JP2619521B2

JP2619521B2 - ドット印刷ヘッドの分割駆動方法

Info

Publication number: JP2619521B2
Application number: JP1059442A
Authority: JP
Inventors: 俊史谷田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1997-06-11
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: KR930011864B1; IE900864L; KR900014135A; ES2046693T3; CA2011689A1; CA2011689C; EP0387079B1; IE64190B1; DE69004462T2; JPH02235766A; DE69004462D1; EP0387079A1

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術（第６図）発明が解決しようとする課題（第７図〜第９図）課題を解決するための手段（第１図）作用実施例（ａ）一実施例の説明（第２図〜第４図）（ｂ）他の実施例の説明（第５図）発明の効果〔概要〕ヘッドの発熱や電源電圧の低下を検出して、１行を分
割印刷するためのドット印刷ヘッドの分割駆動方法に関
し、分割印刷しても、用紙のずれを防ぎ且つ一度印刷と同
じ濃度の印刷結果を得ることを目的とし、複数のドットピンを備えるドット印刷ヘッドと、該ド
ット印刷ヘッドに対向して設けられたプラテンとを有
し、該複数のドットピンを複数個のグループに分け、該
グループの数に分割して駆動して１行の印刷を行うドッ
ト印刷ヘッドの分割駆動方法において、該隣接する複数
のドットピンで組を構成し、各グループを該プラテンの
中心をまたぐような複数の組の組合わせで構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ヘッドの発熱や電源電圧の低下を検出し
て、１行を分割印刷するためのドット印刷ヘッドの分割
駆動方法に関する。

ドットプリンタは、文字、数字の他に、グラフィック
パターンも表現できるため、出力手段として広く利用さ
れている。

ドットプリンタは、第６図のドットプリンタの説明図
に示すように、プラテン11に対向して、キャリッジ21に
搭載された印刷ヘッド22が配置されている。

印刷ヘッド22には、第６図（Ｂ）に示すように、垂直
方向に一列に又は二列千鳥配列に多数（図では24）のワ
イヤドットピンP1〜P24が配列されている。

印刷動作は、印刷ヘッド22を搭載したキャリッジ21を
プラテン11の長手方向にスペーシング移動しながら、印
刷ヘッド22の所望のドットピンP1〜P24を駆動し、プラ
テン11の用紙12に印刷を行う。

このようなドットプリンタにおいては、１行の印刷は
１回のスペーシング動作で行うのが通常であるが、印刷
ヘッド22の発熱が大の時や電源電圧の低下した時には、
これを検出し、１行の印刷を複数回のスペーシング動作
をもって行う分割印刷方法が用いられる。

このような分割印刷においては、印刷結果が良好に保
たれることが望まれている。

〔従来の技術〕

第７図、第８図、第９図は従来技術の説明図である。

従来の分割印刷方法として２つのものが知られてい
る。

第１の方法は、第７図（Ａ）に示すように、各々隣接
するドットピンを３グループG1、G2、G3に分け、１回目
のスペーシングでは、グループG1のドットピンP1〜P8を
駆動し、２回目のスペーシングではグループG2のドット
ピンP9〜P16を駆動し、３回目のスペーシングではグル
ープG3のドットピンP17〜P24を駆動するものである。

この方法では、第７図（Ｂ）のように、１行を上から
1/3づつ分け、順次印刷することになる。

第２の方法は、第８図及び第９図（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、３本毎のドットピンをまとめてグループG1、
G2、G3としている。

即ち、グループG1は、ドットピンP1、P4、P7……P2
2、グループG2はドットピンP2、P5……P23、グループG3
はドットピンP3、P6……P24としている。

そして、１回目のスペーシングでは、グループG1のド
ットピンP1、P4……P22を、２回目のスペーシングで
は、グループG2のドットピンP2、P5……P23を、３回目
のスペーシングでは、グループG3のドットピンP3、P6…
…P24を駆動するものである。

これは第９図（Ｂ）に示すように千鳥状配列でも同様
に駆動される。

従って、第２の方法は、グループ化するのに、隣接し
ないドットピン同志を全体に平均化して選択するもので
ある。

このような分割印刷方法は、米国特許第4743127号明
細書（対応日本特許願昭59年276348号明細書）等で開示
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の第１の方法は、隣接するドットピンが同時駆動
されるから、用紙（ノーカーボン紙）12への圧力が増
し、一度印刷と同様の良好な濃度の印刷結果が得られ
る。

しかし、第７図（Ｂ）のように、１行を丁度上段、中
段、下段と順次打撃印刷するため、用紙12が点線、一点
鎖線、実線で示すように、各分割印刷ステップ毎に異な
る変形をなし、異なる用紙の移動が生じてしまう。

このため、分割印刷のステップ毎に用紙のズレが生
じ、良好な印刷結果がえられないという問題が生じてい
た。

例えば、１行を全黒で印刷する場合、３分割印刷で
は、1/3行づつ印刷することになるが、これらの分割印
刷結果が重なったり、離隔したりする事態が生じる。

一方、従来の第２の方法は、同時駆動のグループのド
ットピンは１行の幅にわたって平均化されているので、
第８図に示すように各分割印刷ステップで、丁度１行の
幅全体に打撃されることになり、各分割印刷ステップ
で、打撃の片寄りがなく、用紙の移動は生じにくく、第
１の方法のような問題は生じない。

しかしながら、同時駆動されるドットピンの隣り同志
のものがないため、第９図（Ｃ）のように、同時に打撃
されるドットピンの間隔が広くなり、用紙12への圧力
は、単独ピンの打撃力のみとなってしまい、第１の方法
のような隣接ドットピンの同時打撃による相乗効果とし
ての良好な濃さの印刷結果が得られず、一度印刷の場合
に比し、印刷結果が薄くなってしまうという問題が生じ
ていた。

従って、本発明は、分割印刷しても、用紙のずれを防
ぎ且つ一度印刷と同じ濃度の印刷結果をえることができ
るドット印刷ヘッドの分割駆動方法を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、複数のドットピンP1
〜P24を備えるドット印刷ヘッド22と、該ドット印刷ヘ
ッド22に対向して設けられたプラテン11とを有し、該複
数のドットピンP1〜P24を複数個のグループG1〜G3に分
け、各グループ毎に分割駆動し、３回のスペーシングで
１行の印刷を行うドット印刷ヘッドの分割駆動方法にお
いて、該隣接する複数のドットピンを１組として６個の
組G11〜G32を構成し、各グループを該プラテン11の中心
Pcをまたぐような複数の組の組合わせG11とG12、G21とG
22、G31とG32で構成したものである。

〔作用〕

本発明は、隣接する複数のドットピンで組G11〜G32を
構成しているので、一度に駆動されるドットピンの間隔
が狭くなり、用紙への圧力が増加し、発色を促進する。

又、同時駆動する各グループをプラテンの中心Pcをま
たぐような複数の組で構成しているので、各分割印刷時
に用紙への打撃位置がほぼ同一となり、用紙がずれるこ
とがないため、良好な分割印刷結果が得られる。

したがって、従来相反する条件とされた、分割印刷に
おける印刷結果の濃度とずれの問題を同時に解決でき
る。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の説明第２図及び第３図は本発明の一実施例説明図である。

以下、第１図も併用して説明する。

第１図のように、ドットピンが二列千鳥状に24ピン配
列されているものとする。

先づ、隣接するドットピンを４本づつ組に分けるとす
ると、第１の組G11はドットピンP1、P3、P5、P7で構成
され、第２の組G12はドットピンP10、P12、P14、P16で
構成される。

同様に第３の組G21は、ドットピンP9、P11、P13、P15
で、第４の組G22はドットピンP18、P20、P22、P24、第
５の組G31はドットピンP17、P19、P21、P23、第６の組G
32はドットピンP2、P4、P6、P8で構成される。

次に、同時駆動する各グループG1〜G3に割当てられる
一対の組は、各グループの駆動による打撃位置がほぼ同
一となるように選択される。

このため、各グループの複数の組の組合わせがプラテ
ン11のセンターPcをまたぐようにする。

即ち、組G11、G12を第１のグループG1に、組G21、G22
を第２のグループG2に、組G31、G32を第３のグループG3
に選択する。

そして分割駆動は、第２図に示すように行う。

先づ、第２図（Ａ）のように、グループG1を駆動す
る。

即ち、組G11（ドットピンP1〜P7）と組G12（ドットピ
ンP10〜P16）が駆動され、プラテン11に対し、上部と中
央部が打撃される。

次に、第２図（Ｂ）のように、グループG2を駆動す
る。

即ち、組G21（ドットピンP9〜P15）と組G22（ドット
ピン18〜24）が駆動され、プラテン11に対し、中央部と
下部が打撃される。

最後に、第２図（Ｃ）のように、グループG3を駆動す
る。

即ち、組G31（ドットピンP17〜P23）と組G32（ドット
ピンP2〜P8）が駆動され、プラテン11に対し、上部と下
部が打撃される。

このため、各分割印刷ステップにおけるプラテン11の
打撃位置がほとんど同一となるため、第２図のように、
用紙のずれが生じない。

又、隣接ドットピンで組を形成しているので、第３図
のように、同一駆動されるドットピンの間隔が狭くな
り、用紙12への圧力が増加し、一回印刷と同一の印刷濃
度が得られる。

第４図は本発明の一実施例ブロック図である。

図中、第１図、第２図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してある。

30、31、32は各々データレジスタであり、各々グルー
プG1、G2、G3のドットピンの印刷データを格納するも
の、33はパス制御回路であり、一度印刷時は、全てのグ
ループ有効信号を“ハイ”とし、分割印刷時は３回のス
ペーシングに応じて順次グループ有効信号を“ハイ”に
切換えるものである。

AG11〜AG18、AG21〜AG28、AG31〜AG38は各々アンドゲ
ートであり、各々グループ有効信号に応じて開き、デー
タレジスタ30、31、32の内容を出力するもの、34、35、
36は各々ラッチ回路であり、各々グループG1、G2、G3の
アンドゲートAG11〜AG18、AG21〜AG28、AG31〜AG38の出
力をラッチするものである。

37はアドレスデコーダであり、スペーシングに応じて
ラッチタイミング信号を各ラッチ回路34〜36に出力する
もの、38は通電タイマであり、通電時間幅の励磁パルス
を発生するものである。

PG11〜PG18、PG21〜PG28、PG31〜PG38はアンドゲート
であり、通電時間幅分各チッチ回路34〜36のラッチデー
タを出力するもの、39はドライバであり、アンドゲート
PG11〜PG18、PG21〜PG28、PG31、PG38の出力によって印
刷ヘッド22のドットピンを駆動するものである。

このため、データレジスタ30のデータは、アンドゲー
トAG11〜AG18を通ってラッチ回路34にラッチされ、アン
ドゲートPG11〜PG18を通ってドライバ39より、第１のグ
ループG1の組G11、G12の各ドットピンを駆動する。

又、データレジスタ31のデータは、アンドゲートAG21
〜AG28を通ってラッチ回路35にラッチされ、アンドゲー
トPG21〜PG28を通ってドライバ39より、第２のグループ
G2の組G21、G22の各ドットピンを駆動する。

更に、データレジスタ32のデータは、アンドゲートAG
31〜AG38を通ってラッチ回路36にラッチされ、アンドゲ
ートPG31〜PG38を通ってドライバ39より、第３のグルー
プG3の組G31、G32の各ドットピンを駆動する。

従って、分割印刷時には、パス制御回路33が１スペー
シング時間、グループ１（G1）有効信号を“ハイ”、グ
ループ２、３有効信号を“ロー”として、アンドゲート
AG11〜AG18のみを開き、且つアドレスデコーダ37がラッ
チ回路34にドット毎にラッチ信号を与えることによっ
て、グループG1のデータレジスタ30に与えられるグルー
プG1の各列のデータに従って１スペーシング時間内に順
次グループG1のドットピンが駆動される。

１回目のスペーシングの後に、バス制御回路33がグル
ープG2の有効信号を“ハイ”として、アンドゲートAG21
〜AG28のみを開き、且つアドレスデコーダ37がラッチ回
路34にラッチ信号を与えることによって、グループG2の
データレジスタ31に与えられるグループG2の各列のデー
タにしたがって１スペーシング時間内に順次グループG2
のドットピンが駆動される。

更に、２回目のスペーシングの後に、パス制御回路33
がグループG3の有効信号を“ハイ”として、アンドゲー
トAG31〜AG38のみを開き、且つアドレスデコーダ37がラ
ッチ回路34にラッチ信号を与えることによって、グルー
プG3のデータレジスタ32に与えられるグループG3の各列
のデータに従って順次グループG3のドットピンが駆動さ
れる。

尚、一度印刷の場合には、パス制御回路33が全ての有
効信号を“ハイ”とし、アドレスデコーダ37は全てのラ
ッチ回路34〜36にラッチ信号を送出することによって行
われる。

（ｂ）他の実施例の説明第５図は本発明の他の実施例説明図であり、縦方向一
列にドットピンが配列されたヘッドに適用した例を示し
ている。

この例では、ドットピンP1〜P24を上から４本づつG1
1、G21、G31、G12、G22、G32と組に分け、駆動ピンを黒
印で示すように、第１回目は組G11とG12、第２回目は組
G21とG22、第３回目は組G31とG32というように駆動すれ
ばよい。

又、第１図において、１回目を組G11とG22、２回目を
組G21とG12、３回目を組G31とG32として組合わせるよう
にしてもよく、要するにプラテン11の中心をまたぐ組合
わせであればよい。

更にドットピン数も24ピンに限らず、何ピンであって
もよく、その配列も千鳥、一列等種々適用できる。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏す
る。

３回分割駆動において、隣接するドットピンで構成し
た６つの組からプラテン中心をまたぐような２組の組合
わせによって各分割グループを定めているので、同時駆
動されるドットピン間隔が狭くなり一度印刷と同一の濃
度が得られる。

これとともに、各分割駆動時の用紙への打撃位置がほ
ぼ同一となり、用紙がずれることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図及び第３図は本発明の一実施例説明図、第４図は本発明の一実施例ブロック図、第５図は本発明の他の実施例説明図、第６図はドットプリンタの説明図、第７図、第８図及び第９図は従来技術の説明図である。図中、11……プラテン、 22……印刷ヘッド、 P1〜P24……ドットピン、 G1〜G3……グループ、 G11〜G32……組。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のドットピン（P1〜P24）を備えるド
ット印刷ヘッド（22）と、該ドット印刷ヘッド（22）に対向して設けられたプラテ
ン（11）とを有し、該複数のドットピン（P1〜P24）を３個のグループ（G1
〜G3）に分け、各グループ毎に分割駆動し、３回のスペーシングで１行
の印刷を行うドット印刷ヘッドの分割駆動方法におい
て、該隣接する複数のドットピンを１組として６個の組（G1
1〜G32）を構成し、各グループを該プラテン（11）の中心（Pc）をまたぐよ
うな２組の組合わせで構成したことを特徴とするドット印刷ヘッドの分割駆動方法。