JPH0757372A - ディスクオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ディスクプレーヤ部４に設けられたチャッキ
ングアーム１５を待避位置からチャッキング位置へ回動
する際に、ディスクチャック１４がセンターリングキャ
ップ２４に近接されたチャッキング直前位置に回動され
たことを検出する検出手段を設け、この検出手段の検出
によりディスクホルダ１８によるディスク７の保持を解
除し、そのディスク７の保持の解除後に、チャッキング
アーム１５をチャッキング位置へ更に回動させて、ディ
スク７をディスクチャック１４により押圧してディスク
テーブル１２にチャッキングさせる。 【効果】 ディスク７を垂直状態でチャッキングする垂
直使用のものでも、ディスクホルダ１８によるディスク
の保持を解除した時に、ディスクチャック１４でディス
ク７を受け止めることができ、ディスク７が自重によっ
てディスクテーブル１２の下方に脱落せず、ディスク７
の中心孔をセンターリングキャップ２４の外周に沿って
無理なく正確にセンターリングさせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンパクトディ
スクやビデオディスク等のディスクで指定されたものを
ディスクキャリアによって自動搬送してディスクテーブ
ルに選択的にチャッキングさるせようにしたディスクオ
ートチェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンパクトディスク等のオー
トチェンジャーとして、回転軸によって回転駆動されか
つ中心にセンターリングキャップを有するディスクテー
ブルと、指定されたディスクをディスクホルダによって
保持して搬送してディスクテーブルに選択的に供給する
ディスクキャリアと、先端にディスクチャックを有しか
つ待避位置とチャッキング位置との間で往復動自在のチ
ャッキングアームとを有し、ディスクキャリアのディス
クホルダによって保持して搬送したディスクをその中心
孔によってディスクテーブルのセンターリングキャップ
の外周に挿入した後、チャッキングアームを待避位置か
らチャッキング位置へ往動させて、ディスクチャックに
よりディスクをディスクテーブルに押圧してチャッキン
グさせるように構成したものが考えられている。なお、
上記ディスクチャッキング後はプレイ状態となり、ディ
スクテーブルによってディスクが回転駆動されると共
に、光学ヘッドによってディスクの読取りが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】このようなディスク
オートチェンジャーで、ディスクをディスクテーブル上
に水平状態にチャッキングする水平使用のものでは、デ
ィスクホルダに水平状態に保持しているディスクの中心
孔をセンターリングキャップの外周に水平に嵌合させた
後、ディスクチャックによるディスクのチャッキング前
に、ディスクホルダによるディスクの保持を解除して
も、ディスクがディスクテーブルの下方に脱落しにく
い。

【０００４】しかし、ディスクテーブルにディスクを垂
直状態にチャッキングする垂直使用のものでは、ディス
クホルダに垂直状態に保持しているディスクの中心孔を
水平状態のセンターリングキャップの外周に水平方向か
ら嵌合した後、ディスクチャックによるディスクのチャ
ッキング前に、ディスクホルダによるディスクの保持を
解除すると、ディスクが自重によってディスクテーブル
の下方に脱落し易い。

【０００５】従って、この垂直使用のものでは、ディス
クチャックによるディスクのチャッキング後に、ディス
クホルダによるディスクの保持を解除するのが好ましい
が、反面、ディスクホルダによってディスクを保持した
状態のままで、ディスクチャックによりディスクを水平
方向から押圧してディスクテーブルにチャッキングする
場合には、ディスクキャリア及びディスクチャッキング
装置の精度のバラツキにより、ディスクの中心孔がセン
ターリングキャップの外周に正しく挿入されずに、ディ
スクテーブルに対してディスクが不測に傾いてチャッキ
ングされる等、ディスクテーブルの中心に対するディス
クの中心の位置決め（以下センターリングと記載する）
が不正確になり易かった。

【０００６】なお、ディスクテーブルに対するディスク
のセンターリングが不正確であると、プレイ時に、ディ
スクが面振れや偏心回転運動等の回転変動を発生する
等、光学ヘッドによる読取り出力の特性の劣化（音飛び
等）を招き易い。

【０００７】本発明は、ディスクテーブルにディスクを
垂直状態にチャッキングする垂直使用のものであって
も、ディスクチャックによりディスクをディスクテーブ
ルに押圧してチャッキングする際に、ディスクを脱落さ
せることなく正確にチャッキングさせることができるよ
うにするものである。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明は、前述したデ
ィスクオートチェンジャーにおいて、前記チャッキング
アームを前記ディスクプレーヤ部に回動自在に設け、こ
のチャッキングアームを前記チャッキング駆動機構によ
って前記待避位置から前記チャッキング位置へ回動する
際に、前記ディスクチャックが前記センターリングキャ
ップに近接されたチャッキング直前位置に回動されたこ
とを検出する検出手段を設け、この検出手段の検出によ
り前記ディスクホルダによるディスクの保持を解除する
ように構成し、そのディスクの保持の解除後に、前記チ
ャッキング駆動機構で前記チャッキングアームを前記チ
ャッキング直前位置から前記チャッキング位置へ更に回
動させることにより、その保持の解除によって自由にな
ったディスクを前記ディスクチャックにより押圧して前
記ディスクテーブルにチャッキングさせるように構成し
たものである。

【０００９】

【作用】本発明はディスクキャリアのディスクホルダに
よって保持して搬送したディスクをその中心孔によって
ディスクテーブルのセンターリングキャップの外周に挿
入した後、ディスクプレーヤ部に回動自在に設けられた
チャッキングアームをチャッキング駆動機構によって待
避位置からチャッキング位置へ回動する際に、ディスク
チャックがセンターリングキャップに近接されたチャッ
キング直前位置に回動されたことを検出する検出手段を
設け、この検出手段の検出によりディスクホルダによる
ディスクの保持を解除するので、ディスクテーブルにデ
ィスクを垂直状態でチャッキングする垂直使用のもので
も、ディスクホルダによるディスクの保持を解除した時
に、センターリングキャップに近接されているディスク
チャックによってディスクを受け止めることができて、
ディスクが自重によってディスクテーブルの下方に脱落
することがない。

【００１０】そして、ディスクホルダによる保持の解除
によって自由になったディスクを、ディスクチャックに
より押圧してチャッキングするので、ディスクの中心孔
をセンターリングキャップの外周に沿って無理なく正確
に嵌合させることができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明を適用したコンパクトディス
クやビデオディスク等のディスクオートチェンジャーの
一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】先ず、ディスクオートチェンジャー全体の
構成及び動作を、図１〜図３によって説明する。

【００１３】このディスクオートチェンジャー１は、ケ
ース２内にディスク収納棚３と、ディスクプレーヤ部４
と、ディスクキャリア５とを備えている。そして、ディ
スク収納棚３には多数（数１０枚）のディスク７が各々
ディスク差込溝８内に上方から差込まれて垂直状態で一
列状に収納されている。なお、このディスク収納棚３は
ケース２の前面に設けた開閉蓋９を有する前面開口１０
からこのケース２内に着脱自在に収納できるように構成
されている。また、ディスクプレーヤ部４には水平な回
転軸の周りで回転駆動されるディスクテーブル１２と、
水平方向に往復駆動される光学ヘッド１３とが設けら
れ、かつディスクチャック１４を先端に取付けたチャッ
キングアーム１５によってディスク７をディスクテーブ
ル１２に垂直状態にチャッキングするディスクチャッキ
ング装置１６が設けられている。また、ディスクキャリ
ア５はディスク収納棚３とディスクプレーヤ部４との間
でディスク７を搬送するものであり、ディスク７を１枚
ずつ垂直状態に保持して搬送するほぼ半円弧状をなすデ
ィスクホルダ１８を有しており、かつ水平な２本のガイ
ド軸１９によって案内されてディスク収納棚３に沿って
水平方向に往復駆動されるものである。

【００１４】このディスクオートチェンジャー１によれ
ば、先ず、停止モードでは、図１に実線で示す如くディ
スクキャリア５が停止位置へ復動され、チャッキングア
ーム１５もチャッキング位置に閉じている。

【００１５】次に、ディスク交換指令信号が出されて動
作モードになると、図１に鎖線で示す如く、ディスクキ
ャリア５が矢印ａ方向に移動されて、ディスク収納棚３
の上記ディスク交換指令信号によって指定された位置に
停止され、ディスクホルダ１８がその指定されたディス
ク７を保持する。なおこの時に、チャッキングアーム１
５も待避位置まで矢印ｂ方向に開かれる。

【００１６】そして引き続き、図２に実線で示す如くデ
ィスクホルダ１８が矢印ｃ方向に回動されて、その保持
したディスク７をディスク収納棚３の上方に垂直状態に
抜き出す。なお、その抜き出されたディスク７の中心孔
７ａがディスクテーブル１２の水平な回転中心にほぼ一
致される。

【００１７】次に、図３に実線で示す如くディスクキャ
リア５が矢印ｄ方向に移動されて、ディスクホルダ１８
によって垂直状態に保持しているディスク７を演奏位置
へ水平に搬送する。

【００１８】そして、ディスクキャリア５が上記演奏位
置で停止された時、ディスクホルダ１８に保持されてい
るディスク７がディスクテーブル１２に垂直状態に嵌合
され、この後、チャッキングアーム１５が待避位置から
チャッキング位置まで矢印ｅ方向に回動されて、ディス
クホルダ１８によるディスク７の保持の解除と共に、デ
ィスクチャック１４によりディスク７がディスクテーブ
ル１２に押圧されて垂直状態にチャッキングされる。

【００１９】次に、ディスク７がディスクテーブル１２
によって回転駆動されると共に、光学ヘッド１３による
ディスク７の読取りが行われて、ディスク７の演奏が行
われるプレイモードとなる。なお、このディスク７の回
転駆動時に、ディスクチャック１４はディスク７と一緒
に回転駆動される。

【００２０】次に、ディスクチャッキング装置全体の構
成及び動作を図４〜図６によって説明する。

【００２１】このディスクチャッキング装置１６のディ
スクテーブル１２は、ディスクプレーヤ部４の垂直基板
２１に取付けられたモータ２２の水平な回転軸２３の先
端に取付けられている。なお、ディスクテーブル１２の
中心にはセンターリングキャップ２４が取付けられてい
る。また金属板からなるチャッキングアーム１５は垂直
基板２１に垂直な支点軸２５を介して回転自在に枢支さ
れていて、このチャッキングアーム１５は図５に示す待
避位置と図６に鎖線で示すチャッキング位置との間で水
平方向（矢印ｂ、ｅ方向）に往復駆動されるように構成
されている。なお、支点軸２５の上端には被制御アーム
２６が同方向に回動自在に枢支されており、その被制御
アーム２６とチャッキングアーム１５とが長孔２７及び
ピン２８によって係合され、かつリミッター用の引張り
ばね２９によって矢印ｂ、ｅ方向から互いに当接し合っ
ている。

【００２２】そして、支点軸２５の上端に嵌装されて被
制御アーム２６を回動付勢する捩りばね３０によって、
その被制御アーム２６と一体にチャッキングアーム１５
が待避位置まで矢印ｂ方向に回動付勢されており、その
待避位置ではチャッキングアーム１５のストッパー端１
５ａが垂直基板２１に当接されて停止される。なお、チ
ャッキングアーム１５の先端に取付けられているディス
クチャック１４の中心にはセンターリングキャップ２４
の外周に嵌合される凹部３１が形成されている。また、
被制御アーム２６には２つのローラ３２、３３が枢着さ
れており、これら被制御アーム２６及びローラ３２、３
３は垂直基板２１に設けられた開口３４からその垂直基
板２１の背面側に出し入れされる。そして、垂直基板２
１の背面には駆動モータ（図示せず）によって水平方向
（矢印ｆ、ｇ方向）に往復駆動される制御スライダー３
５が取付けられている。この制御スライダー３５の往動
方向（矢印ｆ方向）の先端部には両ローラ３２、３３を
交互に押圧する２つのローラ押圧面３６、３７が設けら
れている。

【００２３】なお、ローラ押圧面３６は制御スライダー
３５の往復動方向に対し直角であり、ローラ押圧面３７
は同往復動方向に対して傾斜されかつローラ挿通孔３８
に引き続いて設けられている。またこの制御スライダー
３５の背面には３つのスイッチ制御カム３９ａ、３９
ｂ、３９ｃが一体に設けられており、かつこれらに対向
する３つのマイクロスイッチ（検出手段）４０ａ、４０
ｂ、４０ｃが垂直基板２１の背面に取付けられている。

【００２４】このディスクチャッキング装置１６によれ
ば、先ず、図５に示す如く、制御スライダー３５が矢印
ｇ方向の復動位置へ復動されることによって、チャッキ
ングアーム１５が捩りばね３０によって待避位置まで矢
印ｂ方向に復動される。なおこの時、スイッチ制御カム
３９ａによってマイクロスイッチ４０ａが動作されて、
制御スライダー３５の駆動モータが停止される。

【００２５】次に、前述した如くディスクキャリア５の
ディスクホルダ１８によって保持されて搬送されたディ
スク７が、その中心孔７ａによって図６に実線で示す如
くディスクテーブル１２のセンターリングキャップ２４
の外周に嵌合された後、制御スライダー３５が図５で矢
印ｆ方向に往動される。

【００２６】すると、制御スライダー３５の第３のロー
ラ押圧面３６が第１のローラ３２を矢印ｆ方向に押圧
し、被制御アーム２６と一体にチャッキングアーム１５
が捩りばね３０に抗して待避位置からチャッキング位置
へ向けて矢印ｅ方向に往動開始される。そして、チャッ
キングアーム１５が矢印ｅ方向に所定角度回動される
と、第２のローラ３３がローラ挿通孔３８内に入り込ん
で第２のローラ押圧面３７に当接され、以後制御スライ
ダー３５の引き続きの矢印ｆ方向への往動により、その
第２のローラ押圧面３７が第２のローラ３３を矢印ｆ方
向に押圧して、被制御アーム２６と一体にチャッキング
アーム１５が捩りばね３０に抗して引き続き矢印ｅ方向
に往動される。

【００２７】そして、図６に実線で示す如く、ディスク
チャック１４がセンターリングキャップ２４に近接され
たチャッキング直前位置（なお、このチャッキング直前
位置は、ディスクチャック１４の先端面がセンターリン
グキャップ２４の先端面に対してほぼ面一状態に近接さ
れた位置又はディスクチャック１４の凹部３１がセンタ
ーリングキャップ２４の先端の外周に浅く嵌合された位
置の何れであっても良い。）にチャッキングアーム１５
が達すると、スイッチ制御カム３９ｂによってマイクロ
スイッチ４０ｂが動作されて、制御スライダー３５の駆
動モータが一時停止される。即ち、チャッキングアーム
１５がチャッキング直前位置に達すると、マイクロスイ
ッチ４０ｂによって検出されて、そのチャッキングアー
ム１５がそのチャッキング直前位置で一時停止される。

【００２８】そして、そのマイクロスイッチ４０ｂの検
出によって、ディスクホルダ１８によるディスク７の保
持が解除され、その瞬間に、ディスク７が自由になる。

【００２９】そしてこの後、図６に鎖線で示す如く、制
御スライダー３５が再び矢印ｆ方向に往動され、第２の
ローラ押圧面３７が第２のローラ３３を更に矢印ｆ方向
に押圧することによって、被制御アーム２６と一体にチ
ャッキングアーム１５が捩りばね３０に抗してチャッキ
ング直前位置からチャッキング位置まで矢印ｅ方向に往
動される。なおこの際、被制御アーム２６が矢印ｅ方向
にオーバーストローク分回動されることによって、引張
りばね２９が引張られ、そのばね力によってディスクチ
ャック１４がディスク７をディスクテーブル１２に矢印
ｄ方向から押圧して、そのディスク７をディスクテーブ
ル１２に垂直状態にチャッキングする。

【００３０】以上により、ディスクテーブル１２へのデ
ィスク７のチャッキング動作が完了し、制御スライダー
３５が往動位置に達して、スイッチ制御カム３９ｃによ
ってマイクロスイッチ４０ｃが動作されて、制御スライ
ダー３５の駆動モータが再度停止される。

【００３１】次に、ディスクチャッキング装置のディス
クチャッキング主要部の構成及び動作を、図７〜図９に
よって説明する。

【００３２】先ず、円板状をなすディスクテーブル１２
と、ほぼ裁頭円錐状をなすセンターリングキャップ２４
と、円筒状をなすセンターリングガイド４２とは共に金
属によって形成されている。そして、ディスクテーブル
１２は水平な回転中心Ｐ₁ を有する回転軸２３の先端部
２３ａの外周に止ねじ４３によってねじ止めされてお
り、その先端部２３ａはディスクテーブル１２の中心部
に設けられた同心円形の凹部４４を貫通して前方に突出
されている。また、センターリングキャップ２４が凹部
４４内で先端部２３ａの外周に回転自在に取付けられて
おり、そのセンターリングキャップ２４の先端の中心部
に設けられた同心円形の凹部４５内で先端部２３ａの外
周にセンターリングガイド４２が一対のストッパーリン
グ４６によって回転自在に取付けられている。なお、セ
ンターリングキャップ２４は先端部２３ａに沿って矢印
ｈ、ｉ方向に移動自在に構成されており、圧縮ばね４７
によって矢印ｈ方向に移動付勢されてセンターリングガ
イド４２に当接されている。また、このセンターリング
キャップ２４の外周には矢印ｉ方向に向かって次第に直
径が大きくなる小径及び大径の２段階のテーパー面４
８、４９が形成されているが、これら両テーパー面４
８、４９を１つの滑らかな円弧面で形成しても良い。

【００３３】次に、共に円筒状をなすディスクチャック
１４とストッパー部材５１は合成樹脂によって形成され
ている。そしてストッパー部材５１が複数の止ねじ５２
によってチャッキングアーム１５の先端の前面１５ｂに
ねじ止めされ、ディスクチャック１４がストッパー部材
５１の前端の内側フランジ５３に形成されている円形孔
５４内に挿入されている。なお、その円形孔５４の内径
はディスクチャック１４の外径よりも充分に大きく形成
されている。また、ディスクチャック１４の先端部１４
ａの中心部に凹部３１が形成されており、その凹部３１
の先端は先広がり状のテーパー面５５に形成されてい
る。

【００３４】そして、ディスクチャック１４の先端部１
４ａの内側面とチャッキングアーム１５の前面１５ｂと
にリング状をなす一対のマグネット（図４参照）５６、
５７が水平方向から相対向された状態で各々接着等にて
取付けられている。なおこれら両マグネット５６、５７
はこれらの板厚方向に単極着磁されたものであって、こ
れら両マグネット５６、５７は例えばＳ極どうしで相対
向されている。そして、これら両マグネット５６、５７
による矢印ｊ、ｋ方向の磁気反発力により、ディスクチ
ャッキング１５が、後述するディスクチャッキング状態
でディスクテーブル１２の水平な回転中心Ｐ₁ にほぼ一
致される円形孔５４の水平な中心Ｐ₂ 上においてチャッ
キングアーム１５からディスクテーブル１２側である矢
印ｊ方向に押圧付勢される。そしてその押圧付勢された
ディスクチャック１４の後端の外側フランジ５８がスト
ッパー部材５１の内側フランジ５３に矢印ｊ方向から押
圧されて、そのディスクチャック１４がストッパー部材
５１にガタツキのない状態で安定良く保持される。なお
この際、円形孔５４の内径がディスクチャック１４の外
径より充分に大きく形成されていることから、ディスク
チャック１４が円形孔５４の水平な中心Ｐ₂ に対して上
下多少位置ずれしても、そのディスクチャック１４の外
周面１４ｂがストッパー部材５１の内側フランジ５３の
内周面５３ａに接触されない。

【００３５】一方、この実施例では、内側フランジ５３
の頂部（上端部）に小突起５９を設けて、外側フランジ
５８の頂部（上端部）をその小突起５９に矢印ｊ方向か
ら当接させたことによって、ディスクチャック１４の中
心線Ｐ₃ が水平な中心Ｐ₂ に対して角度θに上向きに傾
いた姿勢に保持されるように構成している。なお、小突
起５９はストッパー部材５１に一体成形した段部等であ
っても良い。

【００３６】次に、のこのディスクチャッキング主要部
の動作を説明するが、先ず、図７に示す如く、ディスク
キャリア５のディスクホルダ１８は複数のホルダレバー
６１によってディスク７を外周から垂直状態に保持して
前述した演奏位置へ水平に搬送する。

【００３７】そして、前述した如くディスクキャリア５
が演奏位置で停止された時に、図７に示す如く、ディス
クホルダ１８に保持されているディスク７がその中心孔
７ａによってディスクテーブル１２のセンターリングキ
ャップ２４の外周に軽く、かつ浅く嵌合される。なおこ
の際、ディスクの中心孔７ａはセンターリングキャップ
２４の小径のテーパー面４８にて案内されて大径のテー
パー面４９のほぼ中間位置まで挿入される。そしてこの
後に、前述した如くチャッキングアーム１５が待避位置
からチャッキング直前位置に向けて図７で矢印ｅ方向に
往動開始される。

【００３８】そして前述した如くチャッキングアーム１
５がチャッキング直前位置に達して一時停止された時
に、図８に示す如く、ディスクチャック１４がその凹部
３１のテーパー面５５によってセンターリングガイド４
２に浅く嵌合されて、そのディスクチャック１４の先端
部１４ａがセンターリングキャップ２４に近接される。

【００３９】そしてこの後に、図８に示す如く、ディス
クホルダ１８の複数のホルダレバー６１がディスク７の
外周から外方（矢印ｌ方向）へ離間されて、そのディス
ク７の保持が解除され、その瞬間に、ディスク７が自由
になる。この際、ディスク７はセンターリングキャップ
２４の外周に軽く、かつ浅く嵌合されているだけである
ために、そのディスク７の保持が解除されて自由になっ
た瞬間に、ディスク７はテーパー面４９の上側の傾斜に
伴って図８に実線で示す如くディスクチャック１４の先
端部１４ａに少し傾いた状態に倒れかかってその先端部
１４ａで受け止められる。従って、保持が解除された瞬
間に、ディスク７が自重によってセンターリングキャッ
プ２４から外れて下方に脱落するような不都合は発生し
ない。

【００４０】そしてこの後に、前述した如くチャッキン
グアーム１５がチャッキング位置へ往動完了されること
によって、図９に示す如く、ディスクチャック１４が両
マグネット５６、５７による磁気反発力と、一方のマグ
ネット５６によるディスクテーブル１２への磁気吸引力
とによって、ディスク７をディスクテーブル１２の前面
１２ａに矢印ｄ方向から強く押圧して、そのディスク７
をディスクテーブル１２に垂直状態にチャッキング完了
する。なおこの際、ディスク７の中心孔７ａがセンター
リングキャップ２４のテーパー面４９のほぼ中間位置に
押圧されるので、センターリングキャップ２４が圧縮ば
ね４７に抗して矢印ｄ方向に後退される。

【００４１】しかしてこの際、前述した如くチャッキン
グアーム１５をチャッキング直前位置で一時停止させて
からチャッキング位置へ往動させるので、一方のマグネ
ット５６によるディスクテーブル１２への磁気吸引力に
よって、ディスクチャック１４がディスクテーブル１２
側に急激に吸引されることがない。なお、ディスクチャ
ック１４がディスクテーブル１２側に急激に吸引される
と、ディスク７がセンターリングキャップ２４の外周に
衝撃的に嵌合されて、ディスクテーブル１２に対するデ
ィスク７のセンターリングが不正確になり易いが、この
実施例では、ディスクテーブル１２側へのディスクチャ
ック１４の吸引速度をチャッキングアーム１５の往動速
度によって確実に規制することができて、ディスクチャ
ック１４をディスクテーブル１２側にゆっくり吸引させ
ることができて、ディスクチャックによりディスク１４
をセンターリングキャップ２４に衝撃を伴わずにゆっく
りと正確に嵌合させることができる。

【００４２】しかもこの際、ディスクチャック１４はデ
ィスクホルダ１８による保持の解除によって自由になっ
たディスク７を押圧してチャッキングするので、ディス
ク７の中心孔７ａをセンターリングキャップ２４のテー
パー面４９に沿って無理なく正確に嵌合させることがで
きる。更に、図７に示したように、角度θで上向きに傾
いているディスクチャック１４の先端部１４ａがディス
ク７をその自重に抗して下方から斜め上方に持ち上げる
ようにしてディスク７を押圧するので、ディスク７の中
心孔７ａをセンターリングキャップ２４のテーパー面４
９に沿ってスムーズに嵌合させることができる。以上の
結果、ディスクテーブル１２に対するディスク７のセン
ターリングが常に正確に行われ、かつディスク７はディ
スクテーブル１２の前面１２ａに完全な平行状態に正確
にチャッキングされる。

【００４３】また、図９に示す如く、ディスク７のチャ
ッキング完了状態では、ディスクチャック１４がその凹
部３１によってセンターリングガイド４２の先端の外周
に嵌合されて、ディスクテーブル１２に対するディスク
チャック１４のセンターリングも常に正確に行われる。
なおこの際、凹部３１内へのセンターリングガイド４２
の挿入により、凹部３１内の空気は通気孔６２から外部
へ排出される。

【００４４】更にまた、図９に示す如く、ディスク７の
チャッキング完了状態では、前述した如くディスクテー
ブル１２で受け止められて係止されたディスクチャック
１４に対して、チャッキングアーム１５が矢印ｄ方向に
オーバーストロークＳ分移動した位置で停止される。こ
の結果、ディスクチャック１４が両マグネット５６、５
７による磁気反発力に抗して矢印ａ方向に上記オーバー
ストロークＳ分だけ後退されて、そのディスクチャック
１４がストッパー部材５１の円形孔５４内に押し込ま
れ、そのディスクチャック１４の外側フランジ５８がス
トッパー部材５１の内側フランジ５３から矢印ａ方向に
完全に浮かされる。そして、ストッパー部材５１の円形
孔５４の内径がディスクチャック１４の外径より充分大
きく形成されていることと相俟って、前述したプレイ時
に、ディスクテーブル１２によってディスクチャック１
４がディスク７と一緒に矢印ｍ方向等に回転駆動される
際に、ディスクチャック１４をストッパー部材５１から
完全に浮かせて、ディスクチャック１４をチャッキング
アームに対して完全な非接触状態で回転することができ
る。

【００４５】また、前述した如く、ディスクテーブル１
２に対するディスク７及びディスクチャック１４のセン
ターリングが正確である上に、ディスクテーブル１２に
対してディスク７が完全な平行状態にチャッキングされ
て、そのディスク７の垂直度も正確となっているから、
ディスクテーブル１２によるディスク７の回動駆動時
に、ディスク７が面振れを発生したり、ディスク７及び
ディスクチャック１４が偏心回転運動等の回転変動を発
生することがない。

【００４６】以上、本発明の実施例に付き述べたが本発
明は実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想
に基づいて各種の有効な変更が可能である。

【００４７】例えば実施例では、チャッキングアームを
チャッキング直前位置で一時停止させた後、チャッキン
グ位置へ往動させるように構成したが、チャッキングア
ームをチャッキング直前位置で一時停止させずに、連続
的にチャッキング位置まで往動させるようにすることも
できる。

【００４８】また、チャッキングアームのチャッキング
直前位置を検出する検出手段には、各種機械式スイッチ
の他、光学式や磁気式等の各種のセンサーを使用するこ
とができる。

【００４９】また、実施例では、センターリングキャッ
プをディスクテーブルの前方にばねによって押圧付勢さ
せる構造を用いたが、センターリングキャップはディス
クテーブルに一体（固定状）に設けたものでも良い。

【００５０】また本発明は、コンパクトディスクやビデ
オディスク以外の各種のディスクを用いるディスクオー
トチェンジャーに適用可能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、ディスクテーブルにディスク
を垂直状態でチャッキングする垂直使用のものでも、デ
ィスクホルダによるディスクの保持を解除した時に、デ
ィスクチャックによってディスクを受け止めることがで
きるので、ディスクが自重によってディスクテーブルの
下方に脱落することがない。

【００５２】それでいて、ディスクホルダによる保持の
解除によって自由になったディスクを、ディスクチャッ
クにより押圧してチャッキングするので、ディスクの中
心孔をセンターリングキャップの外周に沿って無理なく
正確に嵌合させることができるので、ディスクテーブル
に対するディスクのセンターリングを常に正確に行え
る。従って、プレイ時に、ディスクが面振れや回転変動
等を発生することがなくて、光学ヘッドによる読取り出
力の特性の劣化（音飛び等）を発生しない等、特に、垂
直使用のものに最適なディスクオートチェンジャーが得
られる。

【００５３】しかも本発明によれば、チャッキングアー
ムをディスクプレーヤ部に回動自在に設け、またこのチ
ャッキングアームをチャッキング駆動機構によって待避
位置からチャッキング位置へ回動する際、ディスクチャ
ックがセンターリングキャップに近接されたチャッキン
グ直前位置に回動されたことを検出する検出手段を設け
てディスクホルダによるディスクの保持をこの検出手段
の検出により解除するようにしたので、ディスクキャリ
アによるディスクの搬送動作とチャッキングアームによ
るディスクのチャッキング動作とを別々に考慮すること
ができ、ディスクキャリアの軽量化が容易となり、さら
にディスクキャリア及びチャッキングアームの動作を簡
潔にすることができ、しかもセンターリングキャップと
ディスクチャックとの間に要求される高い嵌合精度を達
成しながら、ディスクキャリア及びディスクチャッキン
グ装置の許容範囲を大きくすることができて、これらの
製造が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動
作を説明する斜視図である。

【図２】ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動
作を説明する斜視図である。

【図３】ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動
作を説明する斜視図である。

【図４】ディスクチャッキング装置全体を示した斜視図
である。

【図５】同上のチャッキングアーム駆動部の構成及び動
作を説明する平面図である。

【図６】同上のチャッキングアーム駆動部の構成及び動
作を説明する平面図である。

【図７】同上のディスクチャッキング主要部の構成及び
動作を説明する断面図である。

【図８】同上のディスクチャッキング主要部の構成及び
動作を説明する断面図である。

【図９】同上のディスクチャッキング主要部の構成及び
動作を説明する断面図である。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャー ５ ディスクキャリア ７ ディスク ７ａ 中心孔 １２ ディスクテーブル １４ ディスクチャック １５ チャッキングアーム １８ ディスクホルダ ２３ 回転軸 ２４ センターリングキャップ ４０ｂ マイクロスイッチ ６１ ホルダーレバー

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明は、前述したデ
ィスクオートチェンジャーにおいて、前記チャッキング
アームは、その基端部が前記ディスクプレーヤ部に支持
されて、前記ディスクキャリアの搬送動作を妨げない退
避位置と前記ディスクチャックが前記ディスクテーブル
に押圧されてディスクのチャッキングを行うチャッキン
グ位置との間で回動自在に設けられ、前記ディスクキャ
リアによって搬送されたディスクの中心孔が前記ディス
クテーブルのセンターリングキャップに挿入された後、
このチャッキングアームを前記チャッキング駆動機構に
よって前記退避位置から前記チャッキング位置へ回動す
る際に、前記ディスクチャックが前記センターリングキ
ャップに近接されたチャッキング直前位置に回動された
ことを検出する検出手段を設け、この検出手段の検出に
より前記ディスクホルダによるディスクの保持を解除す
るように構成し、そのディスクの保持の解除後に、前記
チャッキング駆動機構で前記チャッキングアームを前記
チャッキング直前位置から前記チャッキング位置へ更に
回動させることにより、その保持の解除によって自由に
なったディスクを前記ディスクチャックにより押圧して
前記ディスクテーブルにチャッキングさせるように構成
したものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクプレーヤ部に設けられ、回転軸に
   よって回転駆動されかつ中心にセンターリングキャップ
   を有するディスクテーブルと、 複数のディスクが収納されるディスク収納棚と、 前記ディスク収納棚に収納された複数のディスクの中か
   ら指定されたディスクをディスクホルダによって保持し
   て前記ディスクプレーヤ部に搬送するディスクキャリア
   と、 先端にディスクチャックを有しかつ待避位置とチャッキ
   ング位置との間で移動自在のチャッキングアームと、 前記ディスクキャリアによって搬送されたディスクの中
   心孔が前記ディスクテーブルのセンターリングキャップ
   に挿入された後、前記チャッキングアームを待避位置か
   らチャッキング位置へ移動操作することにより、前記デ
   ィスクを前記ディスクチャックで前記ディスクテーブル
   に押圧してチャッキングさせるチャッキング駆動機構と
   を備えるディスクオートチェンジャーにおいて、 前記チャッキングアームを前記ディスクプレーヤ部に回
   動自在に設け、このチャッキングアームを前記チャッキ
   ング駆動機構によって前記待避位置から前記チャッキン
   グ位置へ回動する際に、前記ディスクチャックが前記セ
   ンターリングキャップに近接されたチャッキング直前位
   置に回動されたことを検出する検出手段を設け、この検
   出手段の検出により前記ディスクホルダによるディスク
   の保持を解除するように構成し、 そのディスクの保持の解除後に、前記チャッキング駆動
   機構で前記チャッキングアームを前記チャッキング直前
   位置から前記チャッキング位置へ更に回動させることに
   より、その保持の解除によって自由になったディスクを
   前記ディスクチャックにより押圧して前記ディスクテー
   ブルにチャッキングさせるように構成したことを特徴と
   するディスクオートチェンジャー。