JP2694733B2 - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
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- JP2694733B2 JP2694733B2 JP63227953A JP22795388A JP2694733B2 JP 2694733 B2 JP2694733 B2 JP 2694733B2 JP 63227953 A JP63227953 A JP 63227953A JP 22795388 A JP22795388 A JP 22795388A JP 2694733 B2 JP2694733 B2 JP 2694733B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、主として自動車の車輪の回転速度を検出
するのに用いる回転センサに関する。
するのに用いる回転センサに関する。
自動車の車輪の回転速度検出は、専ら、第３図に示す
ように、車輪と共に回転するハブ20やスピンドルに歯車
状のセンサロータ21を固定し、このロータ21の回転をナ
ックル22等に取付けた（23はセンサ取付具）回転センサ
24で検出する方法が採られているが、この方法は、検出
精度に影響するセンサとセンサロータの取付け誤差が大
きくなり易く、また、センサの保護も不充分になること
から、これ等の問題対策として、ホイール部のベアリン
グと回転センサを一体化するセンサシステムが提案され
ている（例えば、SAE論文No.880325号や特開昭63-16660
1号）。
ように、車輪と共に回転するハブ20やスピンドルに歯車
状のセンサロータ21を固定し、このロータ21の回転をナ
ックル22等に取付けた（23はセンサ取付具）回転センサ
24で検出する方法が採られているが、この方法は、検出
精度に影響するセンサとセンサロータの取付け誤差が大
きくなり易く、また、センサの保護も不充分になること
から、これ等の問題対策として、ホイール部のベアリン
グと回転センサを一体化するセンサシステムが提案され
ている（例えば、SAE論文No.880325号や特開昭63-16660
1号）。
上記のSAE論文には、ハブと一体のスピンドルにセン
サロータを、スピンドルを支えるベアリングの封止材に
センサを各々取付けることが示されている。
サロータを、スピンドルを支えるベアリングの封止材に
センサを各々取付けることが示されている。
この場合のベアリング封止材に対するセンサの取付け
は、ねじ止め等の機械的な締結によると推測される。し
かしながら、この方法は、第１に組立性に劣る。また、
センサの接合界面部から水等が浸入してセンサ寿命を縮
める恐れもある。
は、ねじ止め等の機械的な締結によると推測される。し
かしながら、この方法は、第１に組立性に劣る。また、
センサの接合界面部から水等が浸入してセンサ寿命を縮
める恐れもある。
特開昭63-166601号公報も、上記同様、封止材（カバ
ーケース）にセンサを固定している。その固定の方法に
ついては詳しくは述べられていないが、センサ自体をカ
バーケースにねじ込んだり、圧入する等が考えられる。
ーケース）にセンサを固定している。その固定の方法に
ついては詳しくは述べられていないが、センサ自体をカ
バーケースにねじ込んだり、圧入する等が考えられる。
しかし、この構造ではセンサとカバーケース間の界面
を伝った水の浸入が考えられる。また、センサの支持面
が僅かしかないため、ねじ込み、圧入の両方式ともセン
サの位置決め精度、固定の信頼性を高め難く、車両の走
行中の振動等でセンサががたついて検出精度が低下する
ことも考えられる。
を伝った水の浸入が考えられる。また、センサの支持面
が僅かしかないため、ねじ込み、圧入の両方式ともセン
サの位置決め精度、固定の信頼性を高め難く、車両の走
行中の振動等でセンサががたついて検出精度が低下する
ことも考えられる。
そこで、この発明は、製造、組立が容易で、防水等に
関しての信頼性にも優れるベアリング一体型回転検出シ
ステム用の回転センサを提供することを目的としてい
る。
関しての信頼性にも優れるベアリング一体型回転検出シ
ステム用の回転センサを提供することを目的としてい
る。
この発明の回転センサは、ベアリングの非回転部に取
付けるベアリングカバーが筒状の案内部を具備し、この
案内部にセンサ素子を内蔵するセンサハウジングの一部
を挿入し、この状態でセンサハウジングと、センサをセ
ンサロータ検出点に固定保持する上記ベアリングカバー
を樹脂モールド体を介して一体化したことに特徴づけら
れるものである。
付けるベアリングカバーが筒状の案内部を具備し、この
案内部にセンサ素子を内蔵するセンサハウジングの一部
を挿入し、この状態でセンサハウジングと、センサをセ
ンサロータ検出点に固定保持する上記ベアリングカバー
を樹脂モールド体を介して一体化したことに特徴づけら
れるものである。
このセンサは、樹脂モールド体をセンサハウジング内
の余剰空間に充填する第１の樹脂と、センサハウジング
とベアリングカバーを結合させる第２樹脂で構成する。
その際の第１樹脂を熱硬化性のもの、第２樹脂を熱可塑
性のものとしたり、上記案内部の口元部外周、或いはセ
ンサハウジングの口元部外周に鍔を付けたりすると、後
述する理由から信頼性がより高まる。また、樹脂モール
ド体に信号線接続のためのコネクタハウジングを一体に
形成すると、配線作業が楽になる。
の余剰空間に充填する第１の樹脂と、センサハウジング
とベアリングカバーを結合させる第２樹脂で構成する。
その際の第１樹脂を熱硬化性のもの、第２樹脂を熱可塑
性のものとしたり、上記案内部の口元部外周、或いはセ
ンサハウジングの口元部外周に鍔を付けたりすると、後
述する理由から信頼性がより高まる。また、樹脂モール
ド体に信号線接続のためのコネクタハウジングを一体に
形成すると、配線作業が楽になる。
ねじ止めによる締結は、ねじ孔の加工、数個所のねじ
止め作業を必要とする。また、センサそのものをねじ込
む場合も、ねじやねじ孔の加工、ねじ込み作業を必要と
する。これに対し、樹脂モールド体による一体化は、樹
脂のモールド工程のみでセンサハウジングとベアリング
カバーを容易に結合できるため、組立工程の簡素化が計
れる。
止め作業を必要とする。また、センサそのものをねじ込
む場合も、ねじやねじ孔の加工、ねじ込み作業を必要と
する。これに対し、樹脂モールド体による一体化は、樹
脂のモールド工程のみでセンサハウジングとベアリング
カバーを容易に結合できるため、組立工程の簡素化が計
れる。
特に、樹脂モールド体を第１樹脂と第２樹脂の２者で
構成したことにより、センサハウジングを含むセンサ素
子部とベアリングカバーを別々に作って後で一体化する
ことができ、また、第１樹脂を熱硬化性樹脂として第２
樹脂のモールド時に第１樹脂でセンサ素子を保護するこ
ともでき、製造組立の容易化、信頼性の向上が計れる。
構成したことにより、センサハウジングを含むセンサ素
子部とベアリングカバーを別々に作って後で一体化する
ことができ、また、第１樹脂を熱硬化性樹脂として第２
樹脂のモールド時に第１樹脂でセンサ素子を保護するこ
ともでき、製造組立の容易化、信頼性の向上が計れる。
また、センサハウジングとベアリングカバーの各口元
部がモールド樹脂に封止されるため、耐水性、耐泥性、
耐振性等の信頼性確保に対しても有効に働く。
部がモールド樹脂に封止されるため、耐水性、耐泥性、
耐振性等の信頼性確保に対しても有効に働く。
特に、本発明では、ベアリングカバーに形成した筒状
の案内部でセンサを位置決めして一体化のための樹脂モ
ールドを行えるため、作業がし易く、位置決め精度が高
まり、一体化後のセンサの動き止めや防水に関する信頼
性も非常に良くなる。
の案内部でセンサを位置決めして一体化のための樹脂モ
ールドを行えるため、作業がし易く、位置決め精度が高
まり、一体化後のセンサの動き止めや防水に関する信頼
性も非常に良くなる。
第１図にこの発明の一実施例を示す。
回転センサ１は、口元部の外周に鍔2aを設けたセンサ
ハウジング２の内部にセンサ素子を構成するポールピー
ス３、永久磁石４、コイル５を含み、これ等が車輪の回
転軸〔図はハブ（図示せず）と一体化したスピンドル2
5〕と共に回転するセンサロータ21によって誘起される
電圧信号を発生する。そして、その信号がリード線６を
経由して端子７に導かれる。
ハウジング２の内部にセンサ素子を構成するポールピー
ス３、永久磁石４、コイル５を含み、これ等が車輪の回
転軸〔図はハブ（図示せず）と一体化したスピンドル2
5〕と共に回転するセンサロータ21によって誘起される
電圧信号を発生する。そして、その信号がリード線６を
経由して端子７に導かれる。
一方、ベアリングカバー８は、ベアリング26の固定外
輪26aに圧入して回転不能に取付けられている。このベ
アリングカバーには、口元部に外周に鍔8aを有する筒状
の案内部8bを形成してこの案内部にセンサハウジング２
を圧入してある。また、センサハウジング２の内部の余
剰空間部には、センサ素子を保護・固定する熱硬化性樹
脂９を充填し、さらに、カバー８の外側において、セン
サハウジング２と案内部8bの外周には、それ等を完全に
覆って結合する熱可塑性樹脂10のモールド層を設けてあ
る。
輪26aに圧入して回転不能に取付けられている。このベ
アリングカバーには、口元部に外周に鍔8aを有する筒状
の案内部8bを形成してこの案内部にセンサハウジング２
を圧入してある。また、センサハウジング２の内部の余
剰空間部には、センサ素子を保護・固定する熱硬化性樹
脂９を充填し、さらに、カバー８の外側において、セン
サハウジング２と案内部8bの外周には、それ等を完全に
覆って結合する熱可塑性樹脂10のモールド層を設けてあ
る。
なお、本実施例では樹脂９にエポキシ樹脂、樹脂10に
ナイロンを各々用いたが使用樹脂の種類はこれに限定さ
れない。また、樹脂９を省略してセンサハウジング２の
内部空間を樹脂10の一部で埋めることも可能である。但
し、熱硬化性樹脂９があると、その樹脂９によって樹脂
10を成形する際の熱や圧力からセンサ素子を保護し、か
つ素子の動きを拘束できるので、センサ素子の機能劣化
防止や以後の取扱い性の面からは図のような構造を選択
するのが望ましい。
ナイロンを各々用いたが使用樹脂の種類はこれに限定さ
れない。また、樹脂９を省略してセンサハウジング２の
内部空間を樹脂10の一部で埋めることも可能である。但
し、熱硬化性樹脂９があると、その樹脂９によって樹脂
10を成形する際の熱や圧力からセンサ素子を保護し、か
つ素子の動きを拘束できるので、センサ素子の機能劣化
防止や以後の取扱い性の面からは図のような構造を選択
するのが望ましい。
さらに、例示のセンサのように、樹脂10にコネクタハ
ウジング10aを一体に形成し、その中に端子７を配して
おくと、信号線のコネクタ接続が可能なため、配線作業
やベアリングカバーの取付け作業がやり易くなる。
ウジング10aを一体に形成し、その中に端子７を配して
おくと、信号線のコネクタ接続が可能なため、配線作業
やベアリングカバーの取付け作業がやり易くなる。
このほか、センサハウジング２と案内部8bの口元部に
鍔2a、8aがあると、それ等の鍔がストッパとなって振動
等に起因したセンサハウジング２とカバー８の相対的な
位置ずれが効果的に防止される。また、仮に樹脂10がカ
バー８から外れてイ部から樹脂10とカバー８の界面部に
水等が浸入しても、鍔2a、8aが浸入した水のセンサハウ
ジング２或いはカバー８の内部への回り込みを阻止する
ため、耐水性、耐泥性等がより良くなる。
鍔2a、8aがあると、それ等の鍔がストッパとなって振動
等に起因したセンサハウジング２とカバー８の相対的な
位置ずれが効果的に防止される。また、仮に樹脂10がカ
バー８から外れてイ部から樹脂10とカバー８の界面部に
水等が浸入しても、鍔2a、8aが浸入した水のセンサハウ
ジング２或いはカバー８の内部への回り込みを阻止する
ため、耐水性、耐泥性等がより良くなる。
次に、以上の如く構成される回転センサ１は、以下の
手順で容易に作成することができる。
手順で容易に作成することができる。
先ず、センサハウジング２の内部にセンサ素子を構成
するポールピース３、永久磁石４、コイル５の各部品を
組込み、リード線６の接続後に樹脂９を充填してセンサ
ハウジング２の口元部を封止する。この後、センサハウ
ジング２をベアリングカバー８の案内部8bに所定長さ圧
入し、この圧入による仮止め状態下で樹脂10をモールド
する。このように、予め、センサハウジング２を含むセ
ンサ素子部とベアリングカバー８を個別に作り、それ等
を最終的にモールド樹脂10で一体的に結合させればよい
ので、工程が簡素化される。また、案内部の働きで、セ
ンサの固定が安定し、界面の密封性も強化される。
するポールピース３、永久磁石４、コイル５の各部品を
組込み、リード線６の接続後に樹脂９を充填してセンサ
ハウジング２の口元部を封止する。この後、センサハウ
ジング２をベアリングカバー８の案内部8bに所定長さ圧
入し、この圧入による仮止め状態下で樹脂10をモールド
する。このように、予め、センサハウジング２を含むセ
ンサ素子部とベアリングカバー８を個別に作り、それ等
を最終的にモールド樹脂10で一体的に結合させればよい
ので、工程が簡素化される。また、案内部の働きで、セ
ンサの固定が安定し、界面の密封性も強化される。
第２図は、この発明の他の実施例を示している。この
回転センサ11は、センサハウジング12を端壁に穴のない
形状にすると共に、その内部に組込むセンサ素子を、磁
気抵抗素子13と永久磁石14で構成した点、素子の発生信
号をリード線６を経由してハーネス15で外部に導出する
ようにした点、ハーネスカバー16も樹脂10によって一体
化した点、及び樹脂９としてシリコンゴムを用いた点が
前述の第１実施例と相違するが、作用、効果は、第１実
施例と殆ど変わるところがない。
回転センサ11は、センサハウジング12を端壁に穴のない
形状にすると共に、その内部に組込むセンサ素子を、磁
気抵抗素子13と永久磁石14で構成した点、素子の発生信
号をリード線６を経由してハーネス15で外部に導出する
ようにした点、ハーネスカバー16も樹脂10によって一体
化した点、及び樹脂９としてシリコンゴムを用いた点が
前述の第１実施例と相違するが、作用、効果は、第１実
施例と殆ど変わるところがない。
以上述べたように、この発明の回転センサは、センサ
素子を内蔵するセンサハウジングの一部をベアリングカ
バーに設けた筒状の案内部に挿入してセンサハウジング
とベアリングカバーをセンサハウジング内に充填する第
１樹脂とセンサハウジングとベアリングカバーを結合さ
せる第２樹脂とから成る樹脂モールド体を介して一体化
したので、製造、組立てが容易になり、かつ、耐水性や
耐振性等の信頼性も向上する。
素子を内蔵するセンサハウジングの一部をベアリングカ
バーに設けた筒状の案内部に挿入してセンサハウジング
とベアリングカバーをセンサハウジング内に充填する第
１樹脂とセンサハウジングとベアリングカバーを結合さ
せる第２樹脂とから成る樹脂モールド体を介して一体化
したので、製造、組立てが容易になり、かつ、耐水性や
耐振性等の信頼性も向上する。
また、熱硬化性の第１樹脂をセンサハウジング内に予
め充填してセンサ素子を保護・固定したものは、後工程
での取扱い性が更に良くなるほか、第２樹脂成形時の熱
や圧力からセンサ素子が効果的に保護される。
め充填してセンサ素子を保護・固定したものは、後工程
での取扱い性が更に良くなるほか、第２樹脂成形時の熱
や圧力からセンサ素子が効果的に保護される。
さらに、センサハウジングやベアリングカバーに設け
る案内部の口元外周に鍔を設けたものは、外部からの水
等の浸入防止効果がより高まり、また、樹脂モールド体
にコネクタハウジングを一体に形成したものは、配線も
容易になるなどの効果がある。
る案内部の口元外周に鍔を設けたものは、外部からの水
等の浸入防止効果がより高まり、また、樹脂モールド体
にコネクタハウジングを一体に形成したものは、配線も
容易になるなどの効果がある。
第１図は、この発明の一実施例を示す断面図、第２図は
他の実施例の断面図、第３図はセンサ取付けの従来例を
示す断面図である。 １、11……回転センサ、２、12……センサハウジング、
2a……鍔、３……ポールピース、13……磁気抵抗素子、
４、14……永久磁石、５……コイル、６……リード線、
７……端子、８……ベアリングカバー、8a……鍔、8b…
…案内部、９……熱硬化性樹脂、10……熱可塑性樹脂、
15……ハーネス、16……ハーネスカバー、21……センサ
ロータ。
他の実施例の断面図、第３図はセンサ取付けの従来例を
示す断面図である。 １、11……回転センサ、２、12……センサハウジング、
2a……鍔、３……ポールピース、13……磁気抵抗素子、
４、14……永久磁石、５……コイル、６……リード線、
７……端子、８……ベアリングカバー、8a……鍔、8b…
…案内部、９……熱硬化性樹脂、10……熱可塑性樹脂、
15……ハーネス、16……ハーネスカバー、21……センサ
ロータ。
Claims (5)
- 【請求項１】回転軸の支持用ベアリングを封止するベア
リングカバーでセンサロータ検出点に固定保持するセン
サであって、ベアリングの非回転部に取付ける上記ベア
リングカバーが筒状の案内部を具備し、この案内部にセ
ンサ素子を内蔵するセンサハウジングの一部を挿入し、
この状態で上記センサハウジングとベアリングカバー
を、センサハウジング内の余剰空間に充填する第１樹脂
と、センサハウジングとベアリングカバーを結合させる
第２樹脂とから成る樹脂モールド体を介して一体化して
成る回転センサ。 - 【請求項２】上記第１樹脂が熱硬化性、第２樹脂が熱可
塑性のものである請求項（１）記載の回転センサ。 - 【請求項３】上記案内部が、樹脂モールド体に包まれる
口元部外周に鍔を有している請求項（１）記載の回転セ
ンサ。 - 【請求項４】センサハウジングが、樹脂モールド体に包
まれる口元部外周に鍔を有している請求項の（１）乃至
（３）のいずれかに記載の回転センサ。 - 【請求項５】上記樹脂モールド体にコネクタハウジング
を一体に形成してその内部にセンサ素子からの信号伝達
用端子を配置した請求項の（１）乃至（４）のいずれか
に記載の回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227953A JP2694733B2 (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227953A JP2694733B2 (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 回転センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275961A JPH0275961A (ja) | 1990-03-15 |
| JP2694733B2 true JP2694733B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=16868853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63227953A Expired - Fee Related JP2694733B2 (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694733B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011043306A1 (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-14 | Ntn株式会社 | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0444514U (ja) * | 1990-08-15 | 1992-04-15 | ||
| DE10021672B4 (de) * | 2000-05-05 | 2007-01-11 | Balluff Gmbh | Hermetisch verkapselter Sensor und Verfahren zu seiner Herstellung |
| JP2003042151A (ja) * | 2001-02-22 | 2003-02-13 | Nsk Ltd | 転がり軸受装置及びこの軸受装置のセンサ付きリング |
| WO2008129808A1 (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-30 | Ntn Corporation | 回転検出センサ |
| JP5228512B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2013-07-03 | 日本精工株式会社 | 転がり軸受ユニットの状態量測定装置 |
| JP6137546B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2017-05-31 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
| US20160244040A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | Insert molded article, manufacturing method for protective cover having sensor holder part, and manufacturing method for bearing device including the protective cover |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397456A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪の回転検出装置 |
| JPH0721507B2 (ja) * | 1987-02-03 | 1995-03-08 | 住友電気工業株式会社 | 磁気センサ |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP63227953A patent/JP2694733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011043306A1 (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-14 | Ntn株式会社 | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
| JP2011080500A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275961A (ja) | 1990-03-15 |
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