JP3139405B2

JP3139405B2 - エコーキャンセラ

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Publication number: JP3139405B2
Application number: JP09060192A
Authority: JP
Inventors: 真也村岡
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 2001-02-26
Anticipated expiration: 2017-02-28
Also published as: EP0862281A2; DE69821662T2; EP0862281A3; JPH10242891A; DE69821662D1; EP0862281B1; US6185301B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、近端話者と遠端話
者が伝送路を経由して通話を行うシステムにおいて、近
端話者側で発生するエコーを消去するエコーキャンセラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、一般的なエコーキャンセラの基
本的な構成を示すブロック図であり、このブロック図を
用いて従来技術を説明する。

【０００３】図２中、回線２には遠端話者ヘつながる伝
送路用のモデムが接続され、回線１には２線式の近端話
者が使用する電話器が接続されており、遠端話者及び近
端話者は、回線１及び回線２を介して相互に音声信号を
送受する。ここでは、回線２から回線１ヘ向けた音声信
号を受信音声、回線１から回線２へ向けた音声信号を送
信音声という。

【０００４】回線１とエコーキャンセラとのインターフ
ェイスにおける信号は、線形ディジタル信号もしくはＰ
ＣＭ信号であり、受信音声は回線１においてＤ／Ａ変換
され、更に４線／２線変換されて近端話者側に出力され
る。近端話者が発した送信音声は２線／４線変換後、Ａ
／Ｄ変換されエコーキャンセラに出力される。

【０００５】一般的なエコーキャンセラは、この回線１
内の２線／４線変換時における送信音声ラインに漏れ込
む受信音声（エコー）を抑圧することを目的とするもの
であり、以下その動作を説明する。

【０００６】図２において、近端話者が発した音声及び
背景雑音をＡ、２線／４線変換部で発生するエコーをＢ
とすると、図２中の送信信号Ｓは式（１）のようにな
る。

【０００７】Ｓ＝Ａ＋Ｂ・・・・・（１）減算回路２１では、送信信号Ｓから後述する適応フィル
タ回路２２で生成した疑似エコー信号ＨＸを引くことに
より、式（２）のように送信信号Ｓ中のエコー成分Ｂの
みをキャンセルし、誤差信号Ｅ１を回線２に対して出力
する。

【０００８】Ｅ１＝Ｓ − ＨＸ・・・・・（２）もし近端話者側からの入力音が微少であり、且つ後述の
適応フィルタ回路２２が収束していればＥ１は殆ど０で
あり、近端話者側が無音でないならばＥ１はＡと殆ど等
しくなる。

【０００９】適応フィルタ回路２２は、Ｎ個のタップと
該タップ出力に対するタップ係数Ｈｉ（ｉ＝０，１‥
Ｎ）を有する遅延演算手段でなり、式（３）の積和演算
により上述の擬似エコー信号ＨＸをシンボル毎に生成す
る。

【００１０】

【数１】式（３）中のＸの添え字は時間を示し、Ｘ０が現時点の
受信信号シンボル、Ｘ（Ｎ−ｋ）は（Ｎ−ｋ）シンボル
前の受信信号シンボルを示す。更に、この適応フィルタ
回路２２では送信及び受信信号シンボルが入力される毎
に式（４）の計算を各タップ係数に対して行い、これら
のタップ係数をシンボル毎に更新していく（以下、この
動作を「タップ推定」という。）。

【００１１】

【数２】但し、ｋはタップの番号（ｋ＝０，１‥Ｎ）であり、ｊ
はｊ時点を示す。Ｈk,jはｋタップのｊ時点のでのタッ
プ係数を示し、ＨK,j+1はj+1時点での、つまり次のシン
ボル時点のタップ係数を示す。Ｅ１ｊはｊ時点での減算
回路２１の誤差信号出力、つまり式（２）中のＥ１を示
し、式（４）はこの誤差信号Ｅ1が小さくなるようにＨ
k,Jを毎シンボル更新していく。μは収束係数と呼ばれ
収束速度を決めるパラメータであり、μが大きい程収束
が速くなる。

【００１２】式（４）のタップ推定は、回線２より十分
なレベルの受信信号が入力されており、且つ送信信号Ｓ
の成分において受信信号のエコー成分の方が近端話者の
スピーチ音もしくは背景雑音に比べてはるかに大きい時
にのみ行い、これ以外の時はタップ係数の特性の劣化を
防ぐため、このタップ推定を止める必要がある。

【００１３】これは式（４）を実行せず最後のタッフ°
の状態を保持することを意味する。このための判断は後
述する適応フィルタ制御回路２３において行われ、タッ
プ推定を行うか否かを示す制御信号Ｃ（例えば、タップ
推定を行う場合は「１」、行わない場合は「０」）を前
述の適応フィルタ回路２２ヘ出力する。そして、適応フ
ィルタ回路２２では、前記制御信号Ｃが、例えば「１」
の時のみ上式（４）によりタップ推定／更新を行い、
「０」であれば式（４）の処理を実行しない。

【００１４】適応フィルタ制御回路２３には、前述の誤
差信号Ｅ１、送信信号Ｓ、受信信号Ｘが入力され現時点
での近端話者及び遠端話者の通話状態を判定する。この
判定方法は、通常以下の式（５）から式（７）を組み合
わせて行う。各式中のｐ１からｐ３はある一定のスレッ
ショルド値を示し、これらは回線１のレベルダイヤに応
じて決定する必要がある。

【００１５】Ｘ＜ｐ１・・・・・（５）Ｓ＞ｐ２＊Ｘ（但しｐ２≦０．５）・・・・・（６）Ｅ１＞ｐ３＊Ｓ・・・・・（７）適応フィルタ制御回路２３は、次の条件の内、どれか一
つでも成立した場合は、適応フィルタ回路２２に対して
タップ推定を行わないように通知する。

【００１６】条件１：式（５）が満たされなかった場
合。この時は遠端話者が無音であると認識される。

【００１７】条件２：式（５）が不成立で且つ式（７）
が満たされた場合。この時は近端遠端の両者共明らかに
有音状態として認識される（ダブルトーク）。

【００１８】条件３：式（５）、（６）が不成立で且つ
式（７）が成立した場合。これは、エコー抑圧量（Ｓ／
Ｅ１）が小さいことを表しており、送信信号中近端話者
側からのエコー以外の入力音の成分の方が多いためと判
断され、特性劣化を防ぐためタップ係数の推定を停止す
る。

【００１９】特開平７ー１７０３３７号公報記載の方式
は、次の式（８）若しくは式（９）が成立したらダブル
トーク状態であると判断しタップ係数の推定を停止させ
ている。

【００２０】Ｓｊ／Ｅｊ＜Ｃ２＊ＳＭ／ＥＭ，Ｃ２＝１／２・・・・・（８）Ｓｊ／Ｅｊ＜Ｃ１＊ＳＭ／ＥＭ，Ｃ１＝１／４・・・・・（９）式（９）中の、ＳＭは遠端話者のみが通話しているシン
グルトーク状態（遠端シングルトーク）の時にタップ係
数が十分収束したときの送信信号の平均パワーであり、
ＥＭはその時の減算回路２１の出力である。これに対
し、Ｓｊは現時点での送信信号平均パワーであり、Ｅｊ
はその時の減算回路２１の出力である。

【００２１】この公報記載のものでは、式（９）、（１
０）が成立しないときは遠端シングルトーク状態である
と判断し、随時ＳＭをＳｊの値に、ＥＭをＥｊの値に更
新していく。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては以
下のような問題点がある。

【００２３】１）上述の条件２は、回線１のレベルダイ
ヤによってスレッショルドを正確に決定する必要があ
り、また受信信号のレベルの方が送信信号レベルより大
きい時にダブルトークを検出するのは難しく、これを補
うため式（６）中のｐ２を小さくした場合今度はエコー
のレベルが大きくなったときにダブルトークであると誤
って検出してしまう。

【００２４】２）また、条件２、は近端話者側の背景雑
音が大きい場合にもダブルトークであると誤って判断さ
れやすい。

【００２５】３）条件３は、ダブルトークの判定に使う
ためには、タップ係数が収束途中である時とダブルトー
ク時の区別を正しくしないと、シングルトーク時に誤っ
てダブルトークであると判断され、タップ係数の特性が
収束途中で止まってしまう（収束停止）。

【００２６】４）システム上の都合で回線１側に４線式
の電話機が有る場合、この時発生するエコーには音響結
合が考えられ、これは非線形応答の可能性があり、また
この場合エコーの応答レベルも低いことが多い。このた
め、条件３のようなエコー抑圧量を用いた場合、この値
は通常かなり小さくなったり不安定になったりするた
め、判定材料には適さない。

【００２７】５）回線２側のエコーの応答レベルが非常
に小さい、もしくは回線２側が４線式の電話機でありエ
コーが存在したりしなかったり、また非線形なエコーが
存在した場合エコー抑圧量は小さくなりやすくその結果
ダブルトークであると誤って検出してしまう虞れがあ
る。

【００２８】６）特開平７ー１７０３３７号公報記載の
方式において、近端側の背景雑音が大きかったり、また
上述のような場合、ＳＭ／ＥＭは常に小さい値になり、
その結果Ｃ１，Ｃ２が１より小さいため常に上式
（８）、（９）が成立しない場合が予想される。その結
果、タップ推定が常に行われるためタップ係数の特性が
劣化してしまい、最悪の場合タップ係数が発散してしま
う。

【００２９】本発明は、近端側の背景雑音が大きかった
り、回線１のレベルダイヤ或いは回線１が２線式か４線
式か特定できなかった場合でも、ダブルトークの検出特
性を劣化させずに、タップ係数の安定的な特性を得るこ
とを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明のエコーキャンセ
ラは、疑似エコー生成回路により受信信号から生成した
疑似エコー信号を送信信号から減算して出力するエコー
キャンセラにおいて、受信信号と送信信号とを入力と
し、収束係数の大きい適応フィルタを用いた第１のタッ
プ推定回路及び収束係数の小さい適応フィルタを用いた
第２のタップ推定回路を備え、前記受信信号、送信信号
及び前記第１及び第２のタップ推定回路のそれぞれ第１
及び第２の誤差信号に基づいて、第１及び第２のタップ
推定回路のそれぞれ第１及び第２のタップ係数の何れか
を前記疑似エコー生成回路及び前記各適応フィルタのタ
ップ係数とすることを特徴とする。

【００３１】より具体的には、本発明のエコーキャンセ
ラは、以下のように回線１及び回線２を有する系におい
て使用される。

【００３２】即ち、回線１側は回線２側の遠端話者から
の信号を伝送路経由で受信し、また、この信号は本エコ
ーキャンセラにＰＣＭもしくは線形なディジタル信号の
受信信号として入力する。逆に、回線１側は近端話者か
らの信号を本エコーキャンセラ回線２を介して送信す
る。エコーキャンセラから出力された信号は伝送路経由
で回線２の遠端話者に送信する。また、回線１は、２線
式もしくは４線式の電話機があり、回線２からの受信信
号をＤ／Ａ変換後、必要であれば４線／２線変換を行っ
た後近端話者に対して送信し、また近端話者側において
発生する音声、背景雑音、及び音響結合によるエコーが
入力され必要であれば２線／４線変換を行いＡ／Ｄ変換
後送信信号としてエコーキャンセラへ入力する。

【００３３】本エコーキャンセラは、送信信号から後述
する第１の適応フィルタ回路において生成される第１の
擬似エコー信号を減算し、第１の誤差信号を出力する第
１の減算回路と、同様に送信信号から後述する第２の適
応フィルタ回路において生成される第２擬似エコー信号
を減算し第２の誤差信号を出力する第２の減算回路と、
Ｎ個のタップ係数を持ち入力されるＮシンボルの受信信
号と積和演算し前記第１の疑似エコーを生成し前記第１
の減算回路へ出力し、且つ第１の誤差信号と受信信号と
を積和演算し、これと第１の収束係数とＮシンボルの平
均電力の逆数を乗算したものを補正値として、第１の擬
似エコー信号生成に使われるＮ個の第１タップ係数を毎
シンボル更新し、Ｍシンボル毎に最新のＮ個のタップの
係数値（第１のタップ係数）を後述するフィルタ選択回
路へ出力し、このフィルタ選択回路から次のシンボル時
のタップ係数の初期値が与えられ、これを直前のタップ
係数に上書きする第１の適応フィルタ回路と、第１の適
応フィルタ回路と同じ構成及び動作を行うが、但し第１
の収束係数より小さい第２の収束係数を用いることのみ
異なる第２の適応フィルタ回路と、前述の第１、第２の
適応フィルタ回路から第１、第２のタップ係数と、後述
するタップ係数メモリー回路から入力される第３のタッ
プ係数が入力され、これらを後述する適応フィルタ制御
回路から与えられる制御信号に従い、これらの１つを最
適なタップ係数としてタップ係数メモリー回路と第１、
第２の適応フィルタ回路へ与えるフィルタ選択回路と、
受信信号、送信信号、第１、第２の誤差信号が与えら
れ、これらのＭシンボル間の平均パワーを算出し、
〔１〕第１の誤差信号の平均パワーに１以上の値を乗じ
たものより第２の誤差信号の平均パワーの方が大きけれ
ば第１のタップ係数を、第１の誤差信号の平均パワーに
１以上の値を乗じたものより第２の誤差信号の平均パワ
ーの方が小さくかつ第２の誤差信号の平均パワーが送信
信号パワーよりも小さければ第２のタップ係数を、
〔２〕更に、受信信号の平均パワーがある一定値以下、
もしくは送信信号の平均パワーが受信信号パワーの一定
比率以上、もしくは第１の誤差信号の平均パワーに１以
上の値を乗じたものより第２の誤差信号の平均パワーの
方が小さく、且つ第２の誤差信号パワーの方が送信信号
パワーより大きい場合は第３のタップ係数を、最適なタ
ップ係数として前述のフィルタ選択回路が選択し後述の
タップ係数メモリ回路へ出力するような制御信号を生成
しフィルタ選択回路へ出力する適応フィルタ制御回路
と、常時Ｎ個のタップ係数を持ち、Ｍシンボル毎に前述
のフィルタ選択回路からＮ個のタップ係数を与えられる
と今までのタップ係数をフィルタ選択回路ヘ出力（第３
のタップ係数）すると共に新しい方のタップ係数を後述
の疑似エコー生成回路に与えるタップ係数メモリー回路
と、このタップ係数と後述する第２の遅延回路からの出
力をＮシンボル分積和演算し擬似エコー信号を生成し、
第３の減算回路へ出力する疑似エコー生成回路と、送信
信号をＭシンボル遅延させ第３の減算回路へ出力する第
１の遅延回路と、受信信号をＭシンボル遅延させ前述の
疑似エコー生成回路へ出力する第２の遅延回路と、毎シ
ンボル第１の遅延回路出力から擬似エコー生成回路で発
生される擬似エコーを減算し、その結果を回線２ヘ出力
する第３の減算回路と、を有する。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、図１を用いて本発明の一実
施の形態を説明する。図１中の回線１には２線式もしく
は４線式の電話機が設けられており、回線２からの信号
（「受信信号」という。）は、Ｄ／Ａ変換後、必要であ
れば４線／２線変換を行った後近端話者に対して送信
し、また、近端話者側の音声、背景雑音、及び音響結合
により発生したエコーが回線１に入力され、これは必要
であれば２線／４線変換を行いＡ／Ｄ変換後、回線１か
らの信号（「送信信号」という。）として、本エコーキ
ャンセラに入力される。

【００３５】回線１内に２線／４線変換器が存在する場
合はここでも受信信号が送信信号ヘエコーとなって漏れ
込むとする。また、図１中の回線２は図２の回線２と同
じであるのでその説明はここでは省略する。

【００３６】回線１からは前述の式（１）で示される送
信信号Ｓが入力される。この時のＡは近端話者側の音
声、背景雑音を示し、Ｂは電話機で発生する音響結合等
のエコー、及び場合によっては２線／４線変換で発生す
るエコーを示す。この送信信号Ｓは減算回路１、２に入
力される。

【００３７】減算回路１では、毎シンボルこの送信信号
Ｓから後述される適応フィルタ回路４から与えられる擬
似エコー信号ＨＸ１を減算し、その結果を誤差信号Ｅ１
として適応フィルタ回路４と後述する適応フィルタ制御
回路６に与える。

【００３８】減算回路２では、毎シンボルこの送信信号
Ｓから後述される適応フィルタ回路５から与えられる擬
似エコー信号ＨＸ２を減算し、その結果を誤差信号Ｅ２
として適応フィルタ回路５と適応フィルタ制御回路６に
与える。

【００３９】適応フィルタ回路４は、Ｎ個のタップを持
ちタップ推定、疑似エコー信号生成の方法は前述の式
（３）、（４）と同じで、これらの処理は毎シンボル行
われる。

【００４０】しかし、従来技術とは次の点で異なる。ま
ず、タップ推定は適応フィルタ制御回路６の制御を受け
ず常に行われる。また、Ｍシンボル毎にその時点でのＮ
個のタップ係数を後述するフィルタ選択回路７ヘタップ
係数Ｈ１として出力し、代わりにフィルタ選択回路７か
らこの時に与えられるＮ個のタップ係数を次のシンボル
で行われるタップ推定の初期値として、直前のタップ係
数に上書きする。

【００４１】適応フィルタ回路５も適応フィルタ回路４
と同じ動作をするが、適応フィルタ回路４、５では収束
係数が異なる。適応フィルタ回路４ではμ１が、５では
μ２が用いられ、μ１＞μ２という関係にある。これ
は、受信音声のみのシングルトークの場合は適応フィル
タ回路４の方が速く収束しＥ１＜Ｅ２になり、近端話者
が話し始めたり、背景雑昔が大きくなりタップ係数の特
性が劣化した場合、適応フィルタ回路５の方が特性の乱
れるのが遅いためＥ１＞Ｅ２の関係になる。

【００４２】フィルタ選択回路７には、Ｍシンボル毎
に、適応フィルタ回路４からタップ係数Ｈ１、適応フィ
ルタ回路５からタップ係数Ｈ２、そして後述するタップ
係数メモリー回路８からタップ係数Ｈ３が入力され、適
応フィルタ制御回路６から与えられる制御信号Ｃ１に従
い、これらのうち一つを最適なタップ係数Ｈ４として選
択しタップ係数メモリー回路８へ出力する。

【００４３】適応フィルタ制御回路６には、回線１から
送信信号Ｓが、回線２から受信信号Ｘが、適応フィルタ
回路４から誤差信号Ｅ１が、そして、適応フィルタ回路
５から誤差信号Ｅ２が入力され、ここではＭシンボル毎
に送受信の通話状態と適応フィルタ回路４、５のタップ
係数の状態を判定し、その結果フィルタ選択回路７へ制
御信号Ｃ１を入力する。

【００４４】適応フィルタ制御回路６では以下の式を用
いて判定が行われる。

【００４５】Ｘ＜ｐ４・・・・・（１０）Ｓ＞ｐ５＊Ｘ（但しｐ５＝０．５）・・・・・（１１）ｐ６＊｜Ｅ１｜＜｜Ｅ２｜・・・・・（１２）ｐ７＊｜Ｅ２｜＜｜Ｓ｜・・・・・（１３）従来技術と比べると、上式（１０）、（１１）は従来技
術で用いられている式と同じであり、式（７）が削除さ
れた代わりに式（１２）、（ｌ３）が追加されているの
が特徴である。

【００４６】但し、式（１１）ではパラメータを０．５
とするのが好適である。これは、ＣＣＩＴＴ規格により
エコー信号は最大でも受信信号の０．５倍であり、エコ
ー信号により誤ってダブルトークであると検出してしま
うのを防ぐため、このスレッショルドをぎりぎりまで高
くするのが良いからである。

【００４７】式（１０）が成立した場合は、従来技術と
同様に受信無音状態と判定し、式（１０）が不成立で且
つ式（１１）が成立した場合は近端話者のシングルトー
クもしくはダブルトーク状態と判定する。これらの場合
は、フィルタ選択回路７に対して最適なタップ係数とし
てＨ３を選択するような制御信号を送信する。

【００４８】式（１０）、（１１）が成立せず且つ式
（１２）が成立した場合は、受信有音状態であり近端話
者側から入力される音声もしくは背景雑昔レベルはタッ
プ推定に影響無しと判定し、フィルタ選択回路７に対し
て最適なタップ係数としてＨ１を選択するような制御信
号を送信する。

【００４９】式（１０）、（１１）、（１２）が成立せ
ず且つ式（１３）が成立した場合は、タップ係数の収束
がかなり完了していると判断し、フィルタ選択回路７に
対してＨ２を選択するような制御信号を送信する。

【００５０】式（１０）、（１１）、（１２）、（１
３）が全て成立しなかった場合は、受信有音状態である
が、近端側の外乱（音声、背景雑音）によってタップ係
数の特性が劣化方向にあると判断し、フィルタ選択回路
７に対してＨ３を選択するような制御信号を送信する。

【００５１】これにより、適応フィルタ制御回路６にお
いて生成した制御信号が、フィルタ選択回路７において
最適なタップ係数を選択させることになる。

【００５２】タップ係数メモリー回路８には常時Ｎ個の
タップ係数が記憶されており、シンボル毎にこれらのタ
ップ係数は後述の擬似エコー生成回路９へ出力される。
このタップ係数はＭシンボル毎にフィルタ選択回路７か
ら次のＭシンボル間において最適なタップ係数として与
えられるタップ係数Ｈ４に更新され、この直前に記憶さ
れていたタップ係数をＭシンボル前のタップ係数Ｈ３と
してフィルタ選択回路７へ出力する。

【００５３】擬似エコー生成回路９では、タップ係数メ
モリー回路８から与えれるタップ係数Ｈ５と後述の遅延
回路１１から与えられる受信信号がＭシンボル遅延した
ものを、前述の式（３）のように積和演算を行い擬似エ
コー信号ＨＸ３を生成し、これを減算回路３へ出力す
る。

【００５４】遅延回路１０、１１は、共に入力信号をＭ
シンボル遅延させる回路であり、遅延回路１０は送信信
号ＳをＭシンボル遅延させ減算回路３へ出力し、遅延回
路１１は受信信号ＸをＭシンボル遅延させ、擬似エコー
信号９へ出力するものである。

【００５５】減算回路３では、遅延回路１０の出力から
擬似エコー信号ＨＸ３を減算しその結果を誤差信号Ｅ３
として回線２へ出力する。

【００５６】

【発明の効果】本発明のエコーキャンセラによれば以下
の効果を奏することができる。

【００５７】１）２つの適応フィルタ回路により常時タ
ップ推定動作を行わせることにより、従来発生していた
誤ったダブルトークの判断によるタップ推定の停止によ
る収束速度の遅れや収束停止状態を回避できる。

【００５８】２）送受信のレベルのみで通話状態を判断
せず、２つの適応フィルタ回路において大小の異なる収
束係数を用いてタップ係数を推定し、その結果から通話
状態、タップ係数の特性が優劣どちらの方向に動いてい
るかを判断することにより、背景雑音が大きいときでも
タップ係数の特性が劣化することなく推定動作を行うこ
とができ、また、回線１のレベルダイヤによって精密に
パラメータを選定する必要を無くすことができる。

【００５９】３）また、同様の理由によりダブルトーク
の判定を間違えることなく素早く行うことができる。

【００６０】４）非線形なエコーが存在する場合でも、
速度は落ちるがタップ係数は収束方向ヘ動くので、ある
程度のエコー抑圧量は確保できる。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエコーキャンセラの実施の形態を示す
ブロック図である。

【図２】従来技術のエコーキャンセラを示すブロック図
である。

【符号の説明】

１第１の減算回路２第２の減算回路３第３の減算回路４第１の適応フィルタ回路５第２の適応フィルタ回路６第３の適応フィルタ回路７フィルタ選択回路８タップ係数メモリ回路９疑似エコー信号生成回路１０第１の遅延回路１１第２の遅延回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】疑似エコー生成回路により受信信号から生
成した疑似エコー信号を送信信号から減算して出力する
エコーキャンセラにおいて、受信信号と送信信号とを入力とし、収束係数の大きい適
応フィルタを用いた第１のタップ推定回路及び収束係数
の小さい適応フィルタを用いた第２のタップ推定回路を
備え、前記受信信号、送信信号及び前記第１及び第２の
タップ推定回路のそれぞれ第１及び第２の誤差信号に基
づいて、第１及び第２のタップ推定回路のそれぞれ第１
及び第２のタップ係数の何れかを前記疑似エコー生成回
路及び前記各適応フィルタのタップ係数として選択する
ことを特徴とするエコーキャンセラ。
【請求項２】第１の誤差信号の平均パワーに１以上の値
を乗じたものより第２の誤差信号の平均パワーの方が大
きければ第１のタップ係数を、第１の誤差信号の平均パ
ワーに１以上の値を乗じたものより第２の誤差信号の平
均パワーの方が小さくかつ第２の誤差信号の平均パワー
が送信信号パワーよりも小さければ第２のタップ係数
を、前記疑似エコー生成回路及び前記各適応フィルタの
タップ係数として選択することを特徴とする請求項１記
載のエコーキャンセラ。
【請求項３】受信信号の平均パワーがある一定値以下、
もしくは送信信号の平均パワーが受信信号パワーの一定
比率以上、もしくは第１の誤差信号の平均パワーに１以
上の値を乗じたものより第２の誤差信号の平均パワーの
方が小さく、且つ第２の誤差信号パワーの方が送信信号
パワーより大きい場合は、前記疑似エコー生成回路及び
前記各適応フィルタのタップ係数を固定することを特徴
とする請求項１又は２記載のエコーキャンセラ。