JP2633809B2 - ディスクオートチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンパクトディ
スクやビデオディスク等のディスクで指定されたものを
ディスクキャリアによって自動搬送してディスクテーブ
ルに選択的にチャッキングさるせようにしたディスクオ
ートチェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンパクトディスク等のオー
トチェンジャーとして、回転軸によって回転駆動されか
つ中心にセンターリングキャップを有するディスクテー
ブルと、指定されたディスクをディスクホルダによって
保持して搬送してディスクテーブルに選択的に供給する
ディスクキャリアと、このディスクキャリアによる搬送
動作に支障を与えない退避位置とディスクテーブルにデ
ィスクを押着させるチャツキング位置との間で、その先
端に設けたディスクチャツクを往復動させるチャツキン
グアームとを有し、ディスクキャリアのディスクホルダ
によって保持して搬送したディスクをその中心孔によっ
てディスクテーブルのセンターリングキャップの外周に
挿入した後、ディスクチャツクを退避位置からチャッキ
ング位置へ往動させて、ディスクチャックによりディス
クをディスクテーブルに押圧してチャッキングさせるよ
うに構成したものが考えられている。なお、上記ディス
クチャッキング後はプレイ状態となり、ディスクテーブ
ルによってディスクが回転駆動されると共に、光学ヘッ
ドによってディスクの読取りが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】このようなディスク
オートチェンジャーで、ディスクをディスクテーブル上
に水平状態にチャッキングする水平使用のものでは、デ
ィスクホルダに水平状態に保持しているディスクの中心
孔をセンターリングキャップの外周に水平に嵌合させた
後、ディスクチャックによるディスクのチャッキング前
に、ディスクホルダによるディスクの保持を解除して
も、ディスクがディスクテーブルの下方に脱落しにく
い。

【０００４】しかし、この水平使用のものでは、多数の
ディスクが水平な状態でそれぞれ収納されるディスク収
納部を設け、このディスク収納部に収納された多数のデ
ィスクの中から指定されたディスクをディスクキャリア
によりディスクテーブルに選択的に供給するように構成
した場合、ディスクの数が多くなればなる程、ディスク
収納部の高さが大きくなって装置の取扱いが面倒にな
る。また、この水平使用のものでは、ディスクキャアリ
アによるディスク収納部に対するディスクの取り出しお
よび戻し入れの操作が面倒であるから、ディスクキャリ
アの構造が複雑であり、また、上記操作を円滑かつ確実
に行うことも困難である。 そこで、ディスクテーブルに
ディスクを垂直状態にチャッキングする垂直使用のもの
にすることが考えられるが、この垂直使用のものでは、
ディスクホルダに垂直状態に保持されているディスクの
中心孔を水平状態のセンターリングキャップの外周に水
平方向から嵌合した後、ディスクチャックによるディス
クのチャッキング前に、ディスクホルダによるディスク
の保持を解除すると、ディスクが自重によってディスク
テーブルの下方に脱落し易い。

【０００５】従って、この垂直使用のものでは、ディス
クチャックによるディスクのチャッキング後に、ディス
クホルダによるディスクの保持を解除するのが好ましい
が、反面、ディスクホルダによってディスクを保持した
状態のままで、ディスクチャックによりディスクを水平
方向から押圧してディスクテーブルにチャッキングする
場合には、ディスクキャリア及びディスクチャッキング
装置の精度のバラツキにより、ディスクの中心孔がセン
ターリングキャップの外周に正しく挿入されずに、ディ
スクテーブルに対してディスクが不測に傾いてチャッキ
ングされる等、ディスクテーブルの中心に対するディス
クの中心の位置決め（以下センターリングと記載する）
が不正確になり易かった。また、ディスクチャックがデ
ィスクホルダに保持されているディスクに衝突するとデ
ィスクが歪んで損傷することもあった。

【０００６】なお、ディスクテーブルに対するディスク
のセンターリングが不正確であると、プレイ時に、ディ
スクが面振れや偏心回転運動等の回転変動を発生する
等、光学ヘッドによる読取り出力の特性の劣化（音飛び
等）を招き易い。また、ディスクが歪むと読取り出力の
特性の劣化（音飛び等）を招くだけでなく、衝撃によっ
てディスクが欠損するとその破片によって装置内の様々
な機構が損傷される恐れもある。

【０００７】本発明は、ディスクテーブルにディスクを
垂直状態にチャッキングする垂直使用のものであって
も、ディスクチャックによりディスクをディスクテーブ
ルに押圧してチャッキングする際に、ディスクを脱落さ
せることなく正確かつ安全にチャッキングさせることが
できるようにするものである。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明は、複数のディ
スクが垂直な状態でそれぞれ収納されるディスク収納部
と、前記ディスク収納部に収納されるディスクの面と平
行になるように配設され、回転軸によって回転駆動さ
れ、かつ中心にディスクの中心孔が嵌合されるセンター
リングキャップを有するディスクテーブルが設けられた
ディスクプレーヤ部と、前記ディスク収納部に収納され
るディスクの面とほぼ直交する方向に移動可能に設けら
れると共に、前記ディスク収納部に収納されるディスク
の面と平行な方向に回動可能に設けられた半円弧状のデ
ィスクホルダを有し、前記ディスク収納部に収納される
複数のディスクの中から指定されるディスクの外周側を
前記ディスクホルダにより保持することによって、この
指定されたディスクを前記ディスク収納部から取り出し
て前記ディスクプレーヤ部に搬送するディスクキャリア
と、その先端側にディスクチャックを有し、その基端部
が前記ディスクプレーヤ部に回動自在に支持されて、前
記ディスクキャリアの搬送を妨げない退避位置と、前記
ディスクチャックが前記ディスクテーブルに押圧されて
ディスクのチャッキングを行うチャッキング位置との間
で回動可能に設けられたチャッキングアームと、 前記
ディスクテーブルと前記ディスクチャックとの何れか一
方に設けられた磁石と、前記チャッキングアームに前記
退避位置と前記チャッキング位置との間を回動させるチ
ャッキング駆動機構と、前記ディスクキャリアにより搬
送されるディスクの中心孔が前記ディスクテーブルのセ
ンターリングキャップに挿入された後、前記チャッキン
グアームを前記チャッキング駆動機構により前記退避位
置から前記チャッキング位置に回動する際に、前記ディ
スクチャックが前記センターリングキャップに近接され
たチャッキング直前位置に回動されたことを前記チャッ
キング駆動機構により操作されて検出する検出手段とを
備え、前記ディスクキャリアにより搬送されるディスク
の中心孔が前記ディスクテーブルのセンターリングキャ
ップに挿入された後、前記チャッキング駆動機構により
前記チャッキングアームを前記退避位置から前記チャッ
キング位置に向けて回動させて、前記ディスクチャック
が前記センターリングキャップに近接されたチャッキン
グ直前位置に回動されたことを前記検出手段が検出した
ときに、前記チャッキング 駆動機構による前記チャッキ
ングアームの回動を停止させると共に、前記ディスクホ
ルダによるディスクの保持を解除し、このディスクホル
ダによるディスクの保持の解除後に、前記チャッキング
駆動機構により前記チャッキングアームを前記チャッキ
ング直前位置から前記チャッキング位置まで所定の速度
で更に回動させて、前記ディスクテーブルと前記ディス
クチャックとの何れか一方に設けられた前記磁石がその
他方を磁気的に吸引することによって、前記ディスクホ
ルダによる保持が解除されたディスクを前記ディスクチ
ャックにより押圧して前記ディスクテーブルにチャッキ
ングさせるように構成したものである。

【０００９】

【作用】本発明は、ディスクキャリアのディスクホルダ
により保持して搬送したディスクをその中心孔によりデ
ィスクテーブルのセンターリングキャップの外周に挿入
した後、ディスクプレーヤ部に回動自在に設けられたチ
ャッキングアームをチャッキング駆動機構により回動さ
せ、このチャッキングアームの先端側に設けたディスク
チャックを退避位置からチャッキング位置へ回動する際
に、このディスクチャックがセンターリングキャップに
近接されたチャッキング直前位置に回動されたことをチ
ャッキング駆動機構により操作される検出手段により検
出し、この検出手段の検出によりディスクホルダによる
ディスクの保持を解除するので、ディスクテーブルにデ
ィスクを垂直状態でチャッキングする垂直使用のもので
も、ディスクホルダによるディスクの保持を解除した時
に、センターリングキャップに近接されているディスク
チャックによりディスクを受け止めることができて、こ
のディスクが自重によりディスクテーブルの下方に脱落
することがない。

【００１０】そして、チャッキング駆動機構によりチャ
ッキング直前位置からチャッキング位置まで所定の回動
速度で回動されるチャッキングアームの先端側に設けた
ディスクチャックによって、ディスクホルダによる保持
の解除により自由になったディスクを押圧してチャッキ
ングしてから、ディスクテーブルとディスクチャックと
の何れか一方に他方を磁石により磁気的にかつ相対的に
吸引させるようにしたので、ディスクの中心孔をセンタ
ーリングキャップの外周に沿って無理なく安定した状態
で正確に嵌合させることができる。しかも、ディスクホ
ルダをディスクの面と平行な方向に回動させてこのディ
スクの保持及び保持の解除を行うので、特にディスクの
保持を解除する際にディスクがこのディスクの面と直交
する方向に移動することがない。従って、このディスク
は、チャッキングされる前にセンターリングキャップか
らずれることがなく、センターリングキャップからの脱
落や偏心してチャッキングされるといった不都合が皆無
である。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明を適用したコンパクトディス
クやビデオディスク等のディスクオートチェンジャーの
一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】先ず、ディスクオートチェンジャー全体の
構成及び動作を、図１〜図３によって説明する。

【００１３】このディスクオートチェンジャー１は、ケ
ース２内にディスク収納棚３と、ディスクプレーヤ部４
と、ディスクキャリア５とを備えている。そして、ディ
スク収納棚３には多数（数１０枚）のディスク７が各々
ディスク差込溝８内に上方から差込まれて垂直状態で一
列状に収納されている。なお、このディスク収納棚３は
ケース２の前面に設けた開閉蓋９を有する前面開口１０
からこのケース２内に着脱自在に収納できるように構成
されている。また、ディスクプレーヤ部４には水平な回
転軸の周りで回転駆動されるディスクテーブル１２と、
水平方向に往復駆動される光学ヘッド１３とが設けら
れ、チャッキングアーム１５を回動させてその先端に取
付けたディスクチャック１４によってディスク７をディ
スクテーブル１２に垂直状態にチャッキングするディス
クチャッキング装置１６が設けられている。また、ディ
スクキャリア５はディスク収納棚３とディスクプレーヤ
部４との間でディスク７を搬送するものであり、ディス
ク７を１枚ずつ垂直状態に保持して搬送するほぼ半円弧
状をなすディスクホルダ１８を有しており、かつ水平な
２本のガイド軸１９によって案内されてディスク収納棚
３に沿って水平方向に往復駆動されるものである。

【００１４】このディスクオートチェンジャー１によれ
ば、先ず、停止モードでは、図１に実線で示す如くディ
スクキャリア５が停止位置へ復動され、ディスクチャッ
ク１４もチャッキング位置に移動されている。

【００１５】次に、ディスク交換指令信号が出されて動
作モードになると、図１に鎖線で示す如く、ディスクキ
ャリア５が矢印ａ方向に移動されて、ディスク収納棚３
の上記ディスク交換指令信号によって指定された位置に
停止され、ディスクホルダ１８がその指定されたディス
ク７を保持する。なおこの時に、チャッキングアーム１
５が矢印ｂ方向に開かれディスクチャック１４が退避位
置に移動される。

【００１６】そして引き続き、図２に実線で示す如くデ
ィスクホルダ１８が矢印ｃ方向に回動されて、その保持
したディスク７をディスク収納棚３の上方に垂直状態に
抜き出す。なお、その抜き出されたディスク７の中心孔
７ａがディスクテーブル１２の水平な回転中心にほぼ一
致される。

【００１７】次に、図３に実線で示す如くディスクキャ
リア５が矢印ｄ方向に移動されて、ディスクホルダ１８
によって垂直状態に保持しているディスク７を演奏位置
へ水平に搬送する。

【００１８】そして、ディスクキャリア５が上記演奏位
置で停止された時、ディスクホルダ１８に保持されてい
るディスク７がディスクテーブル１２に垂直状態に嵌合
され、この後、ディスクチャック１４が退避位置からチ
ャッキング位置まで矢印ｅ方向に回動されて、ディスク
ホルダ１８によるディスク７の保持の解除と共に、ディ
スクチャック１４によりディスク７がディスクテーブル
１２に押圧されて垂直状態にチャッキングされる。

【００１９】次に、ディスク７がディスクテーブル１２
によって回転駆動されると共に、光学ヘッド１３による
ディスク７の読取りが行われて、ディスク７の演奏が行
われるプレイモードとなる。なお、このディスク７の回
転駆動時に、ディスクチャック１４はディスク７と一緒
に回転駆動される。

【００２０】次に、ディスクチャッキング装置全体の構
成及び動作を図４〜図６によって説明する。

【００２１】このディスクチャッキング装置１６のディ
スクテーブル１２は、ディスクプレーヤ部４の垂直基板
２１に取付けられたモータ２２の水平な回転軸２３の先
端に取付けられている。なお、ディスクテーブル１２の
中心にはセンターリングキャップ２４が取付けられてい
る。また金属板からなるチャッキングアーム１５は垂直
基板２１に垂直な支点軸２５を介して回転自在に枢支さ
れていて、このチャッキングアーム１５は図５に示すよ
うに水平方向（矢印ｂ、ｅ方向）に往復駆動されて先端
に取付けられているディスクチャック１４が退避位置と
図６に鎖線で示すチャッキング位置との間で移動される
ように構成されている。なお、支点軸２５の上端には被
制御アーム２６が同方向に回動自在に枢支されており、
その被制御アーム２６とチャッキングアーム１５とが長
孔２７及びピン２８によって係合され、かつリミッター
用の引張りばね２９によって矢印ｂ、ｅ方向から互いに
当接し合っている。

【００２２】そして、支点軸２５の上端に嵌装されて被
制御アーム２６を回動付勢する捩りばね３０によって、
その被制御アーム２６と一体にチャッキングアーム１５
が矢印ｂ方向に回動付勢されてディスクチャック１４が
退避位置に保持される。その際チャッキングアーム１５
のストッパー端１５ａが垂直基板２１に当接されて停止
される。なお、チャッキングアーム１５の先端に取付け
られているディスクチャック１４の中心にはセンターリ
ングキャップ２４の外周に嵌合される凹部３１が形成さ
れている。また、被制御アーム２６には２つのローラ３
２、３３が枢着されており、これら被制御アーム２６及
びローラ３２、３３は垂直基板２１に設けられた開口３
４からその垂直基板２１の背面側に出し入れされる。そ
して、垂直基板２１の背面には駆動モータ（図示せず）
によって水平方向（矢印ｆ、ｇ方向）に往復駆動される
制御スライダー３５が取付けられている。この制御スラ
イダー３５の往動方向（矢印ｆ方向）の先端部には両ロ
ーラ３２、３３を交互に押圧する２つのローラ押圧面３
６、３７が設けられている。

【００２３】なお、ローラ押圧面３６は制御スライダー
３５の往復動方向に対し直角であり、ローラ押圧面３７
は同往復動方向に対して傾斜されかつローラ挿通孔３８
に引き続いて設けられている。またこの制御スライダー
３５の背面には３つのスイッチ制御カム３９ａ、３９
ｂ、３９ｃが一体に設けられており、かつこれらに対向
する３つのマイクロスイッチ（検出手段）４０ａ、４０
ｂ、４０ｃが垂直基板２１の背面に取付けられている。

【００２４】このディスクチャッキング装置１６によれ
ば、先ず、図５に示す如く、制御スライダー３５が矢印
ｇ方向の復動位置へ復動されることによって、チャッキ
ングアーム１５が捩りばね３０によって矢印ｂ方向に復
動される。なおこの時、スイッチ制御カム３９ａによっ
てマイクロスイッチ４０ａが動作されて、制御スライダ
ー３５の駆動モータが停止される。

【００２５】次に、前述した如くディスクキャリア５の
ディスクホルダ１８によって保持されて搬送されたディ
スク７が、その中心孔７ａによって図６に実線で示す如
くディスクテーブル１２のセンターリングキャップ２４
の外周に嵌合された後、制御スライダー３５が図５で矢
印ｆ方向に往動される。

【００２６】すると、制御スライダー３５の第３のロー
ラ押圧面３６が第１のローラ３２を矢印ｆ方向に押圧
し、被制御アーム２６と一体にチャッキングアーム１５
が捩りばね３０に抗して矢印ｅ方向に往動開始されディ
スクチャック１４が退避位置からチャッキング位置へ向
け移動される。そして、チャッキングアーム１５が矢印
ｅ方向に所定角度回動されると、第２のローラ３３がロ
ーラ挿通孔３８内に入り込んで第２のローラ押圧面３７
に当接され、以後制御スライダー３５の引き続きの矢印
ｆ方向への往動により、その第２のローラ押圧面３７が
第２のローラ３３を矢印ｆ方向に押圧して、被制御アー
ム２６と一体にチャッキングアーム１５が捩りばね３０
に抗して引き続き矢印ｅ方向に往動される。

【００２７】そして、図６に実線で示す如く、ディスク
チャック１４がセンターリングキャップ２４に近接され
たチャッキング直前位置（なお、このチャッキング直前
位置は、ディスクチャック１４の先端面がセンターリン
グキャップ２４の先端面に対してほぼ面一状態に近接さ
れた位置又はディスクチャック１４の凹部３１がセンタ
ーリングキャップ２４の先端の外周に浅く嵌合された位
置の何れであっても良い。）に達すると、スイッチ制御
カム３９ｂによってマイクロスイッチ４０ｂが動作され
て、制御スライダー３５の駆動モータが一時停止され
る。即ち、ディスクチャック１４がチャッキング直前位
置に達すると、マイクロスイッチ４０ｂによって検出さ
れて、そのチャッキングアーム１５が一時停止される。

【００２８】そして、そのマイクロスイッチ４０ｂの検
出によって、ディスクホルダ１８によるディスク７の保
持が解除され、その瞬間に、ディスク７が自由になる。

【００２９】そしてこの後、図６に鎖線で示す如く、制
御スライダー３５が再び矢印ｆ方向に往動され、第２の
ローラ押圧面３７が第２のローラ３３を更に矢印ｆ方向
に押圧することによって、被制御アーム２６と一体にチ
ャッキングアーム１５が捩りばね３０に抗して矢印ｅ方
向に往動されディスクチャック１４がチャッキング直前
位置からチャッキング位置まで移動される。なおこの
際、被制御アーム２６が矢印ｅ方向にオーバーストロー
ク分回動されることによって、引張りばね２９が引張ら
れ、そのばね力によってディスクチャック１４がディス
ク７をディスクテーブル１２に矢印ｄ方向から押圧し
て、そのディスク７をディスクテーブル１２に垂直状態
にチャッキングする。

【００３０】以上により、ディスクテーブル１２へのデ
ィスク７のチャッキング動作が完了し、制御スライダー
３５が往動位置に達して、スイッチ制御カム３９ｃによ
ってマイクロスイッチ４０ｃが動作されて、制御スライ
ダー３５の駆動モータが再度停止される。

【００３１】次に、ディスクチャッキング装置のディス
クチャッキング主要部の構成及び動作を、図７〜図９に
よって説明する。

【００３２】先ず、円板状をなすディスクテーブル１２
と、ほぼ裁頭円錐状をなすセンターリングキャップ２４
と、円筒状をなすセンターリングガイド４２とは共に金
属によって形成されている。そして、ディスクテーブル
１２は水平な回転中心Ｐ₁ を有する回転軸２３の先端部
２３ａの外周に止ねじ４３によってねじ止めされてお
り、その先端部２３ａはディスクテーブル１２の中心部
に設けられた同心円形の凹部４４を貫通して前方に突出
されている。また、センターリングキャップ２４が凹部
４４内で先端部２３ａの外周に回転自在に取付けられて
おり、そのセンターリングキャップ２４の先端の中心部
に設けられた同心円形の凹部４５内で先端部２３ａの外
周にセンターリングガイド４２が一対のストッパーリン
グ４６によって回転自在に取付けられている。なお、セ
ンターリングキャップ２４は先端部２３ａに沿って矢印
ｈ、ｉ方向に移動自在に構成されており、圧縮ばね４７
によって矢印ｈ方向に移動付勢されてセンターリングガ
イド４２に当接されている。また、このセンターリング
キャップ２４の外周には矢印ｉ方向に向かって次第に直
径が大きくなる小径及び大径の２段階のテーパー面４
８、４９が形成されているが、これら両テーパー面４
８、４９を１つの滑らかな円弧面で形成しても良い。

【００３３】次に、共に円筒状をなすディスクチャック
１４とストッパー部材５１は合成樹脂によって形成され
ている。そしてストッパー部材５１が複数の止ねじ５２
によってチャッキングアーム１５の先端の前面１５ｂに
ねじ止めされ、ディスクチャック１４がストッパー部材
５１の前端の内側フランジ５３に形成されている円形孔
５４内に挿入されている。なお、その円形孔５４の内径
はディスクチャック１４の外径よりも充分に大きく形成
されている。また、ディスクチャック１４の先端部１４
ａの中心部に凹部３１が形成されており、その凹部３１
の先端は先広がり状のテーパー面５５に形成されてい
る。

【００３４】そして、ディスクチャック１４の先端部１
４ａの内側面とチャッキングアーム１５の前面１５ｂと
にリング状をなす一対のマグネット（図４参照）５６、
５７が水平方向から相対向された状態で各々接着等にて
取付けられている。なおこれら両マグネット５６、５７
はこれらの板厚方向に単極着磁されたものであって、こ
れら両マグネット５６、５７は例えばＳ極どうしで相対
向されている。そして、これら両マグネット５６、５７
による矢印ｊ、ｋ方向の磁気反発力により、ディスクチ
ャッキング１５が、後述するディスクチャッキング状態
でディスクテーブル１２の水平な回転中心Ｐ₁ にほぼ一
致される円形孔５４の水平な中心Ｐ₂ 上においてチャッ
キングアーム１５からディスクテーブル１２側である矢
印ｊ方向に押圧付勢される。そしてその押圧付勢された
ディスクチャック１４の後端の外側フランジ５８がスト
ッパー部材５１の内側フランジ５３に矢印ｊ方向から押
圧されて、そのディスクチャック１４がストッパー部材
５１にガタツキのない状態で安定良く保持される。なお
この際、円形孔５４の内径がディスクチャック１４の外
径より充分に大きく形成されていることから、ディスク
チャック１４が円形孔５４の水平な中心Ｐ₂ に対して上
下多少位置ずれしても、そのディスクチャック１４の外
周面１４ｂがストッパー部材５１の内側フランジ５３の
内周面５３ａに接触されない。

【００３５】一方、この実施例では、内側フランジ５３
の頂部（上端部）に小突起５９を設けて、外側フランジ
５８の頂部（上端部）をその小突起５９に矢印ｊ方向か
ら当接させたことによって、ディスクチャック１４の中
心線Ｐ₃ が水平な中心Ｐ₂ に対して角度θに上向きに傾
いた姿勢に保持されるように構成している。なお、小突
起５９はストッパー部材５１に一体成形した段部等であ
っても良い。

【００３６】次に、のこのディスクチャッキング主要部
の動作を説明するが、先ず、図７に示す如く、ディスク
キャリア５のディスクホルダ１８は複数のホルダレバー
６１によってディスク７を外周から垂直状態に保持して
前述した演奏位置へ水平に搬送する。

【００３７】そして、前述した如くディスクキャリア５
が演奏位置で停止された時に、図７に示す如く、ディス
クホルダ１８に保持されているディスク７がその中心孔
７ａによってディスクテーブル１２のセンターリングキ
ャップ２４の外周に軽く、かつ浅く嵌合される。なおこ
の際、ディスクの中心孔７ａはセンターリングキャップ
２４の小径のテーパー面４８にて案内されて大径のテー
パー面４９のほぼ中間位置まで挿入される。そしてこの
後に、前述した如くチャッキングアーム１５が図７で矢
印ｅ方向に往動開始される。

【００３８】そして前述した如くディスクチャック１４
がチャッキング直前位置に達してチャッキングアーム１
５が一時停止された時に、図８に示す如く、ディスクチ
ャック１４がその凹部３１のテーパー面５５によってセ
ンターリングガイド４２に浅く嵌合されて、そのディス
クチャック１４の先端部１４ａがセンターリングキャッ
プ２４に近接される。

【００３９】そしてこの後に、図８に示す如く、ディス
クホルダ１８の複数のホルダレバー６１がディスク７の
外周から外方（矢印ｌ方向）へ離間されて、そのディス
ク７の保持が解除され、その瞬間に、ディスク７が自由
になる。この際、ディスク７はセンターリングキャップ
２４の外周に軽く、かつ浅く嵌合されているだけである
ために、そのディスク７の保持が解除されて自由になっ
た瞬間に、ディスク７はテーパー面４９の上側の傾斜に
伴って図８に実線で示す如くディスクチャック１４の先
端部１４ａに少し傾いた状態に倒れかかってその先端部
１４ａで受け止められる。従って、保持が解除された瞬
間に、ディスク７が自重によってセンターリングキャッ
プ２４から外れて下方に脱落するような不都合は発生し
ない。

【００４０】そしてこの後に、前述した如くチャッキン
グアーム１５の回動によりディスクチャック１４がチャ
ッキング位置へ往動完了されることによって、図９に示
す如く、ディスクチャック１４が両マグネット５６、５
７による磁気反発力と、一方のマグネット５６によるデ
ィスクテーブル１２への磁気吸引力とによって、ディス
ク７をディスクテーブル１２の前面１２ａに矢印ｄ方向
から強く押圧して、そのディスク７をディスクテーブル
１２に垂直状態にチャッキング完了する。なおこの際、
ディスク７の中心孔７ａがセンターリングキャップ２４
のテーパー面４９のほぼ中間位置に押圧されるので、セ
ンターリングキャップ２４が圧縮ばね４７に抗して矢印
ｄ方向に後退される。

【００４１】しかしてこの際、前述した如くディスクチ
ャック１４をチャッキング直前位置で一時停止させてか
らチャッキング位置へ往動させるので、一方のマグネッ
ト５６によるディスクテーブル１２への磁気吸引力によ
って、ディスクチャック１４がディスクテーブル１２側
に急激に吸引されることがない。なお、ディスクチャッ
ク１４がディスクテーブル１２側に急激に吸引される
と、ディスク７がセンターリングキャップ２４の外周に
衝撃的に嵌合されて、ディスク７が損傷したり、ディス
クテーブル１２に対するディスク７のセンターリングが
不正確になり易いが、この実施例では、ディスクテーブ
ル１２側へのディスクチャック１４の吸引速度をチャッ
キングアーム１５の往動速度によって確実に規制するこ
とができて、ディスクチャック１４をディスクテーブル
１２側にゆっくり吸引させることができて、ディスクチ
ャック１４によりディスク７をセンターリングキャップ
２４に衝撃を伴わずにゆっくりと正確に嵌合させること
ができる。

【００４２】しかもこの際、ディスクチャック１４はデ
ィスクホルダ１８による保持の解除によって自由になっ
たディスク７を引張りばね２９の弾性力により押圧して
チャッキングするので、ディスク７の中心孔７ａをセン
ターリングキャップ２４のテーパー面４９に沿って無理
なく正確に嵌合させることができる。更に、図７に示し
たように、角度θで上向きに傾いているディスクチャッ
ク１４の先端部１４ａがディスク７をその自重に抗して
下方から斜め上方に持ち上げるようにしてディスク７を
押圧するので、ディスク７の中心孔７ａをセンターリン
グキャップ２４のテーパー面４９に沿ってスムーズに嵌
合させることができる。以上の結果、ディスクテーブル
１２に対するディスク７のセンターリングが常に正確に
行われ、かつディスク７はディスクテーブル１２の前面
１２ａに完全な平行状態に正確にチャッキングされる。

【００４３】また、図９に示す如く、ディスク７のチャ
ッキング完了状態では、ディスクチャック１４がその凹
部３１によってセンターリングガイド４２の先端の外周
に嵌合されて、ディスクテーブル１２に対するディスク
チャック１４のセンターリングも常に正確に行われる。
なおこの際、凹部３１内へのセンターリングガイド４２
の挿入により、凹部３１内の空気は通気孔６２から外部
へ排出される。

【００４４】更にまた、図９に示す如く、ディスク７の
チャッキング完了状態では、前述した如くディスクテー
ブル１２で受け止められて係止されたディスクチャック
１４に対して、チャッキングアーム１５が矢印ｄ方向に
オーバーストロークＳ分移動した位置で停止される。こ
の結果、ディスクチャック１４が両マグネット５６、５
７による磁気反発力に抗して矢印ａ方向に上記オーバー
ストロークＳ分だけ後退されて、そのディスクチャック
１４がストッパー部材５１の円形孔５４内に押し込ま
れ、そのディスクチャック１４の外側フランジ５８がス
トッパー部材５１の内側フランジ５３から矢印ａ方向に
完全に浮かされる。そして、ストッパー部材５１の円形
孔５４の内径がディスクチャック１４の外径より充分大
きく形成されていることと相俟って、前述したプレイ時
に、ディスクテーブル１２によってディスクチャック１
４がディスク７と一緒に矢印ｍ方向等に回転駆動される
際に、ディスクチャック１４をストッパー部材５１から
完全に浮かせて、ディスクチャック１４をチャッキング
アームに対して完全な非接触状態で回転することができ
る。

【００４５】また、前述した如く、ディスクテーブル１
２に対するディスク７及びディスクチャック１４のセン
ターリングが正確である上に、ディスクテーブル１２に
対してディスク７が完全な平行状態にチャッキングされ
て、そのディスク７の垂直度も正確となっているから、
ディスクテーブル１２によるディスク７の回動駆動時
に、ディスク７が面振れを発生したり、ディスク７及び
ディスクチャック１４が偏心回転運動等の回転変動を発
生することがない。

【００４６】以上、本発明の実施例に付き述べたが本発
明は実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想
に基づいて各種の有効な変更が可能である。

【００４７】

【００４８】例えば実施例では、ディスクチャックのチ
ャッキング直前位置を検出する検出手段として、マイク
ロスイッチを使用したが、この検出手段には、各種の機
械式スイッチの他、光学式や磁気式等の各種のセンサー
を使用することができる。

【００４９】また、実施例では、センターリングキャッ
プをディスクテーブルの前方にばねによって押圧付勢さ
せる構造を用いたが、センターリングキャップはディス
クテーブルに一体（固定状）に設けたものでも良い。

【００５０】また本発明は、コンパクトディスクやビデ
オディスク以外の各種のディスクを用いるディスクオー
トチェンジャーに適用可能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、複数のディスクをディスク収
納部にそれぞれ垂直な状態で収納し、これら複数のディ
スクの中から指定されたディスクをディスクキャリアに
よりディスクテーブルに垂直状態でチャッキングするよ
うにした垂直使用のものである。従って、ディスク収納
部に収納されるディスクの数が多くても、このディスク
収納部は横長になるだけでその高さが大きくなることは
ないので、装置の取扱いが簡単であり、また、ディスク
キャリアによるディスク収納部に対するディスクの取り
出しおよび戻し入れの操作が簡単であるので、ディスク
キャリアの構造が簡単であると共に、上記操作を円滑か
つ確実に行うことができる。 また、ディスクテーブルに
ディスクを垂直状態でチャッキングする垂直使用のもの
であるにもかゝわらず、ディスクホルダによるディスク
の保持を解除した時に、ディスクチャックによりディス
クを受け止めることができるので、ディスクが自重によ
りディスクテーブルの下方に脱落することがない。

【００５２】しかも、ディスクホルダをディスクの面と
平行な方向に回動させてこのディスクの保持及び保持の
解除を行うので、特にディスクの保持を解除する際にデ
ィスクがこのディスクの面と直交する方向に移動するこ
とがない。従って、ディスクホルダによる保持の解除に
よって自由になったディスクは、ディスクチャックによ
り押圧されてチャッキングされる前にセンターリングキ
ャップからずれることがなく、センターリングキャップ
からの脱落や偏心してチャッキングされるといった不都
合が皆無である。このために、プレイ時に、ディスクが
面振れや回転変動等を発生することがなくて、光学ヘッ
ドによる読取り出力の特性の劣化（音飛び等）を発生し
ない等、特に、垂直使用のものに最適なディスクオート
チェンジャーが得られる。

【００５３】さらに、チャッキングアームをディスクプ
レーヤ部に回動自在に設け、このチャッキングアームを
チャッキング駆動機構により回動してディスクチャック
を退避位置からチャッキング位置へ移動させる際に、デ
ィスクチャックがセンターリングキャップに近接された
チャッキング直前位置に回動されたことをチャッキング
駆動機構により操作されて検出する検出手段の検出によ
り、ディスクホルダによるディスクの保持を解除するよ
うにした。従って、ディスクキャリアによるディスクの
搬送動作とディスクチャックによるディスクのチャッキ
ング動作とを別々に考慮することができるので、ディス
クキャリアの軽量化が容易となり、さらに、ディスクキ
ャリア及びチャッキングアームの動作を簡潔にすること
ができ、しかも、センターリングキャップとディスクチ
ャックとの間に要求される高い嵌合精度を達成しなが
ら、ディスクキャリア及びディスクチャッキング装置の
許容範囲を大きくすることができて、これらの製造が容
易になる。さらにまた、ディスクテーブルとディスクチ
ャックとの何れか一方に磁石を設け、ディスクホルダに
よるディスクの保持の解除後に、チャッキング駆動機構
によりチャッキングアームをチャッキング直前位置から
チャッキング位置まで所定の回動速度で回動させて、デ
ィスクテーブルとディスクチャックとの何れか一方に設
けられた磁石にその他方を磁気的にかつ相対的に吸引さ
せるようにした。従って、チャッキングアームがチャッ
キング位置まで回動してディスクチャックによりディス
クをディスクテーブルにチャッキングさせたときには、
磁石の磁気的吸引力によりディスクテーブルとディスク
チャックとの間にディスクを安定した状態で確実に挟み
込み得るにもかゝわらず、チャッキング直前位置からチ
ャッキング位置まで回動するチャッキングアームはチャ
ッキング位置に到達するまではチャッキング駆動機構に
より所定の回動速度で回動されるに過ぎないので、磁石
の磁気的吸引力によりディスクがディスクテーブルに急
激に当接してディスクの中心孔やセンターリングキャッ
プが損傷したり、ディスクのセンターリングが正しく行
われないうちにディスクがチャッキングされてしまうこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動
作を説明する斜視図である。

【図２】ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動
作を説明する斜視図である。

【図３】ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動
作を説明する斜視図である。

【図４】ディスクチャッキング装置全体を示した斜視図
である。

【図５】同上のチャッキングアーム駆動部の構成及び動
作を説明する平面図である。

【図６】同上のチャッキングアーム駆動部の構成及び動
作を説明する平面図である。

【図７】同上のディスクチャッキング主要部の構成及び
動作を説明する断面図である。

【図８】同上のディスクチャッキング主要部の構成及び
動作を説明する断面図である。

【図９】同上のディスクチャッキング主要部の構成及び
動作を説明する断面図である。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャー３ ディスク収納棚 ４ ディスクプレーヤ部 ５ ディスクキャリア ７ ディスク ７ａ 中心孔 １２ ディスクテーブル １４ ディスクチャック １５ チャッキングアーム １８ ディスクホルダ ２３ 回転軸 ２４ センターリングキャップ２６ 被制御アーム（チャッキング駆動機構） ２９ 引張りばね（ばね部材） ３５ 制御スライダー（チャッキング駆動機構） ４０ｂ マイクロスイッチ（回動位置検出手段） ６１ ホルダーレバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のディスクが垂直な状態でそれぞれ収
   納されるディスク収納部と、 前記ディスク収納部に収納されるディスクの面と平行に
   なるように配設され、回転軸によって回転駆動され、か
   つ中心にディスクの中心孔が嵌合されるセンターリング
   キャップを有するディスクテーブルが設けられたディス
   クプレーヤ部と、 前記ディスク収納部に収納されるディスクの面とほぼ直
   交する方向に移動可能に設けられると共に、前記ディス
   ク収納部に収納されるディスクの面と平行な方向に回動
   可能に設けられた半円弧状のディスクホルダを有し、前
   記ディスク収納部に収納される複数のディスクの中から
   指定されるディスクの外周側を前記ディスクホルダによ
   り保持することによって、この指定されたディスクを前
   記ディスク収納部から取り出して前記ディスクプレーヤ
   部に搬送するディスクキャリアと、その 先端側にディスクチャックを有し、その基端部が前
   記ディスクプレーヤ部に回動自在に支持されて、前記デ
   ィスクキャリアの搬送を妨げない退避位置と、前記ディ
   スクチャックが前記ディスクテーブルに押圧されてディ
   スクのチャッキングを行うチャッキング位置との間で回
   動可能に設けられたチャッキングアームと、前記ディスクテーブルと前記ディスクチャックとの何れ
   か一方に設けられた磁石と、 前記 チャッキングアームに前記退避位置と前記チャッキ
   ング位置との間を回動させるチャッキング駆動機構と、 前記ディスクキャリアにより搬送されるディスクの中心
   孔が前記ディスクテーブルのセンターリングキャップに
   挿入された後、前記チャッキングアームを前記チャッキ
   ング駆動機構により前記退避位置から前記チャッキング
   位置に回動する際に、前記ディスクチャックが前記セン
   ターリングキャップに近接されたチャッキング直前位置
   に回動されたことを前記チャッキング駆動機構により操
   作されて検出する検出手段とを備え、 前記ディスクキャリアにより搬送されるディスクの中心
   孔が前記ディスクテーブルのセンターリングキャップに
   挿入された後、前記チャッキング駆動機構により前記チ
   ャッキングアームを前記退避位置から前記チャッキング
   位置に向けて回動させて、前記ディスクチャックが前記
   センターリングキャップに近接されたチャッキング直前
   位置に回動されたことを前記検出手段が検出したとき
   に、前記チャッキング駆動機構による前記チャッキング
   アームの回動を停止させると共に、前記ディスクホルダ
   によるディスクの保持を解除し、 このディスクホルダによるディスクの保持の解除後に、
   前記チャッキング駆動機構により前記チャッキングアー
   ムを前記チャッキング直前位置から前記チャッキング位
   置まで所定の速度で更に回動させて、前記ディスクテー
   ブルと前記ディスクチャックとの何れか一方に設けられ
   た前記磁石がその他方を磁気的にかつ相対的に吸引する
   ことによって、前記ディスクホルダによる保持が解除さ
   れたディスクを前記ディスクチャックにより押圧して前
   記ディスクテーブルにチャッキングさせるように構成し
   たことを特徴とするディスクオートチェンジャー。