JP2674498B2 - 物品補充装置 - Google Patents
物品補充装置Info
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- JP2674498B2 JP2674498B2 JP34741493A JP34741493A JP2674498B2 JP 2674498 B2 JP2674498 B2 JP 2674498B2 JP 34741493 A JP34741493 A JP 34741493A JP 34741493 A JP34741493 A JP 34741493A JP 2674498 B2 JP2674498 B2 JP 2674498B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品補充装置に関し、よ
り詳しくは、何らかの原因で主たる搬送経路からリジェ
クトされた物品を再度、その搬送経路に戻して補充する
ようにした物品補充装置に関する。
り詳しくは、何らかの原因で主たる搬送経路からリジェ
クトされた物品を再度、その搬送経路に戻して補充する
ようにした物品補充装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、何らかの原因で主たる搬送経路か
らリジェクトされた物品をもとの主たる搬送経路に戻す
ようにした搬送装置は知られている（例えば、特公昭５
４−３５３８５号公報）。
らリジェクトされた物品をもとの主たる搬送経路に戻す
ようにした搬送装置は知られている（例えば、特公昭５
４−３５３８５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の装置では、リジェクトされた物品をもとの搬送経路
に戻す際には、その都度、主たる搬送経路を停止させて
いたものである。そのため、従来では主たる搬送経路を
一旦停止させるための停止機構が必要になり、しかも、
物品を停止させる度に騒音が発生する等の欠点が生じて
いた。
来の装置では、リジェクトされた物品をもとの搬送経路
に戻す際には、その都度、主たる搬送経路を停止させて
いたものである。そのため、従来では主たる搬送経路を
一旦停止させるための停止機構が必要になり、しかも、
物品を停止させる度に騒音が発生する等の欠点が生じて
いた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、所定の分岐点で一方の搬送経路と他方の搬送
経路とに分岐されて物品を搬送する搬送手段と、上記分
岐点に設けられて、物品を上記一方の搬送経路と他方の
搬送経路とに分配する分配機構と、上記搬送手段におけ
る一方の搬送経路に接続されて、リジェクトされた物品
を該一方の搬送経路に補充する補充手段とを備え、上記
分配機構によって他方の搬送経路上に物品を分配してい
る間に、上記補充手段によって一方の搬送経路にリジェ
クトされた物品を補充する様に構成した物品補充装置を
提供するものである。
本発明は、所定の分岐点で一方の搬送経路と他方の搬送
経路とに分岐されて物品を搬送する搬送手段と、上記分
岐点に設けられて、物品を上記一方の搬送経路と他方の
搬送経路とに分配する分配機構と、上記搬送手段におけ
る一方の搬送経路に接続されて、リジェクトされた物品
を該一方の搬送経路に補充する補充手段とを備え、上記
分配機構によって他方の搬送経路上に物品を分配してい
る間に、上記補充手段によって一方の搬送経路にリジェ
クトされた物品を補充する様に構成した物品補充装置を
提供するものである。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、リジェクトされた物
品を補充するために上記各位置における物品を停止させ
る必要がない。したがって、主たる搬送経路上の物品を
停止させるための停止機構は必要なく、しかもリジェク
トされた物品を補充する際に騒音が発生することを防止
できる。
品を補充するために上記各位置における物品を停止させ
る必要がない。したがって、主たる搬送経路上の物品を
停止させるための停止機構は必要なく、しかもリジェク
トされた物品を補充する際に騒音が発生することを防止
できる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１はホルダ２を矢印方向
に循環搬送する搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ
１の搬送速度Ｖ１は後述する制御装置５によって制御で
きるようになっている。搬送コンベヤ１の載置面に近接
する下方側には、該搬送コンベヤ１の搬送方向に沿って
連続的に磁石Ｍを配設している。一方、各ホルダ２の底
面には磁性体を埋設しているので、搬送コンベヤ１に載
置されて搬送されるホルダ２は、搬送コンベヤ１の下方
に設けた磁石Ｍに吸着されつつ矢印方向に循環搬送され
る。本実施例では、搬送コンベヤ１の搬送経路の所定位
置にキャッパ３を設けるとともに、キャッパ３の位置か
ら離れた搬送経路の所定位置にキャップ供給機構１０，
１０’を設けている。そして、キャップ供給機構１０，
１０’を設けた供給位置Ａにおいてキャップ供給機構１
０，１０’によって各ホルダ２上に図示しないキャップ
が載置されるようになっており、その後、キャップを載
置した各ホルダ２はキャッパ３を設けた取り出し位置Ｂ
まで矢印方向に搬送され、その取り出し位置Ｂで図示し
ない受渡機構によって各ホルダ２上からキャップが取り
出されてキャッパ３に供給される様になっている。そし
て、この後、空になったホルダ２は、取り出し位置Ｂか
らキャップ供給機構１０，１０’を設けた供給位置Ａに
むけて搬送されるようになっている。本実施例では、キ
ャップを載置したホルダ２が供給位置Ａから矢印方向に
取り出し位置Ｂまで搬送される搬送コンベヤ１の搬送経
路を第１搬送経路１Ａとしてあり、他方、空になったホ
ルダ２が取り出し位置Ｂから供給位置Ａまで搬送される
搬送コンベヤ１の搬送経路を第２搬送経路１Ｂとしてい
る。上記第１搬送経路１Ａの所定位置には、ホルダ２の
有無を検出する第１検出器４を設けてあり、この第１検
出器４がホルダ２の存在を検出したら、その検出結果は
制御装置５に入力される。また、上記第２搬送経路１Ｂ
の所定位置にもホルダ２の有無を検出する第２検出器６
を設けてあり、この第２検出器６がホルダ２の存在を検
出したら、その旨、制御装置５に入力される。搬送コン
ベヤ１は、第２検出器６よりも下流側となる第２搬送経
路１Ｂの所定位置において、第１分岐経路７と第２分岐
経路８とに分岐させている。そして、上記第２搬送経路
１Ｂを２つに分岐させた分岐点には、従来公知の分配機
構９を設けている。また、上記第１分岐経路７および第
２分岐経路８における下流側の端部の位置に上述したキ
ャップ供給機構１０，１０’を配設している。上記分配
機構９は、制御装置５によって作動を制御されるように
なっており、通常では、分配機構９によって第１分岐経
路７と第２分岐経路８とに交互に１つづつホルダ２を分
配するようにしている。したがって、分配機構９によっ
て分配された空のホルダ２は、第１分岐経路７あるいは
第２分岐経路８によって下流側に順次に搬送され、上述
した供給位置Ａのキャップ供給機構１０，１０’によっ
て順次キャップが載置される。なお、搬送コンベヤ１に
おける第１分岐経路７および第２分岐経路８の搬送速度
は、それよりも上流側となる両搬送経路１Ａ，１Ｂの搬
送速度Ｖ１と同じ速度に設定している。この分配機構９
を設けた分岐点の位置にも、ホルダ２の有無を検出する
第３検出器１２を設けてあり、第３検出器１２による検
出結果は制御装置５に入力される。しかして、本実施例
では、第１搬送経路１Ａからリジェクトされた空のホル
ダ２’を、上記第１分岐経路７に戻して補充する補充コ
ンベヤ１３を設けたものである。補充コンベヤ１３の構
成は上記搬送コンベヤ１と同じであり、この補充コンベ
ヤ１３の一端１３ａは、第１搬送経路１Ａにおける第１
検出器４よりも上流側となる位置に接続してあり、補充
コンベヤ１３の他端１３ｂは第１分岐経路７に接続して
いる。補充コンベヤ１３の一端１３ａを接続した第１搬
送経路１Ａの位置には、従来公知のリジェクト機構１４
を配設している。このリジェクト機構１４の近接する上
流側の位置には、ホルダ２上にキャップが載置されてい
るか否かを検出し、キャップが載置されていないホルダ
２を検出したときには、その旨、制御装置５に入力する
第４検出器１５を設けている。そして、制御装置５は、
通常ではリジェクト機構１４の作動を停止させてあり、
上記第４検出器１５によって空のホルダ２が搬送されて
きたことが入力されると、リジェクト機構１４を作動さ
せて、リジェクトすべき空のホルダ２を第１搬送経路１
Ａ上から補充コンベヤ１３上に押し出すようになってい
る。補充コンベヤ１３上に押し出された空のホルダ２’
は、該補充コンベヤ１３によって他端側に搬送速度Ｖ２
で搬送されるようになっている。この補充コンベヤ１３
の搬送速度Ｖ２は、制御装置５によって調整されるよう
になっており、制御装置５は、補充コンベヤ１３の搬送
速度Ｖ２を上記搬送コンベヤ１の搬送速度Ｖ２と同じ速
度に調整している。上記補充コンベヤ１３における他端
１３ｂに近い位置には、第５検出器１６を設けてあり、
第５検出器１６は、補充コンベヤ１３によって搬送され
るホルダ２’の有無を検出して制御装置５に入力するよ
うになっている。第５検出器１６の位置から補充コンベ
ヤ１３の他端１３ｂまでの距離は、上記分配機構９の位
置から補充コンベヤ１３の他端１３ｂを接続した第１分
岐経路までの距離よりも長くなるように設定している。
そして、本実施例の制御装置５は、上記分配機構９の作
動を次のように制御して、補充コンベヤ１３上に押し出
されたホルダ２’を第１分岐通路７に補充するようにし
ている。すなわち、例えば１個の空のホルダ２’がリジ
ェクト機構１４によって補充コンベヤ１３上に押し出さ
れた場合を想定すると、制御装置５は、該ホルダ２’が
第５検出器１６によって検出された時点で、それまで第
１分岐経路７と第２分岐経路８とに交互に１つづつホル
ダ２を分配していた分配機構９を、第２分岐経路８側に
向けてのみホルダ２を分配するように制御する。この分
配機構９が第２分岐経路８側だけにホルダ２を分配して
いる間は、分配機構９から第１分岐経路７に向けてホル
ダ２の分配は行われないので、その間に上記補充コンベ
ヤ１３によってリジェクトされたホルダ２’が第１分岐
経路７上に供給される。なお、上述したように、第５検
出器１６の位置から補充コンベヤ１３の他端１３ｂまで
の距離は、上記分配機構９の位置から補充コンベヤ１３
の他端１３ｂを接続した第１分岐経路までの距離よりも
長くなるように設定しており、しかも上記両搬送速度Ｖ
１，Ｖ２は同一としている。したがって、分配機構９
を、第２分岐経路８側に向けてのみホルダ２が分配され
るように制御した時点において、分配機構９から補充コ
ンベヤ１３の接続部までの間に位置する第１分岐経路７
上にホルダ２が存在したとしても、該ホルダ２は、リジ
ェクトされた空のホルダ２’が第１分岐経路７上に補充
される時点では、補充コンベヤ１３の接続部よりも下流
側まで搬送されている。そのため、補充コンベヤ１３か
ら補充するホルダ２’が第１分岐経路７上に存在するホ
ルダ２に衝突するようなことはない。また、制御装置５
は、それまでの間に第２分岐経路８側だけに分配された
ホルダ２の数を第３検出器１２からの入力を元にカウン
トしている。そして、例えば、制御装置５がカウントし
たホルダ２の数が１０個である場合には、制御装置５
は、分配機構９の作動の位置を切り換えて第１分岐経路
７側だけにホルダ２が分配される様に制御し、その時点
から第３検出器１２が９個のホルダを検出するまで、分
配機構９をその位置に維持する。これによって、第１分
岐経路７には、リジェクトされて補充されたホルダ２’
とその後に分配機構９によって補充された９個のホルダ
２との合計１０個のホルダ２が分配されたことになる。
これによって、両分岐経路７，８上にそれぞれ同じ数の
ホルダ２を分配したことになる。そして、制御装置５
は、第３検出器１２が９個のホルダを検出した時点で、
分配機構９の制御を通常の制御に戻し、それ以後、分配
機構９によって両分岐経路７，８上に交互に１つづつの
ホルダ２が分配される。上述した本実施例によれば、リ
ジェクトされた空のホルダ２’を第１分岐経路７に補充
するに当たって搬送コンベヤ１を停止させる必要がな
い。また、搬送コンベヤ１を停止させるための停止機構
も必要ないので、搬送コンベヤ１上のホルダ２を停止さ
せた場合に生じるホルダ２の衝突音が発生するもない。
なお、上記実施例では、キャップを載置して搬送するホ
ルダ２に本発明を適用した場合を説明したが、キャップ
の代わりに容器を載置して搬送するホルダにも本発明を
適用することができる。
と、図１ないし図２において、１はホルダ２を矢印方向
に循環搬送する搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ
１の搬送速度Ｖ１は後述する制御装置５によって制御で
きるようになっている。搬送コンベヤ１の載置面に近接
する下方側には、該搬送コンベヤ１の搬送方向に沿って
連続的に磁石Ｍを配設している。一方、各ホルダ２の底
面には磁性体を埋設しているので、搬送コンベヤ１に載
置されて搬送されるホルダ２は、搬送コンベヤ１の下方
に設けた磁石Ｍに吸着されつつ矢印方向に循環搬送され
る。本実施例では、搬送コンベヤ１の搬送経路の所定位
置にキャッパ３を設けるとともに、キャッパ３の位置か
ら離れた搬送経路の所定位置にキャップ供給機構１０，
１０’を設けている。そして、キャップ供給機構１０，
１０’を設けた供給位置Ａにおいてキャップ供給機構１
０，１０’によって各ホルダ２上に図示しないキャップ
が載置されるようになっており、その後、キャップを載
置した各ホルダ２はキャッパ３を設けた取り出し位置Ｂ
まで矢印方向に搬送され、その取り出し位置Ｂで図示し
ない受渡機構によって各ホルダ２上からキャップが取り
出されてキャッパ３に供給される様になっている。そし
て、この後、空になったホルダ２は、取り出し位置Ｂか
らキャップ供給機構１０，１０’を設けた供給位置Ａに
むけて搬送されるようになっている。本実施例では、キ
ャップを載置したホルダ２が供給位置Ａから矢印方向に
取り出し位置Ｂまで搬送される搬送コンベヤ１の搬送経
路を第１搬送経路１Ａとしてあり、他方、空になったホ
ルダ２が取り出し位置Ｂから供給位置Ａまで搬送される
搬送コンベヤ１の搬送経路を第２搬送経路１Ｂとしてい
る。上記第１搬送経路１Ａの所定位置には、ホルダ２の
有無を検出する第１検出器４を設けてあり、この第１検
出器４がホルダ２の存在を検出したら、その検出結果は
制御装置５に入力される。また、上記第２搬送経路１Ｂ
の所定位置にもホルダ２の有無を検出する第２検出器６
を設けてあり、この第２検出器６がホルダ２の存在を検
出したら、その旨、制御装置５に入力される。搬送コン
ベヤ１は、第２検出器６よりも下流側となる第２搬送経
路１Ｂの所定位置において、第１分岐経路７と第２分岐
経路８とに分岐させている。そして、上記第２搬送経路
１Ｂを２つに分岐させた分岐点には、従来公知の分配機
構９を設けている。また、上記第１分岐経路７および第
２分岐経路８における下流側の端部の位置に上述したキ
ャップ供給機構１０，１０’を配設している。上記分配
機構９は、制御装置５によって作動を制御されるように
なっており、通常では、分配機構９によって第１分岐経
路７と第２分岐経路８とに交互に１つづつホルダ２を分
配するようにしている。したがって、分配機構９によっ
て分配された空のホルダ２は、第１分岐経路７あるいは
第２分岐経路８によって下流側に順次に搬送され、上述
した供給位置Ａのキャップ供給機構１０，１０’によっ
て順次キャップが載置される。なお、搬送コンベヤ１に
おける第１分岐経路７および第２分岐経路８の搬送速度
は、それよりも上流側となる両搬送経路１Ａ，１Ｂの搬
送速度Ｖ１と同じ速度に設定している。この分配機構９
を設けた分岐点の位置にも、ホルダ２の有無を検出する
第３検出器１２を設けてあり、第３検出器１２による検
出結果は制御装置５に入力される。しかして、本実施例
では、第１搬送経路１Ａからリジェクトされた空のホル
ダ２’を、上記第１分岐経路７に戻して補充する補充コ
ンベヤ１３を設けたものである。補充コンベヤ１３の構
成は上記搬送コンベヤ１と同じであり、この補充コンベ
ヤ１３の一端１３ａは、第１搬送経路１Ａにおける第１
検出器４よりも上流側となる位置に接続してあり、補充
コンベヤ１３の他端１３ｂは第１分岐経路７に接続して
いる。補充コンベヤ１３の一端１３ａを接続した第１搬
送経路１Ａの位置には、従来公知のリジェクト機構１４
を配設している。このリジェクト機構１４の近接する上
流側の位置には、ホルダ２上にキャップが載置されてい
るか否かを検出し、キャップが載置されていないホルダ
２を検出したときには、その旨、制御装置５に入力する
第４検出器１５を設けている。そして、制御装置５は、
通常ではリジェクト機構１４の作動を停止させてあり、
上記第４検出器１５によって空のホルダ２が搬送されて
きたことが入力されると、リジェクト機構１４を作動さ
せて、リジェクトすべき空のホルダ２を第１搬送経路１
Ａ上から補充コンベヤ１３上に押し出すようになってい
る。補充コンベヤ１３上に押し出された空のホルダ２’
は、該補充コンベヤ１３によって他端側に搬送速度Ｖ２
で搬送されるようになっている。この補充コンベヤ１３
の搬送速度Ｖ２は、制御装置５によって調整されるよう
になっており、制御装置５は、補充コンベヤ１３の搬送
速度Ｖ２を上記搬送コンベヤ１の搬送速度Ｖ２と同じ速
度に調整している。上記補充コンベヤ１３における他端
１３ｂに近い位置には、第５検出器１６を設けてあり、
第５検出器１６は、補充コンベヤ１３によって搬送され
るホルダ２’の有無を検出して制御装置５に入力するよ
うになっている。第５検出器１６の位置から補充コンベ
ヤ１３の他端１３ｂまでの距離は、上記分配機構９の位
置から補充コンベヤ１３の他端１３ｂを接続した第１分
岐経路までの距離よりも長くなるように設定している。
そして、本実施例の制御装置５は、上記分配機構９の作
動を次のように制御して、補充コンベヤ１３上に押し出
されたホルダ２’を第１分岐通路７に補充するようにし
ている。すなわち、例えば１個の空のホルダ２’がリジ
ェクト機構１４によって補充コンベヤ１３上に押し出さ
れた場合を想定すると、制御装置５は、該ホルダ２’が
第５検出器１６によって検出された時点で、それまで第
１分岐経路７と第２分岐経路８とに交互に１つづつホル
ダ２を分配していた分配機構９を、第２分岐経路８側に
向けてのみホルダ２を分配するように制御する。この分
配機構９が第２分岐経路８側だけにホルダ２を分配して
いる間は、分配機構９から第１分岐経路７に向けてホル
ダ２の分配は行われないので、その間に上記補充コンベ
ヤ１３によってリジェクトされたホルダ２’が第１分岐
経路７上に供給される。なお、上述したように、第５検
出器１６の位置から補充コンベヤ１３の他端１３ｂまで
の距離は、上記分配機構９の位置から補充コンベヤ１３
の他端１３ｂを接続した第１分岐経路までの距離よりも
長くなるように設定しており、しかも上記両搬送速度Ｖ
１，Ｖ２は同一としている。したがって、分配機構９
を、第２分岐経路８側に向けてのみホルダ２が分配され
るように制御した時点において、分配機構９から補充コ
ンベヤ１３の接続部までの間に位置する第１分岐経路７
上にホルダ２が存在したとしても、該ホルダ２は、リジ
ェクトされた空のホルダ２’が第１分岐経路７上に補充
される時点では、補充コンベヤ１３の接続部よりも下流
側まで搬送されている。そのため、補充コンベヤ１３か
ら補充するホルダ２’が第１分岐経路７上に存在するホ
ルダ２に衝突するようなことはない。また、制御装置５
は、それまでの間に第２分岐経路８側だけに分配された
ホルダ２の数を第３検出器１２からの入力を元にカウン
トしている。そして、例えば、制御装置５がカウントし
たホルダ２の数が１０個である場合には、制御装置５
は、分配機構９の作動の位置を切り換えて第１分岐経路
７側だけにホルダ２が分配される様に制御し、その時点
から第３検出器１２が９個のホルダを検出するまで、分
配機構９をその位置に維持する。これによって、第１分
岐経路７には、リジェクトされて補充されたホルダ２’
とその後に分配機構９によって補充された９個のホルダ
２との合計１０個のホルダ２が分配されたことになる。
これによって、両分岐経路７，８上にそれぞれ同じ数の
ホルダ２を分配したことになる。そして、制御装置５
は、第３検出器１２が９個のホルダを検出した時点で、
分配機構９の制御を通常の制御に戻し、それ以後、分配
機構９によって両分岐経路７，８上に交互に１つづつの
ホルダ２が分配される。上述した本実施例によれば、リ
ジェクトされた空のホルダ２’を第１分岐経路７に補充
するに当たって搬送コンベヤ１を停止させる必要がな
い。また、搬送コンベヤ１を停止させるための停止機構
も必要ないので、搬送コンベヤ１上のホルダ２を停止さ
せた場合に生じるホルダ２の衝突音が発生するもない。
なお、上記実施例では、キャップを載置して搬送するホ
ルダ２に本発明を適用した場合を説明したが、キャップ
の代わりに容器を載置して搬送するホルダにも本発明を
適用することができる。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、主たる
搬送経路上の物品を停止させるための停止機構は必要な
く、しかもリジェクトされた物品を補充する際に騒音が
発生することを防止できるという効果が得られる。
搬送経路上の物品を停止させるための停止機構は必要な
く、しかもリジェクトされた物品を補充する際に騒音が
発生することを防止できるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図
【図２】図１の要部を示す拡大平面図
１ 搬送コンベヤ（搬送手段） １Ｂ 第２
搬送経路 ２ ホルダ（物品） ７ 第１分
岐経路 ８ 第２分岐経路 ９ 分配機
構 １３ 補充コンベヤ（補充手段）
搬送経路 ２ ホルダ（物品） ７ 第１分
岐経路 ８ 第２分岐経路 ９ 分配機
構 １３ 補充コンベヤ（補充手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本間 康弘 埼玉県北葛飾郡杉戸町内田４−17−21 (72)発明者 小谷 泰昭 千葉県千葉市花見川区朝日ケ丘１−３ 花王検見川寮
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の分岐点で一方の搬送経路と他方の
搬送経路とに分岐されて物品を搬送する搬送手段と、上
記分岐点に設けられて、物品を上記一方の搬送経路と他
方の搬送経路とに分配する分配機構と、上記搬送手段に
おける一方の搬送経路に接続されて、リジェクトされた
物品を該一方の搬送経路に補充する補充手段とを備え、 上記分配機構によって他方の搬送経路上に物品を分配し
ている間に、上記補充手段によって一方の搬送経路にリ
ジェクトされた物品を補充する様に構成したことを特徴
とする物品補充装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34741493A JP2674498B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 物品補充装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34741493A JP2674498B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 物品補充装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187377A JPH07187377A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2674498B2 true JP2674498B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=18390066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34741493A Expired - Fee Related JP2674498B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 物品補充装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674498B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP34741493A patent/JP2674498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07187377A (ja) | 1995-07-25 |
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