JP2667387B2 - 無整流子電動機 - Google Patents
無整流子電動機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無整流子電動機に
係るもので、詳しくは、電動機内部に装着されるセンサ
ーＰＣＢの着脱を容易にし、該センサーＰＣＢと位置検
出センサーとの連結構造を改善して、位置検出センサー
のセンシング力の向上を図ると共に、製品の寿命を延長
し得る無整流子電動機に関するものである。
係るもので、詳しくは、電動機内部に装着されるセンサ
ーＰＣＢの着脱を容易にし、該センサーＰＣＢと位置検
出センサーとの連結構造を改善して、位置検出センサー
のセンシング力の向上を図ると共に、製品の寿命を延長
し得る無整流子電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、無整流子電動機においては、図５
に示すように、中空円筒状の電動機外枠ブラケット４の
内側壁面に装着され電源の印加により磁力を発生するコ
イル状の固定子１と、該固定子１の内側に回動自在に嵌
合され中心部に回転軸３が横支され、外周面に磁極を有
する永久磁石５が付着されて前記固定子１の磁力により
回動する回転子２と、前記ブラケット４内の側壁の一方
に螺合され該回転子２の位置を検出し前記固定子１に電
流を流して電動機にトルクを発生させるセンター部３０
０と、から構成されていた。
に示すように、中空円筒状の電動機外枠ブラケット４の
内側壁面に装着され電源の印加により磁力を発生するコ
イル状の固定子１と、該固定子１の内側に回動自在に嵌
合され中心部に回転軸３が横支され、外周面に磁極を有
する永久磁石５が付着されて前記固定子１の磁力により
回動する回転子２と、前記ブラケット４内の側壁の一方
に螺合され該回転子２の位置を検出し前記固定子１に電
流を流して電動機にトルクを発生させるセンター部３０
０と、から構成されていた。
【０００３】且つ、前記回転子２の回転軸３は、ベアリ
ング６を介して前記電動機外枠ブラケット４中央部位に
回動自在に横支されていた。又、前記センサー部３００
においては、図６及び図７に示すように、前記ブラケッ
ト４内の側壁の一方にハウジング締結ネジ１３により半
円板状に屈曲されたセンサーハウジング１２が螺合さ
れ、該センサーハウジング１２の反射側端屈曲部に駆動
回路の内装された半円板状センサーＰＣＢ１１がＰＣＢ
締結ネジ１０により螺合され、前記センサーＰＣＢ１１
の側面に前記回転子２の位置を検出して前記固定子１に
電流を順次流す複数個の位置検出センサー８が片持ちビ
ーム（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ ｂｅａｍ）の形状に付着
されていた。このとき、該位置検出センサー８は、図７
に示すように、半円板状のセンサーＰＣＢ１１上面に所
定間隔を置いて夫々付着されるが、それら位置検出セン
サー８は長い脚９を有して形成され、それら脚９の基端
が前記センサーＰＣＢ１１上面に夫々ロウ付けされてい
た。
ング６を介して前記電動機外枠ブラケット４中央部位に
回動自在に横支されていた。又、前記センサー部３００
においては、図６及び図７に示すように、前記ブラケッ
ト４内の側壁の一方にハウジング締結ネジ１３により半
円板状に屈曲されたセンサーハウジング１２が螺合さ
れ、該センサーハウジング１２の反射側端屈曲部に駆動
回路の内装された半円板状センサーＰＣＢ１１がＰＣＢ
締結ネジ１０により螺合され、前記センサーＰＣＢ１１
の側面に前記回転子２の位置を検出して前記固定子１に
電流を順次流す複数個の位置検出センサー８が片持ちビ
ーム（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ ｂｅａｍ）の形状に付着
されていた。このとき、該位置検出センサー８は、図７
に示すように、半円板状のセンサーＰＣＢ１１上面に所
定間隔を置いて夫々付着されるが、それら位置検出セン
サー８は長い脚９を有して形成され、それら脚９の基端
が前記センサーＰＣＢ１１上面に夫々ロウ付けされてい
た。
【０００４】このように構成された従来の無整流子電動
機の動作を説明する。先ず、電動機が駆動すると、図５
に示すように、センサー部３００は、回動する回転子２
の位置を検出し、固定されたコイル状の固定子１に電流
を順次流して電動機にトルクを発生させる。即ち、前記
センサー部３００の位置検出センサー８は、前記回転子
２の磁極を有する環状永久磁石５から１−２mm離れた距
離に位置し、該永久磁石５から発生した磁束により信号
を発生し、該発生信号が駆動回路に印加して電圧信号
（パルス信号）が発生される。このとき、前記位置検出
センサー８は、固定子１の円周方向に対する位置を検出
するため、該固定子１に対する回転子２の相対位置が検
出され、該位置検出センサー８から検出された回転子２
の位置検出信号により固定子１の各相に電流が流れる
が、前記位置検出センサー８と固定子１との円周方向の
位置角度が正確に維持されなければ正確な電圧信号が発
生されない。
機の動作を説明する。先ず、電動機が駆動すると、図５
に示すように、センサー部３００は、回動する回転子２
の位置を検出し、固定されたコイル状の固定子１に電流
を順次流して電動機にトルクを発生させる。即ち、前記
センサー部３００の位置検出センサー８は、前記回転子
２の磁極を有する環状永久磁石５から１−２mm離れた距
離に位置し、該永久磁石５から発生した磁束により信号
を発生し、該発生信号が駆動回路に印加して電圧信号
（パルス信号）が発生される。このとき、前記位置検出
センサー８は、固定子１の円周方向に対する位置を検出
するため、該固定子１に対する回転子２の相対位置が検
出され、該位置検出センサー８から検出された回転子２
の位置検出信号により固定子１の各相に電流が流れる
が、前記位置検出センサー８と固定子１との円周方向の
位置角度が正確に維持されなければ正確な電圧信号が発
生されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の無整流子電動機においては、センサー部をブラケッ
ト内に螺合する構造であるため、組立の場合、センサー
部に付着された位置検出センサーを回転子の永久磁石突
出部位に正確に位置させることが難しく、組立の際取付
偏差が大きく発生するという不都合な点があった。
来の無整流子電動機においては、センサー部をブラケッ
ト内に螺合する構造であるため、組立の場合、センサー
部に付着された位置検出センサーを回転子の永久磁石突
出部位に正確に位置させることが難しく、組立の際取付
偏差が大きく発生するという不都合な点があった。
【０００６】且つ、センサーハウジングを備えているた
め原価が上昇し、位置検出センサーがセンサーＰＣＢに
片持ち梁状に付着されているため電動機の回転により位
置検出センサーの振動が発生し、位置検出センサーから
発生した位置検出信号が歪曲され電動機が非正常的に回
転されるという不都合な点があった。又、電動機を長時
間に亙って使用すると、前記振動により位置検出センサ
ーとセンサーＰＣＢとのろう付け部位が離脱し、位置検
出センサーがセンサーＰＣＢから離脱されるという不都
合な点があった。
め原価が上昇し、位置検出センサーがセンサーＰＣＢに
片持ち梁状に付着されているため電動機の回転により位
置検出センサーの振動が発生し、位置検出センサーから
発生した位置検出信号が歪曲され電動機が非正常的に回
転されるという不都合な点があった。又、電動機を長時
間に亙って使用すると、前記振動により位置検出センサ
ーとセンサーＰＣＢとのろう付け部位が離脱し、位置検
出センサーがセンサーＰＣＢから離脱されるという不都
合な点があった。
【０００７】本発明の目的は、電動機の組立作業を容易
にし、電動機の回転時に振動が発生しても位置検出セン
サーは影響を殆ど受けないようにして、センシング力を
向上させ、寿命を延長し得る無整流子電動機を提供しよ
うとするものである。
にし、電動機の回転時に振動が発生しても位置検出セン
サーは影響を殆ど受けないようにして、センシング力を
向上させ、寿命を延長し得る無整流子電動機を提供しよ
うとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
無整流子電動機においては、中空円筒状の電動機外枠ブ
ラケットの内側壁面に装着され電源の印加により磁力を
発生するコイル状の固定子と、該固定子の内側に回動自
在に嵌合され中心部に回転軸が横支され外周面に磁極を
有する複数の永久磁石が付着されて前記固定子の磁力に
より回動する回転子と、前記ブラケット内の一方の側壁
面に突成され該回転子の位置を検出して前記固定子に電
流を流し、電動機にトルクを発生させるセンサー部と、
から構成されている。
無整流子電動機においては、中空円筒状の電動機外枠ブ
ラケットの内側壁面に装着され電源の印加により磁力を
発生するコイル状の固定子と、該固定子の内側に回動自
在に嵌合され中心部に回転軸が横支され外周面に磁極を
有する複数の永久磁石が付着されて前記固定子の磁力に
より回動する回転子と、前記ブラケット内の一方の側壁
面に突成され該回転子の位置を検出して前記固定子に電
流を流し、電動機にトルクを発生させるセンサー部と、
から構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
説明する。本発明に係る無整流子電動機においては、図
１に示すように、中空円筒状の電動機外枠ブラケット１
０４の内側壁面に装着され電源の印加により磁力を発生
するコイル状の固定子１０１と、該固定子１０１の内側
に回動自在に嵌合され中心部に回転軸１０３が横支さ
れ、外周面に磁極を有する複数の永久磁石１０５が付着
されて前記固定子１０１の磁力により回動する回転子１
０２と、前記ブラケット１０４内の一方の側壁面に突成
され該回転子１０２の位置を検出し前記固定子１０１に
電流を流して電動機にトルクを発生させるセンサー部４
００と、から構成されている。
説明する。本発明に係る無整流子電動機においては、図
１に示すように、中空円筒状の電動機外枠ブラケット１
０４の内側壁面に装着され電源の印加により磁力を発生
するコイル状の固定子１０１と、該固定子１０１の内側
に回動自在に嵌合され中心部に回転軸１０３が横支さ
れ、外周面に磁極を有する複数の永久磁石１０５が付着
されて前記固定子１０１の磁力により回動する回転子１
０２と、前記ブラケット１０４内の一方の側壁面に突成
され該回転子１０２の位置を検出し前記固定子１０１に
電流を流して電動機にトルクを発生させるセンサー部４
００と、から構成されている。
【００１０】前記回転軸１０３は、ベアリング１０６を
介して前記電動機外枠ブラケット１０４の中央部に回動
自在に横支されている。又、前記センサー部４００にお
いては、図２及び図４に示すように、前記ブラケット１
０４内部の一方の側壁面に前記回転軸１０３と平行に円
弧板状のＰＣＢガイダー１０８が突成され、該ＰＣＢガ
イダー１０８の両側縁部に掛合溝１０９、１０９が相対
向して屈曲形成され、それら掛合溝１０９、１０９内に
円弧板状のセンサーＰＣＢ１１１が着脱可能に掛合され
ている。
介して前記電動機外枠ブラケット１０４の中央部に回動
自在に横支されている。又、前記センサー部４００にお
いては、図２及び図４に示すように、前記ブラケット１
０４内部の一方の側壁面に前記回転軸１０３と平行に円
弧板状のＰＣＢガイダー１０８が突成され、該ＰＣＢガ
イダー１０８の両側縁部に掛合溝１０９、１０９が相対
向して屈曲形成され、それら掛合溝１０９、１０９内に
円弧板状のセンサーＰＣＢ１１１が着脱可能に掛合され
ている。
【００１１】更に、前記センサーＰＣＢ１１１において
は、図３及び図４に示すように、前記ＰＣＢガイダー１
０８と同様な円弧状をなして長さは該ＰＣＢガイダー１
０８よりも長く形成され、該円弧板状のセンサーＰＣＢ
１１１の上面前方側縁部には所定間隔を置いて複数（図
４には二つ）の溝部１１２が切欠形成され、それら溝部
１１２間センサーＰＣＢ１１１表面上に複数（図４には
三つ）のセンサーろう付け部１１３が形成され、該セン
サーＰＣＢ１１１の後方側上面には複数（図４には５
個）のセンサー端子１２０が所定間隔を置いて列状に配
設されている。
は、図３及び図４に示すように、前記ＰＣＢガイダー１
０８と同様な円弧状をなして長さは該ＰＣＢガイダー１
０８よりも長く形成され、該円弧板状のセンサーＰＣＢ
１１１の上面前方側縁部には所定間隔を置いて複数（図
４には二つ）の溝部１１２が切欠形成され、それら溝部
１１２間センサーＰＣＢ１１１表面上に複数（図４には
三つ）のセンサーろう付け部１１３が形成され、該セン
サーＰＣＢ１１１の後方側上面には複数（図４には５
個）のセンサー端子１２０が所定間隔を置いて列状に配
設されている。
【００１２】そして、前記各センサーろう付け部１１３
には脚の短い位置検出センサー１１０が夫々表面装置形
（ＳＭＴＳｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｔｙｐｅ）
にろう付けされ、回転子１０２の磁極位置を検出して固
定子１０１に電流を流すようになっている。且つ、図１
及び図２に示したように、前記ＰＣＢガイダー１０８の
上方側の前記ブラケット１０４には所定大きさのコネク
ター引出孔１１５が穿孔形成され、該コネクター引出孔
１１５を通って外部からセンサーワイヤー１１４を有し
た電気コネクターが電動機内部に挿合され、前記センサ
ーＰＣＢ１１１上面後方側の各センサー端子１２０に接
続されるようになっている。
には脚の短い位置検出センサー１１０が夫々表面装置形
（ＳＭＴＳｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｔｙｐｅ）
にろう付けされ、回転子１０２の磁極位置を検出して固
定子１０１に電流を流すようになっている。且つ、図１
及び図２に示したように、前記ＰＣＢガイダー１０８の
上方側の前記ブラケット１０４には所定大きさのコネク
ター引出孔１１５が穿孔形成され、該コネクター引出孔
１１５を通って外部からセンサーワイヤー１１４を有し
た電気コネクターが電動機内部に挿合され、前記センサ
ーＰＣＢ１１１上面後方側の各センサー端子１２０に接
続されるようになっている。
【００１３】又、このように構成された本発明に係る無
整流子電動機の作用においては、電動機が駆動すると、
センサー部４００が回動する回転子１０２の位置を検出
し、固定子１０１に電流を順次流して電動機にトルクを
発生させるが、この場合、該センサー部４００の位置検
出センサー１１０がセンサーＰＣＢ１１１に夫々表面装
置形に短脚にてろう付けされているため、電動機の回転
時に発生する振動により位置検出センサー１１０が振動
して検出信号が歪曲されるという従来の現象がなくな
る。
整流子電動機の作用においては、電動機が駆動すると、
センサー部４００が回動する回転子１０２の位置を検出
し、固定子１０１に電流を順次流して電動機にトルクを
発生させるが、この場合、該センサー部４００の位置検
出センサー１１０がセンサーＰＣＢ１１１に夫々表面装
置形に短脚にてろう付けされているため、電動機の回転
時に発生する振動により位置検出センサー１１０が振動
して検出信号が歪曲されるという従来の現象がなくな
る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る無整流
子電動機においては、センサーＰＣＢに位置検出センサ
ーを付着するとき、短い脚をＳＴＭ形にろう付けすれば
良いため、電動機の回転時に発生する振動に位置検出セ
ンサーが影響を受けず、該位置検出センサーから発生す
る位置検出信号が歪曲されないのでセンシング力が向上
し製品の寿命が延長されるという効果がある。
子電動機においては、センサーＰＣＢに位置検出センサ
ーを付着するとき、短い脚をＳＴＭ形にろう付けすれば
良いため、電動機の回転時に発生する振動に位置検出セ
ンサーが影響を受けず、該位置検出センサーから発生す
る位置検出信号が歪曲されないのでセンシング力が向上
し製品の寿命が延長されるという効果がある。
【００１５】且つ、ブラケットと一体に突成されたＰＣ
Ｂガイダーの掛合溝とセンサーＰＣＢ上面の溝部とによ
りセンサーＰＣＢを正確に着脱し得るようになっている
ため、センサーの取付位置決め作業が極めて簡単であ
り、従来のセンサーハウジングが不必要になって、原価
の節減及び作業数が減少されるという効果がある。
Ｂガイダーの掛合溝とセンサーＰＣＢ上面の溝部とによ
りセンサーＰＣＢを正確に着脱し得るようになっている
ため、センサーの取付位置決め作業が極めて簡単であ
り、従来のセンサーハウジングが不必要になって、原価
の節減及び作業数が減少されるという効果がある。
【図１】本発明に係る無整流子電動機の概略構造を示し
た断面図である。
た断面図である。
【図２】本発明に係るＰＣＢガイダーの構造を示した斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明に係るセンサーＰＣＢを示した平面図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係るセンサー部の概略構造を示した斜
視図である。
視図である。
【図５】従来無整流子電動機の概略構造を示した断面図
である。
である。
【図６】従来センサー部の構造を示した斜視図である。
【図７】従来センサーＰＣＢを示した正面図である。
１０１…固定子 １０２…回転子 １０３…回転軸 １０４…ブラケット １０５…永久磁石 １０６…ベアリング １０８…ＰＣＢガイダー １０９…掛合溝 １１０…位置検出センサー １１１…センサーＰＣＢ １１２…溝部 １１３…ろう付け部 １１４…センサーワイヤ １１５…引出孔 １２０…センサー端子 ４００…センサー部
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機の外枠ブラケット（１０４）の内
側壁面に装着され磁力を発生する固定子（１０１）と、
該固定子（１０１）の内側に嵌合され回転軸（１０３）
を有して回動する回転子（１０２）と、前記ブラケット
（１０４）の内部の一方の側壁面に突成され電動機にト
ルクを発生させるセンサー部（４００）と、を備えた無
整流子電動機において、 前記センサー部（４００）は、前記ブラケット（１０
４）の内部の一方の側壁面に該ブラケット（１０４）と
一体に円弧板状のＰＣＢガイダー（１０８）が突成さ
れ、該ＰＣＢガイダー（１０８）の両側縁部に掛合溝
（１０９）（１０９）が相対向して屈曲形成され、それ
ら掛合溝（１０９）（１０９）内に複数の位置検出セン
サー（１１０）を有した円弧板状のセンサーＰＣＢ（１
１１）が着脱自在に掛合されて構成されることを特徴と
する無整流子電動機。 - 【請求項２】 前記センサーＰＣＢ（１１１）は、該セ
ンサーＰＣＢ（１１１）の円弧状板上面前方側縁部に複
数の溝部（１１２）が所定間隔を置いて夫々切欠形成さ
れ、それら溝部（１１２）間のセンサーＰＣＢ（１１
１）上面に複数のセンサーロウ付け部（１１３）が夫々
形成され、それらセンサーロウ付け部（１１３）に短脚
の位置検出センサー（１１０）が夫々表面突出形にロウ
付けされる請求項１記載の無整流子電動機。 - 【請求項３】 前記ＰＣＢガイダー（１０８）は、前記
回転軸（１０３）と平行に突成される請求項１記載の無
整流子電動機。 - 【請求項４】 前記センサーＰＣＢ（１１１）は、該セ
ンサーＰＣＢ（１１１）の円弧状板上面後方側に複数の
センサー端子（１２０）が所定間隔を置いて夫々列状に
配設され、それらセンサー端子（１２０）にセンサーワ
イヤー（１１４）を有するコネクターが接続される請求
項１記載の無整流子電動機。 - 【請求項５】 前記ＰＣＢガイダー（１０８）は、前記
センサーＰＣＢ（１１１）の長さよりも短い長さに形成
される請求項１記載の無整流子電動機。 - 【請求項６】 前記センサー部（４００）の上方側の側
壁面には、所定大きさの引出孔（１１５）が穿孔形成さ
れ、該引出孔（１１５）を通って外部から電気コネクタ
ーが挿入され、前記センサー端子（１２０）に接続され
る請求項１記載の無整流子電動機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950028912A KR100208182B1 (ko) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 무정류자 전동기 |
| KR28912/1995 | 1995-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121526A JPH09121526A (ja) | 1997-05-06 |
| JP2667387B2 true JP2667387B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=19426067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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