JP7332433B2 - Ｘ線検査システム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検査システムに関し、特に検査対象の荷物を検査部の上流側から下流側に搬送する搬送システムを制御する技術に関する。

空港等の交通設備、イベント会場、オフィスビル、ホテル等の設備へ入場する通行人が携行する荷物に収容されている危険物を、荷物を開くことなく検知する手段として、Ｘ線を用いた検査システム（Ｘ線検査システム）が広く採用されている。

Ｘ線検査システムの多くは、検査部の上流側で載せ置かれた検査対象の荷物を、検査部内を通過させて検査部の下流側へと搬送する搬送システムを備えている。そのような搬送システムには、検査部の上流側から下流側に至る領域で荷物を搬送する搬送装置（以下、「上流側の搬送装置」という）と、上流側の搬送装置の下流側に配置され、上流側の搬送装置から引き渡される荷物を、荷物の持ち主が荷物を引き取る領域内で搬送する搬送装置（以下、「下流側の搬送装置」という）といった複数の搬送装置を備えるものがある。

上記のように、複数の搬送装置を用いると、例えば、検査部を通過する荷物の搬送速度を、荷物が引き取られる領域内における荷物の搬送速度よりも速くすることで、持ち主が荷物を引き取る際の利便性を損なうことなく、検査に要する時間を短縮することができる。

上述した複数の搬送装置を備えるＸ線検査システムを記載している特許文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、検査装置本体の中を通過するように荷物を搬送するベルトコンベアと、その下流側に配置されたローラコンベアを備えるＸ線検査装置が記載されている。特許文献１に記載のＸ線検査装置によれば、検査を終えた荷物がベルトコンベアからローラコンベアに引き渡され、荷物の持ち主はローラコンベア上で移動速度が落ちた荷物を容易に引き取ることができる。

特開平１０－１８５８４１号公報

空港等の各種設備に入場する通行人が携行する荷物を検査するＸ線検査システムにおいて、単位時間あたりに検査を行うことができる荷物の数（以下、「検査スループット」という）が大きい程、通行人の待ち時間が短くなるとともに、設備の入口に待ち行列が生じにくくなり、望ましい。

上述の事情に鑑み、本発明は、Ｘ線検査システムにおける検査スループットを従来技術よりも向上することを目的とする。

本発明は、検査を終えて引き取りを待つ荷物が残っている下流側の搬送装置に引き渡された荷物の数の累積値から、前記下流側の搬送装置から引き取られた荷物の数を順次減算した結果に基づき、前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあるか否かを判定し、当該判定において前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあると判定した場合、上流側の搬送装置によって新たな荷物を検査部に搬送し、検査を終えた当該新たな荷物を前記下流側の搬送装置に引き渡すＸ線検査システム、を第１の態様として提案する。

第１の態様に係るＸ線検査システムによれば、下流側の搬送装置に引き渡された荷物の数と下流側の搬送装置から引き取られた荷物の数を数えることで、新たな荷物の検査の可否が判定されて、下流側の搬送装置に検査済みの荷物が引き取られずに残っていても、新たな荷物の検査を行うことができる。そのため、従来技術よりもＸ線検査システムにおける検査スループットが向上する。

第１の態様に係るＸ線検査システムにおいて、物体検知センサにより前記下流側の搬送装置に引き渡された荷物及び前記下流側の搬送装置から引き取られた荷物の少なくとも一方を検知する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様に係るＸ線検査システムによれば、物体検知センサを用いることで、新たな荷物の検査の可否が判定される。

第１又は第２の態様に係るＸ線検査システムにおいて、重量測定装置により測定した前記下流側の搬送装置に載せられている荷物の重量の変化に基づき、前記下流側の搬送装置に引き渡された荷物及び前記下流側の搬送装置から引き取られた荷物の少なくとも一方を検知する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様に係るＸ線検査システムによれば、重量測定装置を用いることで、新たな荷物の検査の可否が判定される。

また、本発明は、検査を終えて引き取りを待つ荷物が残っている下流側の搬送装置を撮影装置により撮影した画像に基づき、前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあるか否かを判定し、当該判定において前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあると判定した場合、上流側の搬送装置によって新たな荷物を検査部に搬送し、検査を終えた当該新たな荷物を前記下流側の搬送装置に引き渡すＸ線検査システム、を第４の態様として提案する。

第４の態様に係るＸ線検査システムによれば、画像の撮影装置を用いることで、新たな荷物の検査の可否が判定されて、下流側の搬送装置に検査済みの荷物が引き取られずに残っていても、新たな荷物の検査を行うことができる。そのため、従来技術よりもＸ線検査システムにおける検査スループットが向上する。

第１乃至第４のいずれかの態様に係るＸ線検査システムにおいて、前記下流側の搬送装置の搬送面は、前記上流側の搬送装置の搬送面よりも摩擦係数が低い、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様に係るＸ線検査システムによれば、下流側の搬送装置の搬送を行うことなく、上流側の搬送装置から下流側の搬送装置への荷物の引き渡しが行われる。

第１乃至第５のいずれかの態様に係るＸ線検査システムにおいて、前記下流側の搬送装置は互いに独立して荷物を搬送する複数の搬送装置を備える、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

第６の態様に係るＸ線検査システムによれば、下流側の搬送装置を構成する複数の搬送装置に、検査を完了した荷物が載っていない搬送装置があれば、新たな荷物の検査を行うことができる。そのため、従来技術よりもＸ線検査システムにおける検査スループットを向上させることができる。

第１実施形態に係るＸ線検査システムを上から見た外観図。 第１実施形態に係るＸ線検査システムにおける荷物の位置変化を示した図。 第１実施形態に係るＸ線検査システムにおける荷物の位置変化を示した図。 第１実施形態に係るＸ線検査システムが備える制御装置が行う処理のフロー図。 第１実施形態に係るＸ線検査システムが備える制御装置が行う処理のフロー図。 第１実施形態に係るＸ線検査システムが備える制御装置が行う処理のフロー図。 第２実施形態に係るＸ線検査システムを上から見た外観図。 第２実施形態に係るＸ線検査システムが備える制御装置が行う処理のフロー図。 一変形例に係るＸ線検査システムを上から見た外観図。 一変形例に係るＸ線検査システムを上から見た外観図。 一変形例に係るＸ線検査システムにおける荷物の位置変化を示した図。

［第１実施形態］
以下に、本発明の一実施形態に係るＸ線検査システム１を説明する。図１は、Ｘ線検査システム１を上から見た外観図である。Ｘ線検査システム１は、検査部１１と、上流側の搬送装置１２と、下流側の搬送装置１３と、制御装置１４を備える。

なお、本願において上流、下流という場合、荷物の搬送方向における上流、下流を意味する。また、本願において右、左、という場合、荷物の搬送方向を向いて起立した人から見た右、左を意味する。

検査部１１は、搬送装置１２の搬送面を挟んで対向するように上下に配置された照射部及び受光部を備える。照射部は搬送装置１２により搬送される荷物に対しＸ線を照射する。受光部は、照射部から照射され、荷物を透過したＸ線を受光し、受光したＸ線の強度を測定する。また、検査部１１は、受光部が測定したＸ線の強度に基づき画像を生成する画像生成部と、生成した画像を表示する表示部を備える。

さらに、検査部１１は、照射部から照射されるＸ線が周囲の環境に拡散しないようにＸ線を遮蔽するカバーを備える。カバーは、搬送装置１２による荷物の搬送方向の上流側の端面と下流側の端面に荷物が出入りするための開口部を有する直方体の箱形状である。それらの開口部には、可撓性のあるＸ線遮蔽シートが取り付けられており、搬送装置１２により搬送される荷物が出入り可能であるが、カバー内の荷物にＸ線が照射されている間には開口部に向かうＸ線が外部に漏洩しにくくなっている。

なお、図１においては、検査部１１が備えるカバーを上から見た図のみが記載され、検査部１１が備える他の構成部の図示は省略されている。

搬送装置１２は、荷物が検査部１１のカバーの中を通過するように、検査部１１の上流側から下流側へと荷物を搬送するベルトコンベアである。搬送装置１２により搬送される荷物が検査部１１のカバーの中を通過する間に、検査部１１による荷物の検査、すなわち、Ｘ線による画像の生成と生成した画像の表示が行われる。

搬送装置１２は、搬送面を形成する無端ベルト１２１と、検査部１１より上流側に配置され、無端ベルト１２１の左右に無端ベルト１２１を挟んで対向するように配置された発光部１２２Ｔ及び受光部１２２Ｒと、検査部１１より下流側に配置され、無端ベルト１２１の左右に無端ベルト１２１を挟んで対向するように配置された発光部１２３Ｔ及び受光部１２３Ｒを備える。さらに、搬送装置１２は、図示せぬ駆動部を備え、駆動部により無端ベルト１２１を駆動する。

発光部１２２Ｔと受光部１２２Ｒは搬送装置１２の上流側の領域において、無端ベルト１２１の上に通行人により置かれる荷物を検知するための物体検知センサ１２２を構成する。発光部１２３Ｔと受光部１２３Ｒは無端ベルト１２１により搬送された荷物が搬送装置１３に引き渡されたことを検知するための物体検知センサ１２３を構成する。

搬送装置１３は、検査部１１により検査を終えた荷物を搬送装置１２から引き受けて、荷物の持ち主である通行人により引き取られるまでの間、荷物を待機させるための搬送装置１２である。搬送装置１３の搬送面は、検査部１１により検査可能な最大サイズの荷物を２個同時に保持できる広さ及び長さを有している。

搬送装置１３は、搬送面を形成する無端ベルト１３１と、上流側の端部付近に配置され、無端ベルト１３１の左右に無端ベルト１３１を挟んで対向するように配置された発光部１３２Ｔ及び受光部１３２Ｒと、下流側の端部付近に配置され、無端ベルト１３１の左右に無端ベルト１３１を挟んで対向するように配置された発光部１３３Ｔ及び受光部１３３Ｒを備える。さらに、搬送装置１３は、図示せぬ駆動部を備え、駆動部により無端ベルト１３１を駆動する。

発光部１３２Ｔと受光部１３２Ｒは搬送装置１２から引き渡される荷物を検知するための物体検知センサ１３２を構成する。発光部１３３Ｔと受光部１３３Ｒは無端ベルト１３１により下流方向へと搬送された荷物が無端ベルト１３１の下流側の端部付近に到達したことを検知するための物体検知センサ１３３を構成する。

制御装置１４は、搬送装置１２の駆動部及び搬送装置１３の駆動部に接続されており、これらの駆動部の動作を制御する装置である。制御装置１４は、物体検知センサ１２２、物体検知センサ１２３、物体検知センサ１３２、物体検知センサ１３３とも接続されており、これらの物体検知センサによる荷物の検知結果に基づき、搬送装置１２及び搬送装置１３の運転の開始及び停止を制御する。

図２は、Ｘ線検査システム１に荷物が載っていない状態から、通行人により搬送装置１２に置かれた荷物Ｐが搬送装置１３の下流側の端部に達するまでの荷物Ｐの位置変化を示した図である。

Ｘ線検査システム１に荷物が載っていない状態（図２（ａ））において、通行人によりＸ線検査システム１に荷物Ｐが置かれると（図２（ｂ））、制御装置１４は物体検知センサ１２２の検知結果から、荷物が搬送装置１２の上に置かれたと判定し、搬送装置１２に運転を開始させる。その結果、荷物Ｐは搬送装置１２の上流側から下流側へと搬送され、搬送装置１３へと引き渡される（図２（ｃ））。

荷物Ｐが搬送装置１２から搬送装置１３へと引き渡される際、搬送装置１３は運転しない。搬送装置１３の搬送面（無端ベルト１３１）の摩擦係数は、搬送装置１２の搬送面（無端ベルト１２１の表面）の摩擦係数よりも小さい。そのため、搬送装置１２の下流側の端部に到達した荷物Ｐは、搬送装置１２の無端ベルト１２１から受ける駆動力により、無端ベルト１３１上を滑る形でさらに下流側へと搬送され、搬送装置１３へと引き渡される。

制御装置１４は、物体検知センサ１２３の検知結果から、荷物Ｐが搬送装置１２から搬送装置１３へと引き渡されたことを検知すると、搬送装置１２に運転を停止させる。同時に、制御装置１４は搬送装置１３による荷物Ｐの搬送を開始させる。その結果、荷物Ｐは搬送装置１３上を下流側へと搬送される。制御装置１４は、物体検知センサ１３３の検知結果から、荷物Ｐが搬送装置１３の下流側の端部に達したことを検知すると（図２（ｄ））、搬送装置１３に運転を停止させる。

従来技術における場合、図２（ｄ）のように、通行人による引き取りを待つ荷物が下流側の搬送装置の上に残っている状態では、上流側の搬送装置の上に新たな検査対象の荷物が置かれても、上流側の搬送装置は運転を開始できない。従来技術における場合、下流側の搬送装置の上に荷物が残っているか否かは把握されるが、それらの荷物の数は把握されないため、仮に下流側の搬送装置の上に荷物が残っている状態で上流側の搬送装置を運転させると、下流側の搬送装置に載り切れなくなった荷物が押し出され、落下する危険があるためである。

これに対し、Ｘ線検査システム１においては、図２（ｄ）の状態で搬送装置１３の上に残っている荷物の数が１個であり、あと１個分の荷物用のスペースが搬送装置１３に残っていることが把握される。そのため、図２（ｄ）の状態で、通行人が新たな荷物Ｑを搬送装置１２の上に載せた場合、Ｘ線検査システム１は即時に荷物Ｑの搬送を開始する。

図３は、図２（ｄ）の状態のＸ線検査システム１において、通行人により搬送装置１２に置かれた荷物Ｑが搬送装置１３の下流側の端部に達するまでの荷物Ｑの位置変化を示した図である。

搬送装置１２に荷物Ｑが置かれると（図３（ａ））、制御装置１４は物体検知センサ１２２の検知結果から、荷物が搬送装置１２の上に置かれたと判定し、搬送装置１２に運転を開始させる。その結果、荷物Ｑは搬送装置１２の上流側から下流側へと搬送され、搬送装置１３へと引き渡される（図３（ｂ））。

制御装置１４は、物体検知センサ１２３の検知結果から、荷物Ｑが搬送装置１２から搬送装置１３へと引き渡されたことを検知すると、搬送装置１２に運転を停止させる。その後、物体検知センサ１３３が物体を検知している状態から物体を検知しない状態に変化するまで、制御装置１４は搬送装置１３に対し運転の指示を出さない。その結果、荷物Ｐが通行人により引き取られるまで、荷物Ｑは図３（ｂ）の状態で維持される。

その後、荷物Ｐが引き取られると（図３（ｃ））、制御装置１４は物体検知センサ１３３の検知結果から、搬送装置１３の下流側のスペースが空いたと判断し、搬送装置１３に運転を開始させる。その後、制御装置１４は物体検知センサ１３３の検知結果から、荷物Ｑが搬送装置１３の下流側の端部に達したことを検知すると（図３（ｄ））、搬送装置１３に運転を停止させる。その後、荷物Ｑは通行人に引き取られるまで、図３（ｄ）の状態で維持される。

図４～図６は、搬送装置１２及び搬送装置１３に上述した挙動を行わせるために、制御装置１４が行う処理のフロー図である。

図４は、物体検知センサ１２２が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化した場合に制御装置１４が行う処理のフロー図である。物体検知センサ１２２が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化すると、制御装置１４はカウンタＣの値が１以下であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。カウンタＣは、搬送装置１３の上に載っている荷物の数（累積値）をカウントするためのカウンタであり、制御装置１４の起動時に初期値「０」がセットされる。

カウンタＣの値が「２」の場合（ステップＳ００１；「Ｎｏ」）、制御装置１４はカウンタＣの値が１以下になるまで待機する。一方、カウンタＣの値が「１」又は「０」の場合（ステップＳ００１；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４は搬送装置１２に搬送の開始を指示する（ステップＳ００２）。続いて、制御装置１４は物体検知センサ１２３が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳ００３）。制御装置１４は、物体検知センサ１２３が物体を検知していない状態が継続する間（ステップＳ００３；「Ｎｏ」）、ステップＳ００３の判定を繰り返す。

物体検知センサ１２３が物体を検知していない状態から検知している状態に変化すると（ステップＳ００３；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４は引き続き、物体検知センサ１２３が物体を検知している状態から検知していない状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳ００４）。制御装置１４は、物体検知センサ１２３が物体を検知している状態が継続する間（ステップＳ００４；「Ｎｏ」）、ステップＳ００４の判定を繰り返す。

物体検知センサ１２３が物体を検知している状態から検知していない状態に変化すると（ステップＳ００４；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４は搬送装置１２に搬送の停止を指示する（ステップＳ００５）。

図４のフローに従う制御装置１４の処理によって、搬送装置１２に置かれた荷物が検査部１１を通って検査を受けた後、搬送装置１３へと引き渡される。

図５は、物体検知センサ１３２が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化した場合に制御装置１４が行う処理のフロー図である。物体検知センサ１３２が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化すると、制御装置１４はカウンタＣの値に１を加算する（ステップＳ１０１）。

続いて、制御装置１４はカウンタＣが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。カウンタＣが「２」である場合（ステップＳ１０２；「Ｎｏ」）、制御装置１４はステップＳ１０２を繰り返す。

カウンタＣが「１」である場合（ステップＳ１０２；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４は搬送装置１３に搬送の開始を指示する（ステップＳ１０３）。続いて、制御装置１４は物体検知センサ１３３が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。物体検知センサ１３３が物体を検知していない状態が継続している間（ステップＳ１０４；「Ｎｏ」）、制御装置１４は搬送装置１３による搬送の距離が所定の距離Ｔに達したか否か判定する（ステップＳ１０５）。

この距離Ｔは、荷物の搬送方向における物体検知センサ１３２から物体検知センサ１３３に至るまでの距離である。そして、ステップＳ１０５の判定は、搬送装置１３によって搬送されている途中の荷物が通行人により引き取られたことを検知するための判定である。

搬送装置１３による搬送の距離が距離Ｔに達しない間（ステップＳ１０５；「Ｎｏ」）、制御装置１４はステップＳ１０４の判定を繰り返す。搬送装置１３による搬送の距離が距離Ｔに達した場合（ステップＳ１０５；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４はカウンタＣに「０」をセットした後（ステップＳ１０６）、搬送装置１３に搬送の停止を指示する（ステップＳ１０７）。

物体検知センサ１３３が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化した場合（ステップＳ１０４；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４は搬送装置１３に搬送の停止を指示する（ステップＳ１０７）。

図５のフローに従う制御装置１４の処理によって、既に搬送装置１３の下流側の領域に他の荷物がある間は、搬送装置１２から搬送装置１３に引き渡された新たな荷物が搬送装置１３の上流側の端部付近で待機し、搬送装置１３の下流側の領域にあった荷物が通行人により引き取られた場合は、搬送装置１２から搬送装置１３へと引き渡された新たな荷物が、搬送装置１３の下流側の端部付近まで搬送される。

図６は、搬送装置１３が搬送を停止している状態で、物体検知センサ１３２又は物体検知センサ１３３が物体を検知している状態から検知していない状態へと変化した場合に制御装置１４が行う処理のフロー図である。搬送装置１３が搬送を停止している状態で、物体検知センサ１３２又は物体検知センサ１３３が物体を検知している状態から検知していない状態へと変化すると、制御装置１４はカウンタＣの値から１を減算する（ステップＳ２０１）。

なお、搬送装置１３が搬送を停止している状態で、物体検知センサ１３２が物体を検知しており、物体検知センサ１３３が物体を検知している状態から検知していない状態へと変化した場合、ステップＳ２０１の処理によりカウンタＣの値が「２」から「１」へと変化し、図５のステップＳ１０２の判定結果が「Ｙｅｓ」となって、搬送装置１３の上流側の端部付近で待機していた荷物が下流側の端部付近まで搬送される。

上述したＸ線検査システム１によれば、先行する荷物が検査を受けた後、搬送装置１３に到達すると、その荷物が引き取られるのを待つことなくすぐさま、後続する荷物の検査を行うことができる。その結果、従来技術よりも高い検査スループットを実現できる。

［第２実施形態］
以下に、本発明の一実施形態に係るＸ線検査システム２を説明する。Ｘ線検査システム２の構成及び動作は、Ｘ線検査システム１の構成及び動作と多くの点で共通している。従って、以下にＸ線検査システム２がＸ線検査システム１と異なる点を説明し、共通する点の説明は省略する。

図７は、Ｘ線検査システム２を上から見た外観図である。Ｘ線検査システム２が備える搬送装置１２は、物体検知センサ１２２に代えて、搬送装置１２に載っている荷物の重量を測定する重量測定装置２２２を備える。また、Ｘ線検査システム２が備える搬送装置１３は、物体検知センサ１３２に代えて、搬送装置１３に載っている荷物の重量（搬送装置１３に荷物が２つ載っている場合はそれらの重量の合計）を測定する重量測定装置２３２を備える。

Ｘ線検査システム１においては、物体検知センサ１２２が物体を検知していない状態から検知している状態に変化した場合、制御装置１４は搬送装置１２に荷物が置かれたと判定する。これに代えて、Ｘ線検査システム２においては、重量測定装置２２２の測定結果が閾値以上に増加した場合、制御装置１４は搬送装置１２に荷物が置かれたと判定する。

また、Ｘ線検査システム１においては、重量測定装置２３２が物体を検知していない状態から検知している状態に変化した場合、制御装置１４は搬送装置１３が搬送装置１２から荷物を受け取ったと判定する。これに代えて、Ｘ線検査システム２においては、重量測定装置２２２の測定結果が閾値以上に増加した場合、制御装置１４は搬送装置１３が搬送装置１２から荷物を受け取ったと判定する。

また、Ｘ線検査システム１においては、搬送装置１３が搬送を停止している状態で物体検知センサ１３２が物体を検知している状態から検知していない状態に変化した場合、制御装置１４は搬送装置１３の上流側の端部付近に待機していた荷物が通行人により引き取られたと判定する。これに代えて、Ｘ線検査システム２においては、搬送装置１３が搬送を停止している状態で重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上に減少し、かつ、物体検知センサ１３３の検知結果に変化がない場合、制御装置１４は搬送装置１３の上流側の端部付近に待機していた荷物が通行人により引き取られたと判定する。

また、Ｘ線検査システム１においては、搬送装置１３が距離Ｔ以上に搬送を行っても物体検知センサ１３３が物体を検知しない場合、制御装置１４は搬送装置１３により搬送中の荷物が通行人により引き取られたと判定する。これに代えて、Ｘ線検査システム２においては、搬送装置１３が荷物を搬送中に重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上に減少した場合、制御装置１４は搬送装置１３により搬送中の荷物が通行人により引き取られたと判定する。

Ｘ線検査システム２の制御装置１４は、通行人が搬送装置１２に荷物を置き、重量測定装置２２２の測定結果が閾値以上に増加した場合、Ｘ線検査システム１の制御装置１４と同様に、図４のフローに従う処理を行う。

図８は、Ｘ線検査システム１において、物体検知センサ１３２が物体を検知していない状態から検知している状態へと変化した場合に制御装置１４が行う処理（図５参照）に代えて、Ｘ線検査システム２において、重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上に増加した場合に制御装置１４が行う処理のフローを示した図である。

図８のフロー図において、図５のフロー図と共通するステップには、図８と共通の符号が振られている。図８に示されるように、Ｘ線検査システム２において制御装置１４は、搬送装置１３が荷物を搬送している間、重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上に減少したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上の減少を示さない間（ステップＳ３０５；「Ｎｏ」）、制御装置１４はステップＳ１０４の判定を繰り返す。搬送装置１３が荷物を搬送中にその荷物が通行人により引き取られ、重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上に減少すると（ステップＳ３０５；「Ｙｅｓ」）、制御装置１４はカウンタＣに「０」をセットした後（ステップＳ１０６）、搬送装置１３に搬送の停止を指示する（ステップＳ１０７）。

Ｘ線検査システム２の制御装置１４は、搬送装置１３が搬送を停止している状態で、物体検知センサ１３３の検知結果が変化せず、重量測定装置２３２の測定結果が閾値以上に減少した場合、図６のフローに従う処理を行う。

また、Ｘ線検査システム２の制御装置１４は、搬送装置１３が搬送を停止している状態で、物体検知センサ１３３が物体を検知している状態から検知していない状態へと変化した場合、Ｘ線検査システム１の制御装置１４と同様に、図６のフローに従う処理を行う。

上述したＸ線検査システム２によっても、Ｘ線検査システム１による場合と同様に、先行する荷物が検査を受けた後、搬送装置１３に到達すると、その荷物が引き取られるのを待つことなくすぐさま、後続する荷物の検査を行うことができる。その結果、従来技術よりも高い検査スループットを実現できる。

［変形例］
上述した第１実施形態及び第２実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形されてよい。以下にそれらの変形例を示す。なお、以下に示す変形例の２以上が適宜組み合わされてもよい。

（１）上述したＸ線検査システム１においては、搬送装置１３に新たな荷物が載るスペースがあるか否かの判定が、物体検知センサの検知結果に基づき行われる。また、上述したＸ線検査システム２においては、搬送装置１３に新たな荷物が載るスペースがあるか否かの判定が、物体検知センサの検知結果及び重量測定装置の測定結果に基づき行われる。

本発明に係るＸ線検査システムの制御装置が、下流側の搬送装置に、新たな荷物が載るスペースがあるか否かを判定する方法は上述した方法に限られない。例えば、Ｘ線検査システム１が、搬送装置１３を上方から撮影する撮影装置を備え、制御装置１４が既知の画像認識手法を用いて撮影装置により撮影された画像から荷物の画像を認識し、その認識の結果に基づき搬送装置１３に新たな荷物が載るスペースがあるか否かを判定するように構成されてもよい。

（２）上述したＸ線検査システム１及びＸ線検査システム２は、下流側の搬送装置が１つの搬送装置で構成されている。これに代えて、下流側の搬送装置が互いに独立して荷物を搬送する複数の搬送装置を備えてもよい。

図９はこの変形例に係るＸ線検査システム３を上から見た外観図である。Ｘ線検査システム３は、Ｘ線検査システム１が備える搬送装置１３に代えて、搬送装置３３及び搬送装置３４を備える。搬送装置３３は搬送装置１２の下流側に、搬送装置１２に隣接するように配置されている。搬送装置３４は搬送装置３３の下流側に、搬送装置３３に隣接するように配置されている。搬送装置３３と搬送装置３４は各々、検査部１１で検査可能な最大サイズの荷物が１つ載るだけの広さ及び長さの搬送面を有している。

搬送装置３３は、搬送面を形成する無端ベルト３３１と、上流側の端部付近に配置され、無端ベルト３３１の左右に無端ベルト３３１を挟んで対向するように配置された発光部３３２Ｔ及び受光部３３２Ｒと、下流側の端部付近に配置され、無端ベルト３３１の左右に無端ベルト３３１を挟んで対向するように配置された発光部３３３Ｔ及び受光部３３３Ｒを備える。さらに、搬送装置３３は、図示せぬ駆動部を備え、駆動部により無端ベルト３３１を駆動する。

発光部３３２Ｔと受光部３３２Ｒは搬送装置３３が搬送装置１２から引き渡される荷物を検知するための物体検知センサ３３２を構成する。発光部３３３Ｔと受光部３３３Ｒは無端ベルト３３１により下流方向へと搬送された荷物が無端ベルト３３１の下流側の端部付近に到達したことを検知するための物体検知センサ３３３を構成する。

搬送装置３４は、搬送面を形成する無端ベルト３４１と、上流側の端部付近に配置され、無端ベルト３４１の左右に無端ベルト３４１を挟んで対向するように配置された発光部３４２Ｔ及び受光部３４２Ｒと、下流側の端部付近に配置され、無端ベルト３４１の左右に無端ベルト３４１を挟んで対向するように配置された発光部３４３Ｔ及び受光部３４３Ｒを備える。さらに、搬送装置３４は、図示せぬ駆動部を備え、駆動部により無端ベルト３４１を駆動する。

発光部３４２Ｔと受光部３４２Ｒは搬送装置３４が搬送装置３３から引き渡される荷物を検知するための物体検知センサ３４２を構成する。発光部３４３Ｔと受光部３４３Ｒは無端ベルト３４１により下流方向へと搬送された荷物が無端ベルト３４１の下流側の端部付近に到達したことを検知するための物体検知センサ３４３を構成する。

Ｘ線検査システム３の制御装置１４は、物体検知センサ３３２と物体検知センサ３３３の検知結果に基づき、搬送装置３３の上に荷物が載っているか否かを判定する。また、Ｘ線検査システム３の制御装置１４は、物体検知センサ３４２と物体検知センサ３４３の検知結果に基づき、搬送装置３４の上に荷物が載っているか否かを判定する。そして、搬送装置３４に荷物が載っておらず、搬送装置３３に荷物が載っている場合は、搬送装置３３と搬送装置３４に搬送を指示し、その荷物を搬送装置３３から搬送装置３４へと引き渡させる。そして、搬送装置３３に荷物が載っていなければ、新たな荷物が搬送装置１２に置かれた場合、制御装置１４はすぐさま搬送装置１２に搬送の開始を指示する。

（３）上述したＸ線検査システム１及びＸ線検査システム２において、搬送装置１３の搬送方向は、搬送装置１２の搬送方向と同じ方向である。下流側の搬送装置の搬送方向は、上流側の搬送装置の搬送方向と異なってもよい。図１０は、この変形例に係るＸ線検査システム４を上から見た外観図である。Ｘ線検査システム４が備える搬送装置１３の搬送方向は、搬送装置１２の搬送方向と概ね直交する方向となっている。

（４）上述したＸ線検査システム１及びＸ線検査システム２において、搬送装置１３の搬送面は、検査部１１により検査可能な最大サイズの荷物を２個同時に保持できる広さ及び長さを有している。下流側の搬送装置が同時に保持できる荷物の数は２個に限られない。図１１は、下流側の搬送装置が３個以上の荷物を同時に保持できるＸ線検査システムにおける荷物の位置変化を示した図である。このＸ線検査システムは、第１実施形態に係るＸ線検査システム１と比較し、下流側の搬送装置の搬送方向における搬送面の長さが長い点と、搬送面の移動距離（搬送距離）を測定するローラ距離計等の移動距離計を備える点が異なっている。

この変形例に係るＸ線検査システムは、上流側の搬送装置に荷物Ｐが置かれると（図１１（ａ））、上流側の搬送装置を運転し、荷物Ｐを下流側の搬送装置の上流側の端部付近まで搬送する（図１１（ｂ））。

続いて、Ｘ線検査システムは、下流側の搬送装置を運転し、荷物Ｐを距離Ｕだけ下流側に搬送する（図１１（ｃ））。距離Ｕは、検査可能な最大サイズの荷物の長さである。すなわち、図１１（ｃ）の状態は、下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースが確保された状態である。なお、Ｘ線検査システムは、下流側の搬送装置により荷物を搬送中にいずれかの荷物が下流側の端部付近に達したことを検知すると、下流側の搬送装置の運転を即時停止する。

その後、上流側の搬送装置に荷物Ｑが置かれると（図１１（ｄ））、Ｘ線検査システムは上流側の搬送装置を運転し、荷物Ｑを下流側の搬送装置の上流側の端部付近まで搬送する（図１１（ｅ））。続いて、Ｘ線検査システムは、下流側の搬送装置を運転し、荷物Ｐ及び荷物Ｑを距離Ｕだけ下流側に搬送する（図１１（ｆ））。

その後、上流側の搬送装置に荷物Ｒが置かれると（図１１（ｇ））、Ｘ線検査システムは上流側の搬送装置を運転し、荷物Ｒを下流側の搬送装置の上流側の端部付近まで搬送する（図１１（ｈ））。続いて、Ｘ線検査システムは、下流側の搬送装置を運転し、荷物Ｐ、荷物Ｑ及び荷物Ｒを距離Ｕだけ下流側に搬送しようとするが、この場合、荷物Ｐが下流側の搬送装置の下流側の端部付近に達してしまうため、その時点で下流側の搬送装置の運転を停止する（図１１（ｉ））。ここで、下流側の搬送装置が荷物Ｐ、荷物Ｑ及び荷物Ｐを搬送した距離を距離Ｖ（Ｖ＜Ｕ）とする。

図１１（ｉ）の状態は、下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースが確保されていない状態である。従って、その状態で荷物Ｓが上流側の搬送装置に置かれても（図１１（ｊ））、Ｘ線検査システムは上流側の搬送装置を運転しない。

その後、荷物Ｐが引き取られると（図１１（ｋ））、Ｘ線検査システムは下流側の搬送装置を運転し、荷物Ｑと荷物Ｒを距離Ｗだけ移動する（図１１（ｌ））。ここで、距離Ｗは距離Ｕから距離Ｖを差し引いた距離（Ｗ＝Ｕ－Ｖ）である。これにより、下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースが確保された状態となる。従って、Ｘ線検査システムは上流側の搬送装置を運転し、荷物Ｓを下流側の搬送装置の上流側の端部付近まで搬送する（図示略）。

１…Ｘ線検査システム、２…Ｘ線検査システム、３…Ｘ線検査システム、４…Ｘ線検査システム、１１…検査部、１２…搬送装置、１３…搬送装置、１４…制御装置、３３…搬送装置、３４…搬送装置、１２１…無端ベルト、１２２…物体検知センサ、１２３…物体検知センサ、１３１…無端ベルト、１３２…物体検知センサ、１３３…物体検知センサ、２２２…重量測定装置、２３２…重量測定装置、３３１…無端ベルト、３３２…物体検知センサ、３３３…物体検知センサ、３４１…無端ベルト、３４２…物体検知センサ、３４３…物体検知センサ。

Claims (6)

1. 検査を終えて引き取りを待つ荷物が残っている下流側の搬送装置に引き渡された荷物の数の累積値から、前記下流側の搬送装置から引き取られた荷物の数を順次減算した結果に基づき、前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあるか否かを判定し、当該判定において前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあると判定した場合、上流側の搬送装置によって新たな荷物を検査部に搬送し、検査を終えた当該新たな荷物を前記下流側の搬送装置に引き渡す
   Ｘ線検査システム。
2. 物体検知センサにより前記下流側の搬送装置に引き渡された荷物及び前記下流側の搬送装置から引き取られた荷物の少なくとも一方を検知する
   請求項１に記載のＸ線検査システム。
3. 重量測定装置により測定した前記下流側の搬送装置に載せられている荷物の重量の変化に基づき、前記下流側の搬送装置に引き渡された荷物及び前記下流側の搬送装置から引き取られた荷物の少なくとも一方を検知する
   請求項１又は２に記載のＸ線検査システム。
4. 検査を終えて引き取りを待つ荷物が残っている下流側の搬送装置を撮影装置により撮影した画像に基づき、前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあるか否かを判定し、当該判定において前記下流側の搬送装置に新たな荷物が載るスペースがあると判定した場合、上流側の搬送装置によって新たな荷物を検査部に搬送し、検査を終えた当該新たな荷物を前記下流側の搬送装置に引き渡す
   Ｘ線検査システム。
5. 前記下流側の搬送装置の搬送面は、前記上流側の搬送装置の搬送面よりも摩擦係数が低い
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線検査システム。
6. 前記下流側の搬送装置は互いに独立して荷物を搬送する複数の搬送装置を備える
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線検査システム。

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