JPH1083609A - ディスク状対象をディスク保持器へ戻し、及び／又はそれから除去する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク状対象を自動化された環境で安全
に、損傷せずに把持し、ディスク保持器へ、及びそれか
ら除去及び／又は戻す全高が低く、低コストな、小型の
装置を提供する。 【解決手段】 それは中心の孔を通してディスク状対象
を把持するよう適合された可動なピックオフ素子を有す
るピックオフヘッドからなり、ピックオフヘッドは可動
なピックオフ素子と結合され、ピックオフヘッドの中心
軸に設けられ、軸が回転するときにピックオフ素子は中
心軸に関して径方向に往復され、ピックオフ素子がディ
スクの中心孔に関して配置されたときにピックオフ素子
の少なくとも２つで保持するように配置される回転可能
な軸を含む中心の孔を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は中心の孔を有するデ
ィスク状対象をディスク保持器へ、及びそれから除去及
び／又は戻す装置に関し、それは中心の孔を通してディ
スク状対象を把持するよう適合された可動なピックオフ
素子を有するピックオフヘッド有し、昇降運動をディス
ク保持器に関して垂直なピックオフヘッドに伝達する昇
降装置と、ピックオフ素子を動かす作動装置とを有す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンパクトディスク又はディスケ
ットのような情報担体用をディスク保持器から除去し／
それに保管し、再生／記録又はアーカイブ装置の部分を
なすよう提供される一般的な型の装置は知られている。
コンパクトディスクを再生／記録機のディスク保持器か
ら除去し、及び／又はそれに戻す装置はＷＯ−９４／２
７２９３に開示されており、それは３つのＬ字型ピック
オフ素子を有するピックオフヘッドを有する。ピックオ
フ素子は吊るされたスイベル状の、ピックオフヘッドの
垂直中心軸に設けられた接続ロッドの下端に１２０度の
角度で離間された円弧の長いリム部分の端に配置され
る。Ｌ字型のピックオフ素子の短いリム部分の端はピッ
クオフヘッドの中心軸から離れた径方向に向けられ、接
続ロッドが下端位置にあるときにＣＤの中心孔の径より
も小さい径をなす。通し開口を有するディスク保持器か
らＣＤを除去するためにピックオフヘッドはそのピック
オフ素子と共に空気圧で動作する第一の昇降円筒により
中心孔に挿入される。接続ロッドの上方への動きで空気
圧動作により第二の昇降円筒が作動装置の部分をなし、
接続ロッドの上端に設けられ、ピックオフ素子は中心軸
から径方向に外側に離れた下端でスイベルを設けられ、
また径方向に上方に引き出される。結果としてＣＤは短
いＬ字型のリム部分によりディスク保持器から持ち出さ
れ、長いリム部分上で中心を合わされ、ピックオフヘッ
ド状でＣＤ上に設けられた停止手段に向けて搬送され
る。

【０００３】コンパクトディスクを再生／記録機のディ
スク保持器から除去し、及び／又はそれに戻す装置はＤ
Ｅ−Ａ−４３３４８６６に記載される。この装置は２つ
のピックオフ素子を有する挟持装置の形のピックオフヘ
ッドを有し、それぞれは下端に配置される半円形の挟持
部分の形を取り、ピックオフヘッドの中心軸を囲む。第
一の挟持部分は静止しており、第二の部分はピックオフ
ヘッドの中心軸に関して径方向に可動であり、両方の部
分はＣＤの中心孔の直径よりも小さい直径を有する。通
し開口を有するディスク保持器からＣＤを除去するため
に可動な部分はＣＤがその部分により中心孔の内壁に強
制的に固定して挟持されるように作動装置のモーター駆
動されたバネレバーシステムにより静止部分に向かって
引き出される。ＣＤを担持するピックオフヘッドは別の
モーターで駆動された昇降装置により昇降される。

【０００４】上記装置の欠点は一つには大きな全体の高
さと大きなユニット体積、ピックオフヘッドを昇降する
装置及びピックオフ素子を作動する装置用の別の駆動組
立体に示される特殊な設計を必要とすることである。他
の点としては特に情報担体であるディスク状対象の強制
的な固定係合は歪みやねじれを導き、故に情報担体に損
傷を与える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】故に本発明の目的は一
方で低い全体の高さを有するコスト的に有利な、簡単で
小型の設計であり、他方でディスク状対象が自動化され
た環境で安全に、損傷を受けずに把持されることを確実
にすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は中心の孔を通
してディスク状対象を把持するよう適合された可動なピ
ックオフ素子を有するピックオフヘッドからなり、ピッ
クオフヘッドは可動なピックオフ素子と結合され、ピッ
クオフヘッドの中心軸に設けられ、軸が回転するときに
ピックオフ素子は中心軸に関して径方向に往復され、ピ
ックオフ素子がディスクの中心孔に関して配置されたと
きにピックオフ素子の少なくとも２つで保持するように
配置される回転可能な軸を含むことを特徴とするディス
ク保持器へ、及びそれから中心の孔を有するディスク状
対象を除去及び／又は戻す装置により達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の更なる特徴及び利点は以
下の記載から、及び更なる従属請求項と同様に図に示さ
れた本発明の例示的な実施例から説明される。以下の記
載はディスクの中心孔を通してディスク保持器から及び
／又はそれにディスク状対象を除去及び／又は戻す装置
に関する。

【０００８】装置は好ましくは例えばアーカイブ装置又
はディスク交換機のような知られた型の再生／記録ユニ
ット（図示せず）内で使用可能であり、ディスク状対象
は好ましくはコンパクトディスクである情報担体の形を
取る。例えば蓄音機レコード又はディスケットのような
他のディスク形状情報担体はまた本発明の装置の使用で
ディスク保持器から除去され、及びそれに保管されるこ
とは当業者には明らかである。

【０００９】図１の装置はディスク保持器２０からコン
パクトディスクＣＤを除去する初期位置を示し、ディス
ク保持器はマガジン２又はローディング／アンローディ
ングトレイ又は再生／記録器の駆動器（後者は図示せ
ず）から外端位置に引き出される。装置は概略が示され
るＺ変換装置８によりディスク保持器２０上に配置さ
れ、係合から外されている。

【００１０】図１及び図２に示される装置はピックオフ
ヘッド１、担体３、作動装置４、昇降装置５、ピックオ
フヘッド１用の駆動装置６からなる。ピックオフヘッド
１はコンパクトディスクＣＤを固定形態（ｆｏｒｍ−ｌ
ｏｃｋｉｎｇｌｙ）に把持し保持する可動なピックオフ
素子１０を有し、ピックオフヘッド１の中心軸１１に配
置される回転可能な軸１２を更に有し、それによりピッ
クオフ素子１０が中心軸１１に関して径方向に往復す
る。「固定形態」という用語の使用はコンパクトディス
クの形をその位置に保持する利点を有することを意味す
る。

【００１１】図２に示されるようにピックオフ素子１０
は停止手段１３から所定の軸方向距離１４にあり、それ
はピックオフヘッド１上に配置され、ピックオフヘッド
１により把持されるコンパクトディスクＣＤと接触する
ために提供される。所定の軸距離１４はその中心孔Ｌの
その周辺領域で把持され又は除去されたＣＤがピックオ
フヘッド１のシャンクで停止手段１３とピックオフ素子
１０との間で挟持されず中心にある条件で把持されるよ
うにＣＤの厚さＤより若干大きい。

【００１２】回転可能な軸１２は中空円筒形素子１５の
形を取るピックオフヘッド１のシャンクに回転可能に配
置され、中空円筒形素子及び回転可能な軸は昇降装置５
により担体３の軸受け３０でその中心軸１１に沿って共
に変位されうる。把持されたＣＤの停止手段１３は中空
の円筒形素子１５の外周上に同軸に配置され、１２０度
の角度で離間される３つの径方向に突出するバーの形を
取り、及び／又は中空の円筒の外周と一体化された環状
部材（図示せず）の形を取る。

【００１３】中空円筒形素子１５は停止手段１３の下に
一端の領域１６を有し、外径はコンパクトディスクＣＤ
の中心の孔Ｌに関して適応され、即ちＣＤを受けるのに
若干小さい外径である。図２から４に示されるピックオ
フ素子は端領域１６即ちコンパクトディスクＣＤ及びデ
ィスク保持器２０に垂直に向かい合う中空円筒形素子１
５の下端領域１６に配置される。ピックオフ素子は一の
軸受け手段１７及び案内手段１８によりそれぞれ中空円
筒形素子に設けられ、案内される。

【００１４】図３及び４に示される好ましい実施例にあ
るようにピックオフヘッド１はそれぞれ案内チャンネル
１８に配置され、それぞれ軸受けピン１７に偏心して設
けられる１２０度の角度間隔の３つのローブ型の薄板ピ
ックオフ素子１０を有し、軸受けピンはピックオフヘッ
ドの中心軸に軸方向に平行に配置される。図３と４に示
されるように回転可能な軸１２は外周の領域の下端領域
に作動装置４による第一の方向へ回転可能な軸１２の回
転で（図１、２を参照）ピックオフ素子の外端は中空円
筒１５の断面プロファイル内部の第一の端の位置をとる
よう適合され、第二の方向への回転で断面プロファイル
の外部の、即ち中空円筒の外径を越えた第二の端の位置
をとるよう適合されるようにピックオフ素子に関連し、
その上で作動する作動素子１９を有する。

【００１５】中心軸１１に平行に配置された作動ピンの
形で作動素子１９は凹部１００に形状適合するよう突出
し、それはピックオフ素子１０の外端に設けられ、作動
ピンの外径に適合する。回転可能な軸１２は約３０度の
所定の角度により図３に示されるピックオフ素子１０の
第一の端位置から出発し、第二の方向に回転し、外端に
配置された保持ラグ１０１と共にピックオフ素子は一方
で外端がコンパクトディスクをしっかり保持し、他方で
これらの端はＣＤの中心孔を囲むデータのない端を越え
て突出しないところまで螺旋状の動きで径方向に外側に
スイングする。

【００１６】ピックオフ素子１０のスイング運動は一方
で回転可能な軸１２の上端領域で作動する作動装置４に
より予め決定され、他方で中空円筒形素子１５に設けら
れた停止要素１０２により制限される。ピックオフ素子
１０がその内側の第一の端の位置にあるときに停止要素
１０２はその保持ラグ１０１上で動作する。ピックオフ
素子１０がその外側の第二の端の位置にあるときに停止
要素１０２は回転可能な軸１２上に設けられたラグカム
１０３上で動作する。

【００１７】除去されるコンパクトディスクＣＤの中心
孔（Ｌ）を通したピックオフヘッド１の改善された信頼
できる挿入のためにピックオフヘッドはその下端領域１
６の外端で、及びピックオフ素子１０の下でシャンクテ
ーパ１０６を有し、それはまたピックオフ素子１０及び
／又は回転可能な軸１２を所定の位置に配置するよう配
置される（図１、２）。

【００１８】図２に示されるようにピックオフヘッド１
は作動装置４と動作的な接続を確立するために回転可能
な軸１２上の上端領域で駆動手段１０４を有し、中空円
筒部材１５上で昇降装置５に動作的な接続を確立するた
めに駆動要素１０５を有する。回転可能な軸１２の駆動
手段１０４はまた中空円筒１５に関して回転可能な軸の
位置を配置し、決定するようまた設けられ、中空円筒１
５の駆動要素１０５は担体３での位置を配置し決定する
よう設けられる。

【００１９】更にピックオフヘッド１の図示されない構
成は３つの代わりに２つのみのピックオフ素子１０が１
８０゜の角度で離間されて配置される。あるいは他方で
ピックオフ素子１０は回転可能な軸の中心軸１１につい
て同軸的に配置されるスロット形状／ウエッブ形状のカ
ム領域の外側に螺旋状に延在するよう設けられ案内され
るピックオフ素子の内端により直線的に、径方向に動か
されうるようにされてもよい。

【００２０】図５、６は本発明による更なる実施例でピ
ックオフヘッド１を示し、ピックオフ素子１０はコンパ
クトディスクＣＤ及びディスク保持器２０に垂直に向か
うその端の領域１６で回転可能な軸１２にスイベルを設
けられ（図１、２を参照）、各ピックオフ素子に関する
一つの案内手段１８は作動装置４により第一の方向に回
転可能な軸を回転させてピックオフ素子の外端は中空円
筒１５の断面プロファイルの内側で第一の端位置をとる
よう適合され、第二の方向での回転で中空円筒の断面プ
ロファイルの外側の第二の端位置をとるよう適合される
ようにそれらを中空円筒形素子１５上に案内する。

【００２１】これに関連してピックオフ素子１０は射出
成型部品として回転可能な軸１２と一体に形成され、そ
りのあるローブ型のバー要素１０７として構成され、そ
れは各場合に中心軸１１と直角に水平に外側に螺旋状に
延在する回転可能な軸から出る。螺旋状に外側に延在す
るスロットの形で案内手段１８は回転可能な軸１２が回
転するにつれてバー要素を保持し、導く。結果として、
回転可能な軸が回転する方向に依存してバー要素は中心
軸に関して径方向に別れ、又は圧縮され、即ち渦巻き状
に巻かれ、又はほどかれ、バー要素の外端は螺旋状に径
方向に動く。

【００２２】本発明を実施する上記のピックアップヘッ
ド１に対して図１、２に示される作動装置４、昇降装置
５、駆動装置６はピックオフ素子１０に対する作動装置
４はピックオフヘッド昇降装置５の一体的な要素であ
り、作動装置４と昇降装置５は単一の駆動装置６により
駆動可能である。昇降装置５はその中心軸に関して回転
可能な円筒形素子５０を有し、該円筒形素子の上面で、
及び／又は周辺に沿って、外周にカム曲面を有する制御
カム要素５１が存在し、それはそれへコンパクトディス
クＣＤを除去する第一の下端位置５２からコンパクトデ
ィスクＣＤを保管するために繰り出し、戻すために第二
の上端位置５３に昇降動作を伝達するよう円筒形素子の
中心軸に関して軸方向に延在し、ピックオフヘッド１に
動作的に接続される。

【００２３】図１、２に示されるように作動装置４はピ
ックオフヘッド１のピックオフ素子１０を作動し、カム
曲面の最下点に配置される手段４０を有し、この点はコ
ンパクトディスクＣＤを除去し、又は保管するピックオ
フヘッド１の第一の下端位置５２に対応し、ここでピッ
クオフ素子１０は作動可能である。駆動装置６は円筒形
素子５０に動作的に接続され、円筒形素子及びピックオ
フヘッド１は共通の担体３で軸方向に平行な関係に配置
される。

【００２４】制御カム要素５１は一方で約１８０度の角
度で中心軸面上に存在し、それに関して延在するカム曲
面環状領域５５により構成される。環状領域はカム曲面
の最低点の中心領域で約３０度の長さの中心領域を有
し、それは面に平行に平坦に延在し、その中心で円筒部
分５０の周辺に配置され、円筒部分の中心軸と整列する
ピンの形の作動手段４０である。

【００２５】他方で制御カム要素５１はカム曲面環状部
分５５の下でそのカム曲面に続く円筒部分５０の周辺に
配置されるカム曲面溝５６により構成される。作動装置
とピックオフヘッド１への昇降装置との間の動作的接続
はアクチュエーティング手段４０のピンはピックオフヘ
ッドの回転可能な軸１２に属し、クランクの形を取る駆
動手段１０４のＶ字型凹部に挿入され、又は係合される
よう一方で確立され、他方ではピンの形で駆動要素１０
５はカム曲面溝内に突出し、導かれる。駆動手段１０４
及び駆動要素１０５はピックオフヘッド１の中心軸１１
に関して径方向に延在し、相互に同じ方向に平行であ
り、駆動手段１０４は駆動要素１０５に対して一定の決
められた軸方向間隔でその上に配置される。

【００２６】図１、２に示すように昇降装置５と駆動装
置６との間の動作的な接続は駆動歯車５４により確立さ
れ、それは担体に向かう円筒形素子５０の面の下側に固
定して設けられ、ディスク保持器引き出し装置７の中間
歯車５７と制御歯車７０を介してマイクロプロセッサ制
御された駆動モーター（図示せず）の駆動ピニオン６０
と歯合する。

【００２７】装置の動作は以下の通り：図１に示される
ような装置の上記初期位置から開始し、駆動装置６の駆
動モーターが始動された後に昇降装置５の円筒形素子５
０は反時計回りに回転し、それにより格納されたピック
オフ素子１０を有するピックオフヘッド１はそれをディ
スク保持器２０のコンパクトディスクＣＤの中心孔Ｌに
挿入するよう下端位置５２（図２を参照）をとるために
上端位置５３から開始するよう制御カム要素５１のカム
曲面に追従する。

【００２８】その様にしてピックオフヘッド１はその停
止手段１３がＣＤ表面とちょうど接触しないところまで
中心軸１１に沿って下方に動かされる。制御カム要素５
１は作動装置４の作動手段４０が第一の端位置４１に置
かれる駆動手段１０４のＶ字型凹部とちょうど係合する
が、駆動手段１０４をまだ回転しないところまで回転さ
れる。

【００２９】更にまたディスク保持器２０のベース部材
２１はピックオフヘッド１をＣＤの中心孔Ｌに挿入する
ことを可能にするようディスク保持器２０にあるＣＤの
中心孔Ｌの領域で凹部を有する。円筒形素子５０、即ち
制御カム要素５１は図２に示される中心位置をとるため
に約１５度の角度より更に回転するのでピックオフヘッ
ド１の回転可能な軸１２はピックオフヘッドのピックオ
フ要素１０がその径方向運動の約半分をなし、そうしな
がらピックオフヘッド１の中空円筒形素子１５の外周を
越えて突出し、それによりピックオフ素子はコンパクト
ディスクＣＤの下の中心孔の周辺の端領域に突出するよ
うに作動手段４０と駆動手段１０４により中心位置をと
るよう同様に回転される。

【００３０】制御カム要素５１の低い平坦な領域の端へ
の約１５度の更なる回転はピックオフ素子１０を外側端
位置に置き、作動手段４０が駆動手段１０４から係合が
外れるようにし、駆動手段１０４は回転可能な軸と中空
円筒形素子１５との間に配置される摩擦手段４５の媒介
を通してこの第二の端位置４２に残る。更なる制御カム
要素５１の回転によりディスク保持器２０から除去され
たコンパクトディスクＣＤと共にピックオフヘッド１は
その上端位置５３に上昇して戻る。

【００３１】次に約１８０度の昇降装置５の更なる回転
運動でディスク保持器２０は引き出し装置７によりマガ
ジン２に戻され、その後に駆動モーターは停止する。そ
れから除去されたＣＤはＺ変換装置８によりＣＤ再生機
又は記録機の駆動機へ搬送され、ディスク保持器内に保
管される。ディスク保持器内へのコンパクトディスクＣ
Ｄの保管は制御カム要素５１の回転の方向を逆転するこ
とにより逆になされる。

【００３２】図１に示されるようにセンサデバイス９は
コンパクトディスクＣＤがピックオフヘッド１により持
ち上げられているか又はディスク保持器２０に存在する
かどうかを識別するために設けられる。センサデバイス
９はピックオフヘッドに近接し、軸方向に平行になるよ
う担体３に設けられたフィーラー９０を有し、更にフィ
ーラーの位置を検知するセンサ９１を有する。ピックオ
フヘッドがより低くなるにつれて下の初期位置に存在す
るフィーラーはディスク保持器に置かれているＣＤ又は
ピックオフヘッドにより持ち上げられたＣＤにより上の
検知位置に入れられる。

【００３３】作動装置４及び／又はピックオフヘッド１
のブロッキング又は損傷を防ぐために作動手段４０はバ
ネにより結合された要素の形の保護装置４３を有する。
装置の更なる実施例（図示せず）では昇降装置の円筒形
素子及びピックオフヘッドは相互に垂直な中心軸を有す
るよう配置され即ちそのカム曲面の路が円筒形素子の中
心軸に関して径方向に延在する。

【００３４】更に装置の付加的な実施例（図示せず）で
はピックオフヘッドはピックオフ素子が外端でＣＤを受
け、ピックオフ素子はＣＤを受けるために回転可能な軸
により外側から内側に径方向に動かされるように設計さ
れる。ピックオフヘッド中空円筒の外端を越えて突出す
る延在されたピックオフ素子はその外端を下方に曲げら
れ、ピックオフヘッドの中心軸への短いストレッチバッ
クはピックオフ素子の低い短い部分が受容されたＣＤの
データのない外側の端領域にのみ突出するようにされ
る。ＣＤを挟持せずに受容するためにピックアップ素子
の上下の部分間の距離はＣＤの厚さより大きく、ピック
オフ素子はＣＤの外端に対して向けられない。加えて上
の長い部分はＣＤを受容し保持する停止手段として供さ
れる。

【００３５】更にまたディスク保持器の外端はＣＤ用の
凹部又は昇降手段を有し、上記のピックオフヘッドによ
りディスク保持器からＣＤを除去することを可能にし、
駆動ユニットと昇降装置との間の歯車駆動はベルト駆動
により実現される。本発明はある好ましい実施例を特に
参照して詳細に説明されたが、変形と改良は本発明の精
神と範囲内で有効である。

【００３６】

【発明の効果】好ましくはピックオフ素子は停止要素か
ら所定の軸方向距離にあり、それはピックオフヘッド上
に配置され、ピックオフヘッドにより把持されたディス
ク状対象と接触し、又はピックオフ素子は中心孔の周辺
領域でディスク状対象の厚さより大きな距離をとり、そ
れにより把持されたディスク状対象はピックオフ素子に
より挟持されずに保持される。

【００３７】更にまた好ましくは回転可能な軸はピック
オフヘッドの中空円筒形素子に回転可能に配置され、中
空円筒形素子及び回転可能な軸は昇降装置によりピック
オフヘッドの担体の中心軸に沿って共に変位されうる。
好ましくは昇降装置は円筒形素子を有し、表面上及び／
又は該円筒形素子の外周に沿って周辺に軸方向及び／又
は径方向に延在するカム曲面を有する制御カムが存在
し、それはディスク状対象を除去する第一の端位置から
ディスク状対象を保管する送り及び戻し用の第二の端位
置への昇降運動を伝達するためにピックオフヘッドに作
用するように接続される。作動装置はカム曲面の最下点
でピックオフ素子用の作動手段を配置され、その最下点
はディスク状対象を除去し又は保管するピックオフヘッ
ドの第一の端位置に対応し、そこでピックオフ素子は作
動可能である。

【００３８】更にまた好ましくは駆動装置は円筒形素子
に作用するよう接続され；ピックオフヘッドは第一、第
二の端位置をとるためにその中心軸に配置された作動手
段により回転可能である回転可能な軸を含む中空円筒形
素子を有し、それによりピックオフ素子は中心軸に関し
て径方向に往復運動し；中空円筒形素子及び回転可能な
軸は制御カムにより担体の軸受けで中心軸に沿って共に
変位されうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上端の位置にピックオフヘッドを有する本発明
を実施する装置の斜視図である。

【図２】下端の位置にピックオフヘッドを有する図１の
装置の部分拡大図である。

【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面の図１のピックオ
フ素子を有するピックオフヘッドの部分拡大図である。

【図４】図２の線Ａ−Ａに沿った断面の図２のピックオ
フ素子を有するピックオフヘッドの部分拡大図である。

【図５】図２から４に示されるピックオフ素子の更なる
実施例の部分拡大図である。

【図６】図２の線Ａ−Ａに沿った断面の図１から４のピ
ックオフヘッドの更なる実施例で図５のピックオフ素子
の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ ピックオフヘッド ２ マガジン ３ 担体 ４ 作動装置 ５ 昇降装置 ６ 駆動装置 ７ 引き出し装置 ８ Ｚ変換装置 ９ センサデバイス １０ ピックオフ素子 １２ 回転可能な軸 １３ 停止装置 １４ 軸方向距離 １５ 中空円筒形素子 １６ 端領域 １７ 軸受け手段 １８ 案内手段 １９ 作動手段 ２０ ディスク保持器 ２１ ベース部材 ２２ 凹部 ３０ 軸受け ４０ 作動手段 ４１ 第一の端位置 ４２ 第二の端位置 ４３ 保護装置 ４４ 中央位置 ４５ 摩擦手段 ５０ 円筒形素子 ５１ 制御カム要素 ５２ 第一の／下端位置 ５３ 第二の／上端位置 ５４ 駆動歯車 ５５ カム曲面環状部分 ５６ カム曲面溝 ５７ 中間歯車 ６０ 駆動ピニオン ７０ 制御歯車 ９０ フィーラー ９１ センサー １００ 凹部 １０１ 保持ラグ １０２ 停止要素 １０３ ラグカム １０４ 駆動手段／クランク １０５ 駆動要素／駆動ピン １０６ シャンク傾斜 １０７ そりのあるバー要素 ＣＤ コンパクトディスク Ｌ 中心孔 Ｄ 厚さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル ニーレ ドイツ連邦共和国，73347 ムールハオゼ ン，ムールシュトラーセ ２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中心の孔を有するディスク状対象を該中心
   の孔を通して把持するよう適合された可動ピックオフ素
   子を有するピックオフヘッドからなり、該ディスク状対
   象をディスク保持器へ及びそれから除去及び／又は戻す
   装置であって、該ピックオフヘッドは可動なピックオフ
   素子と結合され、ピックオフヘッドの中心軸に設けら
   れ、軸が回転するときにピックオフ素子は中心軸に関し
   て径方向に往復され、ピックオフ素子がディスクの中心
   孔に関して配置されたときにピックオフ素子の少なくと
   も２つに乗るように配置された回転軸を含むことを特徴
   とする装置。
2. 【請求項２】中心の孔を有するディスク状対象を該中心
   の孔を通して把持するよう適合された可動ピックオフ素
   子を有するピックオフヘッドからなり、昇降運動をディ
   スク保持器に関して垂直にピックオフヘッドに付与する
   昇降装置と、ピックオフ素子を動かす作動装置とを有
   し、該ディスク状対象をディスク保持器へ、及びそれか
   ら除去及び／又は戻す装置であって、ピックオフ素子用
   の作動装置はピックオフヘッド昇降装置と一体化された
   部品であり、作動装置と昇降装置は単一の駆動装置によ
   り駆動可能であることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 昇降装置は回転可能な円筒形素子と該円
   筒形素子に作動的に関連して配置されたカム制御素子と
   を有し、該カム制御素子はディスク状対象を除去する第
   一の端位置からディスク状対象を保管する送り及び戻し
   用の第二の端位置への昇降運動を付与するためにピック
   オフヘッドに作動的に接続された周囲に軸方向及び／又
   は径方向に延在するカム曲面を有し、作動装置はピック
   オフ素子を作動させ、カム曲面の最低点に配置された手
   段を含み、その点はディスク状対象を除去し又は保管
   し、ピックオフ素子が作動可能であるピックオフヘッド
   の第一の端の位置に対応することを特徴とする請求項２
   記載の装置。