときはワイヤ２０の進行方向に対して
垂直方向の短絡が生じていると判別してＳ４に進む。 〔Ｓ４〕最適後退制御がオンされているか否かを判別す
る。オンされているときはＳ５に、そうでないときはＳ
１１に進む。 〔Ｓ５〕加工形状（直線、凹コーナ、凸コーナ）及びワ
イヤ位置を求める。 〔Ｓ６〕加工形状及びワイヤ位置に基づいてワイヤ２０
の後退方向及び後退距離を判定する。 〔Ｓ７〕後退方向及び後退距離に基づいてワイヤ２０の
最適後退制御を行う。 〔Ｓ８〕短絡解除が検出されたか否かを判別する。検出
されたときはＳ９に、そうでないときはＳ１１に進む。 〔Ｓ９〕短絡状態が解除されたので最初の短絡検出位置
へワイヤ２０を復帰させる。 〔Ｓ１０〕放電加工を再開し、加工を継続する。 〔Ｓ１１〕最適後退制御がオンでないとき、または最適
後退制御を実行しても短絡解除が検出されないとき、後
退アラームで短絡解除が検出されなかったことをオペレ
ータに通知する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、短絡検
出時に、既に加工された加工径路に沿ってワイヤを所定
距離後退させ、ワイヤが所定距離後退した時点で、なお
短絡が解除されなかったときは、そのときのワイヤ位置
及び加工形状（直線、凹コーナ、凸コーナ）に基づいて
後退方向及び後退距離を判定し、その後退方向及び後退
距離によってワイヤの後退制御を行うように構成した。
このため、ワイヤの進行方向の短絡だけでなく、ワイヤ
の進行方向に対して垂直方向の短絡をも解除することが
できる。したがって、ワイヤの進行方向の短絡だけでな
く、進行方向に対して垂直方向の短絡をも速やかにかつ
確実に解除することができる。また、荒加工から仕上げ
加工までの完全な無人化を図ることができる。
出時に、既に加工された加工径路に沿ってワイヤを所定
距離後退させ、ワイヤが所定距離後退した時点で、なお
短絡が解除されなかったときは、そのときのワイヤ位置
及び加工形状（直線、凹コーナ、凸コーナ）に基づいて
後退方向及び後退距離を判定し、その後退方向及び後退
距離によってワイヤの後退制御を行うように構成した。
このため、ワイヤの進行方向の短絡だけでなく、ワイヤ
の進行方向に対して垂直方向の短絡をも解除することが
できる。したがって、ワイヤの進行方向の短絡だけでな
く、進行方向に対して垂直方向の短絡をも速やかにかつ
確実に解除することができる。また、荒加工から仕上げ
加工までの完全な無人化を図ることができる。
【図１】本発明のワイヤカット放電加工機の短絡解除方
法を実行するためのフローチャートを示す図である。
法を実行するためのフローチャートを示す図である。
【図２】本発明が適用されるワイヤカット放電加工機の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図３】本発明のワイヤカット放電加工機の短絡解除方
法の手順を説明するための図であり、（Ａ）は短絡発生
時、（Ｂ）は所定距離後退時、（Ｃ）は最適後退制御
時、及び（Ｄ）は短絡発生地点復帰時をそれぞれ示す図
である。
法の手順を説明するための図であり、（Ａ）は短絡発生
時、（Ｂ）は所定距離後退時、（Ｃ）は最適後退制御
時、及び（Ｄ）は短絡発生地点復帰時をそれぞれ示す図
である。
【図４】最適後退制御におけるワイヤの後退方向及び後
退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが直線または
凹コーナにある場合を示す。
退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが直線または
凹コーナにある場合を示す。
【図５】最適後退制御におけるワイヤの後退方向及び後
退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが凸コーナに
ある場合を示す。
退距離の決定方法の説明図であり、ワイヤが凸コーナに
ある場合を示す。
【図６】ワイヤが直線部分にあるときの説明図である。
【図７】ワイヤが凹コーナ部分にあるときの説明図であ
る。
る。
【図８】ワイヤが凸コーナ部分にあるときの説明図であ
る。
る。
【図９】放電加工時のワイヤとワークの状態を示す図で
あり、（Ａ）は正常時を、（Ｂ）は短絡時をそれぞれ示
す。
あり、（Ａ）は正常時を、（Ｂ）は短絡時をそれぞれ示
す。
【図１０】仕上げ加工時のワイヤとワークの状態を示す
図である。
図である。
２ 数値制御装置 ６ ワーク ６Ａ ワークの仕上げしろ ２０ ワイヤ ２１ ワイヤの進行方向 ２５ 垂直方向 ３０ ワイヤカット放電加工機 ７０，７１，７２，７４ オフセット方向 ７３ 仮想点方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−287315（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−117520（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−66525（ＪＰ，Ａ)
Claims (8)
- 【請求項１】 放電加工時にワイヤとワークとの間に生
じた短絡を解除するワイヤカット放電加工機の短絡解除
方法において、 短絡検出時に既に加工された加工径路に沿ってワイヤを
所定距離後退させ、 さらに、加工形状及び前記所定距離後退した時点でのワ
イヤ位置に基づいて判定した後退方向及び後退距離によ
って前記ワイヤの後退制御を行い、 前記後退制御により前記短絡が解除された後、前記後退
制御時の径路及び前記既に加工された加工径路を前進し
て前記短絡検出の位置へ復帰し、 加工を再開することを特徴とするワイヤカット放電加工
機の短絡解除方法。 - 【請求項２】 前記後退方向及び前記後退距離は、前記
ワイヤ位置が前記加工形状のコーナ部分にあるか否かに
応じて決定されることを特徴とする請求項１記載のワイ
ヤカット放電加工機の短絡解除方法。 - 【請求項３】 前記コーナ部分は、前記コーナ部分を構
成する加工プログラムの２ブロックによる２本のプログ
ラム通路をオフセットして形成される２本のオフセット
通路の交点、及び前記２本のプログラム通路に対し前記
ワイヤのオフセット量を所定倍数して形成される２本の
仮想通路の仮想交点から前記２本のオフセット通路に対
して引いた法線と前記２本のオフセット通路との各交点
を結んで形成される部分であることを特徴とする請求項
２記載のワイヤカット放電加工機の短絡解除方法。 - 【請求項４】 前記ワイヤ位置が前記コーナ部分以外に
あるとき、前記後退方向は前記ワイヤのオフセット方向
であり、前記後退距離は前記ワイヤのオフセット量の所
定倍数の距離であることを特徴とする請求項２記載のワ
イヤカット放電加工機の短絡解除方法。 - 【請求項５】 前記ワイヤ位置が前記コーナ部分内にあ
りかつ前記コーナ部分が凹形状のとき、前記後退方向は
前記ワイヤ位置から前記ワイヤのオフセット量を所定倍
数して形成される２本の仮想通路の仮想交点に向かう方
向であり、前記後退距離は前記ワイヤ位置から前記仮想
交点までの距離であることを特徴とする請求項２記載の
ワイヤカット放電加工機の短絡解除方法。 - 【請求項６】 前記ワイヤ位置が前記コーナ部分内にあ
りかつ前記コーナ部分が凸形状のとき、前記後退方向は
前記ワイヤのオフセット方向であり、前記後退距離は前
記ワイヤのオフセット量の所定倍数の距離であることを
特徴とする請求項２記載のワイヤカット放電加工機の短
絡解除方法。 - 【請求項７】 前記後退制御は、前記後退方向に向かっ
て最大距離が前記後退距離となるまで行われ、前記短絡
の解除が検出された時点で終了することを特徴とする請
求項１記載のワイヤカット放電加工機の短絡解除方法。 - 【請求項８】 前記後退制御は、前記ワイヤの所定距離
後退時に前記短絡が解除されていない時に行われること
を特徴とする請求項１記載のワイヤカット放電加工機の
短絡解除方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239705A JP2698718B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | ワイヤカット放電加工機の短絡解除方法 |
| EP92919510A EP0558757B1 (en) | 1991-09-19 | 1992-09-11 | Method of correcting short-circuiting in wire-cut electrical discharge machine |
| PCT/JP1992/001170 WO1993005916A1 (en) | 1991-09-19 | 1992-09-11 | Method of correcting short-circuiting in wire-cut electrical discharge machine |
| KR1019930701478A KR930702109A (ko) | 1991-09-19 | 1992-09-11 | 와이어 컷트 방전 가공기의 단락 해제 방법 |
| DE69210583T DE69210583T2 (de) | 1991-09-19 | 1992-09-11 | Verfahren zur kurzschlusskorrektur in einer schneiddrahtfunkenerosionsmaschine |
| US08/050,043 US5324908A (en) | 1991-09-19 | 1992-09-11 | Method of canceling a short circuit in a wire cut electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239705A JP2698718B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | ワイヤカット放電加工機の短絡解除方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577109A JPH0577109A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2698718B2 true JP2698718B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=17048700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3239705A Expired - Lifetime JP2698718B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | ワイヤカット放電加工機の短絡解除方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5324908A (ja) |
| EP (1) | EP0558757B1 (ja) |
| JP (1) | JP2698718B2 (ja) |
| KR (1) | KR930702109A (ja) |
| DE (1) | DE69210583T2 (ja) |
| WO (1) | WO1993005916A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19516990C2 (de) * | 1995-05-09 | 1998-09-17 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren zum funkenerosiven Nachschneiden mittels drahtförmiger Elektrode und hierfür ausgelegte Funkenerosionsmaschine |
| JP3647953B2 (ja) * | 1995-12-13 | 2005-05-18 | ファナック株式会社 | 加工作用点の位置ずれ補正方法 |
| DE19856099A1 (de) * | 1998-12-04 | 2000-07-06 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zur gesteuerten Rückzugsbewegung einer Bearbeitungselektrode bei einer Erosionsvorrichtung |
| JPWO2002040208A1 (ja) * | 2000-11-20 | 2004-03-18 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工方法及び装置 |
| JP4925481B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2012-04-25 | 株式会社ソディック | ワイヤカット放電加工装置 |
| JP6235531B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 任意の退避位置から放電状態で移動し中断位置に復帰する機能を有するワイヤ放電加工機 |
| TWI571339B (zh) * | 2014-11-05 | 2017-02-21 | 國立臺灣科技大學 | 線導體放電加工用於切割半／非導體的裝置及其方法 |
| CN110548941A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-10 | 江苏冬庆数控机床有限公司 | 一种电火花线切割加工放电状态的检测装置和检测方法 |
| JP7292557B1 (ja) * | 2022-11-15 | 2023-06-16 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置、ワイヤ放電加工機の制御プログラムおよびワイヤ放電加工機の制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH476544A (de) * | 1967-11-14 | 1969-08-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Elektroerosive Bearbeitungsmaschine mit einer elektronischen, durch digitale Eingabe gesteuerten Steuereinrichtung |
| CH672606A5 (en) * | 1970-06-24 | 1989-12-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Eroding machine digital control - with electrode path retracing if |
| US3731044A (en) * | 1971-06-23 | 1973-05-01 | Agie Ag Ind Elektronik | Electro-eroding machine with a circuit for the control of at least one advancing device for a wire electrode and/or for a workpiece |
| JPS6012165B2 (ja) * | 1976-07-08 | 1985-03-30 | 富士通フアナツク株式会社 | 後退制御方式 |
| JPS6026650B2 (ja) * | 1979-08-30 | 1985-06-25 | フアナツク株式会社 | ワイヤカツト放電加工機の短絡解放装置 |
| JPS5656349A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-18 | Fanuc Ltd | Method of wire-cut electric discharge machining |
| JPS6026650A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-09 | Hitachi Ltd | 原子炉燃料用被覆管 |
| DE3525683A1 (de) * | 1985-07-18 | 1987-01-29 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren zur gesteuerten rueckzugsbewegung einer senkelelektrode bei einer elektroerosionsmaschine |
| CH678825A5 (ja) * | 1986-06-03 | 1991-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS62287920A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| DE3817302C1 (ja) * | 1988-05-20 | 1989-10-26 | Ag Fuer Industrielle Elektronik Agie Losone Bei Locarno, Losone, Ch | |
| JPH0288158U (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-12 | ||
| JPH0332523A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-13 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工装置 |
| JPH0366525A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPH03117520A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工方法 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3239705A patent/JP2698718B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-09-11 EP EP92919510A patent/EP0558757B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-11 WO PCT/JP1992/001170 patent/WO1993005916A1/ja active IP Right Grant
- 1992-09-11 US US08/050,043 patent/US5324908A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-11 DE DE69210583T patent/DE69210583T2/de not_active Expired - Fee Related
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| JPH0577109A (ja) | 1993-03-30 |
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| US5324908A (en) | 1994-06-28 |
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| EP0558757B1 (en) | 1996-05-08 |
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