JP2647476B2 - 調整式かじ取ハンドル - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車両において使用するもので、かじ取
ハンドルと、そのかじ取ハンドルを担持するかじ取軸管
と、そのかじ取軸管の方向における及び／又はかじ取ハ
ンドルがその軸管に対して傾斜される角度に関してかじ
取ハンドルの位置を調整するための手段とを含んでいる
かじ取ハンドル装置に関する。

調整可能なかじ取ハンドルを持つ今迄知られているか
じ取ハンドル装置は、手動で操作可能な掛け金装置を含
み、かじ取ハンドル位置に対する実際の調整が車両の運
転者によりそのかじ取ハンドルに加えられる力を通して
全体的に影響されるように構成されている。かくして、
その調整は完全な手動操作を通して行われる。つまり、
運転者はまず始めに、ノブか又は車両の方向点滅器すな
わち指示器を動作させるために使用されているのと同じ
種類の操作レバーの助けをかりて掛け金を開放すること
になる。運転者は、その掛け金を解放された状態に保持
しながら、かじ取ハンドルを所望の位置へ動かすか又は
傾斜させ、その後、そのかじ取ハンドルを新しい位置に
鎖錠するように、掛け金操作レバーを解放する。

この型式のかじ取ハンドル装置の場合、車両を運転し
ながら、かじ取ハンドルの位置を細かく調整することは
困難である。かじ取ハンドルが相互に異なる軸線及び角
度位置に調整されることを可能にするのに要する入れ子
継手及びトグル継手はその調整に過度な抵抗を与えては
ならないが、自由に応動しなければならず、それは、掛
け金操作レバーがその全調整動作中保持されなければな
らないために、車両を運転しながら理想的な位置を迅速
に達成するのを困難にする。例えば、もしも運転者が運
転中に腕を延ばすためにかじ取ハンドルを幾らかの範囲
において押したいとすると、通常では、理想的なかじ取
ハンドル位置が達成されるまで、かじ取ハンドルを数回
にわたって後方及び前方に動かすことになり、そうした
ことは、押される掛け金レバーでもってかけ金ハンドル
を回す可能性が非常に制限されるので、交通の安全性か
らして不都合であり、望ましいことではない。

本発明の目的は、周知の装置よりも調整するのが容易
であり、かじ取ハンドルの所望の位置が交通の安全な方
法で運転者によって迅速且つ正確に調整されるようにし
た序文において開示された種類のかじ取ハンドル装置を
提供することにある。

この目的は、かじ取ハンドル調整手段が、調整運動を
行うための少なくとも１つの設定モータと、その調整方
向においてかじ取ハンドル上に作用する力を検出するた
めの手段とを含んでいて、その調整方向における予め決
められた力の検出に際してその設定モータを始動させ
て、前記調整方向に作用する力が前記予め決められた力
以下に低下するまで、そのモータを能動状態に保持する
ようになっている本発明によって達成される。

本発明による装置を利用すると、かじ取ハンドルの位
置を調整する場合、車両の運転者はいかなる形式の掛け
金でも解放したり又は使用したりする必要がない。運転
者に要請されることは、通常よりも高い圧力すなわち引
っ張り力をその調整方向に向けてそのかじ取ハンドルに
与えることである。かじ取ハンドルが設定モータの影響
の下で所望とする新しい位置に移動されると、その調整
過程はそのかじ取ハンドル上に運転者により加えられる
圧力つまり力を緩めることにより終了される。車両の運
転者は、その調整の全過程中、その車両の完全制御状態
に置かれる。

さて、本発明は添付図面に例示されているその好まし
い実施例を参照して詳細に記述されよう。

第１図は本発明によるかじ取ハンドル装置の１つの実
施例の部分的に断面とした側面図であり； 第２図は設定モータの縦断面図である。

第３図は第１図のＩ−Ｉ断面を示す図である。

第１図において、参照数字は破線で示されている自動
車の計器パネルを示している。計器パネルの下に設けら
れているのは、参照数字３として総体的に示されたかじ
取軸管チューブのための指示ブラケット構造２である。
チューブすなわちジャケット３はブラケット構造２内で
軸線方向に変位できるように取付けられた主要部分４を
持っている。このために、そのブラケット構造２は、適
当な低摩擦の材料で作られている挿入部材６を持つ底部
スリーブ５を含んでいる。ブラケット構造の上方部端に
は１対のフランジ７があり、これはかじ取軸管チューブ
の主要部分４の両側面へと下方に突き出すがこの内面に
は溝８があり、軸線方向に延びる主要部分４上のリブ９
がこのこの溝８に突入している（第３図参照）。また、
かじ取軸管チューブ３は、その車両の縦方向の垂直面で
揺動できるように、その管部４に対して11において枢支
されている上部の短い部分10を含んでいる。

かじ取ハンドルの一部12は、その管部10において回転
できるが、その軸線方向には動けないように取付けられ
ている。前記部分の外端はかじ取ハンドル13を担持して
いる。かじ取ハンドルの前述の部分12は、そのピボット
軸が管部10の回転軸と一致している適当な周知の自在継
手を介して管部４内へと延長している。車両のかじ取歯
車（示されていない）へと連結される予定のかじ取軸管
部分12と下側のかじ取軸管部分14とは、管部４では回転
するが、軸線方向には動けないように、ジャーナル結合
されたスリーブ15内へと延長し、その各々は、下側のカ
ップリング16のみが示されているそれぞれのスプライン
結合によって、スリーブ15に対して、回転はしないが軸
線方向には動けるように接続されている。この後者の配
置は、かじ取ハンドルの位置に対する調整が意図的にな
されるのを可能にし、そして衝突に際してはそのかじ取
ハンドル装置全体が折りたためることを保証している。

前述の具体例は、かじ取ハンドル13に対する位置的調
整が、管部４の縦軸の方向においてもまた前記軸に対す
るかじ取ハンドルの角度に関しても行われることを可能
にする。本発明によると、実際の調整は、この例示の実
施例では２つの電気的サーボモータよりなる２つの設定
モータ20,21の助けでもって実行される。

サーボモータ20は、軸方向調整を実施し、そしてブラ
ケット構造２の下側スリーブ５に枢支されているハウジ
ング22内に収容されている。モータ20の作動棒23は、か
じ取軸管の管部４上における１対の耳25間に固く取付け
られたシャフト・ピン24に連結されている。結果的に、
棒23がハウジング22に関連して軸方向に変位される場
合、かじ取軸管チューブ３は、ブラケット構造２に関連
して軸方向に動かされ、それと共に、かじ取ハンドル13
と計器パネル１との間の軸方向距離を変える。鎖線で示
されているかじ取ハンドルのそれぞれの終端位置間の最
大距離は第１図で“A"として表わされている。

サーボモータ21は、かじ取ハンドル位置に対する角度
的調整を実施し、そしてシャフト・ピン24上に枢支され
ているハウジング26内に収容されている。モータ21の作
動棒27は、かじ取軸管の管部10上における１対の耳29間
に堅固に取付けられているシャフトピン28に連結されて
いる。管部10は、ハウジング26に対する棒27の変位によ
って、第１図での鎖線により示されている角度位置間に
おいて傾けられる。

第２図は、サーボモータ20,21の構成を詳細に例示す
る一方、モータを始動したり、停止したりするために使
用される手段を概略的に例示している。それぞれのモー
タ・ハウジング22,26はモータ30を含んでいる。それぞ
れのモータの出力シャフトは、それぞれの作動棒23,27
のねじ山部に係合するナット上の歯車リング32に噛み合
う歯車31を担持している。それぞれの作動棒の外端には
その外周に肩部34を持つスリーブ33が与えられ、肩部34
はモータが接続されている電気的回路に組み込まれる開
閉スイッチ35上における１対の金属接点間で突き出して
いる。その作動棒すなわちアーム23,27上におけるスリ
ーブ33は、弾性材料で作られたブッシュである弾力性の
エレメント36を介してそれぞれのシャフトピン24,28の
周囲に係合している。

スイッチ35の各々は、その位置がそれぞれのサーボモ
ータ、すなわち、かじ取軸管部分４及び10により変えら
れる部分を持ち、ここでの装置の動作は以下のようにな
っている。

かじ取ハンドルの位置を軸線方向に変えようとする場
合、力は、第１図での矢印“a"により示されているよう
に、そのかじ取ハンドルに関して対称に加えられる。こ
の力に対応して、かじ取軸管の管部４及びスイッチ35
は、シャフト・ピン24によって惹起される弾力性エレメ
ント36の変形の下で、作動棒23及び肩部34に関して変位
される。そして、エレメント36の変形を伴なって予め決
められた力に達した場合、スイッチ35は、サーボモータ
を始動させ、かじ取軸管の管部４を所期の方向に変位さ
せ、次いでかじ取ハンドルの位置を変化させる。かじ取
ハンドルの位置に対するこの調整は、弾力性またはばね
エレメント36の変形が、実行されるその調整運動を追従
する結果として、維持される限り継続されることにな
り、かかる変形は、肩部34が作動されたスイッチ35を保
持するために必要である。弾力性エレメント36がスリー
ブ33におけるシャフトピン24を中央に置くように、その
運動者がかじ取ハンドル上での圧力すなわち負荷を軽減
すると、肩部34もスイッチ35の接点間の中央に配置さ
れ、それによりサーボモータに対する電流を中断して、
そのかじ取ハンドルをその調整された位置に鎖錠する。
付加的な鎖錠装置に対する必要性は、自己鎖錠ねじ−ナ
ット型のサーボモータを使用することによって省略でき
る。

かじ取ハンドルの位置への角度的調整をしたい場合、
そこには、第１図の矢印“b"によって示されるように、
そのかじ取柱に関して非対称の力が加えられる。その角
度的調整は、その後、サーボモータ21の作用を通して実
行され、その過程は前述のものとまったく同じである。

以上の説明から明らかなように、前述の調整装置の１
つでも持つかじ取ハンドル装置を提供することは本発明
の範囲内にある。更に、電気的自己鎖錠ナット及びねじ
型サーボモータ以外のサーボモータでも使用できる。使
用されるサーボモータが自己鎖錠型でない場合には、モ
ータが始動及び停止されるときに鎖錠装置がそれぞれ停
止及び作動されるような仕方においてサーボモータと協
働し分離させる鎖錠装置を設ける必要がある。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】かじ取ハンドルと、前記かじ取ハンドルを
   担持するかじ取軸管と、前記かじ取軸管の方向において
   及び／又は該軸管に対する角度に関して前記かじ取ハン
   ドルの位置を調整するための手段とを含む自動車両のた
   めのかじ取ハンドル装置であって、前記調整手段は、調
   整運動を行うための少なくとも１つの設定モータ（20,2
   1）と、その調整方向において前記かじ取ハンドル（1
   3）上に作用する力を検出するための手段とを含み、前
   記力検出手段は、前記調整方向においてかじ取ハンドル
   （13）上に作用する力が予め決められた値を持つときに
   前記設定モータを始動させ、その調整方向に作用する力
   が前記予め定められた値の直下に来る迄、前記設定モー
   タを能動の運転状態に保持することを特徴とするかじ取
   ハンドル装置において、 調整方向においてかじ取ハンドル上に作用する力を検出
   するための上記手段は、上記設定モータ（20,21）に統
   合された少なくとも１つの弾性的に変形可能な挿入エレ
   メント（36）と、作動回路の一部を形成しそして、調整
   方向において作用する予め決められた値の力に対応した
   前記挿入エレメント（36）の変形に際して、前記モータ
   を始動させるように、該作動回路を駆動する作動手段
   （34,35）とを含んでいることを特徴とするかじ取りハ
   ンドル装置。
2. 【請求項２】前記設定モータ（20,21）は自己鎖錠ねじ
   −ナット型のサーボモータであることを特徴とする請求
   の範囲第１項に記載の装置。
3. 【請求項３】前記サーボモータ（20,21）は、該サーボ
   モータのハウジングに関して動き得るかじ取軸管チユー
   ブ（4,10）の一部へと弾性的に変形可能なエレメント
   （36）を介して連結される作動棒（23,27）を持ち；前
   記かじ取軸管の可動の管部に関連して静止しているスイ
   ッチ（35）を動作させる作動エレメント（34）は、該作
   動エレメントが、前記弾性的に変形可能なエレメント
   （36）の所定の変形状態に際して、前記スイッチを作動
   された状態に持ち込むように、作動棒（23,27）に連結
   されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の
   装置。
4. 【請求項４】前記弾性的に変形可能なエレメントは、作
   動棒に連結されたスリーブ（33）内に配置されたブッシ
   ュ挿入部材（36）であり、該スリーブ（33）には作動エ
   レメントとして機能する堅固な肩部（34）が与えられて
   おり、そして前記調整可能なかじ取軸管部に連結されて
   いるシャフト（24,28）は前記ブッシュを通して延長し
   ていることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装
   置。