DE69004462T2

DE69004462T2 - Teilschritt-Punktdrucker.

Info

Publication number: DE69004462T2
Application number: DE90302525T
Authority: DE
Inventors: Toshifumi Tanida
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1990-03-09
Publication date: 1994-03-10
Anticipated expiration: 2010-03-10
Also published as: JP2619521B2; JPH02235766A; KR930011864B1; CA2011689A1; EP0387079B1; IE900864L; CA2011689C; KR900014135A; IE64190B1; EP0387079A1; DE69004462D1; ES2046693T3

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Teilschritt-Punktdruckanordnung für einen Nadelpunktdrucker. Die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung kann für einen seriellen Drucker des Nadelpunkttyps genutzt werden, der zum Beispiel in einem elektronischen Computersystem verwendet wird.
Bei einem Verfahren nach Stand der Technik des Teilschritt-Punktdruckens mit einem Nadelpunktdrucker sind alle Punktstifte in eine Vielzahl von Gruppen eingeteilt, die jeweils aus einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Punktstiften bestehen, und eine erste Gruppe von Punktstiften wird bei einem ersten Teilschritt während eines ersten Laufs eines Wagens über die Länge einer Schreibwalze angetrieben, die nächste Gruppe von Punktstiften wird bei dem nächsten Teilschritt während des nächsten Laufs des Wagens über die Länge der Schreibwalze angetrieben, und die nachfolgende Gruppe von Punktstiften wird bei dein nächsten Teilschritt während des nächsten Laufs des Wagens über die Länge der Schreibwalze angetrieben.
Bei diesem Verfahren wird eine Druckreihe aus einer Vielzahl von Teilen davon gebildet, und das Drucken dieser Vielzahl von Teilen wird sequentiell ausgeführt, um eine Reihe zu drucken.
Jedoch tritt bei diesem Verfahren das Problem auf, daß das zu bedruckende und auf der Schreibwalze angeordnete Papier während der Folge der Teildruckschritte auf verschiedene Weise deformiert wird, wodurch ein unerwünschtes Verschieben des Papiers herbeigeführt wird, und demzufolge sind die Farben, die durch die Folge von Teildruckschritten gedruckt wurden, überlappt oder voneinander getrennt.
Bei einem anderen Verfahren nach Stand der Technik des Teilschritt-Punktdruckens mit einem Nadelpunktdrucker sind alle Punktstifte in eine Vielzahl von Gruppen eingeteilt, die jeweils aus einer Vielzahl von Punktstiften bestehen, bei Abständen von zwei Punktstiftpositionen, und eine erste Gruppe wird bei dem ersten Teilschritt während des ersten Laufs eines Wagens über die Länge einer Schreibwalze angetrieben, die nächste Gruppe wird bei dem nächsten Teilschritt während des nächsten Laufs eines Wagens über die Länge einer Schreibwalze angetrieben, und die nachfolgende Gruppe wird bei dem nächsten Teilschritt während des nächsten Laufs des Wagens über die Länge der Schreibwalze angetrieben.
Bei diesem Verfahren wird eine Druckreihe aus einer Vielzahl von Reihenbestandteilen gebildet, und das Drucken dieser Vielzahl von Reihenbestandteilen wird sequentiell ausgeführt, um das Drucken einer Reihe zu erreichen.
Jedoch besteht bei diesem Verfahren das problem, daß der Raum zwischen benachbarten und gleichzeitig angetriebenen Punktstiften relativ groß ist, und deshalb erfolgt der Anschlag eines Punktstiftes auf das Papier auf der Schreibwalze nur durch einen einzelnen Punktstift, ohne dabei den akkumulierten Effekt des gleichzeitigen Anschlags einer Vielzahl von benachbarten Punktstiften zu berücksichtigen, und demzufolge ist die Dichte der Farben, die durch die Folge von Teildruckschritten gedruckt wurde, gewöhnlich niedrig.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Teilschritt-Punktdruckanordnung vorzusehen, bei der eine unerwünschte Verschiebung des Papiers während der Teilpunktdruckschritte verhindert wird und bei der eine befriedigende Druckdichte erhalten wird.
Gemäß dieser Erfindung umf aßt eine Teilschritt- Punktdruckanordnung für einen Nadelpunktdrucker:
einen Punktdruckkopf mit einer Vielzahl von Punktstiften;
ein Druckmedium, auf dem das Drucken durch genannte Punktstifte ausgeführt wird; und
eine Schreibwalze, die gegenüber dem genannten Punktdruckkopf angeordnet ist und auf der genanntes Druckmedium zum Punktdrucken angeordnet ist;
genannte Vielzahl von Punktstiften von genanntem Punktdruckkopf ist in eine Vielzahl von Gruppen einer Folge von Punktstiften eingeteilt und wird in einer Folge von Teilpunktdruckschritten angetrieben;
jede Gruppe von genannten Punktstiftgruppen ist durch eine zusammenhängende Folge von Punktstiften gebildet;
jeder von genannten Teilpunktdruckschritten wird durch eine Kombination von Gruppen von Punktstiften so ausgeführt, daß bei jedem Teildruckschritt Punktstifte auf beiden Seiten der Mittellinie von genannter Schreibwalze angetrieben werden.
Besondere Ausführungsformen von Teilschritt- Punktdruckern werden jetzt unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben und dem Stand der Technik gegenübergestellt, in denen:-
Figur 1 eine Draufsicht auf die Struktur eines Punktdruckers ist, auf den die Anordnung gemäß der Vorliegenden Erfindung anzuwenden ist;
Fig. 2 eine Querschnittsansicht längs der Linie II-II von Fig. 1 ist;
Fig. 3 und 4 ein Verfahren des Teilschritt- Punktdruckens nach Stand der Technik darstellen;
Fig. 5 und 6 ein anderes Verfahren des Teilschritt- Punktdruckens nach Stand der Technik darstellen;
Fig. 7 eine Abwandlung des in Fig. 5 gezeigten Verfahrens darstellt;
Fig. 8 das Prinzip der Operation einer Teilschritt- Punktdruckanordnung gemäß einer Ausführungsform der Vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 9 die Operation einer Teilschritt- Punktdruckanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 10 das Aussehen von Farbe zeigt, die auf ein Druckmedium durch den Anschlag von Punktstiften gedruckt wurde;
Fig. 11 ein Blockdiagramm einer Schaltung einer Teilschritt-Punktdruckanordnung gemäß einer Ausführungsform der Vorliegenden Erfindung ist; und
Fig. 12 eine Operation einer Teilschritt- Punktdruckanordnung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Bevor die bevorzugten Ausführungsformen eingehend beschrieben werden, erfolgt die Beschreibung eines Punktdruckers, auf den die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung anzuwenden ist, und eines Verfahren des Teilschritt-Punktdruckens nach Stand der Technik unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 7.
Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, ist ein Punktdrucker, auf den die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung anzuwenden ist, durch eine Schreibwalze 11, ein zu bedruckendes Papier 12 und einen Wagen 21 gebildet, auf dem ein Druckkopf 22 montiert ist. In dem Druckkopf 22 ist eine Folge von einer Reihe von Nadelpunktstiften P1, P2, ... P24 angeordnet, wie in Fig. 2 gezeigt. Es sei angemerkt, daß es möglich ist, eine Folge von zwei Reihen von Nadelpunktstiften anzuordnen.
Bei einer Druckoperation werden, während der Wagen 21 über die Länge der Schreibwalze 11 läuft, die ausgewählten der Punktstifte P1, P2, ... P24 angetrieben, um auf das Papier 12 auf der Schreibwalze 11 aufzutreffen, um eine Druckoperation auf dem Papier 12 auszuführen. Eine Druckreihe auf dem Papier 12 durch die Punktstifte P1, P2, ... P24 wird während eines Lauf s des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 oder während einer Vielzahl von Läufen des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 ausgeführt. Der letztere Typ des Druckens wird als Teilschritt-Punktdrucken bezeichnet.
Ein Verfahren des Teilschritt-Punktdruckens nach Stand der Technik ist in Fig. 3 und 4 gezeigt. Bei diesem Verfahren sind alle Punktstifte P1, P2, ... P24 in drei Gruppen eingeteilt, GRUPPE 1, GRUPPE 2 und GRUPPE 3, die jeweils aus 8 aufeinanderfolgenden Punktstiften bestehen. In Fig. 3 ist ein angetriebener Punkt durch einen vollen Punkt ausgedrückt. Bei einer Druckoperation wird GRUPPE 1, die aus P1, P2, ... P8 gebildet ist, bei dem ersten Teilschritt während des ersten Laufs des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 angetrieben, GRUPPE 2, die aus P9, P10, ... P16 gebildet ist, wird bei dem zweiten Teilschritt während des zweiten Laufs des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 angetrieben, und GRUPPE 3, die aus P17, P18, ... P24 besteht, wird bei dem dritten Teilschritt während des dritten Laufs des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 angetrieben. Bei diesem Verfahren wird eine Druckreihe aus drei Teilen, dem oberen, dem mittleren und dem unteren, gebildet, und das Drucken dieser drei Teile wird sequentiell ausgeführt, um eine Reihe zu drucken.
Ein anderes Verfahren des Teilschritt-Punktdruckens nach Stand der Technik ist in Fig. 5 und 6 gezeigt. Bei diesem Verfahren sind alle Punktstifte P1, P2, ... P24 in drei Gruppen eingeteilt, GRUPPE 1, GRUPPE 2 und GRUPPE 3, die jeweils aus 8 Punktstiften bei Abständen von zwei Punktstiftpositionen bestehen. Bei der Druckoperation wird GRUPPE 1, die aus P1, P4, P7, P10, P13, P16, P19 und P22 besteht, bei dem ersten Teilschritt während des ersten Laufs des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 angetrieben, GRUPPE 2, die aus P2, PS, P8, P11, P14, P17, P20 und P23 besteht, wird bei dem zweiten Teilschritt während des zweiten Laufs des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 angetrieben, und GRUPPE 3, die aus P3, P6, P9, P12, P15, P18, P21 und P24 besteht, wird bei dem drittem Teilschritt während des dritten Laufs des Wagens 21 über die Länge der Schreibwalze 11 angetrieben.
Bei diesem Verfahren wird eine Druckreihe durch eine Vielzahl von Reihenbestandteilen gebildet, und das Drucken dieser Vielzahl von Reihenbestandteilen wird sequentiell ausgeführt, um eine Reihe zu drucken. Dies kann in der US- Patentschrift Nr. 4743127 nachgelesen werden.
Alternativ ist es möglich, die abgewandelte Anordnung von Punktstiften zu verwenden, die in Fig. 7 gezeigt ist, bei der die Punktstifte P1, P2, ... P24 zickzackartig angeordnet sind.
Bei dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Verfahren ergibt sich jedoch das Problem, daß das Papier 12 auf verschiedene Weise deformiert wird, wie durch eine Strichlinie, eine Strichpunktlinie und eine durchgehende Linie entsprechend den ersten, zweiten und dritten Teilschritten gezeigt ist, wodurch ein unerwünschtes Verschieben des Papiers 12 während der ersten, zweiten und dritten Teilschritte herbeigeführt wird, und demzufolge sind die Farben, die durch die ersten, zweiten und dritten Teilschritte gedruckt wurden, überlappt oder voneinander getrennt.
Auch bei dem in Fig. 5, 6 und 7 gezeigten Verfahren ergibt sich das Problem, daß der Raum zwischen gleichzeitig angetriebenen benachbarten Punktstiften relativ groß ist, und deshalb erfolgt der Anschlag des Punktstiftes auf das Papier auf der Schreibwalze durch einen einzelnen Punktstift, ohne den akkumulierten Ef fekt des gleichzeitigen Anschlags einer Vielzahl von benachbarten Punktstiften zu berücksichtigen, wie im Falle von Fig. 3 und 4, und demzufolge ist die Dichte von Farben, die durch die ersten, zweiten und dritten Teilschritte gedruckt wurden, gewöhnlich niedrig.
Das Prinzip der Operation einer Teilpunktdruckanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben. Die Operation der Teilpunktdruckanordnung, die in Fig. 8 gezeigt ist, ist auf den in Fig. 1 und 2 gezeigten Punktdrucker anwendbar.
Wie in Fig. 8 gezeigt, sind alle Punktstifte P1, P2, P24 in sechs Gruppen eingeteilt, d. h., G11, G21, G31, G32, G12 und G22, und das Drucken wird in einer Folge von Teilschritten ausgeführt, d. h., einem ersten Teilschritt, einem zweiten Teilschritt und einem dritten Teilschritt. Jede der Gruppen G11, G21, G31, G32, G12 und G22 ist durch eine Folge von aufeinanderfolgenden Punktstiften gebildet, d. h., G11 durch P1, P3, PS und P7, G21 durch P9, P11, P13 und P15, G31 durch P17, P19, P21 und P23, G32 durch P2, P4, P6 und P8, G12 durch P10, P12, P14 und P16 und G22 durch P18, P20, P22 und P24.
Bei dem ersten Teilschritt werden die Gruppen G11 und G12 angetrieben, bei dem zweiten Teilschritt werden die Gruppen G21 und G22 angetrieben, und bei dem dritten Teilschritt werden die Gruppen G31 und G32 angetrieben. Bei jedem der ersten bis dritten Teilschritte bedeckt jede Kombination der angetriebenen Gruppen von Punktstiften, d. h., G11 und G12 bei dem ersten Teilschritt, G21 und G22 bei dem zweiten Teilschritt und G31 und G32 bei dem dritten Teilschritt im wesentlichen die Mittellinie der Schreibwalze 11. Bei dem ersten Teilschritt bedeckt nämlich G12 direkt die Mittellinie, bei dem zweiten Teilschritt bedeckt G21 direkt die Mittellinie, und bei dem dritten Teilschritt befindet sich die Mittellinie zwischen G31 und G32.
Wie in Fig. 8 gezeigt, ist jede der Gruppen G11, G21, G31, G32, G12 und G22 aus einer Folge von aufeinanderfolgenden Punktstiften gebildet, und der Abstand zwischen benachbarten Punktstiften in jeder der Gruppen ist klein, und demzufolge wird die Kraft des Anschlags der Punktstifte auf das zu bedruckende Papier erhöht, und somit wird die Dichte der Farben verstärkt, die durch die Teilschritt-Druckfolge gedruckt werden.
Wie in Fig. 8 gezeigt, sind die Druckoperationen auf dem Papier bei den ersten, den zweiten und den dritten Teilschritten an benachbarten Positionen oder an ähnlichen Positionen lokalisiert, und somit wird das unerwünschte Verschieben des Papiers wie nach stand der Technik verhindert, und demzufolge wird durch die Teilschritt- Druckfolge ein befriedigendes Resultat erreicht.
Die Operation einer Teilschritt-Punktdruckanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 9 in Verbindung mit Fig. 8 gezeigt.
Hier sind die punktstifte P1 bis P24 zickzackartig in zwei Spalten angeordnet, wie in Fig. 7 gezeigt. Die ungeradzahligen Stifte P1 bis P23 sind in der linken Spalte, und die geradzahligen Stifte P2 bis P24 sind in der rechten Spalte.
Wie in Fig. 9 gezeigt, treffen bei dem ersten Teildruckschritt die Gruppen G11 und G12 von Punktstiften auf die oberen und mittleren Teile des Papiers 2 auf der Schreibwalze 11, bei dem zweiten Teildruckschritt treffen die Gruppen G21 und G22 von Punktstiften auf die mittleren und unteren Teile des Papiers 12 auf der Schreibwalze 11, und bei dem dritten Teildruckschritt treffen die Gruppen G32 und G31 von Punktstiften auf die oberen und unteren Teile des Papiers 12 auf der Schreibwalze 11. Bei jedem der ersten, der zweiten und der dritten Teildruckschritte bedecken die angetriebenen Punktstifte im wesentlichen die Mittellinie, und während der gesamten Folge der ersten, zweiten und dritten Teildruckschritte trafen die Punktstifte auf benachbarte Positionen oder ähnliche Positionen.
Bei der Operation der in Fig. 9 gezeigten Anordnung ist der Abstand zwischen benachbarten Punktstiften P1 und P3, die gleichzeitig angetrieben werden, relativ klein, die Kraft des Anschlags der Punktstifte auf das Papier 12 wird erhöht, und die Dichte des Aussehens der Farbe, die auf das Papier 12 gedruckt wurde, wird zufriedenstellend beibehalten, wie in Fig. 10 gezeigt.
Ein Blockdiagramm einer Schaltung einer Teilschritt- Druckanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 11 gezeigt. Die Anordnung von Fig. 11 enthält Datenregister 301, 302 und 303, eine Bussteuerschaltung 31, UND-Gatter 3211 bis 3218, 3221 bis 3228 und 3231 bis 3238, einen Adreßdekoder 33, Verriegelungsschaltungen 341, 342 und 343, einen Stromzuführungszeitgeber 35, UND-Gatter 3611 bis 3618, 3621 bis 3628 und 3631 bis 3638, einen Treiber 37 und einen Druckkopf 22.
Die Daten des ersten Teilschrittes, die in dem Datenregister 301 registriert sind, passieren die UND-Gatter 3211 bis 3218, werden durch die Verriegelungsschaltung 341 verrlegelt, passieren die UND-Gatter 3611 bis 3618 und werden dann dem Treiber 37 zugeführt, um die Gruppen G11 und G12 der Punktstifte anzutreiben.
Die Daten des zweiten Teilschrittes, die in dem Datenregister 302 registriert sind, passieren die UND-Gatter 3221 bis 3228, werden durch die Verriegelungsschaltung 342 verriegelt, passieren die UND-Gatter 3621 bis 3628 und werden dann dem Treiber 37 zugeführt, um die Gruppen G21 und G22 der Punktstifte anzutreiben.
Die Daten des dritten Teilschrittes, die in dem Datenregister 303 registriert sind, passieren die UND-Gatter 3231 bis 3238, werden durch die Verriegelungsschaltung 343 verriegelt, passieren die UND-Gatter 3631 bis 3638 und werden dann dem Treiber 37 zugeführt, um die Gruppen G31 und G32 der Punktstifte anzutreiben.
In dem Fall eines Nicht-Teilschritt-Druckens werden alle Potentiale des gültigen Signals von Schritt 1, des gültigen Signals von Schritt 2 und des gültigen Signals von Schritt 3, die von der Bussteuerschaltung 31 ausgegeben wurden, auf HIGH gesetzt. In dem Fall eines Teilschritt- Druckens werden die Potentiale des gültigen Signals von Schritt 1, des gültigen Signals von Schritt 2 und des gültigen Signals von Schritt 3, die von der Bussteuerschaltung 31 ausgegeben wurden, sequentiell auf HIGH gesetzt. Die gültigen Signale von Schritt 1, Schritt 2 und Schritt 3, die von der Bussteuerschaltung 31 ausgegeben wurden, werden Eingangsanschlüssen der UND-Gatter 3211 bis 3218, 3221 bis 3228 und 3231 bis 3238 zugeführt.
Der Stromzuführungszeitgeber 35 führt Eingangsanschlüssen der UND-Gatter 3611 bis 3618, 3621 bis 3628 und 3631 bis 3638 einen Erregungsimpuls von einer vorbestimmten Dauer zu.
Bei dem Teilschritt-Druckoperationsmodus der Anordnung von Fig. 11 wird bei dem ersten Teilschritt das Potential des GÜLTIGEN SIGNALS von SCHRITT 1 von der Bussteuerschaltung 31 auf HIGH gesetzt, und die Potentiale der GÜLTIGEN SIGNALE von SCHRITT 2 und SCHRITT 3 werden auf LOW gesetzt, die UND-Gatter 3211 bis 3218 werden EIN- geschaltet, und die Gruppen G11 und G12 von Punktstiften werden durch die Verriegelungsschaltung 341, die UND-Gatter 3611 bis 3618 und den Treiber 37 angetrieben.
Bei dem zweiten Teilschritt wird das Potential des GÜLTIGEN SIGNALS von SCHRITT 2 von der Bussteuerschaltung 31 auf HIGH gesetzt, und die Potentiale der GÜLTIGEN SIGNALE von SCHRITT 1 und SCHRITT 3 werden auf LOW gesetzt, die UND- Gatter 3221 bis 3228 werden EIN-geschaltet, und die Gruppen G21 und G22 von Punktstiften werden durch die Verriegelungsschaltung 342, die UND-Gatter 3621 bis 3628 und den Treiber 37 angetrieben.
Bei dem dritten Teilschritt wird das Potential des GÜLTIGEN SIGNALS von SCHRITT 3 von der Bussteuerschaltung 31 auf HIGH gesetzt, und die Potentiale der GÜLTIGEN SIGNALE von SCHRITT 1 und SCHRITT 2 werden auf LOW gesetzt, die UND- Gatter 3231 bis 3238 werden EIN-geschaltet, und die Gruppen G31 und G32 von Punktstiften werden durch die Verriegelungsschaltung 343, die UND-Gatter 3631 bis 3638 und den Treiber 37 angetrieben.
Bei dem Nicht-Teilschritt-Druckoperationsmodus der Anordnung von Fig. 11 werden die Potentiale aller GÜLTIGEN SIGNALE von SCHRITT 1, SCHRITT 2 UND SCHRITT 3 auf HIGH gesetzt, alle UND-Gatter 3211 bis 3218, 3221 bis 3228 und 3231 bis 3238 werden EIN-geschaltet, und alle Gruppen G11, G12, G21, G22, G31 und G32 von Punktstiften werden durch die Verriegelungsschaltungen 341, 342 und 343, die UND-Gatter 3611 bis 3618, 3621 bis 3628 und 3631 bis 3638 und den Treiber 37 angetrieben.
Die Operation einer Teilschritt-Punktdruckanordnung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 12 gezeigt. Bei der in Fig. 12 gezeigten Operation sind die Punktstifte P1 bis P24 in einer einzelnen Spalte angeordnet und in Gruppen von aufeinanderfolgenden Punktstiften eingeteilt: G11, G21, G31, G12, G22 und G32.
Bei der in Fig. 12 gezeigten Operation werden bei dem ersten Teilschritt die Gruppen G11 und G12 angetrieben, bei dem zweiten Teilschritt die Gruppen G21 und G22 und bei dem dritten Teilschritt die Gruppen G31 und G32.
Anstelle der in Fig. 8 gezeigten Operation ist es möglich, die Gruppen G11 und G22 bei dem ersten Teilschritt anzutreiben, die Gruppen G21 und G12 bei dem zweiten Teilschritt und die Gruppen G31 und G32 bei dem dritten Teilschritt.
Anstelle der in Fig. 8 gezeigten Operation ist es auch möglich, eine andere Anzahl als 24 für die Punktstifte und eine andere Anzahl als drei für die Teilschritte zu verwenden.

Claims

1. Eine Teilschritt-Punktdruckanordnung für einen Nadelpunktdrucker mit:

einem Punktdruckkopf (22) mit einer Vielzahl von Punktstiften (P1 - P24);

einem Druckmedium (12), auf dem das Drucken durch genannte Punktstifte (P1 - P24) ausgeführt wird; und

einer Schreibwalze (11), die gegenüber genanntem Punktdruckkopf (22) angeordnet ist und auf der genanntes Druckmedium (12) zum Punktdrucken positioniert ist;

genannte Vielzahl von Punktstiften (P1 - P24) von genanntem Punktdruckkopf (22) ist in eine Vielzahl von Gruppen (G11, G12, G21, G22, G31, G32) einer Folge von Punktstiften eingeteilt und wird in einer Folge von Teilpunktdruckschritten angetrieben;

jede Gruppe von genannten Punktstiftgruppen (G11, G12, G21, G22, G31, G32) ist durch eine zusammenhängende Folge von Punktstiften gebildet;

jeder von genannten Teilpunktdruckschritten wird durch eine Kombination von Gruppen von Punktstiften so ausgeführt, daß bei jedem Teildruckschritt Punktstifte auf beiden Seiten der Mittellinie von genannter Schreibwalze angetrieben werden.

2. Ein Teilschritt-Nadelpunktdrucker nach Anspruch 1, bei dem alle Punktstifte (P1 - P24) in einer einzelnen Reihe angeordnet sind (Figur 11).

3. Ein Teilschritt-Nadelpunktdrucker nach Anspruch 1, bei dem die Punktstifte (P1 - P24) in zwei Reihen angeordnet sind.