KR101268688B1 - 자기장 센서 요소 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 적어도 하나의 리드프레임 (24) 에 배치되는 적어도 하나의 자기장 센서 요소 (6), 적어도 하나의 특정 용도 집적 회로 (ASIC) (7) 및 적어도 하나의 자석 (9) 을 구비하는 센서 유닛 (5) 에 관한 것이다. 이들 모든 구성 요소들은 센서 캡슐체 (18) 로 둘러싸인 캡슐 하우징 (20) 안에 배치된다. 본 발명의 목적은, 더 작은 치수를 가지며 간단한 방식으로 캡슐화 몰드에 정확하게 배치될 수 있는 상기 유형의 센서 유닛을 제공하는 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 캡슐 하우징 (20) 은 다수의 고정용 보조물 (22) 을 가지며, 이 고정용 보조물의 외부 치수는 센서 캡슐체 (18) 와 관련된 사출 몰드에 적합하게 되어 있다.

Description

자기장 센서 요소{MAGNETIC FIELD SENSOR ELEMENT}

본 발명은 적어도 하나의 리드프레임에 배치되는 적어도 하나의 ASIC 및 적어도 하나의 자석을 구비하는 센서 요소에 관한 것으로, 이들 모든 구성 요소들은 센서 캡슐체로 둘러싸인 캡슐 하우징 안에 배치된다.

자기장 센서 요소의 적용 분야 중 하나는 예컨대 모터 차량에서이다. 이 분야에서의 역할 중에는 레벨 측정 장치에서 차량의 레벨을 결정하기 위해 공기 스프링에서의 사용이 있다. 이에 대하여 DE 100 23 622 B4 는 레벨 결정을 위해 자기장 센서 요소로 검지된 영구 자석의 자기장 세기를 사용하는 것을 기재하고 있다.

유사하게, 모터 차량에서 일반적으로 사용되는 것처럼 자기장 센서 요소는 왕복동 피스톤 내연기관을 제어하기 위해 사용될 수 있다. DE 10 2005 035 881 A1 및 EP 1 310 634 는 캠축의 회전 각 위치를 검지하기 위해 자기장 센서 요소를 사용하고 있는데, 크랭크축에 대해 캠축을 조정하는데 필요한 값을 상기 회전 각 위치로부터 계산할 수 있다

자기장 센서는 안전 장치의 일 구성품으로서 모터 차량의 주변을 검지하는데도 사용될 수 있다. 이 경우, DE 102 12 483 A1 에 기재되어 있는 것과 같이 모터 차량 주변으로부터의 이미지 정보, 예컨대 정지 물체 및/또는 움직이는 물체 및/또는 도로 사용자들이 기록 및 평가되고, 이 평가에 의해 모터 차량내의 착석에 따라 하나 이상의 에어백의 전개가 촉발될 수 있다. 주차 시스템과의 연계 또한 가능하다.

예컨대 휠 속도, 즉 휠의 회전 속도를 결정하기 위해 자기장 센서 요소를 사용할 수 있다. 이들은 휠 속도 센서로 알려져 있다.

속도 결정은 일반적으로 다음과 같은 세 요소를 사용해서 이루어진다:

- 센서 헤드를 갖는 센서

- 자기 트랙(인코더)

- 상기 두 하드웨어 요소 사이의 공기 틈새.

자기장 센서 요소들은 그들의 설계 방식으로 인해 단지 작은 범위만 갖는다. 따라서, 이들은 잘 기능하기 위해서는 인코더로 알려져 있는 리코딩 자기 트랙에 가능한 가깝게 위치되어야 한다.

휠 속도 센서는 일반적으로 상이한 두 종류의 인코더로 작동된다:

강자성 인코더

상기 강자성 인코더는 센서 요소의 자석에 의해 발생되는 자기장에 영향을 준다.

자기 인코더

상기 자기 인코더는 그 자신의 자기장을 발생시키며, 일반적으로 20% 함량의 폐라이트를 함유하는 소위 필러를 갖는 엘라스토머로 이루어진다.

자화 인코더의 이점은, 이 자화 인코더가 다른 기계 부품 및/또는 서브어셈블리, 바람직하게는 휠 베어링의 시일에 쉽게 통합될 수 있다는 것이다. 그러나, 상기 자기 인코더는 휠 베어링의 시일로서의 추가적이고 독립적인 기능을 가질 수 있도 있다. 자화 인코더를 위한 센서 요소들은 그들의 기술 덕분에 작은 공간을 필요로 하며 따라서 특히 작은 센서 헤드의 실현을 가능하게 한다.

에폭시로 캡슐화되어 내장된 자기장 센서 요소, 즉 브리지, 다이, ASIC, 자석 또는 리드프레임을 가지며, 또한 정확한 위치에서의 배치를 위해서는 미리 제작된 플라스틱 또는 플라스틱-금속 인서트(캐리어라고 함) 또는 예비 캡슐화의 임무를 수행하는 소위 프리 몰드(pre-mold)에 부착되어야 하는 휠 속도 센서가 알려져있다.

완성된 센서를 형성하기 위한 캡슐화 동안에 센서 요소의 위치 정확성을 보장하기 위해 상기 캐리어 또는 프리 몰드는 자기장 센서와 (판독 헤드)를 갖는 센서 유닛을 위해 캡슐화 몰드안에서 정확히 제 위치에 유지된다. 캐리어 유지점의 영역에서 필요한 센서의 시일링은 여기서 센서 유닛의 캡슐화를 위한 플라스틱 재료 결합과 상기 유지점에서 다수의 멜트 리브(melt rib)의 형성으로 이루어진다.

본 발명의 목적은, 치수가 작으며 적은 노력으로 또한 동시에 정확한 위치에서 캡슐화 몰드안에 배치될 수 있는 전술한 유형의 미리 제작된 자기장 센서 요소를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 캡슐 하우징이 외부 치수에 있어서 센서 캡슐체와 관련된 사출 몰드에 적합하게 되어 있는 다수의 고정용 보조물을 갖는 것으로 달성된다.

본 발명의 유익한 개선된 사항들은 종속항에 기재되어 있다.

본 발명은, 센서 요소의 최종 캡슐화를 위해서는 최종 센서 캡슐화를 위한 몰드안에서 스스로 지지되어 센서 요소의 정확한 위치를 보장하는 고정용 보조물이 필요하다는 아이디어에 기초한다.

가능한 낮은 비용으로 제조가 가능하도록 하기 위해서는, 내장되는 센서 요소를 배치하기 위한 불필요한 중간 제조 단계나 요소를 없애야 한다. 최종 캡슐화를 위한 적어도 하나의 시일링 요소를 포함하는 다수의 고정용 보조물이 유리하게 캡슐 하우징에 설치됨으로써 완전한 센서 유닛이 캡슐화 몰드에 고정됨으로 인해, 정확한 위치에서의 배치를 위해 사용되는 캐리어와 같은 표준 요소는 없어도 된다.

고정용 보조물이 설치되어 있지 않은 표준 요소를 센서 유닛의 제조에 사용할 수 있게 하고 그리 하여 발생 비용을 낮출 수 있기 위해서, 상기 고정용 보조물은 유리하게는 쉘 쌍의 방식으로 이어서 캡슐 하우징에 배치되거나 또는 접착된다.

표준 요소가 센서 유닛에 사용될 수 있고 그리 하여 비용을 절감하고 그리고/또는 있을 수 있는 공간적인 문제의 경우에 상기 내장되는 센서 요소의 미리 결정된 설계의 제약을 받지 않게 하기 위해, 상기 고정용 보조물은 유리하게는 캡슐 하우징 자체에 배치되지 않고 그 캡슐 하우징에 연결된 리드프레임에 배치된다.

자기장 센서 요소와 모터 차량내의 할당된 전자 장치 간의 케이블 연결부의 수명을 증가시키고, 예컨대 유지 보수 작업 동안이나 도로 교통의 외부 영향으로 인해 인장 하중에 의한 컨택트의 하중을 최대한 피하고, 또한 캡슐화를 위한 대안적인 고정을 제공하기 위해, 센서 커낵터 핀의 연결을 위한 리드프레임 및/또는 케이블은 유익하게 인장 릴리프를 포함하는데, 이 인장 릴리프는 인장 릴리프로 형성된 고정용 보조물일 수도 있다.

캡슐 하우징의 코팅과 그 캡슐 하우징의 다음 캡슐화용 복합재 사이에 시일링 연결이 이루어질 수 있고 또한 습기가 접촉면에 침투하지 않도록 하기 위해, 유리하게는 동일한 재료가 캡슐 하우징의 코팅과 센서 캡슐화를 위해 사용되며, 이 재료는 적절하게는 PA(폴리아미드), PU(폴리우레탄) 또는 PBT 이다.

본 발명으로 얻어지는 이점은, 특히 다른 보조 수단(몰드에 있는 추가적인 요소 및/또는 지지 요소를 포함할 수 있음) 또는 센서 캡슐화 몰드에 있는 대응 중간 캡슐체 없이 캡슐 하우징이 직접 상기 통합된 위치결정 보조물에 의해 정확한 위치에 배치되고 그래서 더 작은 크기의 센서를 사용할 수 있다는 것이다. 또한, 통합된 위치결정 보조물은 캡슐체에 의해 완전히 시일링되기 때문에 센서의 시일링을 위한 양호한 전제 조건을 제공하며, 그리고 캡슐화된 센서 유닛과 외부 캡슐체의 몰드 윤곽 사이의 접촉 면적이 특히 작다. 그러므로, 습기 및/또는 오물에 대한 외부 보호가 필요 없게 된다. 휠 베어링의 수리 및/또는 유지 보수 작업 그리고 교환이나 제거도 가능하다.

본 발명의 예시적인 실시 형태를 도면을 참조하여 보다 자세히 설명하도록하다.

도 1a, 1b 및 1c 는 통상적인 유형의 휠 속도 센서와 센서 헤드의 구성을 나타내는 상이한 개략도들이다.
도 2 는 위치결정 보조물을 갖는 센서 요소(본 발명에 따른)의 단면도이다.
도 3 은 요소들의 다른 배치를 나타내는 단면도이다.
도 4 는 리드프레임의 다른 고정을 나타내는 단면도이다.
도 5 는 센서 헤드를 갖는 휠 속도 센서의 단면도이다.

모든 도면에서 동일한 부분에는 동일한 참조 번호를 부여했다.

도 1a ∼ 1c 는 예컨대 통상적인 유형의 휠속도 센서 시스템 (1) 을 여러 방향에서 본 것을 개략적으로 나타내고 있다. 자화 인코더 또는 강자성 인코더로 구성될 수 있는 인코더 (2) 와, 센서 유닛 (5) 을 갖는 센서 헤드 (4) 의 사이에는 공기 틈새 (8) 가 있으며, 상기 센서 유닛은 자기장 센서 요소 (6)(판독 헤드) 와 ASIC (7)(ASIC = application specific integrated circuit) 를 포함한다. 센서 요소 (6) 는 단지 제한된 범위만 갖기 때문에, 자기 트랙, 즉 인코더 (2) 에 가능한 가깝게 위치되어야 한다.

도 1a 에 표준 설계형의 센서 헤드 (4) 가 예시되어 있다. 이 센서 헤드는 센서 유닛 (5) 을 포함하며, 이 센서 유닛은 자기장 센서 요소 (6), 이 자기장 센서 요소 (6) 에 연결되어 있는 다수의 전기 컨덕터 (12)(보호 외피 (14) 안에서 센서 헤드 (4) 로부터 밖으로 인출되어 있음) 및, 센서 헤드 (4) 에서 자기장 센서 요소 (6) 를 정확한 위치에 배치시켜주는 캐리어 (16) 를 갖는다.

일반적으로 케이블로서 인출되어 있는 상기 전기 컨덕터 (12) 는 예컨대 크림프 컨택트 (10) 에 의해 캐리어 (16) 에 연결된다. 결과적으로, 센서 헤드 (4) 에서 인출된 전기 컨덕터 (12) 가 예컨대 수리 작업 및/또는 교환 중에 인장 하중을 받을 때에도 센서 유닛 (5) 에 힘이 작용할 수 없고 대신에 그 힘은 이미 캐리어 (16) 에서 차단되므로 인장 릴피프가 얻어진다.

자기장 센서 요소 (6), 캐리어 (16) 및 다수의 전기 컨덕터 (12) 와 함께 센서 유닛 (5) 은 캡슐체 (18) 로 둘러싸이는데, 이 캡슐체는 센서 헤드 (4) 와 센서 유닛 (5) 을 습기나 오물로 부터 보호하는 역할을 한다.

센서 유닛 (5) 을 캡슐화하기 위해 인클로징 재료를 몰드 안으로 주입하는 동안에, 센서 유닛 (5) 이 센서 헤드 (4) 에 정확히 위치하도록 주의하는 것이 중요하다. 도 1 에서 보는 바와 같이, 센서 유닛 (5) 은 캐리어 (16) 에 체결된다. 그러나, 센서 유닛 (5) 이 인코더 (2) 에 대해 정확히 위치되는 것을 보장하기 위해서는 캐리어 (16) 또한 캡슐체 (18) 를 위해 몰드내의 위치결정 보조물을 필요로 한다. 이를 위해, 종래 기술에 따르면, 캡슐화 동안에 캐리어 (16) 는 핀 (19) 에 의해 유지된다. 이들 핀 (19) 은 캡슐화가 이루어진 후에 제거된다.

도 2 는 센서 헤드 (4) 에 센서 유닛 (5) 을 어떻게 위치시킬 수 있는가를 보여준다. 그러나, 도 1a ∼ 1c 에 나타난 종래 기술과 비교하면, 센서 헤드 (4) 는 본 발명에 따른 것으로, 자기장 센서 요소 (6) 와 ASIC (7) 이 센서 헤드 (4) 에 통합되어 있다.

센서 유닛 (5) 은 캡슐 하우징 (20) 안에 있으며 보통 다수의 센서 요소, ASIC, 리드프레임, 자석 및 어떤 적용을 위해서는 캐패시터를 포함하며, 이 캡슐 하우징 (20) 은 인코더 (2) (여기서는 미도시) 와 센서 유닛 (5) 의 자기장 센서 (6)(판독 헤드) 사이의 거리를 판독에 가능한 최적으로 설정하기 위해, 상기 캡슐 하우징 (20) 은 센서 헤드 (4) 안에 정확히 위치된다. 이를 위해, 고정용 보조물 (22) 이 하우징 (20) 에 제공된다. 이들 고정용 보조물은 캡슐 하우징 (20) 상에 성형될 수 있는데, 즉 하우징 (20) 의 제조와 동일한 방법 단계에서 제공될 수 있다.

대안적으로, 상기 고정용 보조물 (22) 은 쉘 쌍의 방식으로 하우징 (20) 에 별개의 하우징 부품으로서 접착될 수 있거나 또는 센서 유닛 (5) 의 캡슐화를 위한 사출 몰드안에 인서트로서 제공될 수도 있다.

모터 차량의 운전 중에 외부 영향으로부터 캡슐체 (18) 를 시일링하기 위해, 고정용 보조물 (22) 이 설치되어 있는 캡슐 하우징 (20) 은 적절한 재료, 예컨대 PU 로 코팅되어야 한다. 이는 캡슐 하우징 (20) 이 일반적으로 에폭시 수지로 이루어지기 때문에 그러한데, 따라서 다음의 캡슐화는, 캡슐 하우징 (20) 과 열가소성 재료로 이루어진 캡슐체 (18) 사이의 시일링을 이루기 위해 캡슐 하우징 (20) 의 코팅을 필요로 한다. 두 재료 사이에 일종의 융접이 일어날 수 있도록 상기 코팅은 바람직하게는 다음의 캡슐체 (18) 와 동일한 재료이거나 또는 그 보다 연질인 재료로 되어야 한다.

캡슐화 몰드가 폐쇄될 때 센서 유닛 (5) 의 압력 작용 및/또는 누름이 회피되도록, 상기 캡슐체 (18) 는 고정용 보조물 (22) 의 외단부와 캡슐체 (18) 의 윤곽 사이의 유극량이 최대 2/10 mm 가 되게 또는 고정용 보조물 (22) 에 대한 캡슐체 (18) 의 오버사이즈가 매우 작게, 즉 고정용 보조물 (22) 의 탄성 변형이 허용되게 그 고정용 보조물 (22) 을 둘러싸야 한다. 이를 위해, 바깥쪽으로 테이퍼진 원추형의 고정용 보조물 (22) 을 제공할 수도 있으며, 그러면 외측의 접촉 위치는 또한 가능한 작게 유지된다. 이는 그렇지 않으면 심한 누름이 캡슐체내의 민감한 전자 부품을 손상 또는 파괴시킬 수 있기 때문에 그렇다.

더우기, 상기 고정용 보조물 (22) 과 캡슐화 몰드 사이에 유극이 존재하는 상태에서, 고정용 보조물 (22) 을 포함하여 전체 캡슐체가 적어도 캡슐 하우징 (20) 의 일측에 고정되고, 예컨대 습기 침투에 대한 시일링이 이 위치에서 캡슐체 (18) 에 의해 이루어진다.

반대측에서 고정용 보조물 (22) 은 캡슐화 작업 중에 가압하에서 몰드 안으로 주입되는 캡슐화 재료에 의해 몰드의 벽에 눌릴 수 있으며, 그리 하여 몰드와의 접촉과 그로 인한 누출점이 이 위치에서 생길 수 있다. 그러므로, 코팅이 마찬가지로 이런 경우에도 유익한 것이다.

캡슐 하우징 (20) 의 코팅으로 뒤의 구성요소를 전체적으로 시일링하는 것을 보장하는 적절한 방법에는 다음과 같은 것들이 있을 수 있다:

- 침지 또는 분무에 의해 PU(폴리우레탄)로 코팅하는 것,

- PU 쉘을 장착하거나 또는 관 형으로 장착하는 것, 또는

- 메쉬로서 장착하는 것,

여기서는 PU 쉘을 사용하는 경우는 제시되지 않음, 또는

- 센서 유닛 (5) 의 캡슐체 (18) 를 위해 뒤에 사용되는 재료를 PU 대신의 코팅 재료(예컨대, 폴리아미드)로 사용하는 것.

캡슐 하우징 (20) 에 설치되는 고정용 보조물 (22) 의 대안으로 또는 그에 추가하여, 고정용 보조물 (26) 이 리드프레임 (24) 에 설치될 수도 있다. 이 고정용 보조물 (26) 은 완성된 구성품으로 제공되거나 또는 성형될 수 있거나, 접착되거나 또는 클램프될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 상기 고정용 보조물은 옆면에서 밀릴 수 있다. 리드프레임 (24) 에 고정용 보조물 (26) 을 설치함으로써, 캡슐 하우징 (20) 에 고정용 보조물 (22) 이 설치되지 않더라도, 그 캡슐 하우징 (20) 을 위해 저렴한 표준 캡슐체를 선택할 수 있다. 리드프레임 (24) 은 센서 유닛 (5) 의 캡슐 하우징 (20) 에 고정 연결되므로, 고정용 보조물 (26) 은 센서 헤드 (4) 에 센서 유닛 (5) 을 정확한 위치에 배치시켜야 한다는 전제 조건을 만족할 수 있다.

또한, 리드프레임 (24) 에 고정용 보조물 (28) 을 둘 수 있다. 마찬가지로 이 고정용 보조물은 성형, 접착제 부착 또는 클램핑으로 리드프레임 (24) 에 설치될 수 있으며, 센서 유닛 (5) 과 하나의 작업으로 성형되는 것이 바람직하다. 고정용 보조물 (28) 의 기하학적 형상은 두 요건을 만족하는데, 즉 이 고정용 보조물은 몰드 핀 (30) 을 위한 수용부를 갖도록 형성되어 있고 또한 캡슐화 작업을 위해 이들 몰드 핀 (30) 에 의해 정확히 제 위치에 유지된다. 몰드 핀 (30) 은 캡슐화 작업이 이루어진 후에 다시 제거된다.

더우기, 외부 캡슐화가 이루어진 후에, 센서 헤드 (4) 로부터 밖으로 인출된 케이블 리드 (12) 및/또는 리드프레임 (24) 에 인장력이 작용하더라도 상기 고정용 보조물 (28) 은 인장 릴리프를 보장한다. 모터 차량의 시스템에의 연결을 위한 컨택트 커넥터가 리드프레임 (24) 에 제공되더라도, 리드프레임 (24) 의 길이방향으로 작용하는 인장 및 압축 하중이 수리 작업 및/또는 교환 중에 발생할 수 있는데, 이러한 하중은 고정용 보조물 (28) 의 성형으로 센서 유닛 (5) 으로부터 차단된다.

도 3 은 도 2 에 나타난 배열에 대안적인 구성품의 배열을 나타내며 배열의 다른 실시 형태도 가능하다.

도 4 에는 상기 고정용 보조물 (28) 에 대안적인 고정용 보조물 (34) 이 리드프레임 (24) 에 배치되어 있는 것이 나타나 있다. 캡슐화 몰드에는 엘리베이션 (32) 이 제공되어 있는데, 이는 캡슐화 동안에 캡슐체 (18) 에 틈새가 생기게 하는 효과를 준다. 도 4 에 나타난 고정용 보조물 (34) 은, 캡슐화 작업 동안에 리드프레임 (24) 및 그에 따라 센서 유닛 (5) 이 리드프레임 (24) 의 길이방향에 대해 횡으로 정확히 제 위치에 배치되어 유지되는 효과를 캡슐화 몰드의 엘리베이션 (32) 이 갖도록 보장해준다.

도 5 는 개별 요소들의 상호 작용을 개략적으로 나타낸다. 센서 헤드 (4) 는 적절한 크기의 공기 틈새 (8) 를 두고 인코더 (2) 로부터 떨어져 있다. 센서 유닛 (5) 은 고정용 보조물 (22) 에 의해 캡슐 하우징에 적절히 배치되어 있다. 리드프레임 (24) 상의 고정용 보조물 (28) 은 제조 공정시 정확한 위치에서의 배치와 완성된 구성품에 대한 인장 릴리프 모두를 보장해준다.

그러나, 캡슐체 (18) 에서 몰드 핀 (30) 을 제거한 후, 이제 고정용 보조물 (28) 과 몰드 핀 (30) 사이의 접촉 위치에서 누출점이 생길 수 있다. 그러므로, 상기 접촉 위치에 대한 시일링이 센서 유닛 (5) 의 코팅으로 이루어져야 한다. 이 코팅으로 시일링을 이룰 수 없는 경우에는, 몰드 핀 (30) 을 안내하기 위한 수단으로 형성된 개구 (40) 를 적절한 조치로 막아야 한다.

1 휠 속도 센서 시스템
2 인코더
4 센서(헤드)
5 센서 유닛
6 자기장 센서 요소(판독 헤드)
7 ASIC
8 공기 틈새
9 자석
10 크림프 컨택트
12 전기 컨덕트
14 보호 외피
16 캐리어
18 센서 캡슐체
19 핀
20 캡슐 하우징
22 Y 및 Z 방향으로 캡슐 하우징에 있는 고정용 보조물
24 리드프레임
26 Y 및 Z 방향으로 리드프레임 Ⅰ 에 있는 고정용 보조물
28 리드프레임 Ⅱ 에 있는 고정용 보조물
30 몰드 핀
32 몰드의 엘리베이션
34 Y 및 Z 방향으로 리드프레임 Ⅲ 에 있는 고정용 보조물
36 추가적인 수동 전자 부품
38 코팅

Claims (13)

1. 적어도 하나의 리드프레임 (24) 에 배치되는 적어도 하나의 자기장 센서 요소 (6), 적어도 하나의 ASIC (7) 및 적어도 하나의 자석 (9) 을 구비하며, 이들 모든 구성 요소들은 센서 캡슐체 (18) 로 둘러싸인 캡슐 하우징 (20) 안에 배치되는 상기 센서 유닛 (5) 에 있어서,
   상기 캡슐 하우징 (20) 은 외부 치수에 있어서 센서 캡슐체 (18) 에 배치된 사출 몰드에 제공되어 있는 다수의 고정용 보조물 (22) 을 갖고,
   상기 다수의 고정용 보조물 (22) 은, 최종 센서 캡슐화를 위한 몰드 안에서 스스로 지지되어 센서 요소의 정확한 위치를 보장하는 것을 특징으로 하는 센서 유닛.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정용 보조물 (22) 은 캡슐 하우징 (20) 에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
3. 제 1 항에 있어서, 상기 고정용 보조물 (22) 은 쉘 쌍의 방식으로 캡슐 하우징 (20) 과 대향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
4. 제 1 항에 있어서, 상기 고정용 보조물 (22) 은 쉘 쌍의 방식으로 캡슐 하우징 (20) 에 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 캡슐 하우징 (20) 에 연결되어 있지 않거나 캡슐 하우징 (20) 에 배치되어 있지 않는 다수의 고정용 보조물 (26, 28, 34) 이 캡슐 하우징 (20) 에 연결된 적어도 하나의 리드프레임 (24) 에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정용 보조물 (22, 26, 28, 34) 은 탄성적으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 캡슐 하우징 (20) 에 연결된 리드프레임 (24) 에 압축 및 인장 중 하나 이상의 릴리프가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
8. 제 7 항에 있어서, 상기 인장 및 압축 릴리프는 X 축 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 압축 및 인장 중 하나 이상의 릴리프는 고정용 보조물 (26, 28) 중 하나 이상에 배치되는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캡슐 하우징 (20) 의 코팅이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
11. 제 10 항에 있어서, 상기 센서 캡슐체 (18) 와 동일한 재료가 캡슐 하우징 (20) 의 코팅용 재료로 제공되는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
12. 제 5 항에 있어서, 상기 다수의 고정용 보조물 (22, 26, 28, 34) 의 코팅이 제공되는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
13. 제 12 항에 있어서, 센서 캡슐체 (18) 와 동일한 재료가 상기 고정용 보조물 (22, 26, 28, 34) 의 코팅용 재료로 제공되는 것을 특징으로 하는 센서 유닛 (5).
    

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