JP2002066463A

JP2002066463A - 品質検査装置

Info

Publication number: JP2002066463A
Application number: JP2000257278A
Authority: JP
Inventors: Kaname Nishigami; 要西上; Noboru Kobayashi; 昇小林; Yoshiaki Sakagami; 能章坂上; Mitsuharu Uchida; 光治内田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-08-28
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2002-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】下流の商品処理装置でエラー等が発生した場
合における、品質検査装置での商品の再検査に係る手間
や時間を抑える。【解決手段】品質検査装置１０は、第１縦コンベア２
１、第２縦コンベア２２、品質検査部３２，４１，５
１、滞留検知部、及び制御部を備え、前段コンベア１１
から搬送されてくる商品の品質を検査して下流の商品処
理装置に商品を受け渡す。第１縦コンベア２１は、前段
コンベア１１よりもスピードが遅い。第１縦コンベア２
１の下流に配置される第２縦コンベア２２は、第１縦コ
ンベア２１よりもスピードが速い。品質検査部３２，４
１，５１は、第２縦コンベア２２により搬送される又は
搬送された商品の品質を検査する。滞留検知部は、品質
検査部３２，４１，５１の下流において、商品の滞留を
検知する。制御部は、滞留検知部の商品の滞留の検知に
基づいて、第１縦コンベア２１を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、品質検査装置、特
に、前段コンベアから搬送されてくる商品を商品導入部
において受け入れ、商品を搬送させながら商品の品質を
検査した後に、下流の商品処理装置に商品を受け渡す品
質検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】飲料品や食料品などの商品の生産ライン
においては、製造ラインの後段に、商品の品質を検査し
て選別を行うための品質検査装置が配備されることが多
い。検査項目としては、重量検査、印字検査、異物混入
検査、金属混入検査、シール検査などが挙げられる。こ
こで検査に合格した商品は、商品の箱詰めを行う箱詰機
などの下流側の商品処理装置に送られる。一方、検査に
合格しなかった商品は、品質検査装置に含まれる商品振
分部において、ラインの外に振り分けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような生産ライ
ンにおいては、品質検査装置の下流にある商品処理装置
においてエラーが発生し、商品の流れを一時的に止めて
しまうことがある。この場合には、品質検査装置から商
品処理装置へと商品を送りだしても商品処理装置側がエ
ラー停止等の状態で商品を受け入れることができないた
め、品質検査装置において、以下の（Ａ），（Ｂ）どち
らかの対応を行っている。

【０００４】（Ａ）商品の搬送を止めずに、品質検査装
置の商品振分部において、商品が下流に流れないように
ライン外に商品を振り分ける。そして、振り分けられた
商品については、商品処理装置の復旧後に、品質検査装
置に入れなおして再度品質検査を行う。

【０００５】（Ｂ）品質検査装置を停止させて、商品処
理装置へ商品を送り出さないようにするとともに、前段
のコンベアから流れてくる商品を品質検査装置の上流に
貯める。

【０００６】従来においては、このような（Ａ），
（Ｂ）いずれかの対応を行っているが、どちらの対応で
あっても、既に正常に検査が完了している商品や正常に
検査が完了するはずの商品について、再度はじめから検
査をやり直すことになる。（Ａ）の対応を採った場合に
は、ライン外に振り分けられた商品を再度検査すること
になり、（Ｂ）の対応を採った場合には、停止させた品
質検査装置上にある商品を再度はじめから検査すること
になる。

【０００７】したがって、作業者は、振り分けられた商
品や停止している品質検査装置上の商品を、品質検査装
置に搬入し直さなければならない。このため、商品処理
装置が復旧しても、ラインが正常に稼働し始めるまでに
時間がかかってしまう。

【０００８】本発明の課題は、下流の商品処理装置でエ
ラー等が発生した場合における、品質検査装置での商品
の再検査に係る手間や時間を抑えることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る品質検査
装置は、前段コンベアから搬送されてくる商品を商品導
入部において受け入れ、商品を搬送させながら商品の品
質を検査した後に、下流の商品処理装置に商品を受け渡
す。この品質検査装置は、第１コンベアと、第２コンベ
アと、品質検査部と、滞留検知部と、制御部とを備えて
いる。第１コンベアは、商品導入部に配置されており、
前段コンベアよりもスピードが遅い。第２コンベアは、
第１コンベアの下流に配置されており、第１コンベアよ
りもスピードが速い。品質検査部は、第２コンベアによ
り搬送される又は搬送された商品の品質を検査する。す
なわち、品質検査部は、第２コンベアによって搬送され
ている商品に対して品質検査を行う、又は、第２コンベ
アによって搬送された後に他のコンベアによって搬送さ
れている商品に対して品質検査を行う。滞留検知部は、
品質検査部の下流において、商品の滞留を検知する。制
御部は、滞留検知部の商品の滞留の検知に基づいて、第
１コンベアを停止させる。

【００１０】この装置では、前段コンベアから搬送され
てきた商品が、商品導入部の第１コンベアに搬入され
る。この第１コンベアのスピードは前段コンベアよりも
遅く、搬入された商品は前段コンベアでの搬送ピッチよ
りも間隔が詰まる。第１コンベアのスピードの設定によ
り、商品を所定間隔をおいて搬送したり、商品間の隙間
がないような状態で商品を搬送したりすることが可能で
ある。そして、商品は、第１コンベアよりもスピードが
速い第２コンベアによって品質検査部へと送られ、品質
検査を受ける。このときには、第２コンベアのスピード
が第１コンベアよりも速く、商品が比較的広い間隔をあ
けた状態で第２コンベアによって搬送されていくため、
品質検査部での検査ミスといった不具合が抑えられる。

【００１１】また、この装置では、下流の商品処理装置
がエラーとなったなどの理由で品質検査部の下流におい
て商品が滞留したときに、滞留検知部がそれを検知す
る。そして、制御部は、滞留検知部による商品の滞留の
検知に基づいて、第１コンベアを停止させる。これによ
り、前段コンベアからの商品の受け入れが為されなくな
り、第１コンベアの上流において商品が貯まる。

【００１２】一方、第２コンベアは続けて駆動されてい
るため、第１コンベアの停止時に第２コンベアにより搬
送されていた商品は、商品の滞留が品質検査部にまで及
ばない限り、品質検査部によって正常に品質が検査され
る。但し、第１コンベアが停止しているため、第２コン
ベアには新たな商品は搬送されてこない。

【００１３】そして、商品が下流に流れるようになって
正常な運転が可能になると、第１コンベア及びその上流
に貯まっていた商品が第２コンベアによって品質検査部
へと搬送されていく。このときには、第１コンベアの上
流において商品が間隔をあけずに貯まっていると想定さ
れるが、第２コンベアの速度が第１コンベアよりも速い
ため、品質検査部では商品間に隙間が設けられた状態と
なり、検査ミス等の不具合は抑えられる。

【００１４】このように、請求項１の品質検査装置で
は、下流の商品処理装置でエラー等が発生して品質検査
部の下流において商品が滞留した場合に、第１コンベア
だけを停止させて第２コンベアの運転及び品質検査を続
けるようにしているため、従来において復旧時に行って
いる商品の再検査に係る手間や時間を抑えることができ
る。

【００１５】請求項２に係る品質検査装置は、請求項１
に記載の装置であって、制御部は、滞留検知部が商品の
滞留の解消を検知したことに基づき、第１コンベアを駆
動させる。

【００１６】ここでは、商品の滞留が解消されると、そ
れを受けて第１コンベアが駆動を再開する。このよう
に、商品の滞留が解消された後に自動的に運転が再開さ
れるため、装置停止の時間が短くなる。

【００１７】請求項３に係る品質検査装置は、請求項１
又は２に記載の装置であって、ストック部をさらに備え
ている。このストック部は、品質検査部と滞留検知部と
の間に配置されており、商品をストックすることができ
る。

【００１８】ここでは、ストック部が設けられているた
め、滞留検知部において商品が滞留した後に、第２コン
ベアにより搬送され品質検査を受けた商品が、品質検査
部において滞留してしまう不具合が抑えられる。

【００１９】なお、第１コンベアが停止した後に第２コ
ンベアが品質検査部に搬送してくる商品の数量に合わせ
て、ストック部の長さを設定してやれば、品質検査部で
商品が滞留して再検査が必要となる不具合をなくすこと
も可能である。

【００２０】請求項４に係る品質検査装置は、請求項１
から３のいずれかに記載の装置であって、第２ストック
部をさらに備えている。第２ストック部は、商品導入部
あるいは商品導入部の前段に配置されており、商品をス
トックすることができる。

【００２１】ここでは、第２ストック部が設けられてい
るため、第１コンベアが停止した後にも、所定時間の間
は品質検査装置の前工程の装置を動作させ続けることが
できる。

【００２２】請求項５に係る品質検査装置は、請求項１
から４のいずれかに記載の装置であって、第３コンベア
をさらに備えている。第３コンベアは、第２コンベアの
下流に配置されており、第２コンベアよりもスピードが
速い。

【００２３】ここでは、第３コンベアを設けているた
め、間隔が詰まった状態で第１コンベアによって搬送さ
れる商品の間隔を、第２コンベア及び第３コンベアによ
って段階的に拡げることができる。

【００２４】請求項６に係る品質検査装置は、請求項１
から５のいずれかに記載の装置であって、商品振分部を
さらに備えている。商品振分部は、品質検査部の下流に
配置されており、品質検査部における品質の検査結果に
基づいて商品を振り分ける。

【００２５】請求項７に係る品質検査装置は、請求項１
から６のいずれかに記載の装置であって、各コンベア
は、対向する一対のコンベアであり、商品を挟持した状
態で商品を搬送する。

【００２６】ここでは、各コンベアは、商品をベルト上
に載せて搬送するのではなく、商品を挟持した状態で搬
送する。したがって、縦横比が大きい商品を立てて搬送
するような場合に、商品搬送の安定性が増す。また、第
１コンベアを停止させる場合にも、商品の姿勢を保持す
ることが容易である。

【００２７】請求項８に係る品質検査装置は、請求項７
に記載の装置であって、各コンベアは、クッション材を
含むベルトを有している。このベルトのクッション材に
は、表面に凹凸が形成されないようなウレタンコーティ
ングが施されている。

【００２８】ここでは、ベルトがクッション材を含んで
いるため、商品を挟持するときの各コンベアの商品保持
力が高い。さらに、クッション材の表面にウレタンコー
ティングが施されているため、クッション材の表面に水
分が付着してもクッション材が殆ど収縮せず、各コンベ
アの商品保持力が維持される。

【００２９】また、表面に凹凸が形成されないようにク
ッション材の表面にウレタンコーティングが施されてい
るため、清掃がし易く、飲食品等の商品を扱うときに特
に問題となる雑菌等の繁殖が抑えられる。

【００３０】

【発明の実施の形態】＜構成＞本発明の一実施形態に係
る品質検査装置の平面図を図１及び図２に、図１の部分
に対応する側面図を図３に示す。品質検査装置１０は、
前段コンベア１１から商品導入部１２に搬送されてきた
商品Ｐを、搬送させながら品質検査等の処理を施して、
下流の商品処理装置９９に商品を受け渡すものである。

【００３１】この品質検査装置１０は、主として、商品
導入部１２と、印字部３１と、品質検査部（印字チェッ
ク部３２、金属検知部４１、計量部５１）と、振分部６
１と、ストック部７１と、滞留検知部８５と、制御部８
１（図５参照）とから構成されている。

【００３２】ここでは、扱う商品Ｐが紙パックに詰めら
れた飲料水であり、それに適応したコンベア構成等が採
用されている。なお、各図面においては、理解を容易に
するために、商品Ｐの大きさを実際よりも大きく図示し
ている。

【００３３】（商品導入部）商品導入部１２は、平ベル
ト式の前段コンベア１１から商品Ｐを受け入れ、印字部
３１及び印字チェック部３２にある印字用コンベア１３
へと商品Ｐを受け渡す。この商品導入部１２は、第１縦
コンベア２１と、乗継板１３ａとを有している。

【００３４】第１縦コンベア２１は、モータ、減速機
構、ローラ、ベルト２５（図４参照）などから構成され
るもので、平行に対向する左右一対のコンベアである。
両コンベア２１，２１の商品Ｐに接触する搬送面は、鉛
直となっており、商品Ｐの両側面に接触して商品Ｐを挟
持した状態で保持する（図６参照）。また、両コンベア
２１，２１の間隔は、商品Ｐの幅寸法よりも若干小さな
間隔に調整される。なお、ベルト２５の詳細については
後述する。

【００３５】乗継板１３ａは、図３に示すように、前段
コンベア１１と印字用コンベア１３との隙間を埋めるた
めに設けられている。第１縦コンベア２１に挟持された
商品Ｐは、図３に示すように、乗継板１３ａ上を滑りな
がら前段コンベア１１から印字用コンベア１３へと載り
移る。

【００３６】（印字部，印字チェック部）印字部３１で
は、印字用コンベア１３及び第２縦コンベア２２により
搬送されている商品Ｐに対して、印字処理を施す。ま
た、印字チェック部３２では、印字処理が施された商品
Ｐに対して、カメラ映像を利用して印字のチェックを行
う。

【００３７】この印字部３１及び印字チェック部３２に
は、搬送面が水平である印字用コンベア１３と、搬送面
が鉛直である左右一対の第２縦コンベア２２とが設けら
れている。第２縦コンベア２２は、第１縦コンベア２１
よりも長いが、その構成は第１縦コンベア２１と同様で
ある。なお、第２縦コンベア２２の搬送速度は第１縦コ
ンベア２１よりも速い速度に設定されるが、これについ
ては後に詳述する。

【００３８】（金属検知部）金属検知部４１では、商品
Ｐに金属製の異物が混入していないかを検査する。この
金属検知部４１には、搬送面が鉛直である左右一対の第
３縦コンベア２３と、搬送面が水平である金属検知用コ
ンベア１４とによって、印字用コンベア１３及び第２縦
コンベア２２を出た商品Ｐが搬送されてくる。第３縦コ
ンベア２３は、第１縦コンベア２１よりも短いが、その
構成は第１縦コンベア２１と同様である。なお、第３縦
コンベア２３の搬送速度は第２縦コンベア２２よりもさ
らに速い速度に設定されるが、これについては後に詳述
する。

【００３９】（計量部）計量部５１は、計量コンベア１
５及び計量機構５２を有しており、計量コンベア１５に
より搬送される商品Ｐの重量を測定する。計量コンベア
１５は、搬送面が水平であり、金属検知用コンベア１４
の下流に配置されている。

【００４０】（振分部）振分部６１は、計量コンベア１
５の下流に配置される振分コンベア１６と、エアーシリ
ンダ６２とを有している。エアーシリンダ６２は、振分
コンベア１６上の商品Ｐを、コンベア搬送方向と直交す
る方向に押し出してライン外に排除する機能を持つ。こ
のエアーシリンダ６２は、後述する制御部８１からの指
令に基づき、商品Ｐを、コンベア搬送方向下流側（非作
動）とライン外（作動）とに振り分ける。

【００４１】（ストック部）振分部６１の振分コンベア
１６を出た商品Ｐは、乗継板１７ａ及び第４縦コンベア
２４を介して、ストック用コンベア１７に載り移る。乗
継板１７ａ及び第４縦コンベア２４の構成は、上述の乗
継板１３ａ及び第１縦コンベア２１と同様である。

【００４２】ストック部７１は、ストック用コンベア１
７の上方に確保された所定長さの空間であり、所定個数
の商品Ｐをストックすることができる（図１１参照）。（滞留検知部）滞留検知部８５は、ストック部７１の下
流に配置されており、ストック用コンベア１７上で商品
Ｐが滞留しているか否かを検知して、後述する制御部８
１に検知結果を送る。この滞留検知部８５は、ストック
用コンベア１７を挟んで左右両側に設けられる一対の光
センサであり、投光器８５ａ及び受光器８５ｂを有して
いる。制御部８１は、所定時間以上光センサが遮光状態
を続けると、商品Ｐが滞留していると判断する。また、
光センサが投光状態になると、商品Ｐの滞留が解消され
たと判断する。

【００４３】（制御部）制御部８１は、図５に示すよう
に、印字チェック部３２，金属検知部４１，計量部５１
からの品質検知結果を受け、振分部６１のエアーシリン
ダ６２に振り分けの指示を与える。また、前工程の装置
から商品Ｐを搬送してくる前段コンベア１１、箱詰め装
置などの商品処理装置９９、滞留検知部８５からの信号
を受け、各コンベア１３〜１７，２１〜２４の作動を調
整する。

【００４４】この制御部８１では、縦長の紙パック入り
飲料水である商品Ｐを立てた状態で搬送するにあたり、
商品Ｐが倒れて搬送や品質検査等に支障を来すことのな
いように、各コンベア１３〜１７，２１〜２４の速度を
以下のように設定している。

【００４５】（各コンベアの搬送速度）第１縦コンベア
２１の搬送速度は、前段コンベア１１の搬送速度１１〜
１７ｍ／分よりも遅く、約７ｍ／分に設定する。

【００４６】印字用コンベア１３及び第２縦コンベア２
２の搬送速度は、第１縦コンベア２１の搬送速度よりも
速く、１３〜１５ｍ／分に設定する。この速度の最大値
は、印字部３１の印字スピードによって制限される。

【００４７】第３縦コンベア２３、金属検知用コンベア
１４、計量コンベア１５、及び振分コンベア１６の搬送
速度は、概ね同じ速度に設定する。具体的には、印字用
コンベア１３及び第２縦コンベア２２の搬送速度よりも
速い、約２６ｍ／分に設定する。

【００４８】第４縦コンベア２４及びストック用コンベ
ア１７の搬送速度は、後段の商品処理装置９９に合わせ
て設定する。ここでは、第４縦コンベア２４及びストッ
ク用コンベア１７の搬送速度を、第３縦コンベア２３、
金属検知用コンベア１４、計量コンベア１５、及び振分
コンベア１６の搬送速度と同じとしている。

【００４９】（縦コンベアのベルト）第１〜第４縦コン
ベア２１〜２４のベルト２５は、図４に示すように、タ
イミングベルト２６と、スポンジ（クッション材）２７
と、ウレタンコーティング層２８とから構成されてい
る。

【００５０】スポンジ２７は、独立発泡のスポンジであ
り、吸水し難いものが採用されている。ウレタンコーテ
ィング層２８は、スポンジ２７の表面に軟質ウレタンを
コーティングすることにより、あるいはウレタンシート
を貼付することにより形成される。このウレタンコーテ
ィング層２８は、直接商品Ｐに接触するが、摩擦係数が
スポンジ２７よりも高く、縦コンベア２１〜２４の商品
Ｐのグリップ力を向上させる。

【００５１】また、このウレタンコーティング層２８
は、表面に凹凸が形成されていない。＜動作＞（通常の品質検査の動作）前段コンベア１１によって品
質検査装置１０へと商品Ｐが運ばれてくると、商品Ｐ
は、まず第１縦コンベア２１に挟持されて搬送される。
この第１縦コンベア２１の搬送速度が前段コンベア１１
の搬送速度よりも遅いため、第１縦コンベア２１により
搬送される商品Ｐの間隔は殆どなくなる（図６参照）。

【００５２】次に、商品Ｐは、第１縦コンベア２１から
印字用コンベア１３及び第２縦コンベア２２に載り移
る。印字用コンベア１３及び第２縦コンベア２２の搬送
速度が第１縦コンベア２１の搬送速度よりも速いため、
商品Ｐは、印字用コンベア１３及び第２縦コンベア２２
によって間隔が拡がった状態で搬送されていく（図６参
照）。そして、印字用コンベア１３及び第２縦コンベア
２２で搬送されている間に、商品Ｐは、印字部３１での
印字処理及び印字チェック部３２での印字チェック処理
を受ける。

【００５３】次に、商品Ｐは、印字用コンベア１３及び
第２縦コンベア２２から、第３縦コンベア２３を介し
て、金属検知用コンベア１４に載り移る。第３縦コンベ
ア２３及び金属検知用コンベア１４の搬送速度が印字用
コンベア１３及び第２縦コンベア２２の搬送速度よりも
速いため、商品Ｐは、第３縦コンベア２３及び金属検知
用コンベア１４によって間隔がさらに拡がった状態で搬
送されていく（図６参照）。そして、金属検知用コンベ
ア１４で搬送されている間に、商品Ｐは、金属検知部４
１での品質検査を受ける。

【００５４】金属検知用コンベア１４を出た商品Ｐは、
計量コンベア１５に載り移り、計量部５１による重量チ
ェックを受ける。次に、商品Ｐは、計量コンベア１５か
ら振分コンベア１６に載り移る。ここでは、商品Ｐは、
制御部８１からの指令によって制御されるエアーシリン
ダ６２による振分処理を受ける。制御部８１は、印字チ
ェック部３２、金属検知部４１、及び計量部５１から受
けた品質検査の結果を判断して、品質に異常がある商品
Ｐをライン外に排出し、品質に問題がない商品Ｐを下流
に流す。具体的には、品質に異常がある場合には、エア
ーシリンダ６２を作動させて、商品Ｐを振分コンベア１
６の側方に押し落とし、品質に問題がない場合には、商
品Ｐをそのまま振分コンベア１６により下流に流す。

【００５５】品質に問題がない商品Ｐは、振分コンベア
１６を出た後、第４縦コンベア２４を介して、ストック
用コンベア１７に載り移る。そして、ストック用コンベ
ア１７で搬送されていく商品Ｐは、図７に示すように滞
留検知部８５を通過して、商品処理装置９９へと入って
いく。

【００５６】（商品滞留部において商品が滞留した場合
の動作）商品処理装置９９がエラーとなり、商品処理装
置９９が商品Ｐを受け入れなくなると、商品Ｐが商品処
理装置９９の上流側で溜まり始める。そして、図８に示
すように、滞留検知部８５の光センサの投光器８５ａと
受光器８５ｂとの間にまで商品Ｐの滞留が及ぶようにな
ると、光センサは遮光状態のままとなる。この遮光状態
が所定時間続くと、制御部８１は、商品滞留エラーを認
識して、商品導入部１２の第１縦コンベア２１の駆動を
停止させる。

【００５７】すると、図９に示すように、停止した第１
縦コンベア２１の下流側において、すなわち第１縦コン
ベア２１から前段コンベア１１にかけて、商品Ｐが溜ま
っていく。一方、第１縦コンベア２１は停止しても、そ
の他は駆動しているため、印字部３１以降、印字チェッ
ク部３２、金属検知部４１、計量部５１、振分部６１は
正常に商品Ｐに対して処理を施していく。

【００５８】しかし、第１縦コンベア２１から先には新
しい商品Ｐは供給されないため、図１０及び図１１に示
すように、第１縦コンベア２１の停止時に各部３１，３
２，４１，５１，６１にあった商品Ｐは、正常に処理を
受けた後に、ストック部７１にストックされていく。

【００５９】（商品滞留部における商品の滞留が解消さ
れた後の動作）商品処理装置９９が復旧し、商品Ｐが流
れ始めると、ストック部７１にストックされていた商品
Ｐがなくなっていく。そして、商品滞留エラー中にスト
ックされていた商品Ｐの全てが滞留検知部８５の光セン
サを通過すると、光センサは投光状態となる。

【００６０】制御部８１は、光センサが投光状態になっ
たことを受けて、滞留検知部８５における商品の滞留が
解消されたと判断し、商品滞留エラーを解除して第１縦
コンベア２１の駆動を再開する。

【００６１】すると、自動的に第１縦コンベア２１及び
その上流に貯まっていた商品Ｐが下流側に流れ出し、印
字部３１以降の各部において正常な処理を受け始める。＜特徴＞（１）本実施形態の品質検査装置１０では、前段コンベ
ア１１から搬送されてきた商品Ｐが、商品導入部１２の
第１縦コンベア２１に搬入される。この第１縦コンベア
２１の搬送速度は前段コンベア１１よりも遅く、搬入さ
れた商品Ｐは、前段コンベア１１での搬送ピッチよりも
間隔が詰まる。そして、商品Ｐは、第１縦コンベア２１
よりも搬送速度が速い第２縦コンベア２２等によって品
質検査部３２，４１，５１へと送られ、各種の品質検査
を受ける。このときには、第２縦コンベア２２の搬送速
度が第１縦コンベア２１よりも速く、商品Ｐが比較的広
い間隔をあけた状態で第２縦コンベア２２等によって搬
送されていくため、品質検査部３２，４１，５１での検
査ミスといった不具合が抑えられる。

【００６２】また、第２縦コンベア２２よりもさらに搬
送速度が速い第３縦コンベア２３を設けているため、品
質検査部４１，５１には、商品Ｐがさらに広い間隔をあ
けた状態で搬送されていくことになる。すなわち、ここ
では、間隔が詰まった状態で第１縦コンベア２１によっ
て搬送される商品Ｐの間隔を、第２縦コンベア２２及び
第３縦コンベア２３によって、段階的に拡げている。

【００６３】（２）また、品質検査装置１０では、下流
の商品処理装置９９がエラーになって品質検査部３２，
４１，５１及び振分部６１の下流において商品Ｐが滞留
したときに、滞留検知部８５がそれを検知する。そし
て、制御部８１は、滞留検知部８５による商品Ｐの滞留
の検知に基づいて、第１縦コンベア２１を停止させる。
これにより、前段コンベア１１からの商品Ｐの受け入れ
が為されなくなり、第１縦コンベア２１の上流において
商品が貯まる。

【００６４】一方、第２縦コンベア２２等の他のコンベ
ア及び品質検査部３２，４１，５１等は続けて作動して
いるため、第１縦コンベア２１の停止時に第２縦コンベ
ア２２等により搬送されていた商品Ｐは、各部において
正常な処理が為される。

【００６５】このように、下流の商品処理装置９９でエ
ラーが発生して品質検査部３２，４１，５１及び振分部
６１の下流において商品が滞留した場合において、第１
縦コンベア２１だけを停止させて第２縦コンベア２２の
運転及び品質検査等の処理を続けるようにしているた
め、従来において復旧時に行っている商品Ｐの再検査に
係る手間や時間を抑えることができる。すなわち、手作
業で商品Ｐを前段コンベア１１の載せ直したり、エアー
シリンダ６２によりライン外に振り分けられた商品Ｐを
前段コンベア１１に載せ直したりする手間や時間が抑え
られ、品質検査装置１０を含む生産ラインの復旧が速や
かに行われるようになる。

【００６６】（３）本実施形態の品質検査装置１０で
は、品質検査部３２，４１，５１及び振分部６１と滞留
検知部８５との間にストック部７１が設けられている。
このため、滞留検知部８５において商品Ｐが滞留した後
に、第２縦コンベア２２等の第１縦コンベア２１以外の
コンベアにより搬送され品質検査等の処理を正常に受け
た商品Ｐが、品質検査部３２，４１，５１や振分部６１
において滞留することなく、ストック部７１に貯まって
いくことになる。

【００６７】なお、ストック部７１の長さは、第１縦コ
ンベア２１が停止した後に他のコンベアが搬送してくる
商品Ｐの数量に合わせて設定されている。（４）品質検査装置１０では、各縦コンベア２１〜２４
のベルト２５がスポンジ２７を含んでいる。このため、
ベルト２５は、クッション作用を備え、商品Ｐを挟持す
るときに商品Ｐにフィットし易い。したがって、各縦コ
ンベア２１〜２４は、高い商品保持力を有する。さら
に、スポンジ２７の表面にはウレタンコーティング層２
８が形成されているため、スポンジ２７の表面に水分が
付着してもスポンジ２７が殆ど収縮せず、各縦コンベア
２１〜２４の商品保持力が維持される。

【００６８】また、スポンジ２７の表面のウレタンコー
ティング層２８には凹凸が存在していないため、清掃が
行いやすく、雑菌等の繁殖が抑えられる。（５）品質検査装置１０では、各縦コンベア２１〜２４
は、商品Ｐを左右から挟持した状態で搬送する。したが
って、縦長の商品Ｐを立てて搬送する場合においても、
商品搬送の安定性が高い。また、商品滞留エラーとなっ
て第１縦コンベア２１を停止させる場合にも、商品Ｐの
姿勢を保持することができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明では、下流の商品処理装置でエラ
ー等が発生し品質検査部の下流において商品が滞留した
場合に、第１コンベアだけを停止させて第２コンベアの
運転及び品質検査を続行させるように制御するため、従
来において復旧時に行っている商品の再検査に係る手間
や時間を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る品質検査装置の上流
側の平面図。

【図２】品質検査装置の下流側の平面図。

【図３】品質検査装置の上流側の側面図。

【図４】縦コンベアのベルトの斜視図。

【図５】制御ブロック図。

【図６】商品の搬送状態を示す品質検査装置の上流側の
平面図。

【図７】商品の搬送状態を示す品質検査装置の下流側の
平面図。

【図８】商品の滞留状態を示す品質検査装置の下流側の
平面図。

【図９】商品滞留エラー時の商品の搬送状態を示す品質
検査装置の上流側の平面図。

【図１０】商品滞留エラー時の商品の搬送状態を示す品
質検査装置の上流側の平面図。

【図１１】商品滞留エラー時の商品の搬送状態を示す品
質検査装置の下流側の平面図。

【符号の説明】

１０品質検査装置１１前段コンベア（第２ストック部）１２商品導入部（第２ストック部）２１第１縦コンベア（第１コンベア）２２第２縦コンベア（第２コンベア）２３第３縦コンベア（第３コンベア）２５ベルト２７スポンジ（クッション材）２８ウレタンコーティング層３２印字チェック部（品質検査部）４１金属検知部（品質検査部）５１計量部（品質検査部）６１振分部７１ストック部８１制御部８５滞留検知部９９商品処理装置Ｐ商品

フロントページの続き (72)発明者坂上能章滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者内田光治滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内Ｆターム(参考） 3F027 AA02 CA01 DA04 FA12 3F079 AD11 CA29 CA44 CB09 CB12 CC04 DA12 EA01 EA14 3F081 AA18 BD11 CC08 DA02 DA11 DA14 EA09 EA18 FA01 FB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前段コンベアから搬送されてくる商品を商
品導入部において受け入れ、商品を搬送させながら商品
の品質を検査した後に、下流の商品処理装置に商品を受
け渡す品質検査装置であって、前記商品導入部に配置される、前段コンベアよりもスピ
ードが遅い第１コンベアと、前記第１コンベアの下流に配置される、前記第１コンベ
アよりもスピードが速い第２コンベアと、前記第２コンベアにより搬送される又は搬送された商品
の品質を検査する品質検査部と、前記品質検査部の下流において商品の滞留を検知する滞
留検知部と、前記滞留検知部の商品の滞留の検知に基づいて、前記第
１コンベアを停止させる制御部と、を備えた品質検査装
置。
【請求項２】前記制御部は、前記滞留検知部が商品の滞
留の解消を検知したことに基づき、前記第１コンベアを
駆動させる、請求項１に記載の品質検査装置。
【請求項３】前記品質検査部と前記滞留検知部との間に
配置され、商品をストックし得るストック部をさらに備
えた、請求項１又は２に記載の品質検査装置。
【請求項４】前記商品導入部あるいは前記商品導入部の
前段に配置され、商品をストックし得る第２ストック部
をさらに備えた、請求項１から３のいずれかに記載の品
質検査装置。
【請求項５】前記第２コンベアの下流に配置される、前
記第２コンベアよりもスピードが速い第３コンベアをさ
らに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の品質検
査装置。
【請求項６】前記品質検査部の下流に配置され、前記品
質検査部における品質の検査結果に基づき商品を振り分
ける商品振分部をさらに備えた、請求項１から５のいず
れかに記載の品質検査装置。
【請求項７】前記各コンベアは、対向する一対のコンベ
アであり、商品を挟持した状態で商品を搬送する、請求
項１から６のいずれかに記載の品質検査装置。
【請求項８】前記各コンベアは、表面に凹凸が形成され
ないようなウレタンコーティングが施されているクッシ
ョン材を含むベルトを有している、請求項７に記載の品
質検査装置。