JP2643852B2 - エコーキャンセラ - Google Patents
エコーキャンセラInfo
- Publication number
- JP2643852B2 JP2643852B2 JP6206185A JP20618594A JP2643852B2 JP 2643852 B2 JP2643852 B2 JP 2643852B2 JP 6206185 A JP6206185 A JP 6206185A JP 20618594 A JP20618594 A JP 20618594A JP 2643852 B2 JP2643852 B2 JP 2643852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tap coefficient
- signal
- adaptive filter
- value
- echo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全二重モデム装置、会
議通話装置等に用いられるエコーキャンセラに関する。
議通話装置等に用いられるエコーキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、一つの伝送回線からの入力信号
を端末又は別の伝送回線に出力するような伝送系におい
ては、端末又は別の伝送回線がエコー経路を形成して、
前記入力信号のエコー信号が最初の伝送回線側へ生じて
正常な通話を阻害することがあった。また、会議通話装
置等においては、ある一つのマイクロホンに向かって発
した音声が空間を伝わり遅延を伴い他のマイクロホンに
も入力されその信号伝送回路にエコー信号を生じて信号
の明瞭度を低下させる原因となることがあった。
を端末又は別の伝送回線に出力するような伝送系におい
ては、端末又は別の伝送回線がエコー経路を形成して、
前記入力信号のエコー信号が最初の伝送回線側へ生じて
正常な通話を阻害することがあった。また、会議通話装
置等においては、ある一つのマイクロホンに向かって発
した音声が空間を伝わり遅延を伴い他のマイクロホンに
も入力されその信号伝送回路にエコー信号を生じて信号
の明瞭度を低下させる原因となることがあった。
【０００３】従来、このような弊害を防止する目的で用
いられるエコーキャンセラとして、トランスバーサル型
のフィルタで構成された適応フィルタが採用されてい
る。この従来例を図２を用いて説明する。図の例におい
ては、一つの伝送回線（以降、回線１）から受信信号Ｘ
を受け、端末又は別の伝送回線（以降、回線２）からは
送信信号Ｙを送る構成の伝送系に適用したものである。
２１はエコーキャンセラであり、該エコーキャンセラは
トランスバーサル型のフィルタで構成された適応フィル
タ２２、適応フィルタの特性を決定するタップ係数値Ｈ
Ｒを記憶する書き換え可能なタップ係数メモリー２６、
適応フィルタからの擬似エコー信号ＨＸとエコー信号Ｘ
１とを減算する減算器２３、前記減算による差信号Ｅ１
から最小自乗誤差信号Ｅ２を算出する自乗誤差算出器２
４、自乗誤差信号Ｅ２のレベルを判定する判定器２５か
ら構成されている。
いられるエコーキャンセラとして、トランスバーサル型
のフィルタで構成された適応フィルタが採用されてい
る。この従来例を図２を用いて説明する。図の例におい
ては、一つの伝送回線（以降、回線１）から受信信号Ｘ
を受け、端末又は別の伝送回線（以降、回線２）からは
送信信号Ｙを送る構成の伝送系に適用したものである。
２１はエコーキャンセラであり、該エコーキャンセラは
トランスバーサル型のフィルタで構成された適応フィル
タ２２、適応フィルタの特性を決定するタップ係数値Ｈ
Ｒを記憶する書き換え可能なタップ係数メモリー２６、
適応フィルタからの擬似エコー信号ＨＸとエコー信号Ｘ
１とを減算する減算器２３、前記減算による差信号Ｅ１
から最小自乗誤差信号Ｅ２を算出する自乗誤差算出器２
４、自乗誤差信号Ｅ２のレベルを判定する判定器２５か
ら構成されている。
【０００４】回線１側より受信信号Ｘが入力されると該
信号Ｘはエコーキャンセラ２１内で分岐され、１つは回
線２側へ、もう１つは適応フィルタ２２へ入力される。
該適応フィルタ２２では、トランスバーサル型フィルタ
のＮ個のタップ係数値ＨＲがタップ係数メモリー２６か
ら読み出され、受信信号Ｘとの間で下記（１）式の加重
和演算が実行されて擬似エコー信号ＨＸが生成される。
但し、式中ｊは標本化の番号であり、ｉはタップ（係
数）の番号である。
信号Ｘはエコーキャンセラ２１内で分岐され、１つは回
線２側へ、もう１つは適応フィルタ２２へ入力される。
該適応フィルタ２２では、トランスバーサル型フィルタ
のＮ個のタップ係数値ＨＲがタップ係数メモリー２６か
ら読み出され、受信信号Ｘとの間で下記（１）式の加重
和演算が実行されて擬似エコー信号ＨＸが生成される。
但し、式中ｊは標本化の番号であり、ｉはタップ（係
数）の番号である。
【０００５】 生成された擬似エコー信号ＨＸは減算器２３に入力さ
れ、エコー信号Ｘ１から減算される。差信号Ｅ１は同時
に自乗誤差算出器２４へ与えられ、自乗誤差算出器２４
では差信号Ｅ１に対する自乗誤差信号Ｅ２が計算され、
その結果が前記適応フィルタ２２と判定器２５へ出力さ
れる。判定器２５はあるしきい値を持っており、自乗誤
差信号Ｅ２とこのしきい値とが比較され、自乗誤差信号
Ｅ２がしきい値より大きいか小さいかが判定され、その
結果を示す制御信号Ｃが適応フィルタ２２へ出力され
る。（ここでは制御信号Ｃとして、自乗誤差信号Ｅ２が
しきい値より大きい場合は“１”、小さい場合は“０”
とする。） 適応フィルタ２２では、前記擬似エコー信号ＨＸを生成
後、更に下記（２）式の演算が実行されることにより、
より適切なタップ係数値に近づくようタップ係数値の推
定が行われる。ここで、（２）式中第１項目は擬似エコ
ー信号ＨＸの生成時に読み出されたタップ係数値ＨＲで
あり、第２項目は（１）式と同様の演算処理であるか
ら、トランスバーサル型フィルタ等による演算が可能で
ある。但し、式中ｉ、ｊは前記（１）式と同様であり、
また、μは加重和の係数であって、エコ−抑圧量の収束
の速度と安定性を決定するパラメータである。
れ、エコー信号Ｘ１から減算される。差信号Ｅ１は同時
に自乗誤差算出器２４へ与えられ、自乗誤差算出器２４
では差信号Ｅ１に対する自乗誤差信号Ｅ２が計算され、
その結果が前記適応フィルタ２２と判定器２５へ出力さ
れる。判定器２５はあるしきい値を持っており、自乗誤
差信号Ｅ２とこのしきい値とが比較され、自乗誤差信号
Ｅ２がしきい値より大きいか小さいかが判定され、その
結果を示す制御信号Ｃが適応フィルタ２２へ出力され
る。（ここでは制御信号Ｃとして、自乗誤差信号Ｅ２が
しきい値より大きい場合は“１”、小さい場合は“０”
とする。） 適応フィルタ２２では、前記擬似エコー信号ＨＸを生成
後、更に下記（２）式の演算が実行されることにより、
より適切なタップ係数値に近づくようタップ係数値の推
定が行われる。ここで、（２）式中第１項目は擬似エコ
ー信号ＨＸの生成時に読み出されたタップ係数値ＨＲで
あり、第２項目は（１）式と同様の演算処理であるか
ら、トランスバーサル型フィルタ等による演算が可能で
ある。但し、式中ｉ、ｊは前記（１）式と同様であり、
また、μは加重和の係数であって、エコ−抑圧量の収束
の速度と安定性を決定するパラメータである。
【０００６】 次に、このようにして推定されたタップ係数値（ＨＷ
ｊ）は、更新タップ係数値ＨＷとしてタップ係数メモリ
ー２６に格納される。
ｊ）は、更新タップ係数値ＨＷとしてタップ係数メモリ
ー２６に格納される。
【０００７】以上の信号処理動作が入力信号Ｘの各サン
プル信号（Ｘｊ）毎に実行される。即ち、擬似エコー信
号ＨＸｊの生成時は、まずタップ係数メモリー２６から
Ｎ個のタップ係数値ＨＲｊを読み出し、前記（２）式に
基づいて擬似エコー信号ＨＸｊを生成し、タップ係数値
の推定時は、発生した自乗誤差信号等により前記（２）
式に基づいて新たなＮ個のタップ係数値ＨＷｊを推定
し、これをタップ係数メモリー２６に格納する。
プル信号（Ｘｊ）毎に実行される。即ち、擬似エコー信
号ＨＸｊの生成時は、まずタップ係数メモリー２６から
Ｎ個のタップ係数値ＨＲｊを読み出し、前記（２）式に
基づいて擬似エコー信号ＨＸｊを生成し、タップ係数値
の推定時は、発生した自乗誤差信号等により前記（２）
式に基づいて新たなＮ個のタップ係数値ＨＷｊを推定
し、これをタップ係数メモリー２６に格納する。
【０００８】このようにして、タップ係数値は受信信号
Ｘｊが入力される度に推定／更新され、適応フィルタの
特性は実際のエコー経路の特性に近づいて行き、差信号
Ｅ１を最小にし受信信号Ｘによるエコー信号Ｘ１が回線
１に送信されないようになる。
Ｘｊが入力される度に推定／更新され、適応フィルタの
特性は実際のエコー経路の特性に近づいて行き、差信号
Ｅ１を最小にし受信信号Ｘによるエコー信号Ｘ１が回線
１に送信されないようになる。
【０００９】また、判定器２５は、適応フィルタ２２に
おけるパラメータμを制御して適応フィルタ２２の特性
を改善するものである。即ち、前記加重和の係数μを大
小２種類設定し（μＨ、μＬ：μＨ＞μＬ）、誤差信号
の程度に応じてこれを切替え、エコー抑圧量の収束の速
度と安定性を一層改善する。適応フィルタ２２は制御信
号Ｃに応じて制御され、制御信号Ｃが“１”のときは自
乗誤差信号Ｅ２が大きく収束が遅れると判断し、加重和
の係数μを大きい値μＨとして素早く収束させるように
し、また、制御信号Ｃが“０”のときは自乗誤差信号Ｅ
２が小さく十分なエコー抑圧量が得られていると判断
し、加重和の係数μを小さい値μＬとして安定なエコー
抑圧量を得ようとする。
おけるパラメータμを制御して適応フィルタ２２の特性
を改善するものである。即ち、前記加重和の係数μを大
小２種類設定し（μＨ、μＬ：μＨ＞μＬ）、誤差信号
の程度に応じてこれを切替え、エコー抑圧量の収束の速
度と安定性を一層改善する。適応フィルタ２２は制御信
号Ｃに応じて制御され、制御信号Ｃが“１”のときは自
乗誤差信号Ｅ２が大きく収束が遅れると判断し、加重和
の係数μを大きい値μＨとして素早く収束させるように
し、また、制御信号Ｃが“０”のときは自乗誤差信号Ｅ
２が小さく十分なエコー抑圧量が得られていると判断
し、加重和の係数μを小さい値μＬとして安定なエコー
抑圧量を得ようとする。
【００１０】以上述べたようなトランスバーサル型の適
応フィルタを用いたエコーキャンセラは、常に全てのタ
ップ係数値を用いた演算を実行することから、エコー経
路の遅延量が大きくなるほどタップ数が増加し回路規模
及び前記（１）、（２）式による演算量が増大するとい
う点で問題があった。
応フィルタを用いたエコーキャンセラは、常に全てのタ
ップ係数値を用いた演算を実行することから、エコー経
路の遅延量が大きくなるほどタップ数が増加し回路規模
及び前記（１）、（２）式による演算量が増大するとい
う点で問題があった。
【００１１】このような問題等を解決するための工夫と
して、タップ係数値の推定等を受信信号Ｘが入力される
度に行うのではなく、いくつかの受信信号単位で行うこ
とにより演算量を減らす方法が考えられている。また、
遅延量の小さいエコー信号（近端エコー）と遅延量の大
きいエコー信号（遠端エコー）を含む受信信号に対応す
る全二重モデム用エコーキャンセラとして、タップ数を
減らすために、夫々のエコー信号に対応する擬似エコー
信号を生成する２個の適用フィルタと、遠端エコー信号
が到来するまでの遅延時間を肩代わする中間タップの無
い遅延手段を用い、両擬似エコーを合成し生成する方法
が知られている．前記後者の方法は、例えば特開平３−
２１１１号公報に記載されている。
して、タップ係数値の推定等を受信信号Ｘが入力される
度に行うのではなく、いくつかの受信信号単位で行うこ
とにより演算量を減らす方法が考えられている。また、
遅延量の小さいエコー信号（近端エコー）と遅延量の大
きいエコー信号（遠端エコー）を含む受信信号に対応す
る全二重モデム用エコーキャンセラとして、タップ数を
減らすために、夫々のエコー信号に対応する擬似エコー
信号を生成する２個の適用フィルタと、遠端エコー信号
が到来するまでの遅延時間を肩代わする中間タップの無
い遅延手段を用い、両擬似エコーを合成し生成する方法
が知られている．前記後者の方法は、例えば特開平３−
２１１１号公報に記載されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来例として述べた図
２のようなトランスバーサル型の適応フィルタを用いた
エコーキャンセラは、前記の通り常に全てのタップ係数
値を用いた演算を実行するよう構成されていることか
ら、エコー経路の遅延量が大きくなるほどタップ数が増
加し回路規模の増加無しに演算量を削減することはでき
なかつた。また、タップ係数値の推定の演算処理をいく
つかの受信信号単位に行うものは、演算量は少なくでき
ても演算を省略した分だけ収束速度が遅くなるという問
題があった。更に、遠端エコーと近端エコーとが生じる
ことを前提とするものは、結果的に演算量が削減されて
いるが、随時異なる遅延量のエコー経路が生ずる場合等
や、トレーニング時間を取れないシステム（例えば通常
の音声による電話回線）では、適応性の点が不十分で問
題があった。
２のようなトランスバーサル型の適応フィルタを用いた
エコーキャンセラは、前記の通り常に全てのタップ係数
値を用いた演算を実行するよう構成されていることか
ら、エコー経路の遅延量が大きくなるほどタップ数が増
加し回路規模の増加無しに演算量を削減することはでき
なかつた。また、タップ係数値の推定の演算処理をいく
つかの受信信号単位に行うものは、演算量は少なくでき
ても演算を省略した分だけ収束速度が遅くなるという問
題があった。更に、遠端エコーと近端エコーとが生じる
ことを前提とするものは、結果的に演算量が削減されて
いるが、随時異なる遅延量のエコー経路が生ずる場合等
や、トレーニング時間を取れないシステム（例えば通常
の音声による電話回線）では、適応性の点が不十分で問
題があった。
【００１３】本発明は、トランスバーサル型の適応フィ
ルタにおける擬似エコー信号の生成課程、及びタップ係
数値の推定演算過程において、誤差信号が大きいときは
全てのタップ係数値を使いかつ素早い抑圧量を与える演
算処理を実行し、また、誤差信号が小さいときは無視で
きるタップ係数値や最終的に零に収束すると予測される
タップ係数値の演算処理は自動的に省略することによ
り、回路規模の増大なしに演算量を減少させ、随時異な
る遅延量のエコー経路が生ずる場合においても安定なエ
コー抑圧機能を実現できるエコーキャンセラを提供する
ことを目的とする。
ルタにおける擬似エコー信号の生成課程、及びタップ係
数値の推定演算過程において、誤差信号が大きいときは
全てのタップ係数値を使いかつ素早い抑圧量を与える演
算処理を実行し、また、誤差信号が小さいときは無視で
きるタップ係数値や最終的に零に収束すると予測される
タップ係数値の演算処理は自動的に省略することによ
り、回路規模の増大なしに演算量を減少させ、随時異な
る遅延量のエコー経路が生ずる場合においても安定なエ
コー抑圧機能を実現できるエコーキャンセラを提供する
ことを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記した問題点を解決す
るため、本発明のエコーキャンセラは、トランスバーサ
ル型のフィルタで構成され第一の信号路による疑似エコ
ー信号の生成と更新タップ係数値の推定の演算を行う適
応フィルタ手段と、前記トランスバーサル型のフィルタ
のタップ係数値の読出し及び前記更新タップ係数値の書
き込みを行う記憶手段と、前記疑似エコー信号により第
二の信号路のエコー信号を抑圧する信号合成手段と、前
記信号合成手段の出力から自乗誤差信号を検出し前記タ
ップ係数値の推定演算情報を出力する検出手段と、前記
検出手段から出力された前記自乗誤差信号と第１のしき
い値とを比較して判定する判定手段と、前記判定手段の
出力において前記自乗誤差が前記第１のしきい値よりも
大きい場合には前記記憶手段から読み出されるタップ係
数値を全て前記適応フィルタに出力し、前記自乗誤差が
第１のしきい値よりも小さい場合には前記記憶手段から
読み出されるタップ係数値と第２のしきい値を比較して
当該タップ係数値が大きい場合にはそのまま前記適応フ
ィルタに出力し、小さい場合には前記記憶手段から読み
出されるタップ係数値中前記第２のしきい値以下のタッ
プ係数値による適応フィルタ手段における演算を省略す
る制御手段とを具備する。
るため、本発明のエコーキャンセラは、トランスバーサ
ル型のフィルタで構成され第一の信号路による疑似エコ
ー信号の生成と更新タップ係数値の推定の演算を行う適
応フィルタ手段と、前記トランスバーサル型のフィルタ
のタップ係数値の読出し及び前記更新タップ係数値の書
き込みを行う記憶手段と、前記疑似エコー信号により第
二の信号路のエコー信号を抑圧する信号合成手段と、前
記信号合成手段の出力から自乗誤差信号を検出し前記タ
ップ係数値の推定演算情報を出力する検出手段と、前記
検出手段から出力された前記自乗誤差信号と第１のしき
い値とを比較して判定する判定手段と、前記判定手段の
出力において前記自乗誤差が前記第１のしきい値よりも
大きい場合には前記記憶手段から読み出されるタップ係
数値を全て前記適応フィルタに出力し、前記自乗誤差が
第１のしきい値よりも小さい場合には前記記憶手段から
読み出されるタップ係数値と第２のしきい値を比較して
当該タップ係数値が大きい場合にはそのまま前記適応フ
ィルタに出力し、小さい場合には前記記憶手段から読み
出されるタップ係数値中前記第２のしきい値以下のタッ
プ係数値による適応フィルタ手段における演算を省略す
る制御手段とを具備する。
【００１５】
【実施例】図１は本発明のエコーキャンセラの一実施例
の構成を示すブロック図である。従来例と同様に、回線
１側から受信信号Ｘを受け、端末又は回線２側からは送
信信号Ｙを送る伝送系にエコーキャンセラを設けた例で
ある。
の構成を示すブロック図である。従来例と同様に、回線
１側から受信信号Ｘを受け、端末又は回線２側からは送
信信号Ｙを送る伝送系にエコーキャンセラを設けた例で
ある。
【００１６】エコーキャンセラ１の回路は適応フィルタ
２、タップ係数メモリー６、減算器３、自乗誤差算出器
４、判定器５、及びタップ係数比較器７から構成され
る。そして、これらは本発明の適応フィルタ手段、記憶
手段、信号合成手段、検出手段、判定手段、及び制御手
段に夫々対応する。
２、タップ係数メモリー６、減算器３、自乗誤差算出器
４、判定器５、及びタップ係数比較器７から構成され
る。そして、これらは本発明の適応フィルタ手段、記憶
手段、信号合成手段、検出手段、判定手段、及び制御手
段に夫々対応する。
【００１７】エコーキャンセラ１における、適応フィル
タ２、タップ係数メモリー６、減算器３、自乗誤差算出
器４、判定器５は図２の従来例の構成と対応している
が、本発明の実施例では、判定器５からの制御信号Ｃで
制御され、タップ係数メモリー７から読みだされたタッ
プ係数値ＨＲが入力されるタップ係数比較器７を具備
し、タップ係数比較器７は適応フィルタ２を制御するた
め適応フィルタ２、タップ係数メモリー６の機能、動作
は前記従来例と異なる。
タ２、タップ係数メモリー６、減算器３、自乗誤差算出
器４、判定器５は図２の従来例の構成と対応している
が、本発明の実施例では、判定器５からの制御信号Ｃで
制御され、タップ係数メモリー７から読みだされたタッ
プ係数値ＨＲが入力されるタップ係数比較器７を具備
し、タップ係数比較器７は適応フィルタ２を制御するた
め適応フィルタ２、タップ係数メモリー６の機能、動作
は前記従来例と異なる。
【００１８】最初に図１につき従来例と共通する基本動
作について説明する。回線１側より受信信号Ｘが入力さ
れると該信号Ｘはエコーキャンセラ２内で分岐され１つ
は回線２側へ、もう１つは適応フィルタ２へ入力され
る。該適応フィルタ２では、タップ係数値と受信信号Ｘ
との間で前記（１）式の演算処理が実行され擬似エコー
信号ＨＸが生成される。
作について説明する。回線１側より受信信号Ｘが入力さ
れると該信号Ｘはエコーキャンセラ２内で分岐され１つ
は回線２側へ、もう１つは適応フィルタ２へ入力され
る。該適応フィルタ２では、タップ係数値と受信信号Ｘ
との間で前記（１）式の演算処理が実行され擬似エコー
信号ＨＸが生成される。
【００１９】また、生成された擬似エコー信号ＨＸは減
算器３に入力され、エコー信号Ｘ１から減算される。差
信号Ｅ１は自乗誤差算出器２４へ与えられ、自乗誤差算
出器２４では差信号Ｅ１に基づき自乗誤差信号Ｅ２が計
算され、その結果が前記適応フィルタ２と判定器５へ出
力される。判定器５では、あるしきい値を持っており自
乗誤差信号Ｅ２とこのしきい値とが比較され、自乗誤差
信号Ｅ２がしきい値より大きいか小さいかが判定されそ
の結果を示す制御信号Ｃが適応フィルタ２へ出力される
（ここでは制御信号Ｃとして、自乗誤差信号Ｅ２がしき
い値より大きい場合“１”、小さい場合“０”とす
る）。適応フィルタ２では、前記擬似エコー信号ＨＸの
生成後、更に前記（２）式の演算が実行され、より適切
なタップ係数値の推定が行われる。
算器３に入力され、エコー信号Ｘ１から減算される。差
信号Ｅ１は自乗誤差算出器２４へ与えられ、自乗誤差算
出器２４では差信号Ｅ１に基づき自乗誤差信号Ｅ２が計
算され、その結果が前記適応フィルタ２と判定器５へ出
力される。判定器５では、あるしきい値を持っており自
乗誤差信号Ｅ２とこのしきい値とが比較され、自乗誤差
信号Ｅ２がしきい値より大きいか小さいかが判定されそ
の結果を示す制御信号Ｃが適応フィルタ２へ出力される
（ここでは制御信号Ｃとして、自乗誤差信号Ｅ２がしき
い値より大きい場合“１”、小さい場合“０”とす
る）。適応フィルタ２では、前記擬似エコー信号ＨＸの
生成後、更に前記（２）式の演算が実行され、より適切
なタップ係数値の推定が行われる。
【００２０】以上は従来例と同様の基本動作であるが、
本発明の実施例では、擬似エコー信号の生成時、タップ
係数メモリー６から読み出されたタップ係数値はタップ
係数比較器７へ入力され処理される。タップ係数比較器
７は、判定器５からの制御信号Ｃにより制御され、Ｃ＝
“１”（自乗誤差信号が大きい場合）であれば読出しタ
ップ係数値ＨＲは全て適応フィルタ２に出力し、また、
Ｃ＝“０”（自乗誤差信号が小さい場合）であれば、読
出しタップ係数値ＨＲのそれぞれの大きさをタップ係数
比較器７内に設定されている一定のしきい値と比較す
る。タップ係数値中そのしきい値より大きいものはその
まま適応フィルタ２に出力し、また、小さいものは強制
的に零とするか、又は削除し出力しない。また、タップ
係数比較器７は、各々のタップ係数値の比較の結果をフ
ラグＦ信号として適応フィルタ２に制御信号として出力
する。ここではしきい値より大きいタップ係数値に対応
してＦ＝“１”、同じく小さいタップ係数値に対応して
Ｆ＝“０”とする。
本発明の実施例では、擬似エコー信号の生成時、タップ
係数メモリー６から読み出されたタップ係数値はタップ
係数比較器７へ入力され処理される。タップ係数比較器
７は、判定器５からの制御信号Ｃにより制御され、Ｃ＝
“１”（自乗誤差信号が大きい場合）であれば読出しタ
ップ係数値ＨＲは全て適応フィルタ２に出力し、また、
Ｃ＝“０”（自乗誤差信号が小さい場合）であれば、読
出しタップ係数値ＨＲのそれぞれの大きさをタップ係数
比較器７内に設定されている一定のしきい値と比較す
る。タップ係数値中そのしきい値より大きいものはその
まま適応フィルタ２に出力し、また、小さいものは強制
的に零とするか、又は削除し出力しない。また、タップ
係数比較器７は、各々のタップ係数値の比較の結果をフ
ラグＦ信号として適応フィルタ２に制御信号として出力
する。ここではしきい値より大きいタップ係数値に対応
してＦ＝“１”、同じく小さいタップ係数値に対応して
Ｆ＝“０”とする。
【００２１】このように、読み出されたタップ係数値Ｈ
ＲはＦ＝“１”のタップについては（１）式により擬似
エコー信号生成のための演算処理が実行され、次に
（２）式によりタップ係数値の推定演算処理が実行され
る。また、Ｆ＝“０”のタップについてはいずれの演算
処理も実行されない。そして、推定演算がされたタップ
係数値のみがタップ係数メモリー６に格納され、小さい
値のタップ係数値は更新されない。このようにして演算
量は削減される。
ＲはＦ＝“１”のタップについては（１）式により擬似
エコー信号生成のための演算処理が実行され、次に
（２）式によりタップ係数値の推定演算処理が実行され
る。また、Ｆ＝“０”のタップについてはいずれの演算
処理も実行されない。そして、推定演算がされたタップ
係数値のみがタップ係数メモリー６に格納され、小さい
値のタップ係数値は更新されない。このようにして演算
量は削減される。
【００２２】例えば、タップ数がＮ個の場合でＦ＝
“０”のタップが５個有った場合、前記（１）式ではＮ
−５個の総和になるため乗算回数はＮ−５回になり、ま
た、これらのタップに対する前記（２）式の乗算回数も
Ｎ−５回となる。また、最終的に零に収束するタップ係
数値は推定／更新の処理課程で次第に小さくなるからＦ
＝“０”のタップは次第に増加していく。即ち、エコー
信号の生成及びタップ係数値の推定／更新の演算処理の
各課程毎に、最大２（Ｎ−５）回の演算となりを演算回
数を削減できることになる。
“０”のタップが５個有った場合、前記（１）式ではＮ
−５個の総和になるため乗算回数はＮ−５回になり、ま
た、これらのタップに対する前記（２）式の乗算回数も
Ｎ−５回となる。また、最終的に零に収束するタップ係
数値は推定／更新の処理課程で次第に小さくなるからＦ
＝“０”のタップは次第に増加していく。即ち、エコー
信号の生成及びタップ係数値の推定／更新の演算処理の
各課程毎に、最大２（Ｎ−５）回の演算となりを演算回
数を削減できることになる。
【００２３】なお、本実施例では、タップ係数比較器の
機能として、適応フィルタヘ供給するタップ係数値中の
小さい値のタップ係数値についての禁止ゲート機能を持
たせているが、適応フィルタにおける演算処理の省略動
作がフラグＦにより確実に実行できれば、この機能は必
ずしも必須のものではない。
機能として、適応フィルタヘ供給するタップ係数値中の
小さい値のタップ係数値についての禁止ゲート機能を持
たせているが、適応フィルタにおける演算処理の省略動
作がフラグＦにより確実に実行できれば、この機能は必
ずしも必須のものではない。
【００２４】また、本発明の実施例の場合も、エコー抑
圧量の収束の速度と安定性を改善する加重和の係数μを
大小２種類設定し（μＨ、μＬ：μＨ＞μＬ）、判定器
５によりこの切替制御を行い、エコー抑圧量の収束の速
度と安定性を一層改善することができる。即ち、適応フ
ィルタ２２を制御信号Ｃに応じて制御し、制御信号Ｃが
“１”のときは自乗誤差信号Ｅ２が大きく収束が遅れる
と判断し、加重和の係数μを大きい値μＨとして素早く
収束するようにし、また、制御信号Ｃが“０”のときは
自乗誤差信号Ｅ２が小さく十分なエコー抑圧量が得られ
ていると判断し、加重和の係数μを小さい値μＬとして
安定なエコー抑圧量を得る。
圧量の収束の速度と安定性を改善する加重和の係数μを
大小２種類設定し（μＨ、μＬ：μＨ＞μＬ）、判定器
５によりこの切替制御を行い、エコー抑圧量の収束の速
度と安定性を一層改善することができる。即ち、適応フ
ィルタ２２を制御信号Ｃに応じて制御し、制御信号Ｃが
“１”のときは自乗誤差信号Ｅ２が大きく収束が遅れる
と判断し、加重和の係数μを大きい値μＨとして素早く
収束するようにし、また、制御信号Ｃが“０”のときは
自乗誤差信号Ｅ２が小さく十分なエコー抑圧量が得られ
ていると判断し、加重和の係数μを小さい値μＬとして
安定なエコー抑圧量を得る。
【００２５】本発明の上記一実施例においては、エコー
キャンセラを伝送系に適用した例で説明したが、本発明
はこれに限らず上記会議通話装置等の音響システムやク
ロストークが生じるデバイス等に適用できるものであ
る。
キャンセラを伝送系に適用した例で説明したが、本発明
はこれに限らず上記会議通話装置等の音響システムやク
ロストークが生じるデバイス等に適用できるものであ
る。
【００２６】また、適応フィルタ２を構成するトランス
バーサル型のフィルタとしては、複数の中間タップを有
する遅延素子に信号を印加し各タップの出力を対応する
タップ係数値と乗算した後加算する構成のものであれば
よく、非巡回型フィルタに限らず巡回型フィルタも利用
できる。減算器３としてはエコー信号の極性により加算
器等が利用できる。判定器５としては信号のレベル（電
圧値等の）比較器が利用できる。タップ係数比較器７と
しては、判定器の出力が低レべルのときタップ係数値と
一定値とを比較しその結果をフラグとして出力する比較
器が利用できるが、比較器の出力に応じて小さい値のタ
ップ係数値を禁止する禁止ゲート構成をも設けるか否か
は回路システム構成として任意である。
バーサル型のフィルタとしては、複数の中間タップを有
する遅延素子に信号を印加し各タップの出力を対応する
タップ係数値と乗算した後加算する構成のものであれば
よく、非巡回型フィルタに限らず巡回型フィルタも利用
できる。減算器３としてはエコー信号の極性により加算
器等が利用できる。判定器５としては信号のレベル（電
圧値等の）比較器が利用できる。タップ係数比較器７と
しては、判定器の出力が低レべルのときタップ係数値と
一定値とを比較しその結果をフラグとして出力する比較
器が利用できるが、比較器の出力に応じて小さい値のタ
ップ係数値を禁止する禁止ゲート構成をも設けるか否か
は回路システム構成として任意である。
【００２７】なお、上記した実施例におけるエコーキャ
ンセラの信号処理は回路システム構成上、デジタル信号
処理手段で構成するのが有利であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、アナログ信号処理手段で構成
することもできる。更にＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器を適宜使
用することにより両者の複合形態の回路システムとして
構成し得ることは明らかである。
ンセラの信号処理は回路システム構成上、デジタル信号
処理手段で構成するのが有利であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、アナログ信号処理手段で構成
することもできる。更にＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器を適宜使
用することにより両者の複合形態の回路システムとして
構成し得ることは明らかである。
【００２８】
【発明の効果】本発明では擬似エコー信号の生成課程、
及びタップ係数値推定の演算処理課程において、誤差信
号が大きいときは全てのタップ係数値を使って、かつ素
早い抑圧量を与える処理を実行し、また、誤差信号が小
さいときは無視できるタップ係数値や最終的に零に収束
すると予測されるタップ係数値の演算処理は実行せず省
略することから、エコー抑圧量の収束速度の遅れや不安
定さを伴うことがなく、回路規模の増大を抑え、演算量
を極力削減することができる。
及びタップ係数値推定の演算処理課程において、誤差信
号が大きいときは全てのタップ係数値を使って、かつ素
早い抑圧量を与える処理を実行し、また、誤差信号が小
さいときは無視できるタップ係数値や最終的に零に収束
すると予測されるタップ係数値の演算処理は実行せず省
略することから、エコー抑圧量の収束速度の遅れや不安
定さを伴うことがなく、回路規模の増大を抑え、演算量
を極力削減することができる。
【００２９】また、トランスバーサル型フィルタで決ま
る遅延範囲内であれば、随時異なる遅延量等のエコー経
路が生ずる場合においても、トレーニング無しに常にい
かなるエコー信号をも最小限の演算量で抑圧できるか
ら、エコーキャンセラとしての適応性に優れ得られる効
果は大である。
る遅延範囲内であれば、随時異なる遅延量等のエコー経
路が生ずる場合においても、トレーニング無しに常にい
かなるエコー信号をも最小限の演算量で抑圧できるか
ら、エコーキャンセラとしての適応性に優れ得られる効
果は大である。
【図１】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図２は、従来技術を示すブロック図である。
１ エコーキャンセラ ２ 適応フィルタ ３ 減算器 ４ 自乗誤差算出器 ５ 判定器 ６ タップ係数メモリー ７ タップ係数比較器 ２１ エコーキャンセラ ２２ 適応フィルタ ２３ 減算器 ２４ 自乗誤差算出器 ２５ 判定器 ２６ タップ係数メモリー
Claims (6)
- 【請求項１】トランスバーサル型のフィルタで構成され
第一の信号路による疑似エコー信号の生成と更新タップ
係数値の推定の演算を行う適応フィルタ手段と、 前記トランスバーサル型のフィルタのタップ係数値の読
出し及び前記更新タップ係数値の書き込みを行う記憶手
段と、 前記疑似エコー信号により第二の信号路のエコー信号を
抑圧する信号合成手段と、 前記信号合成手段の出力から自乗誤差信号を検出し前記
タップ係数値の推定演算情報を出力する検出手段と、 前記検出手段から出力された前記自乗誤差信号と第１の
しきい値とを比較して判定する判定手段と、 前記判定手段の出力において前記自乗誤差が前記第１の
しきい値よりも大きい場合には前記記憶手段から読み出
されるタップ係数値を全て前記適応フィルタに出力し、
前記自乗誤差が第１のしきい値よりも小さい場合には前
記記憶手段から読み出されるタップ係数値と第２のしき
い値を比較して当該タップ係数値が大きい場合にはその
まま前記適応フィルタに出力し、小さい場合には前記記
憶手段から読み出されるタップ係数値中前記第２のしき
い値以下のタップ係数値による適応フィルタ手段におけ
る演算を省略する制御手段とを具備したことを特徴とす
るエコーキャンセラ。 - 【請求項２】 前記適応フィルタ手段は加重和を含む演
算を行い、前記判定手段は更新タップ係数値の推定演算
において加重和演算結果の係数を制御することを特徴と
する請求項１記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項３】 前記制御手段は前記判定手段が前記検出
手段の出力を一定レベル以下と判定したとき、前記記憶
手段から読み出されるタップ係数値を所定値と比較する
比較手段を具備する請求項１記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項４】 前記制御手段は前記比較手段により適応
フィルタ手段における演算の省略を指示するフラグを出
力することを特徴とする請求項３記載のエコーキャンセ
ラ。 - 【請求項５】 前記記憶手段から読み出されるタップ係
数値の数をＮ、前記制御手段が出力するフラグ数をｍと
したとき、前記適応フィルタ手段における前記擬似エコ
ー信号の生成と更新タップ係数値の推定の演算は、２
（Ｎ−ｍ）回に削減されることを特徴とする請求項４記
載のエコーキャンセラ。 - 【請求項６】 前記適応フィルタ手段の更新タップ係数
値の推定演算における加重和演算結果の係数は大小二種
類とし前記判定手段により切り替えることを特徴とする
請求項２記載のエコーキャンセラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206185A JP2643852B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | エコーキャンセラ |
| CA002156943A CA2156943C (en) | 1994-08-31 | 1995-08-25 | Echo canceller capable of cancelling an echo signal at a high speed |
| EP95305978A EP0700171A3 (en) | 1994-08-31 | 1995-08-25 | Adapting the coefficients of an echo canceller |
| US08/521,434 US5796725A (en) | 1994-08-31 | 1995-08-30 | Echo canceller capable of cancelling an echo signal at a high speed |
| AU30369/95A AU715395B2 (en) | 1994-08-31 | 1995-08-30 | Echo canceller capable of cancelling an echo signal at a high speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206185A JP2643852B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | エコーキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879136A JPH0879136A (ja) | 1996-03-22 |
| JP2643852B2 true JP2643852B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=16519226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206185A Expired - Fee Related JP2643852B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | エコーキャンセラ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5796725A (ja) |
| EP (1) | EP0700171A3 (ja) |
| JP (1) | JP2643852B2 (ja) |
| AU (1) | AU715395B2 (ja) |
| CA (1) | CA2156943C (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6201796B1 (en) * | 1998-05-14 | 2001-03-13 | Broadcom Corporation | Startup protocol for high throughput communications systems |
| US6212225B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-04-03 | Bradcom Corporation | Startup protocol for high throughput communications systems |
| EP1068676A4 (en) * | 1998-03-09 | 2007-11-28 | Broadcom Corp | GIGABIT ETHERNET TRANSMITTER RECEIVER |
| AU766650B2 (en) * | 1998-03-09 | 2003-10-23 | Broadcom Corporation | Gigabit ethernet transceiver |
| US6236645B1 (en) | 1998-03-09 | 2001-05-22 | Broadcom Corporation | Apparatus for, and method of, reducing noise in a communications system |
| US6304598B1 (en) | 1998-08-28 | 2001-10-16 | Broadcom Corporation | Apparatus for, and method of, reducing power dissipation in a communications system |
| KR19990080389A (ko) * | 1998-04-16 | 1999-11-05 | 구자홍 | 가변 스텝크기를 이용한 에코 소거방법 |
| US6928106B1 (en) * | 1998-08-28 | 2005-08-09 | Broadcom Corporation | Phy control module for a multi-pair gigabit transceiver |
| US6807228B2 (en) | 1998-11-13 | 2004-10-19 | Broadcom Corporation | Dynamic regulation of power consumption of a high-speed communication system |
| US6363129B1 (en) * | 1998-11-09 | 2002-03-26 | Broadcom Corporation | Timing recovery system for a multi-pair gigabit transceiver |
| US6289047B1 (en) | 1998-08-28 | 2001-09-11 | Broadcom Corporation | Dynamic regulation of power consumption of a high-speed communication system |
| US6477200B1 (en) * | 1998-11-09 | 2002-11-05 | Broadcom Corporation | Multi-pair gigabit ethernet transceiver |
| US6282661B1 (en) * | 1999-02-16 | 2001-08-28 | Agere Systems Guardian Corp. | Apparatus and method for adaptive reduction of power consumption in integrated circuits |
| JP2000252881A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | ダブルトーク検知装置並びにエコーキャンセラ装置およびエコーサプレッサー装置 |
| AU4492100A (en) * | 1999-04-22 | 2000-11-10 | Broadcom Corporation | Gigabit ethernet with timing offsets between the twisted pairs |
| US6775529B1 (en) | 2000-07-31 | 2004-08-10 | Marvell International Ltd. | Active resistive summer for a transformer hybrid |
| US7194037B1 (en) | 2000-05-23 | 2007-03-20 | Marvell International Ltd. | Active replica transformer hybrid |
| US6844837B1 (en) | 2000-05-23 | 2005-01-18 | Marvell International Ltd. | Class B driver |
| USRE41831E1 (en) | 2000-05-23 | 2010-10-19 | Marvell International Ltd. | Class B driver |
| US7312739B1 (en) | 2000-05-23 | 2007-12-25 | Marvell International Ltd. | Communication driver |
| US7433665B1 (en) | 2000-07-31 | 2008-10-07 | Marvell International Ltd. | Apparatus and method for converting single-ended signals to a differential signal, and transceiver employing same |
| US7280060B1 (en) | 2000-05-23 | 2007-10-09 | Marvell International Ltd. | Communication driver |
| US7606547B1 (en) | 2000-07-31 | 2009-10-20 | Marvell International Ltd. | Active resistance summer for a transformer hybrid |
| JP4310926B2 (ja) | 2001-02-26 | 2009-08-12 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ装置 |
| GB2389286A (en) | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Mitel Knowledge Corp | Echo cancellation |
| JP2005033771A (ja) * | 2003-06-16 | 2005-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エコーキャンセル装置、エコーキャンセル方法および記録媒体 |
| US7298173B1 (en) | 2004-10-26 | 2007-11-20 | Marvell International Ltd. | Slew rate control circuit for small computer system interface (SCSI) differential driver |
| US7312662B1 (en) | 2005-08-09 | 2007-12-25 | Marvell International Ltd. | Cascode gain boosting system and method for a transmitter |
| US7577892B1 (en) | 2005-08-25 | 2009-08-18 | Marvell International Ltd | High speed iterative decoder |
| US20080159448A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Texas Instruments, Incorporated | System and method for crosstalk cancellation |
| JP5217792B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2013-06-19 | 富士通株式会社 | 光受信機の電力供給制御方法、並びに、デジタル信号処理回路および光受信機 |
| JP5321372B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2013-10-23 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ |
| US20120140940A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-07 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and device for cancelling acoustic echo |
| WO2017085760A1 (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | 三菱電機株式会社 | エコーキャンセラ装置及び通話装置 |
| JP6272590B2 (ja) * | 2015-11-16 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | エコーキャンセラ装置及び通話装置 |
| US9998235B2 (en) * | 2016-01-08 | 2018-06-12 | Google Llc | In-band optical interference mitigation for direct-detection optical communication systems |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3894200A (en) * | 1973-10-10 | 1975-07-08 | Communications Satellite Corp | Adaptive echo canceller with digital center clipping |
| JPS62136927A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-19 | Hitachi Ltd | エコ−キヤンセラ装置 |
| US4823382A (en) * | 1986-10-01 | 1989-04-18 | Racal Data Communications Inc. | Echo canceller with dynamically positioned adaptive filter taps |
| US4894820A (en) * | 1987-03-24 | 1990-01-16 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Double-talk detection in an echo canceller |
| JP2533353B2 (ja) * | 1988-02-26 | 1996-09-11 | 日本電信電話株式会社 | 反響消去装置 |
| FR2651077B1 (fr) * | 1989-08-18 | 1994-06-10 | Letourneur Gregoire | Dispositif de traitement d'echo notamment acoustique dans une ligne telephonique |
| JP2540974B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1996-10-09 | 日本電気株式会社 | アダプティブ・フィルタ適応化方法及び装置 |
| JP3135902B2 (ja) * | 1990-05-11 | 2001-02-19 | 株式会社日立製作所 | 自動等化器及び半導体集積回路 |
| EP0530423B1 (en) * | 1991-09-06 | 1996-12-11 | International Business Machines Corporation | Adaptive echo cancellation method and device for implementing said method |
| CA2060667C (en) * | 1992-02-05 | 1998-12-08 | Paul Marc Yatrou | Adaptive sparse echo canceller using a sub-rate filter for active tap selection |
| JP2626437B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1997-07-02 | 日本電気株式会社 | 残留エコー制御装置 |
| US5396517A (en) * | 1993-03-04 | 1995-03-07 | Adtran | Transversal filter useable in echo canceler, decision feedback equalizer applications for minimizing non-linear distortion in signals conveyed over full duplex two-wire communication link |
| US5477534A (en) * | 1993-07-30 | 1995-12-19 | Kyocera Corporation | Acoustic echo canceller |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6206185A patent/JP2643852B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-25 CA CA002156943A patent/CA2156943C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-25 EP EP95305978A patent/EP0700171A3/en not_active Withdrawn
- 1995-08-30 AU AU30369/95A patent/AU715395B2/en not_active Ceased
- 1995-08-30 US US08/521,434 patent/US5796725A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU715395B2 (en) | 2000-02-03 |
| EP0700171A2 (en) | 1996-03-06 |
| AU3036995A (en) | 1996-03-14 |
| EP0700171A3 (en) | 1997-01-08 |
| JPH0879136A (ja) | 1996-03-22 |
| US5796725A (en) | 1998-08-18 |
| CA2156943C (en) | 2001-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2643852B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP2538176B2 (ja) | エコ―制御装置 | |
| EP1113588B1 (en) | Echo canceling apparatus | |
| EP0661832B1 (en) | Method of and apparatus for identifying a system using an adaptive filter | |
| JPH10304489A (ja) | エコー・雑音成分除去装置 | |
| JPH05327559A (ja) | エコーキャンセラ | |
| EP0698317B1 (en) | A method and echo canceller for echo cancellation with a number of cascade-connected adaptive filters | |
| JPH10215194A (ja) | 雑音消去装置 | |
| WO1999014868A1 (fr) | Procede de suppression d'echo, annuleur d'echo et commutateur vocal | |
| JPH06204916A (ja) | 残留エコー制御装置 | |
| JP3139405B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| JPH10313269A (ja) | エコーキャンセラ装置 | |
| JPH04271622A (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP3982823B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法および音声処理プログラム | |
| US7225215B2 (en) | Adaptive filter employing adaptively controlled forgetting factor and adaptively controlling method of forgetting factor | |
| JP3386327B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP3452341B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP2002076999A (ja) | システム同定方法および装置 | |
| JP3244416B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP2907706B2 (ja) | エコーキャンセラと併用する音声スイッチの制御方式 | |
| JPH1168518A (ja) | 係数更新回路 | |
| JP3708040B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| KR100479574B1 (ko) | 선로 반향 제거 장치에서 유효 계수를 이용한 긴 지연시간추정 방법 | |
| JP3217614B2 (ja) | 音響反響除去装置 | |
| JP3217618B2 (ja) | 音響反響除去装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970401 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |