JP2692251B2 - 光ディスク制御装置 - Google Patents

光ディスク制御装置

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JP2692251B2
JP2692251B2 JP1071207A JP7120789A JP2692251B2 JP 2692251 B2 JP2692251 B2 JP 2692251B2 JP 1071207 A JP1071207 A JP 1071207A JP 7120789 A JP7120789 A JP 7120789A JP 2692251 B2 JP2692251 B2 JP 2692251B2
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク制御装置に関し、特にサーボ系
に関する。
〔従来の技術〕 光ディスク装置のサーボ系は定められている規格に対
して追従性能が十分満足するように低周波数帯域でのゲ
イン，およびゲイン交点（高周波数帯域）での位相を補
償する必要がある。
低周波数帯域でのゲイン補償のためのローパスフィル
タと、高周波数帯域での位相補償のためのハイパスフィ
ルタをディジタルフィルタで構成した場合、従来は２つ
のディジタルフィルタの縦続接続あるいは、並列接続に
よって２つの機能を同時に実現させている。このときの
各ディジタルフィルタのサンプリング周波数は２つのフ
ィルタとも同じであり、しかも位相補償を必要とする周
波数（高周波数帯域）より十分高くとっている。
第３図は縦断接続の例を示し、第４図は並列接続の例
を示す。各図において低周波数帯域のゲイン補償用ディ
ジタルローパスフィルタ23,27とゲイン交点（高周波数
帯域）の位相補償用ディジタルハイパスフィルタ24,28
は、それぞれ同じサンプリング周波数でフィルタリング
処理を行っている。なお並列接続ではローパスフィルタ
27とハイパスフィルタ28の各出力を加算する加算回路29
を備えている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のような光ディスク制御装置では低周波数帯域の
ディジタルローパスフィルタのコントロールすべき周波
数帯域とサンプリング周波数とがあまりに離れてしまう
ので、ディジタルフィルタの係数語長を非常に長くしな
くてはならないという欠点がある。これはディジタルフ
ィルタの係数と周波数特性との関係がサンプリング周波
数に対して相対的なものになるためであり、同じ周波数
をコントロールするのにサンプリング周波数が高くなる
ほど，あるいはコントロールする周波数が低くなるほ
ど，長い係数語長が必要になる。また、同じ周波数精度
でコントロールするにはサンプリング周波数が高くなる
ほど，あるいは周波数を対数で考えるとコントロールす
る周波数が低くなるほど，長い係数語長が必要になる。
上述した従来の光ディスク装置に対し、本発明は低周
波数帯域のゲイン補償用ローパスフィルタのフィルタ処
理をダウンサンプリングした後行い、ゲイン交点（高周
波数帯域）の位相補償用ハイパスフィルタと並列接続し
ている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の光ディスク制御装置は、低周波数帯域のゲイ
ンを補償する第一のフィルタと高周波数帯域の位相を補
償する第二のフィルタとを有する光ディスク制御装置に
おいて、前記第一のフィルタの入力信号のサンプリング
周波数を下げるダウンサンプリング回路と、前記第一の
フィルタの出力信号のサンプリング周波数を回復する前
値ホールド回路とを具備し、前記前値ホールド回路の出
力信号と前記第二のフィルタの出力信号とを加算してサ
ーボコントロール信号を生成するようにして構成され
る。
〔実施例〕
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。また
図中のグラフは各点での信号の周波数成分を示してい
る。
まず、サーボをかけるためのアナログ信号１をfs/2
（fs＝サンプリング周波数）のカットオフ周波数をもつ
アナログローパスフィルタ２に通し帯域制限を行う。た
だし、fsは位相補償が必要な周波数よりも十分高いもの
とする。このfs/2に帯域制限した信号３をA/D変換器４
を通して変換し、サーボをかけるためのディジタル信号
５を得る。
次に、この信号を（fs/n）/2のカットオフ周波数をも
つディジタルローパスフィルタ６に通し帯域制限を行
う。ただし、fs/nは低周波数帯域ゲイン補償用ディジタ
ルローパスフィルタ９のサンプリング周波数であり、こ
れは1/nのダウンサンプリングを意味する。この（fs/
n）/2に帯域制限した信号７は、まだサンプリング周波
数がfsなので、これを1/nダウンサンプリング回路８に
入力しfs/nのサンプリング周波数の信号に変換する。こ
の信号を低周波数帯域ゲイン補償用ディジタルローパス
フィルタ９に通す。
フィルタ処理を行った信号は、サンプリング周波数が
1/nになっているので、これを元のサンプリング周波数
にもどすために前値ホールド回路10に入力する。前値ホ
ールド回路10は入力データがfs/n回しか入ってこないの
で、次のデータがくるまで出力データを保持しfsごとに
データを出力する働きをもつ。
一方、サーボをかけるための信号５はゲイン交点（高
周波数帯域）での位相補償用ハイパスフィルタ11にも入
力する。
それぞれのフィルタリング処理を行った信号は最後に
加算回路12で加算し、サーボのコントロール信号13を送
出する。
第２図は上記のブロック図のA/D変換後を示すシグナ
ルフローチャートである。同図においてサーボをかける
ためのディジタル信号５を一次のディジタルローパスフ
ィルタ６によって（fs/n）/2に帯域制限した後、1/nダ
ウンサンプリング回路８によってfs/nにダウンサンプリ
ングする。この信号を低周波数帯域ゲイン補償用の一次
のディジタルローパスフィルタ９に入力しフィルタリン
グ処理を行う。ただし、このフィルタリング処理はfs/n
のサンプリング周波数で行う。次にこの信号を前値ホー
ルド回路10に入力し、サンプリング周波数を元のfsにも
どす。
一方、サーボをかけるためのディジタル信号５をゲイ
ン交点（高周波数帯域）位相補償用の二次のディジタル
ハイパスフィルタ11に入力しフィルタリング処理を行
う。ただし、このフィルタリング処理はfsのサンプリン
グ周波数で行う。
それぞれのフィルタリング処理を行った信号は最後に
ディジタル加算回路12によって加算し、サーボのコント
ロール信号13とする。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は低周波数帯域ゲイン補
償用ディジタルローパスフィルタをゲイン交点（高周波
数帯域）位相補償用ディジタルハイパスフィルタのサン
プリング周波数に対してダウンサンプリングを行った後
にフィルタリング処理を行い、かつゲイン補償用と位相
補償用の２つのディジタルフィルタを並列接続すること
により、短い係数語長で低周波数帯域から高周波数帯域
に至るサーボをかけるために必要なフィルタ特性を実現
できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図のシグナルフローチャート、第３図および第４図は従
来のディジタルサーボ系を示す説明図である。 １…サーボをかけるためのアナログ信号、２…fs/2ロー
パスフィルタ、４…A/D変換器、５…サーボをかけるた
めのディジタル信号、６…（fs/n）/2ディジタルローパ
スフィルタ、８…1/nダウンサンプリング回路、９…低
周波数帯域ゲイン補償用ディジタルローパスフィルタ、
10…前値ホールド回路、11…ゲイン交点（高周波数帯
域）位相補償用ディジタルハイパスフィルタ、12…加算
回路、13…サーボのコントロール信号。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】低周波数帯域のゲインを補償する第一のフ
    ィルタと高周波数帯域の位相を補償する第二のフィルタ
    とを有する光ディスク制御装置において、前記第一のフ
    ィルタの入力信号のサンプリング周波数を下げるダウン
    サンプリング回路と、前記第一のフィルタの出力信号の
    サンプリング周波数を回復する前値ホールド回路とを具
    備し、前記前値ホールド回路の出力信号と前記第二のフ
    ィルタの出力信号とを加算してサーボコントロール信号
    を生成することを特徴とする光ディスク制御装置。
JP1071207A 1989-03-22 1989-03-22 光ディスク制御装置 Expired - Lifetime JP2692251B2 (ja)

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EP90105441A EP0388958B1 (en) 1989-03-22 1990-03-22 Gain/phase compensation circuit for use in servo control system of optical disk device
US07/497,163 US5122718A (en) 1989-03-22 1990-03-22 Gain/phase compensation circuit for use in servo control system of optical disk device

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