JP2648858B2 - 水圧検出装置 - Google Patents
水圧検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航行中の船舶等の移
動物体の有無を水中で検出する水圧検出装置に関する。
動物体の有無を水中で検出する水圧検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航行中の船舶等を水中から検出す
るに、水圧の変動分を検出する水圧センサを用いるもの
がある。この水圧検出装置は、水圧センサで常に水圧の
変動分を検出し、一方船舶の水圧信号は、ＳＣＦ（シン
グル、サイクル、フリケンシ）信号として、前記検出信
号の持続時間（周期）と信号レベルが船舶水圧信号とほ
ぼ同レベルであると、船舶の到来であると判断してい
た。
るに、水圧の変動分を検出する水圧センサを用いるもの
がある。この水圧検出装置は、水圧センサで常に水圧の
変動分を検出し、一方船舶の水圧信号は、ＳＣＦ（シン
グル、サイクル、フリケンシ）信号として、前記検出信
号の持続時間（周期）と信号レベルが船舶水圧信号とほ
ぼ同レベルであると、船舶の到来であると判断してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の水圧検
出装置では、船舶水圧信号であるかの弁別を行う周期や
レベルの基準値が固定であるため、その地点における気
象変化等による波浪状況が変化すると、その波浪水圧信
号と船舶水圧信号の弁別が困難となり、船舶が到来して
いないにもかかわらず、船舶水圧信号と類似の波浪水圧
信号の波浪の発生で船舶が到来したと判断し、誤動作す
るという問題があった。
出装置では、船舶水圧信号であるかの弁別を行う周期や
レベルの基準値が固定であるため、その地点における気
象変化等による波浪状況が変化すると、その波浪水圧信
号と船舶水圧信号の弁別が困難となり、船舶が到来して
いないにもかかわらず、船舶水圧信号と類似の波浪水圧
信号の波浪の発生で船舶が到来したと判断し、誤動作す
るという問題があった。
【０００４】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たものであって、波浪によって誤動作の発生しない水圧
検出装置を提供することを目的としている。
たものであって、波浪によって誤動作の発生しない水圧
検出装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の水圧検出装置
は、図１に示すように水中の水圧変動信号を検出する水
圧センサ１と、所定のタイミング期間で前記水圧センサ
で検出される変動信号の周期と波高値の平均値を波浪特
性同定パラメータとして検出する波浪特性検出手段２
と、この検出されたパラメータに基づいて基準値を算出
する基準値算出手段３と、この基準値と前記水圧変動信
号の特性値とを比較し、移動物体の有無を判別する手段
４とを備えている。
は、図１に示すように水中の水圧変動信号を検出する水
圧センサ１と、所定のタイミング期間で前記水圧センサ
で検出される変動信号の周期と波高値の平均値を波浪特
性同定パラメータとして検出する波浪特性検出手段２
と、この検出されたパラメータに基づいて基準値を算出
する基準値算出手段３と、この基準値と前記水圧変動信
号の特性値とを比較し、移動物体の有無を判別する手段
４とを備えている。
【０００６】この水圧検出装置では、水圧センサで検出
された水圧変動分につき、所定のタイミング期間毎に周
期と波高値の平均値を求めて波浪特性同定パラメータが
検出され、この検出パラメータに基づいて、基準値が算
出される。したがってこの基準値は、波浪状況によって
変化する値である。この波浪状況によって変化する基準
値と、水圧変動信号の検出特性、例えば周期あるいは波
高値が比較され、その比較結果に応じ、移動物体の有無
を判別する。
された水圧変動分につき、所定のタイミング期間毎に周
期と波高値の平均値を求めて波浪特性同定パラメータが
検出され、この検出パラメータに基づいて、基準値が算
出される。したがってこの基準値は、波浪状況によって
変化する値である。この波浪状況によって変化する基準
値と、水圧変動信号の検出特性、例えば周期あるいは波
高値が比較され、その比較結果に応じ、移動物体の有無
を判別する。
【０００７】
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図２は、この発明の一実施例水圧検出装置
のブロック図である。この水圧検出装置は、水中に設置
され、水圧の変動分のみを検出する水圧センサ１１と、
この水圧センサ１１からの変動信号の伝送を受ける信号
受信回路１２と、この変動信号を取り込み、この変動信
号が波浪による信号か船舶水圧信号であるかを弁別し、
その判定結果を出力する弁別回路１３とを備えている。
弁別回路１３は、例えばＡ／Ｄ変換機能付きのＣＰＵが
使用される。
に説明する。図２は、この発明の一実施例水圧検出装置
のブロック図である。この水圧検出装置は、水中に設置
され、水圧の変動分のみを検出する水圧センサ１１と、
この水圧センサ１１からの変動信号の伝送を受ける信号
受信回路１２と、この変動信号を取り込み、この変動信
号が波浪による信号か船舶水圧信号であるかを弁別し、
その判定結果を出力する弁別回路１３とを備えている。
弁別回路１３は、例えばＡ／Ｄ変換機能付きのＣＰＵが
使用される。
【０００８】一般に波浪のみの場合に比し、船舶水圧信
号が重畳されると、船舶水圧信号の方が周期が長く、レ
ベルも大となる。また船舶水圧信号が負圧なので、波浪
水圧信号と区別することができる。そのため、この実施
例装置では、先ず常時、一定の周期で、波浪特性同定の
為の処理を実行し、同定された波浪特性の周期と波高値
を求め、これら周期と波高値の平均値を算出するように
してある。この処理は弁別回路３で実行される。この波
浪特性同定の処理は、図３に示すように、１時間毎に、
６分間に亘り行われる。
号が重畳されると、船舶水圧信号の方が周期が長く、レ
ベルも大となる。また船舶水圧信号が負圧なので、波浪
水圧信号と区別することができる。そのため、この実施
例装置では、先ず常時、一定の周期で、波浪特性同定の
為の処理を実行し、同定された波浪特性の周期と波高値
を求め、これら周期と波高値の平均値を算出するように
してある。この処理は弁別回路３で実行される。この波
浪特性同定の処理は、図３に示すように、１時間毎に、
６分間に亘り行われる。
【０００９】この実施例装置では、上記波浪特性同定と
は別に、５００ｍｓ周期で、１００ｍｓの時間をかけ
て、データサンプリングを行い、検出した水圧センサ１
の出力と、基準値とを比較し、船舶水圧信号であるか否
かの判別処理を行っている（図３参照）。基準値は、波
浪特性同定処理で得た周期、波高値の平均値にもとづい
て算出される。この処理も弁別回路１３で実行される。
は別に、５００ｍｓ周期で、１００ｍｓの時間をかけ
て、データサンプリングを行い、検出した水圧センサ１
の出力と、基準値とを比較し、船舶水圧信号であるか否
かの判別処理を行っている（図３参照）。基準値は、波
浪特性同定処理で得た周期、波高値の平均値にもとづい
て算出される。この処理も弁別回路１３で実行される。
【００１０】次に、波浪特性同定処理の詳細を図４に示
すフロー図を参照して説明する。実施例装置において、
波浪特性同定処理のタイミングに入ると、先ず水圧セン
サ１の出力をサンプリングして取り込み（ステップＳＴ
１）、そのサンプリング時における値と前回サンプリン
グ時の値を比較し、正負反転か否かつまり新変動信号の
出るクロス点であるか否かを判別し（ステップＳＴ
２）、同じ正あるいは負のレベルである場合は、カウン
タをカウントアップするが（ステップＳＴ３）、正負反
転つまり０クロス点の場合は、それまでのカウント値を
記憶するとともにカウンタをリセットする（ステップＳ
Ｔ４）。
すフロー図を参照して説明する。実施例装置において、
波浪特性同定処理のタイミングに入ると、先ず水圧セン
サ１の出力をサンプリングして取り込み（ステップＳＴ
１）、そのサンプリング時における値と前回サンプリン
グ時の値を比較し、正負反転か否かつまり新変動信号の
出るクロス点であるか否かを判別し（ステップＳＴ
２）、同じ正あるいは負のレベルである場合は、カウン
タをカウントアップするが（ステップＳＴ３）、正負反
転つまり０クロス点の場合は、それまでのカウント値を
記憶するとともにカウンタをリセットする（ステップＳ
Ｔ４）。
【００１１】次にステップＳＴ５に進み、極性反転か否
か、つまり振動波形が増加傾向になったものが減少に移
ったか否かを、逆に減少傾向にあったものが増加傾向に
なったか否かを判定し、増加から減少にあるいは減少か
ら増加へ変化した場合にその変化時点の値をピーク値と
して記憶する（ステップＳＴ６）。次に設定数だけサン
プリング終了したか否か、すなわち図２における同定処
理期間６分のサンプリング数が、終了したか否かを判定
し（ステップＳＴ７）、終了でない場合には動作を終了
し、次のサンプリングタイム到来まで待機するが、ステ
ップＳＴ７で設定数のサンプリングが終了している場合
には、それまでの各０クロスから０クロスまでの、つま
り半周期分のカウント値を平均するとともに、各ピーク
値の平均を求める（ステップＳＴ８）。このカウント値
平均値と、ピーク値平均値が波浪特性の同定値であると
し、最後に、弁別するための判定レベル＝ｍ×ピーク平
均値、判定時間＝ｎ×カウント平均値を算出し（ステッ
プＳＴ９）、判定レベルと判定時間を算出する。そして
動作を終了する。以上のようにして求めた判定レベル及
び判定時間は、次のデータサンプリング弁別処理のため
の判定レベル、及び判定時間として使用する。
か、つまり振動波形が増加傾向になったものが減少に移
ったか否かを、逆に減少傾向にあったものが増加傾向に
なったか否かを判定し、増加から減少にあるいは減少か
ら増加へ変化した場合にその変化時点の値をピーク値と
して記憶する（ステップＳＴ６）。次に設定数だけサン
プリング終了したか否か、すなわち図２における同定処
理期間６分のサンプリング数が、終了したか否かを判定
し（ステップＳＴ７）、終了でない場合には動作を終了
し、次のサンプリングタイム到来まで待機するが、ステ
ップＳＴ７で設定数のサンプリングが終了している場合
には、それまでの各０クロスから０クロスまでの、つま
り半周期分のカウント値を平均するとともに、各ピーク
値の平均を求める（ステップＳＴ８）。このカウント値
平均値と、ピーク値平均値が波浪特性の同定値であると
し、最後に、弁別するための判定レベル＝ｍ×ピーク平
均値、判定時間＝ｎ×カウント平均値を算出し（ステッ
プＳＴ９）、判定レベルと判定時間を算出する。そして
動作を終了する。以上のようにして求めた判定レベル及
び判定時間は、次のデータサンプリング弁別処理のため
の判定レベル、及び判定時間として使用する。
【００１２】次に、図５に示すフロー図を参照して、船
舶水圧信号であるか否かの判定処理について説明する。
この処理は、図に示す５００ｍｓ周期のサンプリング周
期到来毎に実行される。先ず、この処理がスタートする
と水圧センサ１の出力が負圧か否かを判定する（ステッ
プ１１）。船舶水圧信号の場合は、負圧であるので、こ
の場合判定がＹＥＳとなり、カウンタのカウントアップ
を行う（ステップＳＴ１３）とともに、得られた信号の
レベルが水圧判定レベル以上か否かを判定し（ステップ
ＳＴ１４）、判定以上の場合にはルックＯＮとする。こ
のルックＯＮは、水圧判定レベルが基準値以上であるこ
とを示し、もし水圧判定レベル以下である場合には、こ
のステップＳＴ１５をスキップする。次にステップＳＴ
１６では、ルック有りか否かを判定し、それまでにルッ
ク無し（ＯＦＦ）の場合にはそのまま動作を終了し、次
のサンプリングサイクルの到来に備える。ルック有り
（ＯＮ）の場合には、水圧判定レベルが基準値以上であ
ったことであるから、さらに次にカウント値が判定時間
以上であるか否かを判別し、判定時間以上である場合に
は、周期が基準値よりも大なることを示し（ステップＳ
Ｔ１７）、この場合にはレベル、周期とも基準値よりも
大であるので弁別回路３は船舶水圧信号の到来であるこ
とを出力する。ステップＳＴ１７で、検出した周期がカ
ウンタの値が判定時間以下の場合は通常の波浪信号の到
来であるとして動作を終了し、次のサンプリングタイム
に備える。さらに、ステップＳＴ１１で、負圧でない場
合、もちろんこれは船舶水圧信号でないと推定できるか
ら、ここでカウンタをリセットし、ルックもリセットし
（ステップＳＴ１２）、同様に次のタイミングサイクル
のサンプリングタイムの到来に備える。
舶水圧信号であるか否かの判定処理について説明する。
この処理は、図に示す５００ｍｓ周期のサンプリング周
期到来毎に実行される。先ず、この処理がスタートする
と水圧センサ１の出力が負圧か否かを判定する（ステッ
プ１１）。船舶水圧信号の場合は、負圧であるので、こ
の場合判定がＹＥＳとなり、カウンタのカウントアップ
を行う（ステップＳＴ１３）とともに、得られた信号の
レベルが水圧判定レベル以上か否かを判定し（ステップ
ＳＴ１４）、判定以上の場合にはルックＯＮとする。こ
のルックＯＮは、水圧判定レベルが基準値以上であるこ
とを示し、もし水圧判定レベル以下である場合には、こ
のステップＳＴ１５をスキップする。次にステップＳＴ
１６では、ルック有りか否かを判定し、それまでにルッ
ク無し（ＯＦＦ）の場合にはそのまま動作を終了し、次
のサンプリングサイクルの到来に備える。ルック有り
（ＯＮ）の場合には、水圧判定レベルが基準値以上であ
ったことであるから、さらに次にカウント値が判定時間
以上であるか否かを判別し、判定時間以上である場合に
は、周期が基準値よりも大なることを示し（ステップＳ
Ｔ１７）、この場合にはレベル、周期とも基準値よりも
大であるので弁別回路３は船舶水圧信号の到来であるこ
とを出力する。ステップＳＴ１７で、検出した周期がカ
ウンタの値が判定時間以下の場合は通常の波浪信号の到
来であるとして動作を終了し、次のサンプリングタイム
に備える。さらに、ステップＳＴ１１で、負圧でない場
合、もちろんこれは船舶水圧信号でないと推定できるか
ら、ここでカウンタをリセットし、ルックもリセットし
（ステップＳＴ１２）、同様に次のタイミングサイクル
のサンプリングタイムの到来に備える。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、常時は所定の周期で
水圧センサの出力される変動信号について例えば、周
期、波高値等の特性パラメータを検出し、このパラメー
タに基づいて基準値を算出し、算出した基準値と水圧セ
ンサの出力信号を比較し、基準値に対して大なる場合に
移動物体有りと判定するものであるから、波浪状況に対
応して基準値が変更されるため、例え波浪状況が変動し
ても検出確率が高く誤動作の少ない水圧検出装置を得る
ことができる。
水圧センサの出力される変動信号について例えば、周
期、波高値等の特性パラメータを検出し、このパラメー
タに基づいて基準値を算出し、算出した基準値と水圧セ
ンサの出力信号を比較し、基準値に対して大なる場合に
移動物体有りと判定するものであるから、波浪状況に対
応して基準値が変更されるため、例え波浪状況が変動し
ても検出確率が高く誤動作の少ない水圧検出装置を得る
ことができる。
【００１４】また、間欠作動をさせることができるので
消費電力の低減にも寄与することができるという効果が
ある。
消費電力の低減にも寄与することができるという効果が
ある。
【図１】この発明の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例を示す水圧検出装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】同実施例水圧検出装置の波浪特性同定処理とデ
ータサンプリング弁別処理を説明するためのタイムチャ
ートである。
ータサンプリング弁別処理を説明するためのタイムチャ
ートである。
【図４】同実施例水圧検出装置における波浪特性同定処
理を説明するためのフロー図である。
理を説明するためのフロー図である。
【図５】同実施例装置におけるデータサンプリング弁別
処理を説明するためのフロー図である。
処理を説明するためのフロー図である。
１ 水圧センサ ２ 特性検出手段 ３ 基準値算出手段 ４ 移動物体判別手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀田 隆俊 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式 会社島津製作所三条工場内 (56)参考文献 特開 平７−20253（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】水中の水圧変動信号を検出する水圧センサ
と、所定のタイミング期間で前記水圧センサで検出され
る変動信号の周期と波高値の平均値を波浪特性同定パラ
メータとして検出する波浪特性検出手段と、この検出さ
れたパラメータに基づいて基準値を算出する基準値算出
手段と、この基準値と前記水圧変動信号の特性値とを比
較し、移動物体の有無を判別する手段とを備えたことを
特徴とする水圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299594A JP2648858B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 水圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299594A JP2648858B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 水圧検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311106A JPH07311106A (ja) | 1995-11-28 |
| JP2648858B2 true JP2648858B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=14342278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10299594A Expired - Lifetime JP2648858B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 水圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648858B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9631996B2 (en) * | 2014-07-03 | 2017-04-25 | Infineon Technologies Ag | Motion detection using pressure sensing |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0720253A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-24 | Hitachi Zosen Corp | 航行船舶の検知方法 |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP10299594A patent/JP2648858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07311106A (ja) | 1995-11-28 |
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