JPH0555768U - 回転検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の小型化をすることができると共
に、回転時の軸ブレによる振動を抑えることができる回
転検出器を提供する。 【構成】 外周に被検出体２９が装着された円筒体３０
の内周に軸受３１を介して回転電気の回転軸２７と貫通
させる軸受用円筒体２２ａを有する基台２２が設けら
れ、回転軸２７と円筒体３０とを相対回転不能に連結す
ると共に回転軸２７と円筒体３０との間の芯ずれを吸収
するダイヤフラム状のバネ体３４が設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パルス検出器等に使用される磁気エンコーダ等の回転検出器に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、斯かる回転検出器としては、図３に示されるような磁気エンコーダＥが ある。この磁気エンコーダＥには基台１の内周側に軸受２，２を介して有底円筒 状の軸ホルダ３が設けられている。この軸ホルダ３の孔部３ａには回転軸４の先 端が保持される。また、軸ホルダ３の底部３ｂには磁気信号を磁着したマグネッ ト５が取り付けられたマグネットホルダ６が設けられている。

【０００３】 マグネットホルダ６には、ヨーク７が板バネ８に押さえつけられた状態でネジ ９，９を介して固定されている。このネジ９，９はマグネットホルダ６の軸ホル ダ３に対する固定手段を兼ねている。

【０００４】 ヨーク７にはポールマグネット１０が取り付けられている。また、ポールマグ ネット１０の上方には回路基盤１１に装着されたポールセンサ１２と組み合わさ れていて、回転軸４の回転を受けて軸ホルダ３、マグネットホルダ６及びヨーク ７が回転し、この回転によりポールマグネット１０の磁極をポールセンサ１２が 検出して図示外のモータ、即ち、回転電気部のロータマグネットの回転位置を検 出するようになっている。

【０００５】 なお、このような回転検出器としては、実開平３−６８０１２号公報に示すよ うなものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の如く構成された回転検出器にあっては、軸ホルダ３は、その 剛性を確保するため厚肉に形成されている。このため、回転軸４の軸線と交差す る径方向が大型化し、装置全体が小型化することができないという問題が生じて いた。また、回転電気の回転軸４等のブレ等により回転時に検出器全体が振動し て部品に悪影響を及ぼす恐れもある。

【０００７】 本考案は、上記実状に鑑み、装置全体の小型化をすることができると共に、回 転時の軸ブレによる振動を抑えることができる回転検出器を提供することを目的 とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、その目的を達成するため、外周に被検出体が装着された円筒体と、 該円筒体の内周に装着された軸受と、該軸受と回転電気の回転軸との間に位置す る軸受用円筒体を有する基台と、前記回転軸と前記円筒体とを相対回転不能に連 結すると共に前記回転軸と前記円筒体の回転中心との間の芯ずれを吸収するダイ ヤフラム状のバネ体とを有することを要旨とするものである。

【０００９】

【作用】

このような構成においては、被検出体を外周に装着した円筒体の内周に軸受を 介して基台の軸受用円筒体が装着され、この軸受用円筒体に回転電気の回転軸が 挿入される。

【００１０】 また、この回転軸と円筒体とはダイヤフラム状のバネ体を介して相対回転不能 に連結されていて、回転電気の駆動を受けた回転軸の回転に伴って円筒体が回転 する。このとき、回転軸と円筒体又は基台との間に芯ずれが発生したとしても、 この芯ずれは上記ダイヤフラム状のバネ体により吸収される。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案の回転検出器の実施例を図１乃至図２に基づいて説明する。

【００１２】 図１は本考案の回転検出器の要部を示す縦断面図、図２は本考案のバネ体の平 面図である。

【００１３】 図１において、回転検出器Ａは、下部カバー２０と上部カバー２１との間に基 台２２が設けられ、この基台２２により、回転電気部２３が収納される密閉状の 下部収納室２３ａと、センサ部２４が収納される密閉状の上部収納室２４ａとが 形成されている。

【００１４】 回転電気部２３は、下部カバー２０に装着されたコイル巻線２５と、下部カバ ー２０に軸受２６を介して出力軸側２７ａが支持された回転軸２７と、回転軸２ ７に装着されたロータ２８とを備え、このロータ２８とコイル巻線２５とにより 回転軸２７が回転する。また、回転軸２７の他端２７ｂは、基台２２に一体に立 設形成された軸受用円筒体２２ａに対し相対回転可能に貫通して上部収納室２４ ａに臨まされている。

【００１５】 センサ部２４は、外周に被検出体としての磁気ドラム２９が装着された円筒体 ３０と、円筒体３０の内周に装着された軸受３１，３１と、回転軸２７の他端２ ７ｂにねじ３２により装着されたヨーク３３と、ヨーク３３と円筒体３０との間 に取り付けられ、円筒体３０と回転軸２７との芯ずれを吸収すると共に円筒体３ ０が回転軸２７と一体回転するよう連結するバネ体３４とを備えている。

【００１６】 磁気ドラム２９は基台２２に装着されたセンサ支持台３５の磁気センサ３５ａ と所定間隔を有して対向するように設けられている。

【００１７】 ヨーク３３には、ポールマグネット３６が取り付けられている。また、ヨーク ３３の上方には所定間隔を存して基台２２に立設固定された支柱３７を介して回 路基板３８が設けられている。この基板３８の下面にはポールマグネット３６に 対向してポールセンサ３９が設けられている。

【００１８】 ポールマグネット３６とポールセンサ３９とは、回転軸２７が回転したポール マグネット３６の磁極をポールセンサ３９が検出するものであり、回転電気部２ ３のロータ２８の回転位置を検出するようになっている。

【００１９】 バネ体３４は、図２に示すように、図１において上方から見たとき環状に形成 された、ダイヤフラム状に形成され、その外周側座部３４ａには円筒体３０を支 持するためのネジ４０，４０…を挿入する複数のネジ孔４１，４１…が穿設され ている。また、バネ体３４には回転軸２７と円筒体３０との間の芯ずれを吸収す るための複数の屈曲部３４ｂ，３４ｂ…が形成され、ダイヤフラム形状となされ ている。さらに、バネ体３４の中心部にはヨーク３３の軸取付部３３ａに嵌合す る取付孔３４ｃが形成されている。

【００２０】 上記の構成において、回転電気部２３の駆動により回転軸２７が回転すると、 この回転を受けて円筒体３０が回転し、磁気ドラム２９の磁気信号が磁気センサ ３５ａによって検出されると共に、ヨーク３３に設けられたポールマグネット３ ６の回転がポールセンサ３９によって検出され、回転電気部２３のロータ２８の 回転位置を検出する。

【００２１】 このとき、回転時の回転軸２７等に軸ブレが生じても、その振動はバネ体３４ の弾性力により吸収され、回転軸２７及び円筒体３０は安定した回転をすること ができる。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の回転検出器にあっては、外周に被検出体が装着 された円筒体と、該円筒体の内周に装着された軸受と、該軸受と回転電気の回転 軸との間に位置する軸受用円筒体を有する基台と、前記回転軸と前記円筒体とを 相対回転不能に連結すると共に前記回転軸と前記円筒体との間の芯ずれを吸収す るダイヤフラム状のバネ体とを有することにより、装置全体の小型化をすること ができると共に、回転時の軸ブレによる振動を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の回転検出器の要部を示す縦断
面図である。

【図２】同じくバネ体の平面図である。

【図３】従来の回転検出器の要部を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

２２ 基台 ２２ａ 軸受用円筒体 ２７ 回転軸 ２９ 被検出体 ３０ 円筒体 ３１ 軸受 ３４ バネ体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に被検出体が装着された円筒体と、
   該円筒体の内周に装着された軸受と、該軸受と回転電気
   の回転軸との間に位置する軸受用円筒体を有する基台
   と、前記回転軸と前記円筒体とを相対回転不能に連結す
   ると共に前記回転軸と前記円筒体の回転中心との間の芯
   ずれを吸収するダイヤフラム状のバネ体とを有すること
   を特徴とする回転検出器。