JPH0724943Y2

JPH0724943Y2 - ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPH0724943Y2
Application number: JP1987118740U
Authority: JP
Inventors: 義和田中
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1987-07-31
Publication date: 1995-06-05
Anticipated expiration: 2002-07-31
Also published as: JPS6425876U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はブラシレスモータに関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のブラシレスモータに於ては、第10図に示すよう
に、ロータマグネットａの回転位置を検出するためのホ
ールIC等からなるロータ位置検出器ｂ…が設けられ、該
検出器ｂ…から発せられる電気信号に基づきステータｉ
のコイルｃへの通電の切換制御が行われていた。上記検
出器ｂ…をロータマグネットａの、例えば内径側に近接
配置するために、取付用ホルダーｄ…を介して電子回路
基板ｅに固定していた。該ホルダーｄ…を電子回路基板
ｅに固着するにはビス等の締付部材ｆ…を用い、或いは
接着剤等を使用していた。なお、検出器ｂ…のホルダー
ｄ…への取付けはホルダーｄ…に付設した係止孔ｇ…に
検出器ｂ…を嵌込む等によって行っていた。ｈ…は検出
器ｂ…のリード線であって、基板ｅ上の配線と結線し、
かつ、検出器ｂ…の重量を支持いている。上記締付部材
ｆ…は小さいため取付作業が面倒であり、薄い基板ｅ上
に固定するのは構造上からも困難である。従って、検出
器ｂ…の倒れ、位置ずれを生じ易いなどの問題を生じて
いた。接着剤を用いる場合にも同様の欠点がある他、取
付用ホルダーｄ…の位置決めが困難であった。

本考案は、上記問題点を解決して、ロータ位置検出器の
取付の際に、正確に位置決めが行え確実に一定位置に保
持し得ると共に、ワンタッチで取付を行える部品を有す
るブラシレスモータを提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では、複数の歯極及びこれら歯極に巻かれたコイ
ルを有するステータと、ステータに対して相対的に回転
自在であるロータハウジングと、ロータハウジングに装
着されたロータマグネットと、該ロータマグネットの回
転角度位置を検出する位置検出器と、位置検出器を所定
位置に保持するための保持具と、を具備し、保持具が装
着される歯極には、ステータラミネーションの積圧方向
に延びる固定用小孔が形成されており、保持具は、天
壁、天壁の片部に設けられた一対の側壁、及び天壁の他
部に設けられた一対の対向壁を有し、天壁及び一対の側
壁によって取付凹部が規定され、天壁及び一対の対向壁
によって抱かかえ凹部が規定され、取付凹部と抱かかえ
凹部との間には段差が設けられ、更に、天壁には固定用
ピンが設けられており、保持具は、固定用ピンを固定用
小孔に挿入すると共に取付凹部に歯極を差し込むことに
よって歯極に装着され、位置検出器は、抱かかえ凹部に
嵌込まれ、保持具を装着した状態においては、歯部の端
面は保持具の段差に当接し、歯部の端面とロータマグネ
ットとの間に位置検出器が配置される。

〔作用〕

保持具をステータの歯極に固定するには、取付凹部に歯
極を差込みかつ固定用ピンを固定用小孔に差込み、嵌合
する。位置検出器を抱かかえ凹部に嵌込むことによっ
て、位置検出器の固定を迅速にかつ確実に行い得る。固
定用ピンを積圧方向に形成された固定用小孔に嵌合した
ことによって、保持具の枢支軸の直交方向への倒れや位
置ずれが生じない。従って、抱かかえ凹部に嵌込まれた
位置検出器が一定位置に確実に保持される。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づいて詳説する。

第１図と第２図と第３図に於て、１はステータであっ
て、ロータマグネット２の内側に近接対峙する複数の歯
極３…を有しており、モータブラケット19の円筒部29に
嵌着固定されている。ステータ１は平面的に見て、先端
４が巾広に形成された歯部５…を有する薄板状のステー
タラミネーション６を、２枚以上を集合積層させて形成
し、該歯部５…にコイル７を巻設する。上記ロータマグ
ネット２はロータハウジング８を介して枢支軸28に可回
転に支持され、円周方向にＮ極及びＳ極が交互に着磁さ
れている。そして、上記歯極３の先端４側であってロー
タマグネット２の内径側には、ホールIC10が配設されて
いる。位置検出器としてのこのホールIC10がロータマグ
ネット２の回転位置を検出し、その検出信号に基づいて
ステータコイル７への通電の切換制御が行われ、このブ
ラシレスモータは回転する。

しかして、９は保持具であって、ホールIC10が嵌込まれ
た抱かかえ凹部11と、該抱かかえ凹部11をステータ１の
歯極３に固定するための固定用ピン12と、を有してい
る。また、歯極３には積圧方向Ａに固定用小孔15が形成
され、該小孔15に上記保持具９のピン12を嵌合すること
によって、保持具９を該歯極３に固定している。具体的
には、第４図と第５図と第６図に示すように、保持具９
の嵌込本体部13は略コの字型の断面形状を有し、略矩形
状の天壁32を有している。天壁32の片部（第２図及び第
３図において左部）には一対の側壁33,33が設けられ、
また天壁32の他部（第２図及び第３図において右部）に
は一対の対向壁16,16が設けられている。天壁32及び一
対の側壁33,33は、ステータ１の歯極３が差し込まれる
取付凹部31を規定し、また天壁32及び一対の対向壁16,1
6はホールIC10が嵌込まれる抱かかえ凹部11を規定す
る。この取付凹部31と抱かかえ凹部11との境界部分には
段差14,14が設けられ、また一対の対向壁16,16における
対向面の一部にはテーパ面17,17が形成されている。こ
の保持具９はプラスチックにて一体成型することができ
る。更に、固定用ピン12は、一対の側壁33,33間に配置
され、天壁32から延びている。固定用ピン12は小径の円
柱形状をなし、その先端には抜け止め用の返18が形成さ
れている。上記固定用小孔15は、ステータラミネーショ
ン６…を複数枚積重ねたその積圧方向Ａに形成され、そ
の長さは固定用ピン12の長さとほぼ同一に定める。保持
具９を固定する歯部５は、その先端を他の歯部５…より
短くすると共に同一の狭い幅に形成してあり、該歯部５
の端面30とロータマグネット２との半径方向隙間にホー
ルIC10が配設されている。なお、保持具９の段差14,14
に該歯部５の該端面30を当接するのが好ましい（第１図
を参照）。

21はコイル７及びホールIC10が結線されるプリント配線
基板であって、モータブラケット19の裏面20に付設され
ている。ホールIC10は適度な剛性を有するリード線22…
により基板21上に立設され、配線23に接続される。

次に、保持具９を上記歯極３に固定するには、固定用ピ
ン12を固定用小孔15に矢印Ｃ方向へ差込みながら、同時
にホールIC10を抱かかえ凹部11に嵌込む。かく保持具９
を装着すると、一対の側壁33,33が歯極３の歯部５の両
側に位置し、また固定用ピン12が固定用小孔15に挿入さ
れ、保持具９は上記歯部５に確実に装着される。また、
ホールIC10が一対の対向壁16,16間に挟持され、ホールI
C10も所定位置に確実に保持される。

上記実施例の場合と異なり、第７図乃至第９図に示すよ
うに、基板21の磁性材料からなる基板本体24の内周端縁
25に、一定巾の切目を設け、これを打起こして起立片26
を形成し、また、保持具９の嵌込本体部13には、該起立
片26にホールIC10をもたせかけた状態にて、起立片26と
ホールIC10とをまとめて嵌込む嵌込凹部27を形成する。
しかる後、矢印Ｂ方向に保持具９を差込むことにより、
ホールIC10を起立片26に固定することができる。ホール
IC10は保持具９を介して起立片26によって確実に保持さ
れる。また、保持具９をホールIC10及び起立片26に嵌込
むだけで良いので取付をワンタッチにて行うことができ
る。さらに、起立片26を正確な位置に形成すればホール
IC10の取付位置は正確なものとなり、ホールIC10の位置
決めが容易である。ホールIC10と磁性材料からなる基板
本体24の起立片26とを相互に接触状態として嵌込凹部27
内に嵌込んだので、ホールIC10に対し起立片26と反対側
にあるロータマグネット２からの磁束をより多くホール
IC10内を通過させることができる。従って、ホールIC10
に対し集束効果を高めてそれだけロータマグネット２の
位置を容易に検知することが可能となる。

〔考案の効果〕

このように本考案によれば、歯極３に積圧方向Ａに形成
した固定用小孔15に固定用ピン12を嵌合したことによ
り、保持具９を正確な位置に確実に固定することができ
る。従って、保持具９の抱かかえ凹部11に嵌込まれた位
置検出器（ホールIC10）はモータの枢支軸28に対し直交
方向の倒れを生じず、位置ずれが生じない。

保持具９の組付けは、固定用ピン12を歯極３の小孔12に
差込むだけでよく、このとき同時に位置検出器（ホール
IC10）を抱かかえ凹部11に嵌込可能であるから、ワンタ
ッチにて行うことができる。

ケイ素鋼板等の磁性材料からなる歯部５にプラスチック
製の保持具９を固定し、該保持具９に位置検出器（ホー
ルIC10）を保持させたことにより、位置検出器（ホール
IC10）をロータマグネット２と歯極３との間に配置すれ
ば、ロータマグネット２からの磁束をそれだけより多く
位置検出器（ホールIC10）内を通過させることができ、
位置検出器（ホールIC10）に対する集束効果を高めるこ
とができる。従って、ロータマグネット２の位置を容易
に検知可能となる、などの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るブラシレスモータの一部であって
一実施例の要部を示す平面図、第２図は第１図の拡大II
−II断面矢視図、第３図は第１図の拡大III−III断面
図、第４図は保持具の拡大斜視図、第５図は保持具の拡
大側面図、第６図は保持具の底面図である。第７図は比
較例を示す平面図、第８図は保持具の取付方法を示す説
明図、第９図は嵌込状態を示す平面図である。第10図は
従来例を示す断面図である。１…ステータ、３…歯極、９…保持具、10…ホールIC、
11…抱かかえ凹部、12…固定用ピン、15…固定用小孔、
31…取付凹部、Ａ…積圧方向。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の歯極３…及びこれら歯極３…に巻か
れたコイル７を有するステータ１と、該ステータ１に対
して相対的に回転自在であるロータハウジング８と、該
ロータハウジング８に装着されたロータマグネット２
と、該ロータマグネット２の回転角度位置を検出する位
置検出器10と、該位置検出器10を所定位置に保持するた
めの保持具９と、を具備し、該保持具９が装着される該歯極３には、ステータラミネ
ーション６の積圧方向Ａに延びる固定用小孔15が形成さ
れており、該保持具９は、天壁32、該天壁32の片部に設けられた一
対の側壁33,33、及び該天壁32の他部に設けられた一対
の対向壁16,16を有し、該天壁32及び該一対の側壁33,33
によって取付凹部31が規定され、該天壁32及び該一対の
対向壁16,16によって抱かかえ凹部11が規定され、該取
付凹部31と該抱かかえ凹部11との間には段差14,14が設
けられ、更に、該天壁32には固定用ピン12が設けられて
おり、該保持具９は、該固定用ピン12を該固定用小孔15に挿入
すると共に該取付凹部31に該歯極３の歯部５を差し込む
ことによって該歯部５に装着され、該位置検出器10は、該抱かかえ凹部11に嵌込まれ、該保持具９を装着した状態においては、該歯部５の該端
面30は該保持具９の該段差14,14に当接し、該歯部５の
該端面30と該ロータマグネット２との間に該位置検出器
10が配置される、ことを特徴とするブラシレスモータ。