JPH09318390A - 磁気検出器付きモータ - Google Patents
磁気検出器付きモータInfo
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- JPH09318390A JPH09318390A JP15773896A JP15773896A JPH09318390A JP H09318390 A JPH09318390 A JP H09318390A JP 15773896 A JP15773896 A JP 15773896A JP 15773896 A JP15773896 A JP 15773896A JP H09318390 A JPH09318390 A JP H09318390A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/18—Printed circuits structurally associated with non-printed electric components
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気検出器と基板とを結ぶＦＰＣに応力吸収
部を設けることにより、磁極検出用マグネットと基板と
の位置を合わせを行う。 【解決手段】 ＦＰＣ１０は、基板８に接続するリード
フレーム１５を設けた固定部１４と、弛緩する応力吸収
部１６と、固定部１４から応力吸収部１６に至る垂直部
２３と、応力吸収部端部１９に設けた磁気検出器７との
接続部２４をもって、図中垂直方向を薄面とする略コの
字形に形成されている。この構成の結果、磁気検出器７
と基板８との間の回転方向に対する自由度が増し、磁極
検出用マグネット１１と磁極検出用素子１３の位置合わ
せを行うことができる。
部を設けることにより、磁極検出用マグネットと基板と
の位置を合わせを行う。 【解決手段】 ＦＰＣ１０は、基板８に接続するリード
フレーム１５を設けた固定部１４と、弛緩する応力吸収
部１６と、固定部１４から応力吸収部１６に至る垂直部
２３と、応力吸収部端部１９に設けた磁気検出器７との
接続部２４をもって、図中垂直方向を薄面とする略コの
字形に形成されている。この構成の結果、磁気検出器７
と基板８との間の回転方向に対する自由度が増し、磁極
検出用マグネット１１と磁極検出用素子１３の位置合わ
せを行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気検出器付きモー
タのエンコーダを構成するフレキシブルプリント基板
（以下、ＦＰＣという）の構造の関するものであり、更
に詳述すると、磁気検出器を調整する際にＦＰＣへの自
由度を確保した応力吸収部を有しているＦＰＣ構造に関
するものである。
タのエンコーダを構成するフレキシブルプリント基板
（以下、ＦＰＣという）の構造の関するものであり、更
に詳述すると、磁気検出器を調整する際にＦＰＣへの自
由度を確保した応力吸収部を有しているＦＰＣ構造に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータに組み込まれて速度または位置を
検出するエンコーダには、磁気検出器と回路基板とを接
続するＦＰＣが設けられている。このＦＰＣの一端は速
度または位置を検出する磁気検出器に半田などをもって
固定され、他端は磁気検出器の近傍にあるケースなどの
固定部材に固定された基板に接続されている。
検出するエンコーダには、磁気検出器と回路基板とを接
続するＦＰＣが設けられている。このＦＰＣの一端は速
度または位置を検出する磁気検出器に半田などをもって
固定され、他端は磁気検出器の近傍にあるケースなどの
固定部材に固定された基板に接続されている。
【０００３】ところで、エンコーダは一般に速度または
位置を検出する機能とモータの磁極位置を検出する機能
を有している。上記モータの磁極位置の調整のために
は、モータの駆動マグネットとエンコーダの磁極検出用
マグネットの位置を合わせる必要がある。この位置合わ
せは、磁極検出用マグネットを回す。回路基板を回す。
またはその両者を回すなどの方法がとられている。
位置を検出する機能とモータの磁極位置を検出する機能
を有している。上記モータの磁極位置の調整のために
は、モータの駆動マグネットとエンコーダの磁極検出用
マグネットの位置を合わせる必要がある。この位置合わ
せは、磁極検出用マグネットを回す。回路基板を回す。
またはその両者を回すなどの方法がとられている。
【０００４】図１０に、実公平６−９３１０号公報に記
載されているこの種のエンコーダの磁気検出器と基板を
結ぶＦＰＣの接続構成を示す。
載されているこの種のエンコーダの磁気検出器と基板を
結ぶＦＰＣの接続構成を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１０のエンコーダに
おいて、６は、磁極が環状に配設された磁気ドラムであ
り、この磁気ドラム６から僅かの距離をおいて磁気検出
器７が磁気ドラム６に対向して設けられている。磁気検
出器７は基台９に固設されたホルダ３５に固定され、磁
気検出器７にＦＰＣ３０の一端が接続され、ＦＰＣ３０
の他端はホルダカバー３３に隣接した基板３８に、その
リードフレームを半田付けなどをもって可撓性なく接続
されている。この構成で、ＦＰＣ３０は、小型にできる
反面、磁気ドラム６を固定したドラムホルダ５の上部に
固定した磁極検出用のマグネット１１と基板３８に固定
した磁極検出素子１３との相互回転をもってする位置合
わせは、ＦＰＣ３０と基板３８が回転不能に固定されて
いるため不可能で、磁極検出用のマグネット１１を回す
以外に位置調整をする手段はなく、この調整に時間を要
する。
おいて、６は、磁極が環状に配設された磁気ドラムであ
り、この磁気ドラム６から僅かの距離をおいて磁気検出
器７が磁気ドラム６に対向して設けられている。磁気検
出器７は基台９に固設されたホルダ３５に固定され、磁
気検出器７にＦＰＣ３０の一端が接続され、ＦＰＣ３０
の他端はホルダカバー３３に隣接した基板３８に、その
リードフレームを半田付けなどをもって可撓性なく接続
されている。この構成で、ＦＰＣ３０は、小型にできる
反面、磁気ドラム６を固定したドラムホルダ５の上部に
固定した磁極検出用のマグネット１１と基板３８に固定
した磁極検出素子１３との相互回転をもってする位置合
わせは、ＦＰＣ３０と基板３８が回転不能に固定されて
いるため不可能で、磁極検出用のマグネット１１を回す
以外に位置調整をする手段はなく、この調整に時間を要
する。
【０００６】また、別に図１１に示す、実開平６−２４
３８６号公報に記載された同様目的のＦＰＣがある。図
１１（ａ）はエンコーダを示す断面図であり、図１１
（ｂ）は図１１（ａ）の破線部の拡大図である。
３８６号公報に記載された同様目的のＦＰＣがある。図
１１（ａ）はエンコーダを示す断面図であり、図１１
（ｂ）は図１１（ａ）の破線部の拡大図である。
【０００７】図１１において、このＦＰＣ３０−１は磁
気検出器７の外側に設けた保持部材３１を構成する空洞
３２にＦＰＣ３０−１を屈曲して収容し、基板３８−１
が図中上方向に持ち上げられたとしても、ＦＰＣ３０−
１に影響を与えない構成となっている。確かに本構成で
はＦＰＣ３０−１が長いので、図中上下方向の回転垂直
方向には自由度があり、基板３８−１への接続や組み付
けが容易となり、組立て後は空洞３２に収容されている
ので、金属外壁部や回転部分に接触するのを防止するこ
とができるものの、回転軸４の回転方向への移動の自由
度が不足する。
気検出器７の外側に設けた保持部材３１を構成する空洞
３２にＦＰＣ３０−１を屈曲して収容し、基板３８−１
が図中上方向に持ち上げられたとしても、ＦＰＣ３０−
１に影響を与えない構成となっている。確かに本構成で
はＦＰＣ３０−１が長いので、図中上下方向の回転垂直
方向には自由度があり、基板３８−１への接続や組み付
けが容易となり、組立て後は空洞３２に収容されている
ので、金属外壁部や回転部分に接触するのを防止するこ
とができるものの、回転軸４の回転方向への移動の自由
度が不足する。
【０００８】図１１に示したＦＰＣは前述のように回転
垂直方向には自由度があるものの、回転方向に基板を回
した場合、図１２に示すように、ＦＰＣが３０−１がね
じれて基板との接続部分または磁気検出器７との接続部
分３４にストレスがかかる。この構成では基板３８−１
を回動する構造にはなっておらず、基板３８−１を回し
て磁極検出用のマグネット１１と磁極検出素子１３との
整合をとることがむずかしい。
垂直方向には自由度があるものの、回転方向に基板を回
した場合、図１２に示すように、ＦＰＣが３０−１がね
じれて基板との接続部分または磁気検出器７との接続部
分３４にストレスがかかる。この構成では基板３８−１
を回動する構造にはなっておらず、基板３８−１を回し
て磁極検出用のマグネット１１と磁極検出素子１３との
整合をとることがむずかしい。
【０００９】そこで本発明は、ＦＰＣの回転方向の自由
度を確保する応力吸収部を設け、該吸収部は屈曲部をも
って構成することにより、ＦＰＣの回転方向に自由度を
持たせる構造とする。この結果、磁極位置の調整のため
に、モータの駆動マグネットとエンコーダの磁極検出用
マグネットの位置を合わせる場合、固定部材に取付けら
れた基板を回すことによって行うことができる。この結
果、調整し易いＦＰＣ構造となり、作業効率の向上し
た、経済性の高いエンコーダ構造を提供することができ
る。
度を確保する応力吸収部を設け、該吸収部は屈曲部をも
って構成することにより、ＦＰＣの回転方向に自由度を
持たせる構造とする。この結果、磁極位置の調整のため
に、モータの駆動マグネットとエンコーダの磁極検出用
マグネットの位置を合わせる場合、固定部材に取付けら
れた基板を回すことによって行うことができる。この結
果、調整し易いＦＰＣ構造となり、作業効率の向上し
た、経済性の高いエンコーダ構造を提供することができ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の磁気
検出器付きモータは、固定部材に対して回転自在に支持
された回転軸と、複数の磁極が形成された着磁面を有し
て前記回転軸と一体に回転する磁気ドラムと、該磁気ド
ラムの着磁面に対向して配置される磁気検出器と、前記
固定部材に取り付けられた基板と、一端が前記磁気検出
器に接続され他端が前記基板に接続されたシート状のフ
レキシブルプリント基板とを備えた磁気検出器付きモー
タにおいて、前記基板は前記固定部材に対して回転方向
にその位置を調整可能に取り付けられ、前記フレキシブ
ルプリント基板は、シート方向に屈曲形成された応力吸
収部を有していることを特徴とする。
検出器付きモータは、固定部材に対して回転自在に支持
された回転軸と、複数の磁極が形成された着磁面を有し
て前記回転軸と一体に回転する磁気ドラムと、該磁気ド
ラムの着磁面に対向して配置される磁気検出器と、前記
固定部材に取り付けられた基板と、一端が前記磁気検出
器に接続され他端が前記基板に接続されたシート状のフ
レキシブルプリント基板とを備えた磁気検出器付きモー
タにおいて、前記基板は前記固定部材に対して回転方向
にその位置を調整可能に取り付けられ、前記フレキシブ
ルプリント基板は、シート方向に屈曲形成された応力吸
収部を有していることを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項２の磁気検出器付きモータ
は、前記回転軸と一体に回転すると共に駆動用磁極と同
様の着磁が施された磁気検出用マグネットと、この磁気
検出用マグネットと対向して前記基板上に配置された磁
極検出用素子とを備えたことを特徴とする。
は、前記回転軸と一体に回転すると共に駆動用磁極と同
様の着磁が施された磁気検出用マグネットと、この磁気
検出用マグネットと対向して前記基板上に配置された磁
極検出用素子とを備えたことを特徴とする。
【００１２】本発明の請求項３の磁気検出器付きモータ
は、前記フレキシブルプリント基板は、略コの字形もし
くは略Ｌの字形の応力吸収部をもって形成されているこ
とを特徴とする。
は、前記フレキシブルプリント基板は、略コの字形もし
くは略Ｌの字形の応力吸収部をもって形成されているこ
とを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に関わるモータに
組み込まれて回転速度または位置を検出するエンコーダ
の構成を示す一実施例の関係平面図およびそのエンコー
ダ関係断面図である。図のモータはサーボモータである
が、同じ目的の他種のモータにも適応できる。図１０と
同じ機能を有する部材には同じ符号をつけて説明する。
組み込まれて回転速度または位置を検出するエンコーダ
の構成を示す一実施例の関係平面図およびそのエンコー
ダ関係断面図である。図のモータはサーボモータである
が、同じ目的の他種のモータにも適応できる。図１０と
同じ機能を有する部材には同じ符号をつけて説明する。
【００１４】図１において、モータ１のエンコーダ２
は、回転軸４上端方向に設けられた、回転軸４に焼き嵌
めなどをもって固定され、また、回転軸の軸線方向に対
して水平な被取付け面を有する非磁性体からなるドラム
ホルダ５の外周に環状に設置された磁気ドラム６と、磁
気ドラム６の外周に僅かの隙間をもって配設されたＭＲ
などの磁気検出器７と、モータ１外郭から固定部材３を
介して回転自在に設けられた制御装置が搭載された基板
８と、磁気検出器７と基板８とを結ぶＦＰＣ１０などか
ら構成されている。
は、回転軸４上端方向に設けられた、回転軸４に焼き嵌
めなどをもって固定され、また、回転軸の軸線方向に対
して水平な被取付け面を有する非磁性体からなるドラム
ホルダ５の外周に環状に設置された磁気ドラム６と、磁
気ドラム６の外周に僅かの隙間をもって配設されたＭＲ
などの磁気検出器７と、モータ１外郭から固定部材３を
介して回転自在に設けられた制御装置が搭載された基板
８と、磁気検出器７と基板８とを結ぶＦＰＣ１０などか
ら構成されている。
【００１５】また、ドラムホルダ５の上面方向には、駆
動用磁極と同様の着磁が施された磁極検出用マグネット
１１が配設され、この磁極検出用マグネット１１と対向
して基板下面１２には磁極検出素子１３が配置されてい
る。この磁極検出用マグネット１１と基板８に配置され
た磁極検出用素子１３とが所望の位置にあるとき、モー
タが回転を開始するときおよび停止するときの進角のず
れを防ぎ、サーボモータは常に所定位置から正確に回転
を開始するとともに所定の位置で停止することができ
る。このために、前述したように、モータの磁極位置の
調整のために、磁極検出用マグネット１１と磁極検出用
素子１３の位置を合わせる必要がある。この位置合わせ
は、発明に関わるＦＰＣ１０が後述するようにシート方
向に屈曲形成された応力吸収部を有し、基板８は、固定
部材３に対して回動自在としているので、例えば、基板
８に設けた図示しない長孔に固定部材３と係合するビス
などを弛緩して、基板８を回転軸４の回転方向に回すこ
とにより容易に達成される。
動用磁極と同様の着磁が施された磁極検出用マグネット
１１が配設され、この磁極検出用マグネット１１と対向
して基板下面１２には磁極検出素子１３が配置されてい
る。この磁極検出用マグネット１１と基板８に配置され
た磁極検出用素子１３とが所望の位置にあるとき、モー
タが回転を開始するときおよび停止するときの進角のず
れを防ぎ、サーボモータは常に所定位置から正確に回転
を開始するとともに所定の位置で停止することができ
る。このために、前述したように、モータの磁極位置の
調整のために、磁極検出用マグネット１１と磁極検出用
素子１３の位置を合わせる必要がある。この位置合わせ
は、発明に関わるＦＰＣ１０が後述するようにシート方
向に屈曲形成された応力吸収部を有し、基板８は、固定
部材３に対して回動自在としているので、例えば、基板
８に設けた図示しない長孔に固定部材３と係合するビス
などを弛緩して、基板８を回転軸４の回転方向に回すこ
とにより容易に達成される。
【００１６】このような構成のモータの端子２５に所定
の電流を印加するとき、モータ１は回転を開始するとき
の進角のずれを防いでいるため、常に所定位置から駆動
を開始し、所定位置で停止する。
の電流を印加するとき、モータ１は回転を開始するとき
の進角のずれを防いでいるため、常に所定位置から駆動
を開始し、所定位置で停止する。
【００１７】
【実施例】図２は、本発明に関わるＦＰＣの形態とその
取付け構造を示す図である。図２（ａ）はＦＰＣの平面
図であり、図２（ｂ）は図示しない回路基板を回転する
とき、ＦＰＣの移動を示す斜視図である。
取付け構造を示す図である。図２（ａ）はＦＰＣの平面
図であり、図２（ｂ）は図示しない回路基板を回転する
とき、ＦＰＣの移動を示す斜視図である。
【００１８】図２（ａ）おいて、１０はＦＰＣであり、
この場合、ＦＰＣ１０は基板８に接続するリードフレー
ム１５を設けた固定部１４と、弛緩する応力吸収部１６
と、固定部１４から応力吸収部１６に至る垂直部２３
と、応力吸収端部１９に設けた磁気検出素子７との接続
部２４をもって、図中垂直方向を薄面とする略コの字形
に形成されている。
この場合、ＦＰＣ１０は基板８に接続するリードフレー
ム１５を設けた固定部１４と、弛緩する応力吸収部１６
と、固定部１４から応力吸収部１６に至る垂直部２３
と、応力吸収端部１９に設けた磁気検出素子７との接続
部２４をもって、図中垂直方向を薄面とする略コの字形
に形成されている。
【００１９】この状態で、基板８を回転するとき、図２
（ｂ）に示すように、応力吸収部１６はねじれ１７を受
けながら固定部１４に対して図示θの角度をもって開
く。このことは、基板８が磁気検出器７に対して自在に
回動できることを意味する。
（ｂ）に示すように、応力吸収部１６はねじれ１７を受
けながら固定部１４に対して図示θの角度をもって開
く。このことは、基板８が磁気検出器７に対して自在に
回動できることを意味する。
【００２０】すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、磁気ドラム６の特定位置に対向する磁気検出器７に
対してθの角度をもってリードフレーム１５を設けた固
定部１４が応力吸収部１６の弛緩によって移動する。
に、磁気ドラム６の特定位置に対向する磁気検出器７に
対してθの角度をもってリードフレーム１５を設けた固
定部１４が応力吸収部１６の弛緩によって移動する。
【００２１】図４は、本発明に関わるＦＰＣの別な態様
を示す図である。
を示す図である。
【００２２】図４において、ＦＰＣ１０の垂直部２３の
図中上下方向を折り返し、折り返し部２０を設けてもよ
い。この結果、垂直部２３を含む高さ寸法ｈは実質的に
低くなり、エンコーダの高さ寸法を低くすることができ
る。
図中上下方向を折り返し、折り返し部２０を設けてもよ
い。この結果、垂直部２３を含む高さ寸法ｈは実質的に
低くなり、エンコーダの高さ寸法を低くすることができ
る。
【００２３】図５は、図２に示した、本発明に関わるＦ
ＰＣ１０の基板８に接続するリードフレーム１５に代え
てコネクタへの差し込み構造２１を固定部１４に設けた
場合の図である。このようにすることにより、本発明に
関わるＦＰＣの作用効果を変えることなく、図示しない
回路基板への接続が容易になる。
ＰＣ１０の基板８に接続するリードフレーム１５に代え
てコネクタへの差し込み構造２１を固定部１４に設けた
場合の図である。このようにすることにより、本発明に
関わるＦＰＣの作用効果を変えることなく、図示しない
回路基板への接続が容易になる。
【００２４】図６は、本発明に関わるＦＰＣを略Ｌの字
形とした場合の図である。
形とした場合の図である。
【００２５】図６において、ＦＰＣ１０−１は基板８に
接続するコネクタへの差し込み構造２１を設けた固定部
１４−１と、弛緩する応力吸収部１６と、固定部１４か
ら垂下した垂直部２３−１と、垂直部２３−１から応力
吸収端部１９に至る応力吸収部１６と、磁気検出器７と
の接続部２４をもって、図中垂直方向を薄面とする略Ｌ
の字形に形成されている。
接続するコネクタへの差し込み構造２１を設けた固定部
１４−１と、弛緩する応力吸収部１６と、固定部１４か
ら垂下した垂直部２３−１と、垂直部２３−１から応力
吸収端部１９に至る応力吸収部１６と、磁気検出器７と
の接続部２４をもって、図中垂直方向を薄面とする略Ｌ
の字形に形成されている。
【００２６】この構成において弛緩は矢示した応力吸収
部１６で起こり、上述した略コの字形のＦＰＣ１０と同
様に機能する。
部１６で起こり、上述した略コの字形のＦＰＣ１０と同
様に機能する。
【００２７】図７は、図２に示したＦＰＣの磁気検出器
７との接続部２４を応力吸収部端部１９自体に素子接続
部２２として設けた場合の図である。このＦＰＣをもっ
て図２に示したＦＰＣ１０と同様に機能する。
７との接続部２４を応力吸収部端部１９自体に素子接続
部２２として設けた場合の図である。このＦＰＣをもっ
て図２に示したＦＰＣ１０と同様に機能する。
【００２８】図８は、図４に示したＦＰＣ１０の垂直部
２３の図中上下方向の折り返しに変え、折り返し部２０
−１を図中左右方向に設けた場合の図である。この結
果、左右方向の幅を短くすることができる。
２３の図中上下方向の折り返しに変え、折り返し部２０
−１を図中左右方向に設けた場合の図である。この結
果、左右方向の幅を短くすることができる。
【００２９】図９は、図２に示したＦＰＣの固定部１４
を基板８上に折返した場合の図である。この場合、ＦＰ
Ｃの高さ寸法は実質的に固定部１４と同じ高さが低くな
り、エンコーダの高さ寸法を低くすることができる。ま
た、リードフレーム１５やコネクタへの差込み構造２１
がないので、ＦＰＣの価格を安くすることができる。
を基板８上に折返した場合の図である。この場合、ＦＰ
Ｃの高さ寸法は実質的に固定部１４と同じ高さが低くな
り、エンコーダの高さ寸法を低くすることができる。ま
た、リードフレーム１５やコネクタへの差込み構造２１
がないので、ＦＰＣの価格を安くすることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の構成によるＦＰＣの回転方向の
応力を吸収する吸収分を設け、該吸収部は屈曲部をもっ
て構成することにより、ＦＰＣを回動方向に回転可能と
する構造となっている。この結果、磁極位置の調整のた
めに、モータの駆動マグネットとエンコーダの磁極検出
用マグネットの位置を合わせる場合、固定部材に取付け
られた基板を回すことによって行うことができるので、
作業効率の向上が図られるだけでない経済性の高いエン
コーダ構造とすることができる。
応力を吸収する吸収分を設け、該吸収部は屈曲部をもっ
て構成することにより、ＦＰＣを回動方向に回転可能と
する構造となっている。この結果、磁極位置の調整のた
めに、モータの駆動マグネットとエンコーダの磁極検出
用マグネットの位置を合わせる場合、固定部材に取付け
られた基板を回すことによって行うことができるので、
作業効率の向上が図られるだけでない経済性の高いエン
コーダ構造とすることができる。
【図１】本発明に関わるモータに組み込まれて回転速度
または位置を検出するエンコーダの構成を示す一実施例
の関係平面図及び関係断面図である。
または位置を検出するエンコーダの構成を示す一実施例
の関係平面図及び関係断面図である。
【図２】本発明に関わるＦＰＣの形態とその取付け構造
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明に関わるＦＰＣの動作を示す図である。
【図４】本発明に関わるＦＰＣの別な態様を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明に関わるＦＰＣの回路基板に接続するリ
ードフレームに代えてコネクタへの差し込み構造を設け
た場合の図である。
ードフレームに代えてコネクタへの差し込み構造を設け
た場合の図である。
【図６】本発明に関わるＦＰＣを略Ｌの字形とした場合
の図である。
の図である。
【図７】本発明に関わる図２に示したＦＰＣの磁気検出
素子との接続部を応力吸収部端部自体に設けた場合の図
である。
素子との接続部を応力吸収部端部自体に設けた場合の図
である。
【図８】本発明に関わる図４に示したＦＰＣの垂直部の
折り返しを図中左右方向を折り返した場合の図である。
折り返しを図中左右方向を折り返した場合の図である。
【図９】本発明に関わる図２に示したＦＰＣの固定部を
基板上に折返した場合の図である。
基板上に折返した場合の図である。
【図１０】従来のエンコーダの磁気検出器と基板を結ぶ
ＦＰＣの接続構成の一例を示す図である。
ＦＰＣの接続構成の一例を示す図である。
【図１１】従来のエンコーダの検出素子と回路基板を結
ぶＦＰＣの接続構成の別な例を示す図である。
ぶＦＰＣの接続構成の別な例を示す図である。
【図１２】従来のＦＰＣがねじれて基板との接続部分ま
たは検出素子との接続部分にストレスがかかることを示
す図である。
たは検出素子との接続部分にストレスがかかることを示
す図である。
２ エンコーダ ７ 磁気検出器 ８ 基板 １０ フレキシブルプリント基板 １１ 磁極検出用マグネット １３ 磁極検出用素子 １４ 固定部 １６ 応力吸収部 １９ 応力吸収部端部 ２３ 垂直部 ２４ 接続部
Claims (3)
- 【請求項１】 固定部材に対して回転自在に支持された
回転軸と、複数の磁極が形成された着磁面を有して前記
回転軸と一体に回転する磁気ドラムと、該磁気ドラムの
着磁面に対向して配置される磁気検出器と、前記固定部
材に取り付けられた基板と、一端が前記磁気検出器に接
続され他端が前記基板に接続されたシート状のフレキシ
ブルプリント基板とを備えた磁気検出器付きモータにお
いて、 前記基板は前記固定部材に対して回転方向にその位置を
調整可能に取り付けられ、 前記フレキシブルプリント基板は、シート方向に屈曲形
成された応力吸収部を有していることを特徴とする磁気
検出器付きモータ。 - 【請求項２】 前記回転軸と一体に回転すると共に駆動
用磁極と同様の着磁が施された磁気検出用マグネット
と、この磁気検出用マグネットと対向して前記基板上に
配置された磁極検出用素子とを備えたことを特徴とする
請求項１記載の磁気検出器付きモータ。 - 【請求項３】 前記フレキシブルプリント基板は、略コ
の字形もしくは略Ｌの字形の応力吸収部をもって形成さ
れていることを特徴とする請求項１または２記載の磁気
検出器付きモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15773896A JP3274805B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 磁気検出器付きモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15773896A JP3274805B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 磁気検出器付きモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318390A true JPH09318390A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3274805B2 JP3274805B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=15656283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15773896A Expired - Fee Related JP3274805B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 磁気検出器付きモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3274805B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7503231B2 (en) | 2005-05-12 | 2009-03-17 | Tdk Corporation | Support of displacement-detection device, sensor support assembly and displacement-detection device |
| CN102650534A (zh) * | 2011-02-22 | 2012-08-29 | 日本电产三协株式会社 | 传感器单元及复合基板 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1892322B1 (en) | 2005-05-30 | 2013-01-23 | Nomura Plating Co., Ltd | Copper/niobium composite piping material produced by copper electroforming, process for producing the same and superconducting acceleration cavity produced from the composite piping material |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP15773896A patent/JP3274805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7503231B2 (en) | 2005-05-12 | 2009-03-17 | Tdk Corporation | Support of displacement-detection device, sensor support assembly and displacement-detection device |
| CN102650534A (zh) * | 2011-02-22 | 2012-08-29 | 日本电产三协株式会社 | 传感器单元及复合基板 |
| JP2012173179A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Nidec Sankyo Corp | センサユニットおよび複合基板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3274805B2 (ja) | 2002-04-15 |
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